人工智能与自动驾驶20页PPT
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2024版《人工智能》PPT课件
《人工智能》PPT课件•人工智能概述•机器学习原理及算法•自然语言处理技术•计算机视觉技术•语音识别与合成技术•智能推荐系统与数据挖掘•人工智能伦理、法律与社会影响目录定义与发展历程定义人工智能是一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的新技术科学。
发展历程从早期的符号学习到现代的深度学习，人工智能经历了多个发展阶段，包括专家系统、知识工程、机器学习等。
重要事件人工智能领域的重要事件包括图灵测试、达特茅斯会议、AlphaGo战胜围棋世界冠军等。
人工智能的技术原理包括感知、思考、学习和行动四个方面，通过模拟人类的思维和行为方式来实现智能化。
技术原理人工智能的核心思想是让机器能够像人类一样具有智能，包括理解、推理、决策、学习等能力。
核心思想人工智能的实现方式包括符号主义、连接主义和行为主义等多种方法，其中深度学习是当前最热门的技术之一。
实现方式技术原理及核心思想前景展望未来人工智能的发展前景非常广阔，将会在更多领域得到应用，同时也会出现更多的技术创新和突破。
应用领域人工智能已经广泛应用于各个领域，包括智能家居、自动驾驶、医疗诊断、金融风控等。
挑战与机遇人工智能的发展也面临着一些挑战，如数据安全、隐私保护等问题，但同时也带来了巨大的机遇和发展空间。
应用领域与前景展望原理通过最小化预测值与真实值之间的均方误差，学习得到最优的线性模型参数。
应用预测连续型数值，如房价、销售额等。
原理在特征空间中寻找最大间隔超平面，使得不同类别的样本能够被正确分类。
应用分类问题，如图像识别、文本分类等。
原理通过递归地选择最优特征进行划分，构建一棵树状结构，用于分类或回归。
应用分类、回归问题，如信用评分、医学诊断等。
原理将数据划分为K个簇，使得同一簇内的数据尽可能相似，不同簇间的数据尽可能不同。
应用数据挖掘、图像压缩等。
原理通过计算数据点间的相似度，将数据逐层进行聚合或分裂，形成树状结构。
应用社交网络分析、生物信息学等。
人工智能无人驾驶ppt课件
04
自动驾驶汽车的软件设计
Software design of autonomous vehicle
控制算法：设计合适的控制算 法，实现车辆的平稳行驶和安 全驾驶。
传感器融合技术
通过将多种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的数据进 行融合，提高无人驾驶车辆对周围环境的感知能力。
深度学习算法
摄像头在无人驾驶中的作用不可忽视。
摄像头可以实时捕捉路况信息，如行人、车辆、交通信号等， 为无人驾驶决策提供重要依据。据统计，每万辆自动驾驶汽车 每天可产生约25TB的数据，其中大部分来自摄像头。
传感器技术的发展将推动无人驾驶的普及。
随着传感器技术的进步，无人驾驶的性能将得到提升，成本将 进一步降低，从而推动无人驾驶的广泛应用。据预测，到 2030年，全球无人驾驶市场规模将达到1.6万亿美元。
深度学习算法在无人驾驶系统中广泛应用，通过对大量数据的 学习，实现对环境的感知、理解和决策。
5G通信技术
5G通信技术为无人驾驶提供高速、低延迟的网络连接，保证数 据传输的实时性和可靠性，提高无人驾驶系统的性能。
03
自动驾驶汽车的硬件设计
Hardware Design of autonomous vehicle
激光雷达技术原理 激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，实现对周围环境的高精度三维建模。 摄像头技术原理 摄像头通过捕捉连续图像，利用图像处理算法提取特征点，实现对周围环境的实时感知。 传感器布局的重要性 合理布置传感器，可以提高无人驾驶系统对周围环境的感知能力，降低误判率，提高行驶安全性。 传感器布局的挑战与趋势 随着自动驾驶技术的发展，传感器布局面临更多挑战，如如何实现多传感器融合、提高感知精度等。未来发 展趋势将朝着更智能化、集成化的方向发展。
无人驾驶汽车PPT
02
激光雷达（LiDAR）
使用激光束扫描周围环境，生成高精度的三维地形图。这对于识别道路
边界、障碍物和行人至关重要。
03
超声波传感器
通过发射高频声波并测量其反射时间，用于近距离检测物体，如停车时
的障碍物。
计算机视觉技术
图像识别
利用深度学习算法识别摄像头捕捉到的图像 中的道路标记、交通信号、障碍物等关键元 素。
立体视觉
通过多个摄像头或特殊算法，创建环境的 3D模型，以更准确地估计距离和深度。
控制技术
要点一
路径规划
基于车辆当前的位置、目的地和周围环境的信息，算法会 计算最佳行驶路径。
要点二
动作控制
控制车辆的加速、制动和转向，以确保按照预定的路径行 驶，并响应突发状况。
通信技术
车对车通信（V2V）
允许车辆之间直接交换信息，如位置、速度和意图，以 实现更安全的协同驾驶。
阿波龙商用领航阿波龙是Apollo计划下的一款商用无人驾驶汽车。它具 备L4级别的自动驾驶能力，并已在多个场景如景区、园区等 进行商业化运营。
红旗EV
电动智能
红旗EV是中国一汽红旗品牌推出的一款电动无人驾驶汽车。它融合了电动汽车技 术和无人驾驶技术，为用户提供环保、智能的出行方式。
凯迪拉克CT
规则）。
决策系统
基于规则、统计模型或深度学习 模型，根据感知系统提供的信息 ，决策系统决定无人驾驶汽车的 即时动作，如换道、避障、减速
等。
04
无人驾驶汽车的挑战与前景
法律和伦理问题
法律法规缺失
无人驾驶汽车的发展和应用在很大程度上受到现有交通法律法规的制约，需要建立和完善相关法律法 规，以确保其合法上路和运营。
人工智能科技风自动驾驶PPT模板ppt模板优质课件
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适用于网络、科技、信息等行业
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04
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智能驾驶技术与自动驾驶系统的应用培训ppt
效果评估
通过考试、小组报告、实际操作表现 等多维度对学员进行综合评价，确保 培训效果。
THANKS
感谢观看
06
实践操作技能培训与案例 分析
实践操作技能培训内容安排和目标设定
培训内容
智能驾驶技术的基本原理、自动驾驶系统的操作流程、传感 器融合技术、路径规划与决策算法等。
培训目标
使学员熟练掌握智能驾驶技术的核心原理，熟悉自动驾驶系 统的操作流程，具备解决实际问题的能力。
案例分析方法和技巧传授
案例选择
01
，提高数据质量。
数据传输
将处理后的数据传输到 计算单元进行进一步处
理和分析。
数据存储与管理
对数据进行存储和管理 ，以便后续分析和应用
。
03
感知与决策算法介绍
传感器类型与工作原理
01
02
03
04
05
激光雷达（ LiDAR）
毫米波雷达（ MMR）
超声波传感器（ Ultr…
摄像头（Camera 红外传感器（
满足不断变化的法规要求。
行业趋势预测
结合技术发展、市场需求等因素 ，预测智能驾驶与自动驾驶行业
的未来发展趋势。
企业合规性管理要求和挑战应对策略
合规性管理框架
建立完善的合规性管理框架，明确企业各部门的职责和义务，确保企业在合规 运营方面的有效实施。
风险评估与应对
定期进行合规风险评估，发现潜在的合规风险，并采取相应的应对策略，降低 风险对企业的影响。
智能驾驶技术与自动 驾驶系统的应用培训
汇报人：可编辑 2023-12-22
目录
• 智能驾驶技术概述 • 自动驾驶系统原理与架构 • 感知与决策算法介绍 • 路径规划与控制策略探讨
通过考试、小组报告、实际操作表现 等多维度对学员进行综合评价，确保 培训效果。
THANKS
感谢观看
06
实践操作技能培训与案例 分析
实践操作技能培训内容安排和目标设定
培训内容
智能驾驶技术的基本原理、自动驾驶系统的操作流程、传感 器融合技术、路径规划与决策算法等。
培训目标
使学员熟练掌握智能驾驶技术的核心原理，熟悉自动驾驶系 统的操作流程，具备解决实际问题的能力。
案例分析方法和技巧传授
案例选择
01
，提高数据质量。
数据传输
将处理后的数据传输到 计算单元进行进一步处
理和分析。
数据存储与管理
对数据进行存储和管理 ，以便后续分析和应用
。
03
感知与决策算法介绍
传感器类型与工作原理
01
02
03
04
05
激光雷达（ LiDAR）
毫米波雷达（ MMR）
超声波传感器（ Ultr…
摄像头（Camera 红外传感器（
满足不断变化的法规要求。
行业趋势预测
结合技术发展、市场需求等因素 ，预测智能驾驶与自动驾驶行业
的未来发展趋势。
企业合规性管理要求和挑战应对策略
合规性管理框架
建立完善的合规性管理框架，明确企业各部门的职责和义务，确保企业在合规 运营方面的有效实施。
风险评估与应对
定期进行合规风险评估，发现潜在的合规风险，并采取相应的应对策略，降低 风险对企业的影响。
智能驾驶技术与自动 驾驶系统的应用培训
汇报人：可编辑 2023-12-22
目录
• 智能驾驶技术概述 • 自动驾驶系统原理与架构 • 感知与决策算法介绍 • 路径规划与控制策略探讨
最新智能自动驾驶车辆教学讲义ppt课件
保证行车安全。
2021/3/20
13
第三节 基本功能子系统
2.防撞系统
马自达安全车距模型是一种自动控制的防追尾系统。它 的功能是：在车辆正常行驶状态下，系统关闭；当检测到两 车之间车距小于阈值时发出警报；在发出警报后，若驾驶员 没有采取行动则系统启动自动制动装置，其数学模型如下：
其中： v是本车车速，v0两车相对车速, α1本车刹车减速 度,α2前车刹车减速度,t1急速时间，t2刹车时间，d0允许 两车之间距离。
此外还有探测限速牌、自动紧急刹车等。
2021/3/20
12
第三节 基本功能子系统
2.防撞系统
横向防撞系统：利用车辆左右两侧
的传感器探测车辆两旁的情况，从而
为欲改变车道和驶离道路的车辆提供
适当的侧向安全间距，防止或减少车
辆碰撞。
交叉口防撞系统：交叉口是事故多
发地点。该系统当车辆驶近交叉口时，
判断车辆是否有危险，据此控制车速，
智能自动驾驶车辆
目录
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 参考文献
概述 发展历程及现状 基本功能子系统 Google实例 展望
2021/3/20
2
第一节 概述
汽车自动驾驶概念
是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来
检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的 自动驾驶控制的系统。
该系统的本质就是将车辆——道路系统中的现 代化的通信技术、控制技术和交通信息理论加以集 成，提供一个良好的驾驶环境，在特定条件下，车 辆将在自动控制下安全行驶。
11
第三节 基本功能子系统
2.防撞系统
纵向防撞系统：通过安装在车辆前后的雷达探测器或者激 光传感器等分别探测前后潜在的碰撞隐患或即将发生的碰撞 事件，为驾驶员提供及时地回避操作指令，并自动控制车辆 的加速，以保持适当的车辆间距，防止车辆与车辆、车辆与 其它障碍物之间的正面或者追尾碰撞。
2024年度无人驾驶技术PPT课件pptx
应用领域
无人驾驶技术可应用于个人出行 、公共交通、物流运输等多个领 域，提高交通效率和安全性。
市场前景
随着技术的不断发展和应用场景 的不断拓展，无人驾驶技术市场 具有巨大的发展潜力，预计未来 几年将保持高速增长。
6
02
传感器与感知系统
2024/3/24
7
传感器类型及作用
激光雷达（LiDAR）
毫米波雷达
伦理道德挑战
自动驾驶决策过程中的道德困境、数据隐私保护、算法偏见等。
应对策略
建立伦理道德决策框架、加强数据隐私保护、消除算法偏见等。
企业实践
谷歌Waymo、特斯拉等公司的伦理道德原则及实践案例。
2024/3/24
29
社会责任担当意识培养
技术研发者的责任
关注技术对社会、环境的影响，积极参与相关法 规制定。
27
国内外相关法律法规解读
国际法规
联合国《维也纳道路交通公约》、国际汽车工程师学会（SAE） 自动驾驶分级标准等。
国内法规
《中华人民共和国道路交通安全法》、《智能网联汽车道路测试管 理规范（试行）》等。
法规内容
明确自动驾驶定义、分级、测试、上路许可及事故责任认定等。
2024/3/24
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伦理道德挑战及应对策略
和优化，确保执行器能够快速、准确地响应控制指令。
执行器性能提升
03
通过改进执行器结构、优化控制策略等方法，提高执行器的性
能和使用寿命，降低维护成本。
22
06
安全性与可靠性保障措施
2024/3/24
23
安全防护装置设计原则
冗余设计原则
在关键部件和系统中采用冗余设计，确保在单个部件或系统失效时 ，备份部件或系统能够及时接管，保证无人驾驶车辆的正常运行。
智能自动驾驶车辆PPT课件
前后雷达
谷歌在无人驾车汽 车上分别安装了4个雷 达传感器（前方3个， 后方1个），用于测量 汽车与前（和前置摄像 头一同配合测量）后左 右各个物体间的距离。
2021/7/23
23
第23页/共30页
第四节 Google实例
主控电脑
自动驾驶汽车最重要的 主控电脑被安排在后车厢， 这里除了用于运算的电脑外， 还有拓普康（拓普康是日本 一家负责工业测距和医疗器 械的厂商）的测距信息综合 器，这套核心装备将负责汽 车的行驶路线、方式的判断 和执行。
2021/7/23
24
第24页/共30页
第五节 展望
无人驾驶汽车的研究,可以归纳为3个方面:
高速公路环境 城市环境 特殊环境下的无人驾驶系统。
就具体研究内容而言, 3 个方面相互重叠,只是 技术的侧重点不同。
2021/7/23
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第25页/共30页
第五节 展望
高速公路环境下的无人驾驶系统
这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高 速公路上,主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。这些 研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上,其目 标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。尽管这样的应用 定位有一定的局限性,但它的确解决了现代社会 中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾 驶任务。
2021/7/23
18
第18页/共30页
第四节 Google实例
2012年4月，谷歌高 调宣布其传说中的自 动驾驶汽车已经开了 20万公里并已经申请 和获得了多项相关专 利。一旦它商品化， 不仅像我们这些仍在 驾照考试中挣扎的人 会获得全面解放，原 本与车无缘的盲人、 醉鬼也能享受福利！
2021/7/23