can现场总线论文
现场总线技术课程论文
现场总线技术课程论文学院：班级：专业：__姓名：学号：摘要：CAN全称为“Controlle Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线，在汽车电气控制系统、农业机械电子设备、工厂自动化、机械控制等方面获得了广泛的应用。
CAN总线规范规定了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，它采用了ISO-OSI中的三层网络结构—物理层、数据链路层和应用层。
其中应用层可能包含了除物理层和数据链路层外其余四层中的某些功能。
本课程论文是在听周伟老师的课后的一点心得体会，简要的讲述了现场总线技术的基本常识和自己对现场总线技术的理解，介绍了CAN总线的基本知识，包括什么是CAN总线，发展史、工作过程、特性、高层协议；并对其主要技术指标进行了详述；最后就其具体应用进行了简要说明。
关键字：CAN总线，协议，CAN总线技术Abstract：CAN called "Controlle Area Network", the Controller Area Network is internationally the most widely used field bus. CAN bus is a great potential as a controller area network bus, the vehicle electrical control systems, agricultural machinery and electronic equipment, factory automation, machine control, gained a wide range of applications. CAN-bus specification between any two CAN nodes compatibility, including electrical characteristics and data interpretation protocol, it uses the ISO-OSI layer in the network structure - the physical layer, data link layer and application layer. Application layer which may contain in addition to physical layer and data link layer in addition some of the features the other four.The course work is listening to the teacher Zhou after school that feelings and experiences, briefly describes the basic knowledge of field bus technology and my own understanding of the field bus technology, introduces the basics of CAN bus, including what is the CAN bus, history, working process, characteristics, high-level agreement; and its main technical indicators are detailed; I give a brief description about their use at the end.Kewords：CAN bus ，Protocol, CAN bus technology1概述CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持实时分布式控制的串行通信网络。
现场总线技术论文
总线技术论文1．引言1.1 计算机自动控制系统急速发展的今天，特别是考虑到现场总线已经普遍地渗透到自动控制的各个领域的现实，现场总线必将成为电工自动控制领域主要的发展方向之一。
现场总线技术一直是国际上各大公司激烈竞争的领域；并且国外大公司已经在大力拓展中国市场，发展我国的现场总线产品已经刻不容缓。
现场总线对自动化技术的影响意义深远。
当今可以认为现场总线是提高自动化系统整体水平的基础技术，对国民经济影响重大。
因此，要在自动化领域中推广应用和发展现场总线。
现场总线是近年来自动化领域中发展很快的互连通信网络，具有协议简单开放、容错能力强、实时性高、安全性好、成本低、适于频繁交换等特点。
目前，国际上各种各样的现场总线有几百种之多，统一的国际标准尚未建立。
较著名的有基金会现场总线（FF）、HART现场总线、CAN现场总线、LONWORKS 现场总线、PROFIBUS现场总线、MODBUS、PHEONIX公司的INTERBUS、AS－INTERFACE总线等。
现场总线是现场仪表与控制室系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统，主要用于工厂低层设备(传感器及传动装置等)的数据通信。
现场总线已不仅仅是一个新技术领域或新技术问题，在研究它的同时，我们发现它已经改变了我们的观念；如何去看待现场总线，要比研究它的技术细节更为重要。
1.2 现场总线结构模型现场总线的模型结构在低层(1、2层)是基本相同的，在上层各现场总线之间的功能有所不同。
IEC定义为3层，即采用ISO (国际标准化组织) 的OSI所规定的7层中的3层，分别为物理层、链路层、应用层。
ISA/ SP50委员会增加了用户层，因此现场总线模型已统一为4层，即物理层、链路层、应用层和用户层。
1.3 现场总线主要特点1) 系统可靠性高；2) 实现开放式互连网络；3) 安装与接线费用低；4) 调节性能提高；5) 系统组态简单。
1.4现场总线是一场技术革命现场总线带来了观念的变化，我们以往开发新产品，往往只注意产品本身的性能指标，对于新产品与其它相关产品的关联就考虑比较少一点。
can总线 毕业论文
can总线毕业论文提高汽车电子系统的通信效率——CAN总线技术摘要CAN总线技术是一种应用广泛的实时通信技术。
本文章首先介绍汽车电子系统中通信效率不足的原因，接着详细介绍了CAN总线技术的基本原理、通信特点和应用优势。
最后，论述了使用CAN总线技术提高汽车电子系统通信效率的具体方法和实施方案。
关键词：CAN总线技术；汽车电子系统；通信效率；实施方案引言随着现代社会的不断发展，汽车电子系统的应用越来越广泛。
这些电子系统包括发动机控制系统、车身控制系统、安全控制系统等。
这些系统需要在不同的模块之间进行信息交换，以实现车辆的智能化、自动化控制和运行管理。
然而在实际应用中，经常会出现通信效率低下的情况，导致汽车电子系统运行不稳定、故障率高等问题。
在这种情况下，使用CAN总线技术来提高通信效率，已成为一种重要的解决方案。
一、汽车电子系统中通信效率不足的原因1、传统的串行通信方式传输效率低下。
2、不同模块之间信息交流的通信协议不统一。
3、多路信号叠加在同一信道传输导致的信号互相干扰问题。
二、CAN总线技术的基本原理CAN是Controller Area Network的缩写，意为控制器局域网，它是德国Bosch公司于1986年开发的一种串行通信协议。
它采用分布式通信方式，以帧为单位进行数据传输。
CAN 总线技术具有以下特点：1、总线拓扑结构简单。
2、支持多节点通信，最多可连接256个节点。
3、实时性好，适用于高速通信。
4、容错性强，能够自动检测和纠正数据传输错误。
5、支持优先级传输机制，可以根据数据的优先级自动适应通信速率和传输优先级。
三、CAN总线技术在汽车电子系统中的应用优势1、提高通信效率。
CAN总线技术采用分布式通信方式，多个节点可以同时进行数据传输，减少了数据传输延迟，提高了通信效率。
2、优化系统设计。
CAN总线技术将整个系统的通信集成到一个总线上，减少了线缆数量和重量，降低了系统维护成本和故障率。
现场总线论文
测控技术与测控网络系统学科设计（论文）题目：现场总线技术及其应用——CAN总线学生姓名：学号：专业班级：指导教师：年月日一、摘要在当今信息化，网络化新科技时代，网络测控技术已被广泛地应用于工业产品生产、自动控制、科学研究等方面，而且在工业、农业、家庭、医学、军事和空间科学技术等领域也发挥出它的强大功能。
而现场总线技术的不断进步不仅代表了测控技术的快速发展，同时也带动了各个领域向着更高一层的自动化、网络化、智能化不断前进。
而控制器局域网总线CAN 的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视，它在汽车领域上的应用是最广泛的。
CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。
本文以控制器局域网总线CAN为例，主要介绍了当今被广泛使用的CAN总线的基本原理，并通过诸多实例加以说明。
以空调为例构建了一个网络化的测控系统，为空调系统的发展提供一个实例。
最后又根据CAN总线的原理和功能总结了时下CAN总线的优缺点，同时根据CAN总线在实际生产生活中的应用情况对CAN总线的发展趋势做出了预测。
本文仅供读者参考。
关键词：网络化测控系统；控制器局域网总线CAN；工作原理；应用；优缺点；发展趋势；二、当前网络化测控系统的现状和发展趋势自跨入二十一世纪以来，信息化已成为了当今社会发展的趋势，全球都步入了一个信息化的时代。
而现代测控技术是集计算机技术、微电子技术、信息论、控制论、测量技术、传感技术等学科发展的产物，是这些学科在解决系统、设备、部件性能检测和故障诊断的技术问题中相结合的产物。
凡是需要进行性能测试和故障诊断的系统、设备、部件，均可以采用测控技术，它既适用于电系统也适用于非电系统。
电子设备的自动检测与机械设备的自动检测在基本原理上是一样的，均采用计算机/微处理器作控制器通过测试软件完成对性能数据的采集、变换、处理、显示/告警等操作程序，而达到对系统性能的测试和故障诊断的目的。
论文-现场总线概述
现场总线概述1 前言现场总线的技术基础是一种全数字化、双向、多站的通信系统，是应用于各种计算机控制领域的工业总线。
用现场总线将现场各控制器及仪表设备互连，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。
当今现场总线技术一直是国际上各大公司激烈竞争的领域，由于现场总线技术的不断创新，过程控制系统由第四代的DCS发展至今的FCS（Fieldbus Control System）系统，已被称为第五代过程控制系统。
而FCS和DCS的真正区别在于其现场总线技术。
现场总线技术以数字信号取代模拟信号，在3C（Computer计算机、Control控制、Commcenication 通信）技术的基础上，大量现场检测与控制信息就地采集、就地处理、就地使用，许多控制功能从控制室移至现场设备。
2 现场总线控制系统的结构及其特点国际电工协会（IEC）的SP50委员会对现场总线有以下三点要求：同一数据链路上过程控制单元（PCU）、PLC 等与数字1/ O设备互连；现场总线控制器可对总线上的多个操作站、传感器及执行机构等进行数据存取；通信媒体安装费用较低。
现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了生产过程领域的基本控制设备（即现场级设备）与更高层次自动控制领域的自动化控制设备（即车间级设备）之间的联系。
现场总线控制系统主要包括一些实际应用的设备，如PLC、扫描器、电源、输入输出站、终端电阻等。
其它系统也可以包括变频器、智能仪表、人机界面等。
系统中的主控器（Host）可以是PLC或PC，通过总线接口对整个系统进行管理和控制。
其总线接口，有时可以称为扫描器。
可以是分别的卡件，也可以集成于PLC中。
总线接口作为网络管理器和作为主控器到总线的网关，管理来自总线节点的信息报告，并且转换为主控器能够读懂的某种数据格式传送到主控器。
总线接口的缺省地址通常设为“0”电源，是网络上每个节点传输和接收信息所必需的。
现场总线论文
现场总线论文摘要：can作为现场设备级的通信总线，和其他总线相比，具有很高的可靠性和性价比，其总线规范已经成为国际标准，因而被公认为是当今几种最有前途的现场总线之一，事实上，如今can总线的应用范围己远远超出最初的汽车应用，在工业自动化、火车、轮船的导航和控制系统、医疗系统、农业机械等都可以看到can的应用。
本文则在此基础上对can总线下自动测控系统的应用作出一番探讨。
关键词：现场总线；自动化；can总线application analysis of automatic control system under can busma zhengwei(shanghai jiao tonguniversity,shanghai200072,china)abstract:can as a field device level communication bus, and the other bus, compared with high reliability and cost-effective,the bus has become the international standard specifications,they have been recognized as some of today's most promising field bus,the fact on the can bus application now has far exceeded the original automotive applications,industrial automation,trains,ships,navigation and control systems, medical systems, agricultural machinery and so you can see the application of can.on this basis,this paper under the can bus,the application of automatic control system to make some analysis.keywords:field bus;automation;can bus实现分布式现场总线自动测控网络是建立企业综合实时信息库的基础，为企业的优化控制、调度决策提供依据，通过分布式现场总线自动测控网络，可以建立统一的控制网络和信息数据库，保证所有数据的完整性和互操作性。
CAN总线论文
学号：姓名：班级：CAN总线原理及应用1.CAN总线CAN总线(Controller-Area-Network)是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，所以CAN总线是目前国际上应用最为广泛的开放式现场总线之一。
CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电子干扰性，并且能够检测出产生的任何错误。
CAN总线可以应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、等领域。
2.CAN总线特点CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码以及采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。
主要的特点可以归纳如下：1).可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
2).网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。
3).采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据。
4).可以点对点，一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据。
5).直接通信距离最远可达10km(速率4Kbps以下)。
6).通信速率最高可达1MB/s(此时距离最长40m)。
7).节点数最多可达110个，并且节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
8).采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
9).每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据错误率极低。
10).通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光纤，一般采用廉价的双绞线即可。
3.CAN总线原理当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它是以报文形式（编码过的通信数据块）广播给网络中所有节点的。
can总线通信研究与硬件设计学士学位论文
Can总线通信研究与硬件设计摘要CAN总线是控制器局域网总线(Controller Area Network)的简称。
属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一，现已被应用到各个自动化控制系统中，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。
CAN总线是一种全双工通信的串行通信网络，属于现场总线的一种，它的数据通信功能强大，能够有效的支持分布式控制或实时控制系统。
相比与其它现场总线，CAN总线具有通信快、效率高、易实现、可靠性高等优势，现在已经在很多领域中都得到了应用。
本文重点就基于单片机的CAN总线通信设计的实现进行介绍,通过CAN控制器以及CAN收发器把串口发送来的数据转换成CAN通信的数据，然后又把数据转换成串口通信数据回发给计算机，实现数据的自发自收。
关键词CAN总线；通信；现场总线CAN bus communication research and hardware designAbstractCAN bus is the Controller LAN bus (Controller Area Network). Belongs to the category of the fieldbus, and is an effective support distributed control or real-time control of serial communication network. CAN bus is a main way of serial communication bus, is one of the most widely used field bus in the world, has now been applied to various automation control system, from the network to the low price of multiplex wiring CAN bus CAN be used. CAN bus is a full-duplex communication serial communication network, belongs to a kind of fieldbus, it has powerful data communication function, CAN effectively support distributed control or real-time control system. Compared with other field bus, CAN bus communication is fast, high efficiency, easy realize and high reliability advantages, now has been applied in many fields. This paper is based on single chip microcomputer, introduces the implementation of the CAN bus communication design through the CAN controller and CAN transceiver to a serial port to send data into the CAN communication data, and then send data into the serial communications data back to the computer, realizing data of spontaneous.Key words CAN bus ; Communication ; The fieldbus目录摘要 (i)Abstract (ii)第一章绪论 (1)一、课题背景 (1)二、选题目的 (1)三、选题意义 (1)第二章单片机简介 (1)一、单片机最小系统 (1)（一）晶体振荡器电路 (3)（二）复位电路 (4)（三） Max232接口电路 (5)第三章 CAN总线介绍 (8)一、 CAN总线基本概念 (8)二、 CAN总线的发展概况 (9)三、 CAN总线协议 (11)第四章硬件设计原理及方案 (14)一、硬件设计原理 (14)（一）、微控制器STC89C52RC简介 (14)（二）、单片机最小系统 (15)（三）、 CEPARK MCP2515 (16)第五章硬件设计方案 (20)一、硬件总体设计 (20)二、用Pico示波器进行can总线解码分析 (20)（一） can总线上传输的电平特点 (21)（二）解码设置 (21)（三）从picoscop6中设置解码数据 (21)第六章结果分析 (23)一、 STC单片机ISP控制软件进行实际操作演示 (23)二、单片机与can总线的连接。
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CAN总线在中央空调监控系统中的应用摘要中央空调控制系统是智能建筑中不可缺少的组成部分。
传统的控制方法是采用DDC(直接数字控制器)方式，将各个温度、湿度检测点和控制点连接到一台或多台DDC上，实行多点实时监控。
由于现代智能建筑楼层较多，多个空调风机位于不同楼层，温、湿度检测点分布于各个房间，采用DDC方式进行控制具有引线过长、施工不便、系统通信的实时性和可靠性不高等缺点，而面向工业控制的现场总线技术是目前解决工业控制现场数据实时通信问题的最佳方案。
本文在研究国内中央空调监控系统的发展现状与特点的基础上，设计了基于CAN总线的中央空调监控系统。
整个中央空调监控系统以基于PCI总线的CAN通信卡作为总线数据采集器，采用接口芯片PCI9052实现CAN通信卡同PC机之间的通信，外置CAN芯片SJA1000实现CAN 总线的物理层和数据链路层功能。
通过对CAN通信卡的驱动程序设计，实现对CAN总线上节点的监视和控制。
本文详细分析了CAN总线和PCI总线的技术特点及通信机理，研究了独立CAN控制SJA1000和CAN总线驱动器的工作原理，完成了通信卡的硬件设计及驱动程序设计。
关键词中央空调监控系统；CAN总线；PCI总线；PCI9052Design of Control System of Central air-conditionbased on CAN busAbstractCentral Air Conditioning System is an intelligent building an integral part. Traditional control method is used DDC (Direct Digital Controller) approach of the various temperature and humidity measure points and control points connected to one or more DDC, the implementation of multi-real-time monitoring. As more modern intelligent building floor, a number of different floors in the air conditioning fan, temperature, humidity detection point located in each room, using DDC control has lead way too long, construction inconvenience, the system real-time communication and reliability of the disadvantages of not and field bus for industrial control industrial control technology is to solve the problem on site traffic data in real time the best option.This paper studies the domestic central air-conditioning control system development and characteristics based on the CAN bus is designed based on the central air conditioning system monitoring. Central air-conditioning control system to the PCI bus based on CAN bus communication cards for data acquisition, achieved using CAN communication interface chip PCI9052 PC-Card with the communication between the external chip SJA1000 CAN bus to achieve the physical layer and data link layer functions. CAN communication card on the driver design, implementation of the CAN bus monitor and control nodes.This paper analyzes the CAN bus and PCI bus technology characteristics and communication mechanism to study the independent control of SJA1000CAN and CAN bus driver works, completed the hardware design and communications card driver design.Keywords central air-conditioning control system, CAN bus, PCI bus, PCI9052哈尔滨理工大学学士学位论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 空调系统研究背景及意义 (5)1.2 国内外研究现状及发展 (6)1.3 本文研究内容 (6)第2章CAN总线技术研究 (7)2.1 CAN总线的产生和发展 (7)2.2 CAN总线特点 (8)2.3 CAN总线技术介绍 (8)2.3.1 位仲裁 (8)2.3.2 CAN与其他通信方案的比较 (9)2.3.3 CAN的报文格式 (10)2.4 数据错误检测 (10)第3章中央空调控制系统设计 (13)3.1 系统的主要功能 (13)3.2 中央空调控制整体结构 (13)3.3 硬件设计 (15)3.3.1 信号采集电路设计 (17)3.3.2 CAN通信电路设计 (20)3.3.3 电路硬件抗干扰 (23)3.4 软件设计 (23)3.4.1 主程序设计 (24)3.4.2 AD转换程序设计 (25)结论 (26)致谢 (26)参考文献 (28)附录A (29)附录B (39)第1章绪论1.1空调系统研究背景及意义随着经济的发展，对建筑大厦智能化的要求越来越高，智能大厦监控系统的应用也越来越广，需要监控的对象越趋多样化，必须使用具有统一规范、可靠性高、组建灵活、扩展性好、维护方便、性能价格比高的方式来组建系统。
因此，作为智能大厦的一个重要组成部分——楼宇自动化系统的研制具有极其重要的意义，而其中的空调监控系统为主要的研究对象。
中央空调控制系统是智能建筑中不可缺少的组成部分。
传统的控制方法是采用DDC(直接数字控制器)方式，将各个温度、湿度检测点和控制点连接到一台或多台DDC上，实行多点实时监控。
由于现代智能建筑楼层较多，多个空调风机位于不同楼层，温、湿度检测点分布于各个房间，采用DDC方式进行控制具有引线过长、施工不便、系统通信的实时性和可靠性不高等缺点。
在各种通信方式中，面向工业控制的现场总线技术是目前解决工业控制现场数据通信问题的最佳方案[1]。
现场总线技术是在二十世纪80年代后期发展起来的一种先进的现场工业控制技术。
它集数字通信、智能仪表、微机技术、网络技术于一身，从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字-模拟信号控制的局限性，为真正的“分散式控制，集中式管理”提供了技术保证。
现场总线是一种基于智能化仪表和执行机构的，全数字化的实时通信传输系统，应用于与工业现场或其他生产作业现场的现场数字设备与控制系统的通信[2]。
它也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。
现场总线的通信协议结构是根据国际标准化组织提供的开放系统互连模型（ISO/OSI）来制定的。
本系统所采用的CAN总线是最早在我国得到应用的现场总线之一，它采用ISO/OSI七层框架中的物理层和数据链路层。
CAN总线标准采用多主方式，网络上任何节点均可主动向其它节点发送信息，网络工点可按系统实时性要求分成不同的优先级。
数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错。
发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重新发送，故障节点可自动脱离总线。
CAN总线标准支持全双工通信，传输介质采用双绞线和光纤，传输速率可达1Mbps，节点数可达110个。
其最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。
其容错能力和抗干扰能力强，传输安全性高。
1.2国内外研究现状及发展伴随着计算机控制技术的发展，世界上高层建筑BAS产品HV AC （空调系统，包括冷热源系统、通风系统）的控制从五十年代就开始采用气动仪表控制系统，六十年代改进为电动单元组合仪表，七十年代采用小型专用微型计算机进行集中式控制系统，直到1984年，美国哈特福德市第一栋采用微型计算机集散式控制系统大厦的出现，标志着智能建筑时代的开始。
集散式（集中管理、分散控制）自控系统，目前技术趋于成熟，主要技术特征是采用了DDC（Direct Digital Control)。
我国在HV AC系统中使用集散控制系统是从20世纪80年代开始随着智能建筑的建设才开始使用，90年代逐渐广泛应用。
在我国的智能建筑中，由于发展极为迅速。
而市场管理和技术管理等方面又存在着一定程度的混乱，因此所暴露出来的问题就更广、更深、更严重一些。
随着计算机控制技术的发展，对建筑物各系统进行全面计算机管理的智能大厦等也开始增多。
妥善地把计算机技术运用于空调系统的控制管理中，已取得良好的经济效益和社会效益。
这在许多工程中都得到证实。
现在，空调产品及空调系统中都或多或少地应用了信息技术和自动控制技术。
空调设备如果能加上计算机控制，那么它的可靠性和运行经济性就很明显，它的用户也就越多。
现在，几乎所有的制冷机组都安装了计算机控制装置，以便根据负荷的变化调整冷量和水量，从而保证节能和最优化运行[3]。
1.3本文研究内容本文对现在中央空调控制系统的总体结构做出分析，对CAN总线技术进行了详细介绍，其中包括CAN总线的产生和发展、CAN总线特点、CAN总线技术介绍以及数据错误检测等。
而且还对系统的软硬件进行设计，硬件包括对信号采集电路设计、CAN通信电路设计、电路抗干扰设计，软件包括对主程序设计和AD转换程序设计。