桥式起重机课程设计-推荐下载
《起重机课程设计
《起重机课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习起重机的相关知识，使学生掌握起重机的基本结构、工作原理和应用领域，培养学生具备起重机操作和维护的基本技能，使学生在实际工作中能够正确、安全地使用起重机。
1.了解起重机的基本结构及其各部分的作用。
2.掌握起重机的工作原理和主要参数。
3.熟悉起重机的应用领域和安全管理。
4.能够正确操作起重机进行货物吊运。
5.能够对起重机进行日常维护和故障排除。
6.能够制定起重机的安全操作规程。
情感态度价值观目标：1.培养学生对起重机行业的热爱和敬业精神。
2.增强学生对起重机安全操作的意识。
3.培养学生团结协作、勇于创新的精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括起重机的概述、基本结构、工作原理、操作维护以及应用领域等方面。
1.起重机的概述：介绍起重机的定义、分类和应用范围。
2.基本结构：讲解起重机各部分结构及其功能，包括起重机械、传动系统、控制系统等。
3.工作原理：阐述起重机的工作原理，包括电力、液压等传动方式。
4.操作维护：教授起重机的正确操作方法、日常维护保养和故障排除。
5.应用领域：介绍起重机在工业、建筑、物流等领域的应用案例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握起重机的基本知识和操作技能。
2.讨论法：学生针对起重机的相关问题进行讨论，培养学生的思考和表达能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和运用所学知识。
4.实验法：安排学生进行起重机的实际操作，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的起重机教材作为主要教学资源。
2.参考书：提供起重机相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性。
4.实验设备：准备起重机模型或实际设备，供学生进行实操练习。
桥式起重机毕业设计
第一章绪论由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。
本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。
现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。
1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。
1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。
起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。
目前世界上最大的浮游起重机起重量达6，500t，最大的履带起重机起重量达3，000t，最大的桥式起重机起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度是240m/min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。
16T桥式起重机毕业设计
本科毕业设计题目：16/3.2t×28.5m桥式起重机设计学院机械自动化学院专业机电一体化专业学号 ************学生姓名李后谱__指导教师蔡芸日期2011年9月_摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是16/3.2T桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位AbstractThe graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 16/3.2t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Key words：Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录1 绪论 (1)1.1桥式起重机的介绍 (1)1.2桥式起重机设计的总体方案 (2)1.3主梁和桥架的设计 (2)1.4端梁的设计 (2)2 主起升机构的设计 (3)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (3)2.2选择钢丝绳 (3)2.3确定滑轮主要尺寸 (4)2.4确定卷筒尺寸并验算强度 (4)2.5选电动机 (7)2.6验算电动机发热条件 (7)2.7选择减速器 (8)2.8验算起升速度和实际所需功率 (8)2.9校核减速器输出轴强度 (9)2.10选择制动器 (9)2.11选择联轴器 (10)2.12验算起动时间 (10)2.13验算制动时间 (11)2.14高速浮动轴计算 (11)3 小车运行机构 (14)3.1确定机构传动方案 (14)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (14)3.3运行阻力计算 (15)3.4选电动机 (16)3.5验算电动机发热条件 (17)3.6选择减速器 (17)3.7验算运行速度和实际所需功率 (17)3.8验算起动时间 (17)3.9按起动工况校核减速器功率 (18)3.10验算起动不打滑条件 (19)3.11选择制动器 (20)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (20)3.13选择低速轴联轴器 (21)3.14验算低速浮动轴强度 (21)4大车运行机构的设计 (23)4.1确定机构的传动方案 (23)4.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (23)4.3选择车轮轨道并验算起强度 (24)4.4运行阻力计算 (25)4.5选择电动机 (26)4.6验算电动机发热条件 (26)4.7选择减速器 (27)4.8验算运行速度和实际所需功率 (27)4.9验算起动时间 (28)4.10起动工况下校核减速器功率 (29)4.11验算起动不打滑条件 (29)4.12选择制动器 (31)4.13选择联轴器 (31)4.14浮动轴的验算 (33)5桥架具体计算设计 (35)5.1主要尺寸的确定 (33)5.1.1 大车车距 (35)5.1.2 主梁高度 (35)5.1.3 端梁高度 (35)5.1.4 桥架端部梯形高度 (35)5.1.5 主梁腹板高度 (35)5.1.6 确定主梁截面尺寸 (35)5.1.7 加劲板的布置尺寸 (36)5.2主梁的计算 (37)5.2.1 计算载荷的确定 (37)5.2.2 主梁垂直最大弯矩 (38)5.2.3 主梁水平最大弯矩 (38)5.2.4 主梁的强度验算 (39)5.2.5主梁的垂直刚度验算 (40)5.2.6主梁的水平刚度验算 (41)5.3端梁的计算 (42)5.3.1计算载荷的确定 (42)5.3.2端梁垂直最大弯矩 (42)5.3.3端梁水平最大弯矩 (42)5.3.4端梁截面尺寸的确定 (43)5.3.5端梁的强度验算 (44)5.4主要焊缝的计算 (46)5.4.1端梁端部上翼缘焊缝 (46)5.4.2端梁端部下翼缘焊缝 (47)5.4.3主梁与端梁的连接焊缝 (47)5.4.4主梁上盖板焊缝 (47)结束语 (48)参考文献 (49)致谢 (50)1 绪论1.1 桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
关于起重机的课程设计
关于起重机的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解起重机的基本概念、分类及其在工程中的应用。
2. 学生能掌握起重机的基本结构、工作原理及主要性能参数。
3. 学生能了解起重机的安全操作规程及维护保养知识。
技能目标：1. 学生能运用所学知识分析起重机的适用场景，选择合适的起重机进行作业。
2. 学生能通过实际操作，掌握起重机的简单操作方法，提高动手实践能力。
3. 学生能运用起重机的相关知识，解决实际工程中的简单问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习起重机课程，培养对工程技术的兴趣，增强探索精神。
2. 学生在学习过程中，认识到起重机在国民经济中的重要作用，增强社会责任感。
3. 学生能树立安全意识，养成良好的操作习惯，提高职业素养。
课程性质：本课程为工程技术类课程，结合实际工程案例，培养学生对起重机的认识和应用能力。
学生特点：学生处于初中阶段，具有一定的物理知识基础，好奇心强，喜欢实践操作。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
在教学过程中，注重启发式教学，引导学生主动探究，培养学生的创新思维。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 起重机概述：介绍起重机的定义、分类、发展历程及应用领域，对应教材第一章。
- 起重机的分类及特点- 起重机在我国的发展现状及趋势2. 起重机的基本结构及工作原理：分析各种类型起重机的结构组成、工作原理及性能参数，对应教材第二章。
- 齿轮起重机、链条起重机、液压起重机的结构及工作原理- 起重机的主要性能参数及影响因素3. 起重机的安全操作与维护保养：讲解起重机安全操作规程、维护保养知识及故障排除，对应教材第三章。
- 起重机安全操作规程- 起重机的维护保养方法及故障排除4. 起重机在实际工程中的应用：结合实际案例，分析起重机在工程中的应用，对应教材第四章。
- 起重机在不同工程场景的选用- 起重机在实际工程中的应用案例5. 实践操作：组织学生进行起重机模拟操作，提高动手实践能力，对应教材第五章。
桥式吊车课程设计报告
专业名称专业方向
级学生姓名指导教师
图2 Digital Crane数字式桥式吊车控制系统框图
吊车（下装吊摆）在电机的拖动下沿固定的直线导轨进行运动，相应地，产生了吊车的直线位移和吊摆的转角。
线速度、线位移由与皮带轮同轴安装的多圈电位计测得，角位移由安装在吊摆轴上的单圈电位计测得，这三个物理量通过A/D转换送入计算机，经过机内的实时控制程序运算产生控制指令，该指令经D/A变换送入小功率随动系统，经过功率放大再输出给电机，产生相应的控制作用，从而实现对吊车线位移和吊摆角位移的控制。
[4]元部件性能测试及数据处理
4.1 直流力矩电机特性测试
反势系数和力矩系数
通过测量电枢电压、电枢电流、及转速、即可求得。
为使测量准确，可测时的及值，求出
电机的转速用光电转速表测量。
求出后，利用反电势系数与力矩系数的关系，即可求得力矩系数
）
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图表1 机电常数测量
转动惯量计算
第一步测出电机的阻力矩
枢两端加上一定的控制电压，点击带动负载做等速运动，平衡后有电机的电磁力矩即
同时需要测出电机等速运行的角速度
，于是
式中的
的变化时间
实验中测得
制动曲线中 (
图表2 转动惯量测量电机调速特性
梯度2.4132
得到测速机的梯度为
图3 吊车受力分析
建模时不考虑吊车与导轨间的摩擦力、摆的阻力和摆杆的形变。
根据受力分析和所建立的坐标系可得
图4 吊车—电机框图
图5 静态放大倍数分配，所以：
（2）Q=[350,0,0,0；0,10,0,0；0,0,350,0；0,0,0,0]。
(完整版)桥式起重机运行机构大车设计
东北林业大学起重机械课程设计学院工程技术学院专业班级08级森工三班姓名XXX学号********指导老师孟春组号21000设计部分大车运行机构2011年7 月16 日起重机设计参数最大额定起重量Q (t)： 32 跨度L （m ）：28大车运行速度0v （m/s ）： 0.5 工作级别： M4JC%值： 40大车运行机构：采用分别传动的方案方案：采用4车轮、对面布置、分别驱动。
部件：电机、减速器、联轴器、车轮、轨道。
桥架自重G =0.45Q+0.82L=37.36t=373.6kN ，小车自重q=0.4Q=12.8t=128kN ，小车运行极限位置距轨道中心线距离l=2m 。
（1）车轮与轨道满载最大轮压：L lL q Q p -•++=24q -G max =269.4kN 空载最大轮压： L lL q p -•+=24q -G max ’=120.8kN 空载最小轮压：Llq •+=24q -G Pmin = =66kN使用双轮缘车轮，轮缘高为25mm —30mm 。
根据工作级别M4，G Q /=0.86，大车运行速度30m/min ，初选车轮踏面直径，车轮材料，轨道及其材料。
根据表3-8-12查得：车轮直径700mm ，轨道型号QU70，许用轮压30.7t ，车轮材料ZG310-570、HB320。
轴承型号为7524 车轮踏面疲劳验算：按照点接触验算 疲劳计算载荷：=+=32minmax P P P c 201.6kN=21322C C m R K 535.4kN式中。
-2K 与材料有关的许用点接触应力常数（N/mm 2）；根据表3-8-6选取，K 2=0.1；R —曲率半径，取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值（mm ），R =700mm ；m —有轨道顶面与车轮的曲率半径之比（r/R ）所确定的系数，根据表3-8-9选取，m =0.468。
-1C 转速系数，根据表3-8-7选取，C 1=1； -2C 工作级别系数，根据表3-8-8选取， C 2=1.12。
32·5t桥式起重机设计(起升机构设计)
查《机械设计手册》 表8-1-66，由钢丝绳直径d=20mm，得 绳槽断面尺寸。 查《机械设计手册》 表8-1-67c，由绳槽断面尺寸，选择滑 轮轴承6224。 查《机械设计手册》 表8-1-68，由滑轮轴承尺寸，选择轮毂 尺寸。 所选滑轮：滑轮 E 20x630 120 JB/T9005.3 同理可得副起升滑轮： 滑轮 E 12.5x315 120 JB/T9005.3
1卷筒的直径2卷筒槽计算2卷筒槽计算3确定卷筒长度并验算起强度4卷筒转速5选择电动机1起升机构静功率2电动机计算功率3初步确定电动机4电动机发热校验4电动机发热校验5电动机过载校验6选择减速器1起升机构总的传动比计算2实际起升速度和实际所需功率的验算3校核减速器输出轴强度6制动器联轴器的选择1制动器装在高速轴上计算所需静制动力矩选择块式制动器查起重机设计手册表375
设计目标
桥式起重机毕业设计是在学完全部课程之后的一个重要 教学环节。其目的在于通过桥式起重机设计，使我们在拟订 传动结构方案、结构设计和装配、制造工艺以及零件设计计 算、机械制图和编写技术文件等方面得到综合训练；并对已 经学过的基本知识、基本理论和基本技能进行综合运用。从 而培养我们具有结构分析和结构设计的初步能力；使我们树 立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。
系统演示
3 滑轮的选择 为了确保钢丝绳具有较长的使用寿命，滑轮的直径（子绳 槽底部算起的直径）应满足：
式中 e---- 系数，由《起重机设计手册》 表3-2-1查得，对 工作类型M5的起重机，取e=20； d---- 所选择的钢丝绳的直径，20mm。 查《机械设计手册》 表8-1-65取滑轮的直径为 =560 mm。 d平 Dh 315mm 平衡滑轮理论直径：
4 卷筒的选择 起重机中主要采用铸造圆柱形卷筒。在大多数情况下， 绳索在卷筒上只绕一层。 1)、卷筒的直径 2）卷筒槽计算 3)确定卷筒长度并验算起强度 4）卷筒转速计算功率 3)初步确定电动机 4)电动机发热校验 5)电动机过载校验
桥式起重机课程设计
桥式起重机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解桥式起重机的结构组成及其工作原理；2. 学生能够掌握桥式起重机的分类、特点及在不同工业场合的应用；3. 学生能够了解桥式起重机在工业发展中的重要性及其在我国工业领域的地位。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决桥式起重机在操作过程中可能遇到的问题；2. 学生能够通过实际操作或模拟操作，掌握桥式起重机的安全操作规程；3. 学生能够运用绘图工具，绘制桥式起重机的简单结构图。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习桥式起重机课程，培养对工业设备和机械设备的兴趣，激发学习热情；2. 学生在学习过程中，注重团队合作，培养安全意识，树立正确的生产安全观念；3. 学生能够认识到桥式起重机在国民经济中的重要作用，增强对我国工业发展的信心。
课程性质：本课程为工程技术类课程，以实践性、应用性为主，结合理论知识，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
学生特点：本课程针对初中年级学生，他们对新鲜事物充满好奇心，具备一定的动手能力，但理论知识相对薄弱。
教学要求：结合学生特点，课程设计要注重理论与实践相结合，强化实际操作，突出实用性。
同时，注重培养学生安全意识，提高学生在实际工作中的应变能力。
通过课程学习，使学生能够掌握桥式起重机的相关知识，为未来从事相关工作打下基础。
二、教学内容1. 桥式起重机基础知识：- 起重机的基本概念与分类；- 桥式起重机的结构组成及其功能；- 桥式起重机的工作原理。
2. 桥式起重机的应用与特点：- 桥式起重机在不同工业场合的应用；- 桥式起重机的性能特点；- 桥式起重机在我国工业领域的地位与发展趋势。
3. 桥式起重机操作与维护：- 桥式起重机的安全操作规程；- 桥式起重机的维护保养知识；- 桥式起重机常见故障与排除方法。
4. 实践操作与案例分析：- 桥式起重机模拟操作；- 桥式起重机操作中的安全注意事项；- 桥式起重机在实际应用中的案例分析。