高速计数器
[整理]s7-200高速计数器详细解说
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[整理]s7-200高速计数器详细解说s7-200高速计数器详细解说1.高速计数器指令普通计数器受CPU扫描速度的影响，是按照顺序扫描的方式进行工作。
在没个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加;对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失很对输入脉冲信号。
在PLC 中，对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。
在S7-200的CPU22X中，高速计数器数量及其地址编号表如下CPU类型 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 高速计数器数量 4 6 高速计数器编号 HC0,HC3~HC5 HC0~HC51(高速计数器指令高速计数器的指令包括:定义高速计数器指令HDEF 和执行高速计数指令HSC，如表HDEF HSC(1) 定义高速计数器指令HDEFHDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。
每个高速计数器在使用前，都要用HDEF指令来定义工作模式，并且只能用一次。
它有两个输入端:HSC为要使用的高速计数器编号，数据类型为字节型，数据范围为0~5的常数，分别对应HC0~HC5;MOCE为高速计数的工作模式，数据类型为字节型，数据范围为0~11的常数，分别对应12种工作模式。
当准许输入使能EN有效时，为指定的高速计数器HSC 定义工作模式MODE。
(2)执行高速计数指令HSCHSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态，使高速计数器的设置生效，按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。
它有一个数据输入端N:N为高速计数器的编号，数据类型的字型，数据范围为0~5的常数，分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时，启动N号高速计数器工作。
2(高速计数器的输入端高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义，而是由系统指定的输入点输入信号，每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端，方向控制，复位和启动都有专用的输入点，通过比较或中断完成预定的操作。
编码器(高速计数器)的使用方法
配件供应
提供编码器原装配件供应，确保维修 质量和设备性能。
06 编码器(高速计数 器)市场发展趋势 与前景展望
市场需求分析
工业自动化需求
编码器作为工业自动化控制系统中的关键部件，其市场需求随着工 业自动化程度的提高而不断增长。
智能制造推动
智能制造的发展对编码器的精度、速度和稳定性提出了更高要求， 推动了编码器市场的进一步发展。
在物流仓储领域，对于物 品计数和传输控制，可选 用具有较高响应频率和稳 定性的增量式编码器。
常见问题解答与误区提示
常见问题
编码器无法正常工作、输出信号不稳定、计数不准确等。
解答与误区提示
检查编码器选型是否正确、参数设置是否合理、接线是否牢固可靠；避免将不同类 型的编码器混淆使用，注意区分分辨率和精度的概念。
调整分辨率
根据实际需求调整编码器的分辨 率，以平衡计数精度和响应速度 之间的关系。
软件优化
通过优化控制算法、提高数据处 理速度等措施，进一步提高整个
系统的性能和稳定性。
安全操作规范提示
电气安全
在接线和调试过程中，务必切断电 源并确保所有电气连接安全可靠， 以防止触电和短路等危险情况发生。
操作规范
在安装和使用编码器时，注意避免 机械碰撞和振动对编码器造成的损 坏，同时确保编码器固定牢固可靠。
03 高速计数器接线 与调试技巧
接线方式及注意事项
接线方式
电缆选择
编码器一般采用差分信号输出，需要将其与 控制器或计数器的差分信号输入端口相连， 注意正负极性的对应。
选择屏蔽双绞线或同轴电缆等高质量电缆， 以减少信号干扰和衰减。
接线长度
接地处理
尽量缩短编码器与控制器或计数器之间的接 线长度，以降低信号衰减和干扰的风险。
plc 高速计数器中的ab相脉冲
一、概述在工业自动化控制系统中，计数器是一个非常重要的组成部分，用于对输入信号进行计数、测量、监控等操作。
在PLC（可编程逻辑控制器）中，高速计数器是一种特殊的计数器，能够实现对高速脉冲信号的准确计数和处理。
本文将重点讨论PLC高速计数器中的ab相脉冲，包括其工作原理、应用场景以及参数设置等方面。
二、PLC高速计数器概述1. PLC高速计数器的作用PLC高速计数器主要用于对高速脉冲信号进行计数、频率测量和脉冲宽度测量等操作。
相比普通计数器，高速计数器的计数速度更快、精度更高，适用于对高速运动设备和快速信号进行监控和控制。
2. PLC高速计数器的工作原理高速计数器通常采用ab相计数原理，即通过两个输入通道分别接收脉冲信号，实现对脉冲信号的双相计数。
ab相脉冲之间存在一定的相位差，能够克服脉冲信号的间隔时间不均匀等问题，提高计数的准确性和稳定性。
三、AB相脉冲接口1. AB相脉冲的定义AB相脉冲是指两个相位差为90度的脉冲信号，通常用于表示旋转或振动系统的运动状态。
其中，A相信号表示正向运动，B相信号表示反向运动，两者配合能够准确地表达系统的位置、速度和加速度。
2. AB相脉冲的接口在PLC高速计数器中，AB相脉冲通常通过专用的脉冲输入端子进行连接，其中A相信号接入A相脉冲输入端子，B相信号接入B相脉冲输入端子。
通过这种方式，PLC可以准确地获取AB相脉冲信号，实现高速计数和运动控制。
四、PLC高速计数器中AB相脉冲的应用1. 高速运动控制在工业生产线上，许多设备需要进行高速运动控制，如输送带、旋转机械等。
PLC高速计数器通过对AB相脉冲进行计数和监控，能够实时掌握设备的运动状态，并对其进行精准的调节和控制。
2. 反向运动检测AB相脉冲信号的正反向特性使得其在反向运动检测中非常有效。
通过监测AB相脉冲的变化，PLC可以及时发现设备的反向运动情况，减少设备的损耗和运行故障。
五、PLC高速计数器中AB相脉冲的参数设置1. 脉冲输入方式在PLC高速计数器的参数设置中，需要选择正确的脉冲输入方式，包括AB相脉冲计数、频率测量、脉冲宽度测量等多种方式，以满足不同的应用需求。
高速计数器的使用方法
高速计数器的使用方法
高速计数器是一种电子计数器，具有高速、准确、稳定等特点，广泛应用于各种计数场合。
其使用方法如下：
1. 首先，将高速计数器与待计数的信号源连接，确保连接正确、稳定。
2. 然后，按下高速计数器上的计数键，开始计数。
3. 在计数过程中，可以通过高速计数器的显示屏上的数字来实时查看计数结果。
4. 如果需要重置计数器，可以按下清零键将计数器清零。
5. 在使用高速计数器时，需要注意待计数信号的稳定性和波形形态，以确保计数结果准确无误。
6. 此外，还需要在使用过程中注意保护高速计数器，避免受到过高电压、电流等因素的影响，导致损坏或计数不准确。
综上所述，高速计数器的使用方法并不复杂，只需按照上述步骤进行即可。
同时，还需要注意信号源的稳定性和波形形态，以确保计数结果的准确性。
- 1 -。
高速计数器原理
高速计数器是一种用于测量装置运动次数或周期的计数器，通常用于测量物体的运动速度、位移或时间。
其原理主要是通过检测物体的运动信号，将其计数并累计，从而得到运动次数或周期。
高速计数器的工作原理通常基于光电式、磁感应式或霍尔效应等传感器技术。
这些传感器能够检测到物体的运动状态，并将其转换为计数信号。
光电式高速计数器利用光电效应将物体与传感器之间的距离变化转换为电信号。
当物体经过传感器时，会改变光线照射到光电元件上的强度，从而产生计数脉冲。
磁感应式高速计数器则通过检测物体的运动产生的磁场变化来计数。
而霍尔效应传感器则利用霍尔元件检测物体运动时产生的霍尔电势，从而产生计数脉冲。
除了传感器技术，高速计数器还通常配备了高速处理器和存储设备，以便对计数信号进行实时处理和存储。
高速处理器可以对计数信号进行滤波、整形和放大等处理，以适应计数器的性能和精度要求。
存储设备则用于存储计数数据，以便后续分析和应用。
在实际应用中，高速计数器通常用于工业自动化生产线的速度检测、位置控制、安全防护等方面。
例如，在生产线中，高速计数器可以用来测量传送带的速度，从而控制生产节拍；也可以用来检测物体的位移，从而监测设备的运行状态；还可以用来记录生产过程中的关键数据，以便分析生产效率和产品质量。
总之，高速计数器的工作原理主要是通过传感器技术检测物体的运动信号，并将其转换为计数信号，再经过高速处理器和存储设备的处理和存储，实现计数和累计的功能。
其应用范围广泛，涉及到工业自动化生产线的各个方面。
codesys高速计数器指令
codesys高速计数器指令一、高速计数器概述高速计数器是一种用于计数的高精度、高速数字信号处理设备。
在工业自动化、测量与控制领域具有广泛的应用。
它能够对输入的脉冲信号进行实时计数，适用于需要高精度、高速计数的场合。
二、CODESYS高速计数器指令介绍CODESYS（Compact Office with Design System）是一款基于IEC 61131-3编程标准的高度可扩展的PLC编程软件。
在CODESYS中，高速计数器指令具有以下特点：1.丰富的指令：CODESYS提供了多种高速计数器指令，如：增量计数器、减量计数器、锁存器等。
2.灵活的配置：用户可以根据实际需求对高速计数器进行配置，如：设置计数器位数、选择计数器工作模式等。
3.高速计数器之间的同步：CODESYS支持多个高速计数器之间的数据同步，方便实现复杂的计数控制功能。
三、高速计数器应用场景及优势1.应用场景：高速计数器广泛应用于生产线上的物料计数、传送带上的物品计数、机器人的运动轨迹控制等场合。
2.优势：高速计数器具有高精度、高速度、抗干扰能力强等优点，能够满足各类复杂计数需求。
四、高速计数器编程实例以下是一个简单的高速计数器编程实例：1.创建一个高速计数器，设置计数器位数为16，工作模式为增计数。
2.编写一个循环程序，用于读取高速计数器的值并显示。
3.编写一个程序，用于控制高速计数器的启动、停止和复位功能。
4.编写一个程序，实现高速计数器与另一个高速计数器的数据同步。
五、总结CODESYS高速计数器指令为工程师提供了强大的计数控制功能，通过灵活配置和编程，可以实现各种复杂场景的计数需求。
5-3 S7-1200 PLC的高速计数器介绍
使用CPU上集成I/O或者信 I1.0
号板或者PTO0
I4.0
I1.1 I4.1
I1.2
HSC6 使用CPU上集成I/O
I1.3 I1.4
I1.5
单相计数，内部方向控制 单相计数，外部方向控制。 模式 双向计数，两路时钟脉冲输入 A/B相正交计数 监控PTO输出
时钟
时钟 方向
加时钟 减时钟
A相 时钟
S7-1200 PLC的高速计数器介绍
1．高速计数器的工作模式
高速计数器的工作模式
高速计数器有5种工作模式，每个计数器都有时钟、方向控制、复位启动等特定输入。对 于双向计数器，两个时钟都可以运行在最高频率，高速计数器的最高计数频率取决于CPU的 类型和信号板的类型。
1.单相计数，内
时钟
部方向控制
方向
高速计数器编号 HSC4 HSC5 HSC6
默认地址 ID1012 ID1016 ID1020
3
4个字节，即 ID1000，可修改
1
4．高速计数器指令
LAD
输入/输出 HSC DIR CV RV PERIOD NEW_DIR NEW_CV NEW_RV
NEW_PERIOD
BUSY STATUS
参数说明 HSC标识符 1:请求新方向 1:请求设置新的计数器值 1:请求设置新的参考值 1:请求设置新的周期值（仅限频率测量模式） 新方向，1：向上，-1：向下 新计数器值 新参考值
OB100中的梯形图
5.高速计数器指令介绍与应用
OB1中的梯形图
感谢您的聆听
THANK YOU!
2.单相计数，外 部方向控制
4
3
3
2
2
当前
1200 高速计数器 工艺对象
1200 高速计数器工艺对象高速计数器是现代工业生产中常用的一种工艺对象，主要用于计数和记录生产过程中的数量、时间等信息。
它在制造业、物流业、交通业等领域被广泛应用，对提高生产效率、优化资源配置、提升产品质量等方面起到了重要作用。
一、高速计数器的定义和作用高速计数器是一种能够快速准确计数的设备，它可以根据不同的输入信号进行计数，具有计数范围广、计数精度高、反应速度快等特点。
在工业生产中，高速计数器的主要作用体现在以下几个方面：1.记录生产数量：高速计数器可以根据生产流程中的输入信号进行快速计数，实时记录产品的数量。
无论是制造业中的流水线生产，还是物流业中的货物装卸，高速计数器都可以准确地记录物品的数量，以便对生产线进行调整和管理。
2.统计生产时间：高速计数器还可以根据输入信号的变化记录生产的时间，用于统计生产效率和工作时长。
通过分析生产时间，可以评估生产效率、发现生产线的瓶颈、优化生产计划等，从而提高生产效率和降低成本。
3.控制生产流程：高速计数器可以根据计数结果进行控制操作，如触发报警、启停设备等。
例如，在物流仓储中，当高速计数器检测到货物数量达到设定值时，可以自动触发卸货操作；在制造业中，高速计数器可以根据生产进度进行计数，及时调整设备运行状态，确保生产流程的顺利进行。
4.优化资源配置：高速计数器能够根据计数结果进行资源的合理配置。
根据不同的计数需求，可以合理安排人力、设备和材料，以避免资源的浪费和不必要的成本。
二、高速计数器的特点和技术细节高速计数器作为一种工艺对象，具有以下几个特点和技术细节：1.高精度计数：高速计数器具有很高的计数精度，能够准确地计数。
它采用了先进的计数器芯片和电路设计，能够在高速运行的情况下依然保持数值的准确性，避免计数误差。
2.快速响应：高速计数器具有快速响应的特点，它能够快速地读取和处理输入信号并进行计数。
这可以确保在高速生产环境中准确记录生产数量和时间，避免因计数延迟而引起的误差。
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5.3 高速计数器前面讲的计数器指令的计数速度受扫描周期的影响，对比CPU扫描频率高的脉冲输入，就不能满足控制要求了。
高速计数器HSC用来累计比PLC扫描频率高得多的脉冲输入，利用产生的中断事件完成预定的操作。
一、高速计数器介绍S7-200系列PLC设计了高速计数功能（HSC），其计数自动进行不受扫描周期的影响，最高计数频率取决于CPU的类型，CPU22x系列最高计数频率为30KHz。
高速计数器在程序中使用时的地址编号用HC n来表示（在非正式程序中有时用HSC n），HC （HSC）表示编程元件名称为高速计数器，n为编号。
表5-3 高速计数器的数量与编号表1．高速计数器输入端的连接每个高速计数器对它所支持的时钟、方向控制、复位和启动都有专用的输入点，通过中断控制完成预定的操作。
每个高速计数器专用输入点如表5-4所示。
注意：同一个输入端不能用于两种不同的功能。
但是高速计数器当前模式未使用的输入端均可用于其他用途，如作为中断输入端或作为数字量输入端。
每个高速计数器的3种中断的优先级由高到低，各个高速计数器引起的中断事件如表5-5所示。
S7-200系列PLC高速计数器HSC0～HSC5可以分别定义为四种工作类型：带有内部方向控制的单相计数器；带有外部方向控制的单相计数器；带有增/减计数脉冲输入的双相计数器；A/B相正交计数器。
根据有无复位输入和启动输入，每种高速计数器类型可以设定为三种工作状态：无复位且无启动输入；有复位但无启动输入；有复位且有启动输入。
HSC0～HSC5可以根据外部输入端的不同配置12种模式（模式0～模式11），高速计数器的工作模式见表6-4。
表6-5 高速计数器的控制字节（位）号计数，当计数值等于大于50时输出端Q0.0通电，当外部复位时Q0.0断电。
接线图如图6-3所示，系统自动分配I0.0为HSC0的计数脉冲信号输入端，I0.2为HSC0的外部复位端。
822. 高速计数器的工作模式高速计数器有12种工作模式，模式0～模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数；模式3～模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数；模式6～模式8采用两路脉冲输入的加/减计数；模式9～模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。
每个高速计数器有多种不同的工作模式。
HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有模式0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11；HSC3和HSC5只有模式0。
高速计数器的工作模式和输入端子数有关，如表5-6所示。
说明：表中×表示没有3．高速计数器的控制字和状态字定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。
每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（仅限模式830、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入当前值和预置值。
控制字节每个控制位的说明如表5-7所示。
每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。
每个高速计数器状态字节的状态位如表5-8所示。
二、高速计数器指令及应用1．高速计数器指令84高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF和高速计数器指令HSC 。
其格式如表5-9所示。
（1）高速计数器定义指令HDEF。
指令指定高速计数器（HSC x）的工作模式。
工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和起动功能。
每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义”指令。
（2）高速计数器使用指令HSC。
根据高速计数器控制位的状态和按照HDEF指令指定的工作模式，控制高速计数器。
参数N指定高速计数器的编号。
2. 高速计数器指令的使用（1）每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。
要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节（表5-7），令其第五位和第六位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。
然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。
（2）执行HDEF指令之前，必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态，否则将采用默认设置。
默认设置为：复位和起动输入高电平有效，正交计数速率选择4×模式。
执行HDEF指令后，就不能再改变计数器的设置，除非CPU进入停止模式。
（3）执行HSC指令时，CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。
3. 高速计数器指令的初始化85高速计数器指令的初始化的步骤如下：（1）用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。
因为采用了子程序，在随后的扫描中，不必再调用这个子程序，以减少扫描时间，使程序结构更好。
（2）在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157），如设置SMB47=16#F8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4×，复位和起动设置为高电平有效。
（3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。
如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。
（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138，SMD148， SMD158）。
如写入0，则清除当前值，用指令MOVD 0，SMD48实现。
（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。
如执行指令MOVD 1000，SMD52，则设置预置值为1000。
若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。
（6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相联系。
（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相联系。
（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相联系。
（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。
（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。
（11）结束子程序。
【例5-4】高速计数器的应用举例。
（1）主程序如图5-14所示，用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。
86（2）初始化的子程序如图5-15所示，定义HSC1的工作模式为模式11（两路脉冲输入的双相正交计数，具有复位和起动输入功能），设置SMB47=16#F8（允许计数，更新当前值，更新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4×，复位和起动设置为高电平有效）。
HSC1的当前值SMD48清零，预置值SMD52=50，当前值= 预设值，产生中断（中断事件13），中断事件13连接中断程序INT_0。
使用问题说明S7-200 CPU具有集成的、硬件高速计数器。
CPU221和CPU222可以使用4个30kHz单相高速计数器或2个20kHz的两相高速计数器，而CPU224和CPU226可以使用6个30kHz单相高速计数器或4个20kHz的两相高速计数器。
S7-200的新一代产品CPU224 XP 支持更高的计数速度。
高速计数器可以被配置为12种模式中的任意一种，但并不是所有计数器都能使用每一种模式。
在正交模式下，你可以选择一倍速或者四倍速计数速率。
对于操作模式相同的计数器，其计数功能是相同的。
计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。
表1. 高速计数器的模式及输入点：模式描述输入点备注HSCO I0.0 I0.1 I0.2 (1)HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 (2)HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 (2)HSC3 I0.1 (1)HSC4 I0.3 I0.4 I0.5HSC5 I0.40 带有内部方向控制的单相计数器时钟1 时钟复位2 时钟复位启动3 带有外部方向控制的单相计数器时钟方向4 时钟方向复位5 时钟方向复位启动6 带有增减计数时钟的双相计数器增时钟减时钟7 增时钟减时钟复位8 增时钟减时钟复位启动9 A/B相正交计数器时钟A 时钟B10 时钟A 时钟B 复位11 时钟A 时钟B 复位启动12 只有HSC0 和HSC3 支持模式12。
HSC0 计数高速脉冲输出Q0.0；HSC3 计数高速计数脉冲输出Q0.1。
(1) 支持模式12。
•高速计数器的实际输入要根据用户选择的高速计数器号和模式来确定，如上表。
例：如果你选择了HSC0的模式1，则你的外部高速计数输入点应接在I0.0，外部复位点应接在I 0.2。
•如果用户使用了多个高速计数器，则被某一高速计数器占用了的输入点，其它高速计数器不能再使用。
如HSC0的模式3已经占用了I0.1作为外部方向控制点，那么HSC3高速计数器就不能再使用了，因为它的计数输入点也是I0.1，与之冲突了。
(2) CPU 221/222 没有HSC1 和HSC2。
表2. 高速计数器的寻址高速计数器号 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5新当前值（仅装入） SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158新预置值（仅装入） SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162当前计数值（仅读出） HC0 HC1 HC2 HC3 HC4 HC5高速计数器的具体编程及相关的中断和其它参数，请参见《S7-200系统手册》，上面有详细的阐述及例程。
STEP 7-Micro/WIN 提供了一个方便实用的高速计数器指令编程向导，用户可以简单快速地配置自己的高速计数器功能。
高速计数器模式12S7-200 CPU 从23 版以上开始支持高速计数器模式12。
只有HSC0 和HSC3 支持模式12。
HSC0 计数高速脉冲输出Q0.0；HSC3 计数高速计数脉冲输出Q0.1。
用户既可以自己编程使用模式12，也可以在配置高速脉冲输出功能时，通过简单的设置使能模式12。
常问问题：CPU 224 XP 的高速计数器模式12，是否可以计数30 KHz 以上的脉冲？CPU 224 XP 支持最多100 KHz 的高速脉冲输出。
S7-200 系列CPU 只有高速计数器HSC0, HSC3 能够被设置为模式12，使用的输入端子为I0.0, I0.1，而不是特高速输入端子：I0.3、I0.4、I0.5。