清华大学科技成果——新能源汽车助力转向系统
清华大学项目及课题研究方向汇总
清华大学土木工程系1.用燃煤灰渣生产微晶玻璃2.钝化镁粉新技术3.金属用高温陶瓷保护膜（液）4.高性能二次灌浆料5.大掺量粉煤灰混凝土6.钢筋混凝土模板工程计算机辅助设计系统--- FWCAD7.各种城市交通规划与城市交通问题解决方案8.基于GIS的典型中等城市综合防灾分析示范系统水利水电工程系9.碾压混凝土拱坝新技术研究和工程设计10.流场实时测量系统11.土工建筑物应力变形分析软件系统12.水轮机及其附属设备选型计算机辅助设计软件版本13.土体非线性解耦K—G模型及其应用研究14.高效耐磨渣浆泵环境科学与工程系15.高浓度有机废水的厌氧生物处理技术16.生物预处理去除饮用水源中微污染技术17.城市生活污水内循环三相生物流化床处理技术18.城市生活垃圾与危险废物处理处置系列技术19.回转管组合式活性炭固定床连续吸附净化技术20.生物质型煤成型及燃烧固硫技术与装备21.高效油烟静电净化装置22.利用农作物秸秆生产生物质型块作压缩饲料的项目建议23.高含硫废水和高含硫碱渣废液同时脱硫脱氨专利技术24.挥发性有机物（VOCs）及恶臭气体的生物净化技术25.高含盐、高含油、高氯根污水处理专有技术机械工程系26.生产线设计与机器人化制造单元技术27.电动汽车动力电池性能测试系统28.大批量生产线监控与管理系统29.装配生产线定扭矩扳手施扭质量控制系统30.用于金属焊管生产的激光切割－焊接技术及工艺31.多功能快速成形制造系统（M-RPMS）技术精密仪器与机械学系32.MEMS方位水平仪33.微小型雾化给药装置34.医用红外热像仪35.朗奇光栅纹影仪36.新型大型龙门式五坐标并联机床37.警员虚拟情景训练系统38.指纹图象采集与身份自动鉴别系统39.快速定位定向车40.微机械惯性仪表41.附网存储（NAS）技术及产品开发项目简介热能工程系42.大型循环流化床生活垃圾焚烧炉43.“多重富集型”直流煤粉燃烧器44.汽轮机智能汽封抽汽器45.护卫式汽封46.新型汽轮机组级间密封及轴封装置47.电站设备故障仿真与操作指导软件培训系统48.动力设备状态维修与诊断技术及其应用49.基于Internet的发电机组远程监测与诊断网络系统50.350MW火电机组全工况实时仿真与多功能在线综合研究系统51.饮用水净化技术及设备52.离子交换树脂的电再生技术53.电去离子净水技术汽车工程系54.汽车电动助力转向系统(EPS)研究55.汽车排气催化器性能评价试验与匹配技术56.制动器振动与噪声研究57.汽油发动机电控喷射系统开发技术58.发动机台架试验测量控制系统59.汽车及摩托车排放测试主计算机系统60.TH-A多通道油泵性能试验数据采集处理系统电机工程与应用电子技术系61.低压配电网扩频载波自动抄表系统62.RTV单组分绝缘子防污闪憎水长效涂料63.三维动态实时位移检测系统电子工程系64.呼叫中心语音识别系统65.连续数字串识别系统66.智能化中文语音信息处理平台67.中文听写机68.人脸识别系统69.语音识别专用芯片研究开发与应用70.高重复率超短光脉冲源71.永新同方数字电视条件接收系统与用户管理系统计算机科学与技术系72.高性能中英文语音合成系统– SinoSonic73.中清-2000基于计算机局域网的多媒体观摩教学系统74.电子表单自动生成系统及其可视化开发工具自动化系75.多种高性能交流电机控制系统76.大功率特种变频器77.清华指纹卡身份识别系统78.便携式指纹身份识别设备79.智能网络信息获取工具软件80.嵌入式系统开发平台81.基于视频的交通信息监测系统82.用于掌上电脑的签名鉴别系统83.数字卫星一体化调谐器84.流媒体技术85.Media NET2K系列产品86.敏捷供需链管理系统87.基于特征的机动车、非机动车检测88.高速公路收费数据清分算法89.公安交通指挥中心90.Paramics交通仿真研究91.视频超速检测系统92.车牌自动识别系统93.智能交通系统94.车辆数字化信息管理系统95.电容层析成像系统96.智能家居网络控制系统97.嵌入式操作系统及其应用软件98.MPS-4000系列变电站综合自动化系统99.BOD/COD/TOC水质在线自动分析仪100.IP视音频广播101.CA系统102.以变频技术为核心的应用技术及产品简介103.先进控制软件微电子学研究所104.电容式硅基微传声器105.硅集成微型泵106.SiGe异质结微波晶体管（HBT）107.集成MOS力敏运放压力传感器工程物理系108.电磁悬浮轴承及其应用109.THEP 智能动平衡仪110.先进核医学影像系统111.数字化网络化多通道闪光X射线成象系统112.新型离心纺丝电锭及电锭转换开关工程力学系113.热法磷酸生产余热回收与利用114.复合机理高效脱硫除尘器115.旋风(多管)除尘器减阻技术116.除尘余热锅炉(除尘换热器)117.细微颗粒烟气净化装置118.新型空调净化器119.高性能离心风机现代设计方法及产品开发化学工程系120.大颗粒尿素生产技术121.新型高效球形石蜡造粒技术122.一种具有级间挡板的改进型转盘萃取塔123.密封胶条用高吸水性树脂124.生态工业园区规划与建设125.二甲醚清洁燃料的研究与开发126.有机硅改性丙烯酸系乳液及涂料127.石化企业生产计划优化软件系统128.生物可降解PHB等支架在组织工程中应用研究129.生物可降解塑料—PHA的工程化研究开发和工业化生产130.汽车保险杠用超韧聚丙稀(PP)/CaCO复合材料生产技术3131.纳米活性碳酸钙的制备技术的工业开发132.水热法制备氢氧化镁阻燃剂的研究与工业开发133.水热法制备碱式硫酸镁晶须的研究与开发134.我国西部盐湖镁资源的高度利用对策135.光纤护套管用PBT树脂研制材料科学与工程系136.超强碱法（SAP）低温合成纳米级ZrO微粉工艺2137.矿物纤维增强材料138.无机矿物阻燃剂139.功能性粉体填料140.电子级超细高纯硅微粉141.石膏晶须142.精细陶瓷原料超细提纯工艺143.超细粉体改性技术144.固体废弃物粉碎分离回收145.干法魔芋精粉超细加工技术146.中药超微细及相关加工技术147.植物类保健食品超微细与微粒造粒技术148.中小水泥企业转产改造149.粉体加工系统、设备和产品的优化150.矿物粉体填料颗粒表面纳米化改性现代应用物理系151.OCT内窥镜152.OCT眼科检查仪153.移动通信基站用高温超导滤波器系统化学系154.肌苷氯化钠注射液155.注射用盐酸地尔硫卓156.注射用苦参碱157.注射用苦参素158.注射用利巴韦林159.注射用己酮可可碱160.纳米光催化技术在生活用水杀菌净化上的应用161.纳米光催化剂在室内空气净化上的应用162.纳米TiO有机半导体复合太阳能电池2生物科学与技术系163.绿宝水肥营养缓释剂164.基因胚胎育种技术培育优良奶牛165.细胞培养基的工业化生产核能技术设计研究院166.从菱镁矿生产高品质镁盐系列产品的新工艺167.超细微活性氧化锌新工艺168.含氰废水处理新工艺及主体设备169.核径迹微孔防伪技术170.“电子束—半干法”烟气净化技术171.针织胶管，缠绕胶管，复合缠绕胶管生产线172.城市污水地下回灌技术研究173.10MW高温气冷堆直流蒸汽发生器两相流体流动稳定性研究建筑学院174.蒸发式热分配表175.户用型热量表性能整体式检测台176.带有温控阀内置阀芯的散热器177.蓄热式电取暖技术178.相变蓄热电加热地板采暖计算机与信息管理中心179.办公自动化系统180.通用高校人事管理信息系统181.财务管理核算集成信息系统182.通用网络计费系统183.THEA 综合教务管理系统184.“清华网络学堂”网络教学平台185.计算机开放实验室综合管理系统工业工程系186.基于Web的智能化远程协同监控系统187.机电制造类企业生产合理化工程其它项目188.FDY超高速纺丝油剂189.反渗透阻垢剂生产技术190.造纸用新型阳离子分散松香胶191.中密度纤维板粉末涂料喷涂工艺192.C&F重防腐高耐磨涂料193.固体发酵法生产冬虫夏草菌粉194.营养药物——牛磺酸生产技术195.视频服务器196.CHINIC DSA01码流分析仪197.DVB宽带高速数据广播系统198.交互式DVB机顶盒北京大学1.纳米碳管发光及平面显示器件2.光LED-固体照明光源3.新型便携地下信息探测仪4.518环保型建筑胶（107胶替代品种）5.PMC多核无机高分子絮凝剂6.白藜芦醇的生物技术7.新一代治疗骨质疏松的中药制剂——益骨胶囊8.益智胶囊9.纳米碳管发光及平面显示器件浙江大学1.高速数控直线电机进给单元2.起动电机测试装置3.48V／20A高频整流模块4.电力系统调度自动化系统（RT-1000型）5.陶瓷金属化的先进磁控溅射技术6.稀土永磁无齿轮曳引机7.燃气汽车多点电喷燃料供给与控制系统8.长途通信线路巡检集成系统9.可视化环境评估系统10.甲苯氯磺化新技术开发11.水滑石杂化材料的制备技术12.高效无机复合污水混凝剂13.电凝聚废水处理一体化装置14.高压脉冲电晕放电治理低浓度有机废气15.零运行费用的城镇生活污水达标处理技术16.脂溶性茶多酚开发17.中药云母现代化18.天然甾醇提取技术19.高效生物复合肥料20.缓释型1-MCP鲜切花保鲜剂21.智能临床监护仪22.高效饲用中性植酸酶23.新型高效逆流色谱仪的研制24.高效绿色生物饲料添加剂MSP-125.三维计算机数控雕刻系统上海交通大学1.天然复合抗氧制剂2.铁皮石斛新型组培工厂化繁育体系建立3.新一代数字化组合仪表关键制造设备项目简介4.电话遥控居家智能化装置5.汽车电机用新型电刷制备及生产6.新型高速紫外可见分光光度仪7.工厂化育苗自动播种流水线8.回热型水平热管空调换气装置9.纳米金刚石复合涂层模具10.大型电站热力参数在线监测性能分析及故障诊断系统11.华东电力调度局继电保护日常运行管理专家系统12.饲料配方优化系统13.LS法（液固相变法）模具制造技术14.复合材料锂离子电动自行车15.城市交通自适应控制系统及MIC-TC型交通信号机16.蔬菜洗涤机17.三维电脑雕刻机18.节能低噪声旋转叶轮19.高效空气取水器20.高效节能空调换气装置21.非线性动力吸振器22.全自动可编程柔性加工生产线23.钕铁硼高速无刷直流电动机及其控制器系列复旦大学1.模拟葡激酶功能的小肽溶栓剂的研制2.重组人组织因子途径抑制物结构域1和2的研制3.重组人N－端缺失脂肪细胞特异补体相关蛋白的研究4.表皮葡萄球菌功能基因组5.癫痫家系的收集、致病基因克隆与功能研究6.辅酶类物质吡咯并喳呤醌中试及临床前研究7.创新药物香菇寡糖的研究8.抗原－抗体－质粒DNA重复物新型治疗性疫苗9.糖尿病基因治疗10.抗抑郁新药PDS11.抗乙肝病毒二类新药中药1号的研制开发12.新型绿色饲料添加剂那西肽13.镇痛新药镇痛灵（西药四类）开发研究14.新型抗肿瘤药物LFY（西药一类）研究15.高效处理环境废水化学组合技术研究16.叶醇生产新工艺17.供电车、内燃机起动、UPS、太阳能转换及通讯系统使用的阀控式密封铅酸蓄电池18.分子筛催化和功能材料19.纳米、疏水型分子筛的低成本合成和应用20.无粘结剂疏水硅沸石吸附剂吸附分离芳烃衍生物异构体21.复旦大学化学系发光材料产业化项目22.具有靶器官保护作用的抗高血压中药的研究23.高耐磨耐蚀用先进硼化物陶瓷粉末及其复合材料制品24.防腐蚀耐磨损用三元复合材料25.先进涂料制备技术26.功能玻璃制备技术27.液晶高分子材料28.锂离子二次电池29.燃料电池30.集成电路设计、芯片制造、封装及相关材料的综合技术研究和开发31.铁电存储器研究32.高分子胶束33.组织工程心脏瓣膜支架材料的研制开发34.介入性扩张球囊导管35.中药有效成份提取36.光固化涂料、粘合剂的开发37.绿色环保型高分子复合材料38.可剥离保护涂料39.发泡聚丙烯颗粒泡沫40.疾病诊断纳米传感器41.用于新药开发的高灵敏度微机械生物传感器研究42.DLP专用集成电路研制43.非接触IC卡专用电路研制44.基于单元库和嵌入式IP宏核的自动化设计技术及其推广应用45.140万像素数码相机专用集成电路开发和生产46.静态图像处理专用芯片47.低功耗、低电源14位∑ΔA/D变换器设计研究48.模拟集成电路版图自动生成工具49.高速时钟分布电路自动设计工具50.基于数据通路FPGA芯片和软件开发系统设计与产业化51.温湿度测控芯片的设计和它在空调器中的应用52.非接触式电子防伪系统设计及产业化53.反射式液晶微型显示器的设计与研制54.基于网络的病毒防杀和快速反馈产品55.企业网上培训综合平台56.光通信带通滤波片的研制中国农业大学农作物（玉米）1.农大1082.农大31383.早熟高产玉米杂交种农大80号4.早熟高产玉米杂交种农大78755.农大甜单8号甜玉米6.农大高油1157.优质饼干小麦新品种——农大123（旱稻）8.抗旱、丰产、优质旱稻及配套高效旱作技术9.中国农业大学系列旱稻新品系蔬菜、花卉（黄瓜）10.农大12号11.农大14号12.农大秋棚1号13.农大秋棚2号14.农大春光1号〔甜（辣）椒〕15.系列辣椒品种16.系列甜椒品种（菜豆）17.四棱豆早熟1号、2号18.菜豆新品种选育（花卉）19.早花盆栽大菊新品种20.切花菊新品种畜禽、牧草21.节粮小型蛋鸡22.新麦草新技术23.冬小麦节水高产高效栽培技术体系24.有效微生物EM的应用推广25.唐菖蒲优质种球生产与周年供应技术26.观赏植物组织培养快速繁殖技术27.大宗切花综合保鲜及运输技术28.厌氧消化物防治西瓜枯萎病29.蔬菜上农药残毒快速检测试剂盒30.低耗、持续治理草原土蝗和农田飞蝗的生物防治新技术31.豆科植物与根瘤菌最佳组合及接种丸衣化32.结缕草种子打破休眠的处理技术农畜产品加工33.枣长期冷冻保鲜贮藏新技术34.双歧参浆——双歧杆菌发酵胡萝卜复合汁35.小型乳制品厂及设备设计36.净菜加工技术37.蔬菜西式腌制及山野菜加工技术38.芒果的综合保鲜技术39.甜玉米种植及加工配套技术、设备40.板栗长期冷藏综合技术新产品一、农药、肥料（农药）41.除草剂53%草力克乳油的研制开发42.20%阿喹乳油43.10%蚜螨净乳油44.小麦全蚀病生物防治农药—荧光假单孢杆菌可湿性粉剂45.小麦纹枯病生物农药—木霉菌水分散性微粒剂46.植物细菌性青枯病防治农药—芽孢杆菌可湿性粉剂47.抗根癌菌剂1号48.果宝素（IZAA）促进桃果实着色和早熟的技术49.6—BA合成技术的优化50.CPPU合成技术的优化51.苹果果形剂的生产与应用技术52.葡萄优果剂的生产与应用技术53.桃树整形素的生产和应用技术54.新型果树生长调节物质的开发55.植物抗病毒诱导剂88-D工业化生产及应用56.新型防倒抗逆增产植物生长调节剂—20%甲多微乳剂57.农用抗生素阿维菌素的生产58.益微—有益微生态制剂59.新型小麦化学杂交剂BAU—940360.无公害药、肥、激素复合型种衣剂（肥料）61.保护地蔬菜害虫无公害治理新技术—利用真菌杀虫剂防治温室白粉虱62.益微三维肥63.利用蚯蚓生物反应器高效处理有机废弃物及生产多功能生物肥料64.盐碱改良——康地宝二、兽医、饲料（兽药）65.防治畜禽骨软病及其他钙磷代谢疾病药剂66.鸡球虫活苗和早熟弱毒苗67.强效艾美耳牌鸡球虫苗68.控制肉鸡腹水综合症的换代产品——腹水消饮水剂（饲料）69.早期断奶乳猪料配制技术70.尿素复合添加剂舔块配制技术71.生长猪预混料配方技术72.复合蚯蚓营养液73.糊化淀粉缓释尿素饲料三、农用仪器、机具等74.CAU超声波雾化培养箱75.BACC光合测定系统76.CAU安全智能烘箱77.CAU恒温培养箱78.CAU—100型程控光照培养箱79.ZED——4/6半自动型导苗管式栽植机80.一种新型复合板材81.一种新型瓦楞纸板四、农业高新技术（农业生物技术）82.哺乳动物胚胎玻璃化冷冻保存技术的研究与应用83.植物抗虫疫苗84.转Bt植物毒蛋白免疫检测试剂盒的研制及应用（农业软件）85.中国蔬菜害虫多媒体信息系统86.蔬菜害虫辅助鉴定多媒体专家系统87.中国植检害虫鉴定多媒体专家系统88.中国植物害虫多媒体信息系统89.日光温室环境数学监控系统90.北京市蔬菜生产信息咨询网络系统91.畜牧应用软件92.小麦生长发育模拟模型系统93.棉花栽培计算机模拟决策系统五、其它94.华北型双层充气连栋塑料温室技术95.节水灌溉技术96.城市园林污水灌溉系统97.规模化畜禽场的粪污处理与综合利用技术98.利用自然冷资源果蔬保鲜贮藏库99.新型果蔬“湿冷”保鲜库100.功能果汁加工技术101.苹果酒加工技术102.苹果、梨等果醋加工技术103.功能性水制造装置104.全方位深松技术105.5HPN-3M农用平床式逆流干燥机106.气体射流冲击式干燥与烘焙装置107.水稻抛秧机108.2ZPY–H530型水稻钵苗行栽机109.2JSZ-600型蔬菜自动嫁接机110.1SM—Ⅱ型残膜回收机111.新型秸秆揉切机系列112.多功能饲料揉粉机113.植物来源免疫增强饲料添加剂技术114.XF8型现代化连栋温室115.利用风能供暖提高日光温室利用率的研究与开发116.湿帘风机降温系统117.畜禽废弃物无害化处理和资源化利用技术118.生态庭院经济模式119.小管出流灌溉技术120.果树调亏灌溉技术121.无堵塞泵系列122.微灌工程CAD系统123.水泵的计算机辅助设计系统(PumpCAD)124.马铃薯颗粒全粉生产线125.马铃薯精制淀粉全旋流生产线126.芦荟加工技术127.大蒜深加工技术128.大蒜脱臭和无臭大蒜制品生产技术129.调味品（料）微波杀菌生产技术130.豆制品微波保鲜设备和工艺131.袋装即食酱菜或泡菜的微波杀菌保鲜设备132.方便鲜米粉的加工技术133.荞麦等杂粮方便面的生产技术134.方便馄饨生产技术135.方便调味料生产技术136.带馅面条制作及其杀菌保鲜新技术137.红榴蒜蓉辣椒酱酶法加工技术138.小型水果去核机139.农产品和食品的真空冷冻干燥技术140.年产500吨生物碳酸钙添加剂141.年产600吨胡萝卜原汁生产技术142.“即食糯玉米”食品生产技术143.水果渣发酵生产饲料蛋白技术144.山药综合加工技术145.杏仁产品生产技术146.南瓜系列产品加工技术147.果蔬脆片生产技术148.年产3000吨α淀粉生产线149.优质脱水蔬菜加工150.油炸土豆片生产线151.保健型蔬菜汁饮料技术152.粮食干燥加工成套设备153.粉料气流干燥设备154.燃煤高效间接加热热风炉155.水稻穴盘育秧设156.人力水稻摆秧机157.蔬菜穴盘育苗成套设备158.小型多功能农用作业机159.虚实并存耕作系列技术与机具160.双辊秸秆还田旋耕机秸秆还田联合作业机161.小四轮拖拉机的工程机械变型162.小型多用途工程机械163.京牛牌系列手扶履带拖拉机164.2BGM－2型穴播穴（条）灌覆膜机165.2BSF—6—Ⅱ条播条灌播种机166.2BSF—9—Ⅲ条播条灌播种机167.2BSF—1型垄作施水播种机168.XG50型悬挂式卷管灌溉机169.三向应力盒170.测定轮胎在松软土壤上动态接地面积的传感装置171.车辆工程中的人体工程研究172.驾驶员适应性测试仪173.农用轮式车辆牵引性能智能控制技术174.汽车驾驶模拟系统175.机械系统人机界面优化匹配评价软件系统176.机动车驾驶员健康体检系统177.机械系统虚拟样机仿真分析软件178.液压传动实验计算机辅助教学系统179.LED显示屏180.全自动动平衡机181.旋转机械状态监测与故障诊断系统182.低转速报警器183.汽车排气余热采暖系统184.管芯式散热设备185.喷射压缩器186.发动机排气余热制冷系统187.双怠速汽车尾气计算机检测系统188.BJY——1型汽车油耗仪189.点阵显示牌190.汽车质量保证体系信息管理系统系列软件191.现代化养兔工程192.养殖场工艺设计193.旅游牧场项目设计194.肉牛养殖项目设计195.简易舔块压制机-10型数字式液氨计量表197.饲草捡拾、揉搓复式作业机具198.香猪屠宰与综合加工199.9SJLT-5型牛饲料计量搅拌成套设备200.9WCYJ型翻斗式预混合饲料搅拌机系列产品201.HXJ—Ⅱ系列稀释混合机202.YZTJ型液体添加剂系列产品203.年单班产万吨级配合饲料厂204.年单班产万吨级添加剂预混合饲料厂205.LWK-1料位器206.PCD型电子配料秤斗系列产品207.SLJK型微机配料控制系统208.SYF—2000型碎粉机209.膨化复合角蛋白饲料厂210.饲料加工厂的技术改造211.TSCⅡ型智能化土壤水分快速测试仪212.土壤墒情（旱情）监测系统213.连栋温室计算机分布式控制系统214.HWK配电开关综合控制器215.SD-9520电力综合测控仪216.VQC-L-Ⅱ型低压无功动态补偿装置217.VQC—Ⅲ型电压无功综合控制装置218.高噪声环境下降噪通信技术219.JYC型高音量有线多路传呼系统220.配电网无功补偿RTU综合装置221.配电网箱式变环网柜RTU综合装置222.小城镇社会经济发展规划223.农业建设项目可行性研究与经济分析224.工业微波加热设备225.JS-B便携式水质测试仪226.激光扫平仪227.混沌激振器与振动台228.凌刚牌锌基耐磨合金229.新型贝氏体球铁230.软件集成环境下复杂机械系统计算机仿真技术231.小型太阳能开水器北京理工大学1.光电内窥式医学急诊气管插管2.烤烟呈色特性的标准化、自动化检测技术3.先进的低成本阿奇霉素制造工艺4.新型农用大棚支架——高强度玻璃钢复合管材5.臭氧陶瓷片及臭氧发生器6.先进的低成本阿奇霉素制造工艺纳米材料的制备、应用和产业开发7.Sb2O38.超薄钢结构防火涂料高聚合度聚磷酸铵9.高聚合度聚磷酸铵西安交通大学机械类1.流体转动中“绿色制造”主要技术2.LPS激光快速成型机3.CPS紫外光快速成型机4.GET石墨极研磨成型机5.高精度三维轮廓测量系统6.棉条检测硅微传感器7.便携工离线在线监测诊断系统8.柔性转子全息动平衡系统9.大型离心式压缩机组运行状态监测与故障诊断系统10.逆工程（反求工程）层析三维数字化测量技术和设备11.五轴五联动数控系统及数控机床12.用于抗磨部件的选择性增强钢铁基复合材料13.高性能双筒充气汽车减震器14.基于非线性频谱分析的故障检测与方法15.刹车凸轮轴数控铣床16.陶瓷与铸铁配副的滑动磨擦磨损17.高铬铸铁－－钢复合弯管生产技术18.高铬铸铁磨球及衬板19.改性高锰钢20.新型马氏体－贝氏体球墨铸铁21.低碳低合金耐磨钢22.马氏体－贝氏体低合金耐磨钢23.一种具有局部复合材料的轧钢用导位板24.基于激光成形的快速精密铸造25.稀土低铬铸铁磨球26.长寿命工业杂质泵材料27.高寿命抛丸机叶片28.冰箱及空调机用超静压缩机全金属复合壳罩29.电动、脚动与手动低噪声多功能冲床30.新型低能耗无离合器与制动器的冲床31.大型室内鼓风机组的隔声降噪技术。
EPS
齿轮助力式
助力位置在转向器小齿轮处。该方案的助 力转矩也经过了转向器放大，因此要求电机的 减速机构传动比也相对较小；电机安装在发动 机舱内，工作环境较差，对电机的密封要求较 高；由于电机的安装位置距离驾驶员有一定距 离，对电机的噪声要求不是太高；同时，电机 的力矩波动不太容易传到转向盘上，驾驶员手 感适中；助力转矩不通过转向管柱传递，因此 对转向管柱的刚度和强度要求较低。这种助力 方式比较适合用于前轴负荷中等的轻型轿车。
齿条助力式
助力位置在齿条上。该方案的助力转矩作 用在齿条上，助力转矩没有经过转向器的放大， 因此要求电机的减速机构具有较大的传动比， 减速机构相对较大；电机布置在发动机舱内， 工作环境差，对其密封要求也较高；由于电机 的安装位置距离驾驶员较较远，对电机的噪声 要求不高；同时，电机力矩波动不易传到转向 盘上，驾驶员具有良好的手感；助力转矩不通 过转向管柱传递，因此对转向管柱的刚度和强 度要求较低。这种助力方式比较适合用于前轴 负荷较大的高级轿车和货车上。
（二）电动助力转向技术的发展概况
NSK开发的电动助力转向 开发的电动助力转向
光洋精工开发的电动助力转向
本田公司开发的电动助力转向
装有EPS的铃木轿车 的铃木轿车 装有
（二）电动助力转向技术的发展概况
欧美
开发较晚，但起点高、力度大。 开发较晚，但起点高、力度大。TRW及Delphi、Bosch、ZF都相继 及 、 、 都相继 推出电动助力转向。 Delphi将电动助力转向作为扩大其在全球汽车零 推出电动助力转向。 将电动助力转向作为扩大其在全球汽车零 配件市场销售的重点产品。 配件市场销售的重点产品。Mercedes_Benz和Siemens Automotive共同 和 共同 投资6500万英镑用于电动助力转向的开发。 万英镑用于电动助力转向的开发。 投资 万英镑用于电动助力转向的开发
清华大学重点推介项目
清华大学可供成果转让项目1、光纤护套管用PBT树脂研制2、水热法制备碱式硫酸镁晶须的研究与开发3、水热法制备氢氧化镁阻燃剂的研究与工业开发4、纳米活性碳酸钙的制备技术的工业开发5、汽车保险杠用超韧聚丙稀(PP)/CaCO3复合材料生产技术6、生物可降解塑料-PHA的工程化研究开发和工业化生产7、生物可降解PHB等支架在组织工程中应用研究8、石化企业生产计划优化软件系统9、纳米光催化技术在生活用水杀菌净化上的应用10、有机硅改性丙烯酸系乳液及涂料11、注射用己酮可可碱12、MPS-4000系列变电站综合自动化系统13、注射用利巴韦林14、嵌入式操作系统及其应用软件15、二甲醚清洁燃料的研究与开发16、生态工业园区规划与建设17、注射用苦参碱18、密封胶条用高吸水性树脂19、一种具有级间挡板的改进型转盘萃取塔20、新型高效球形石蜡造粒技术21、大颗粒尿素生产技术-1-22、注射用盐酸地尔硫卓23、智能家居网络控制系统24、10MW高温气冷堆直流蒸汽发生器两相流体流动稳定性研究25、电26、车27、城28、智29、车30、肌31、针32、视33、电34、Pa35、中36、高37、"电38、计39、公40、"清41、核42、高43、TH44、含45、基46、超47、BO48、通49、从50、财51、IP52、先进控制软件53、大批量生产线监控与管理系统54、附网存储（NAS）技术及产品开发项目简介55、用燃煤灰渣生产微晶玻璃56、电动汽车动力电池性能测试系统57、生产线设计与机器人化制造单元技术58、细胞培养基的工业化生产59、基因胚胎育种技术培育优良奶牛60、微机械惯性仪表61、绿宝水肥营养缓释剂62、相变蓄热电加热地板采暖Floor electric heatingsystem with PCM heat storage63、蓄热式电取暖技术64、TH-A多通道油泵性能试验数据采集处理系统65、带有温控阀内置阀芯的散热器radiator with in-line -3-thermostate66、汽车及摩托车排放测试主计算机系统67、户用型热量表性能整体式检测台Integrate CalibrationPlatform for the Measuring Performance of Heat Meter.68、蒸发式热分配表69、发动机台架试验测量控制系统70、饮用水净化技术及设备71、汽车电动助力转向系统(EPS)研究成果简介72、基于Internet的发电机组远程监测与诊断网络系统73、电站设备故障仿真与操作指导软件培训系统74、新型汽轮机组级间密封及轴封装置75、护76、高77、大78、新79、细80、除81、高82、土83、旋84、水轮版85、复86、快87、热88、土89、流90、指91、三92、碾93、RT94、警95、低96、OC97、OC98、矿99、永100、粉101、新型大型龙门式五坐标并联机床102、中小水泥企业转产改造103、高重复率超短光脉冲源104、植物类保健食品超微细与微粒造粒技术105、语音识别专用芯片研究开发与应用106、中药超微细及相关加工技术107、人脸识别系统-5-108、干法魔芋精粉超细加工技术109、朗奇光栅纹影仪110、中文听写机111、智能化中文语音信息处理平台112、医用红外热像仪113、固体废弃物粉碎分离回收114、连续数字串识别系统115、超细粉体改性技术116、呼叫中心语音识别系统117、超细非金属矿物粉体材料之六--精细陶瓷原料超细提纯工艺118、微小型雾化给药装置119、超细非金属矿物粉体材料之五石膏晶须120、MEMS方位水平仪121、超细非金属矿物粉体材料之四电子级超细高纯硅微粉123、超细非金属矿物粉体材料之三功能性粉体填料124、我国西部盐湖镁资源的高度利用对策125、超细非金属矿物粉体材料之一126、柔性并行高速数据记录系统127、纳米光催化剂在室内空气净化上的应用128、医129、新130、模131、全132、宽133、激134、光135、电136、相137、蓄138、先139、适140、虚141、项142、企143、基144、虚145、数146、金147、协148、具149、C 150、工151、具152、集153、体154、铁电微麦克风155、集成电路计算机辅助制造系统（IC－CAM）156、液晶显示和平板显示用的氧化铟锡(ITO)透明导电玻璃157、放射性介入治疗防治血管成形术后再狭窄158、高拱坝坝踵开裂工程类比分析评价系统159、拱坝破坏动力过程仿真与坝肩稳定分析系统160、江河、湖泊中水污染传播、扩散预测的计算机模拟软件161、MY－BOX材料搅拌系统162、用超临界流体技术提取天然活性物质163、大型液态天然气地下储存罐钢筋混凝土结构合理化设计技术164、急转弯盾构隧道的合理化设计技术165、二甲基甲酰胺（DMF）回收技术166、钢筋混凝土结构维护管理支持系统167、集装箱（大型客体）CT检测系统168、应用元法评价建筑物崩塌机理169、汽车总装配工艺设计、仿真与优化170、桩基结构抗震性能评价171、模具型面虚拟抛光系统172、地震防灾情报决策支援系统173、用于金属焊管生产的激光切割--焊接技术及工艺174、集成化中小型企业集成生产信息系统175、地基－建筑物一体抗震性能评价系统-8-176、虚拟雕刻技术及系统177、大型铸件凝固及补浇工艺计算机模拟与分析178、地震液化及其灾害预测系统179、以电弧为传感器的焊缝双向自动跟踪技术180、虚181、芳182、新183、网184、气185、基186、基187、三188、高189、电190、新191、螺192、以193、智194、裂195、T 196、螺197、6 198、T199、人200、臭201、电202、用203、优204、微205、用206、高207、离子交换树脂的电再生技术208、新型综合电力滤波器装置209、水质净化生态工程技术210、挥发性有机物（VOCs）及恶臭气体的生物净化211、动力设备状态维修与诊断技术及其应用212、RTV单组分绝缘子防污闪憎水长效涂料213、提高免疫和抗肿瘤中药的开发214、电站外绝缘状态的泄露电流监测和评价系统215、350MW火电机组全工况实时仿真与多功能在线综合研究系统216、纳米光催化杀菌生活用品217、光催化冰箱除臭保鲜器218、汽轮机智能汽封抽汽器219、纳米光催化饮用水净化器220、中央空调用末端净化系统-10-221、纳米光催化汽车用空气净化器222、具有独立磁回路的混合磁路电机223、"多重富集型"直流煤粉燃烧器224、纳米光催化家用空气净化器225、难选金矿和氰化尾渣提金及其综合利用技术226、新一代嵌入式网络化电力自动化监控平台技术227、复方感冒冲剂（暂定名）228、大型火电机组性能与振动远程在线监测与诊断网络系统229、中药脑血管病新药－川芎内酯注射剂230、灵活接入的配电网络光通信终端231、城市垃圾清洁焚烧技术、设备及系统232、基于GSM网络的配网远程数据采集系统233、时234、跨235、中236、食237、废238、水239、利240、制241、纳242、密243、生244、超245、超246、西247、竹248、肉249、栝250、藏251、石252、紫253、转254、新255、汽256、石257、制258、轻质发泡内外墙砖生产技术259汽车排气催化器性能评价试验与匹配技术260、纳米包覆粉体材料系列-碳酸钙、白云石261、新型多孔微生物载体废水处理技术研制与应用262、纳米包覆粉体材料系列硅灰石263、利用试验模态参数对轮胎建模的研究-12-264、颗粒表面包覆改质复合化技术265、混和动力汽车多能源动力总成控制系统266、高韧性物料常温超细加工技术267、水热法制备碱式硫酸镁晶须的研究与开发268、新型空调净化器269、废轮胎制油和超细碳黑填料的无污染生产技术270、水热法制备氢氧化镁阻燃剂的工业开发271、凝聚式静电除尘器272、非金属矿物超细及表面改性加工技术273、低成本纳米碳酸钙生产及后处理技术274、尘余热锅炉275、纳米活性碳酸钙制备技术的工业开发276、旋流类设备减阻节能增产技术277、超细保健洗浴粉体用品加工技术278、片状微细碳酸钙制备技术的工业开发279、新型广谱抗菌材料280、NT系列高效脱硫除尘器281、新型空冷贝氏体钢产品282、双283、彩284、旋285、镁286、游287、空288、共289、铝290、新291、超292、纳293、超1、pDN 果的2、水下3、移动4、治疗5、利用6、抗癌7、微生8、固定9、抗"10、微11、计12、ZSY9300型智能肾功仪13、金属假牙托冲击成型技术14、纳米美容保健护肤霜15、超级消毒剂及电动超声超微量喷雾器16、用于呼吸道病毒阻隔、吸附和灭活的纳米催化材料及相关作用机制研究17、医学图象处理18、茶树主要害虫茶毛虫性信息素诱杀剂联合研究开发19、γ射线料位监控器20、激光戒毒综合治疗仪-15-21、自动血压呼吸检测仪22、出入境检疫自动识别通关系统23、蛋白质芯片检测SARS24、竞力-清基胶囊25、γ-干扰素26、冠状病毒(变异株)IgG/IgM抗体检测试剂盒(酶联免疫法)分布式制氧系统27、LS-III型自调宽温低浓度镀铭添加剂28、阻燃人造板（中密度纤维板、刨光板、胶合板）29、JH-40C人脸红外点温仪30、秸秆气化技术31、消泡剂系列生产技术32、三元乙丙橡胶改性聚丙烯汽车保险杠专用料33、电脑壳体专用高抗冲聚苯乙烯树脂34、工业等离子体生产技术35、耐硫酸、磷酸腐蚀新材料36、空间环境模拟设备37、离子束及复合溅射设备38、多39、KG40、改41、光42、金43、微44、生45、生46、程47、生48、生49、微50、广51、油52、工53、绿54、水55、内56、工57、水58、环59、移60、CI61、微62、交63、双64、新65、微66、工业废酸处理回收技术67、DZY系列智能测长仪-17-68、TL系列凸轮轴测量仪69、改善镁合金耐腐蚀性能的研究70、共轭亚油酸系列产品的开发71、一种高值化的苦卤综合利用新技术研究72、三元乙丙橡胶改性聚丙烯汽车保险杠专用料73、RP型汽车排气净化三效催化剂的应用开发研究74、汽车牌照自动识别专用数码相机开发75、新型汽车电子喇叭76、无触点汽车油压传感器77、汽车牌号自动识别一体机78、北京三隆天光汽车驾驶模拟器的训练效果的工效学研究79、汽车尾气净化三元催化转化器80、可调谐红外激光差分吸收汽车尾气道边监测技术与系统研究81、汽车尾气净化三元催化转化器82、西部生态恢复用功能保水剂、促根剂与营养剂的研制与复83、合及其示范84、对虾高效健康养殖工程与关键技术85、环保生态型高效水产饲料应用技术86、新型优质全糯小麦材料创制及其品质特性研究87、西部小鲵的系统发育与分布格局关系的研究88、一种处理难降解有机废水的技术与装置89、烟叶品质调控技术90、同江市外向型特色农业综合研究与示范-18-91、利用克隆牛技术，进行胚胎工厂化生产92、蔬93、防94、促95、昆96、香97、海98、茶99、海100、重101、家102、桑103、棉104、高105、工106、非107、西108、裙109、海110、大111、淡112、表113、精114、机115、多116、稳117、机118、微119、旋120、激光冲击硬化装置121、秸秆气化技术122、KDH型多功能微机核子秤123、开放式机器人控制器124、医学图象处理125、娱乐（服务）机器人126、TL系列凸轮轴测量仪127、光栅数显表128、卷烟/滤棒物检综合测试台JWC-1型129、出入境检疫自动识别通关系统130、气象探测激光雷达131、服务与教育娱乐机器人研制开发132、区域水土遥感133、汽车尾气净化三元催化转化器134、具有爆轰波衰减装置的燃气管道阻爆器135、移动床催化法连续制备碳纳米管的中试研究136、掺镧锆钛酸铅陶瓷的低温烧结方法137、全二维气相色谱仪138、WM-2002 型微型真空摩擦磨损试验仪-20-139、超细高纯无定形硼粉140、CVD、PCVD、PECVD化学气相沉积设备141、工业废酸处理回收技术142、DZY系列智能测长仪143、中空镍纤维、轻型纤维镍复合电极的144、百吨级苏云金杆菌杀虫剂新工艺145、用于内毒素去除和生物制剂纯化的亲和膜分离器146、全自动双波峰焊机147、草坪、花卉及蔬菜用木质素有机缓释肥料生产技术148、酯酯149、锡150、色151、毫152、共153、1 154、鲁155、开156、医157、娱158、多159、出160、B 161、工162、全163、B 164、" 165、中166、I 167、中168、E 169、脱1、人重2、全营3、减肥4、局部5、人基因重组白蛋白（rHA）6、重组水蛭素7、治疗糖尿病的二类新药匹格列酮8、蚓激酶胶囊9、益智胶囊10、新一代治疗骨质疏松的中药制剂--益骨胶囊11、新型抗肿瘤活性化合物12、胰岛素依赖的糖尿病的基因治疗13、抗炎症多肽的研制14、基因工程人肥胖蛋白15、基因工程蛇毒活性肽16、肿瘤放疗敏化剂17、新型乏氧组织显像剂18、一种用于纯化抗体的疏水相互作用层析技术19、琼脂糖凝胶层析介质系列产品20、药物的载体技术21、腐竹工业化生产技术22、大豆系列产品23、抗体探针对于血涂片的一步显色法24、白藜芦醇的生物技术25、天然环境功能材料降解卤代有机污染物技术开发26、水体富营养化防治工程中环境功能-23-27、城市垃圾填埋场衬层用新型防渗材料28、高质储氢合金的制备和应用技术29、PMC多核无机高分子絮凝剂30、石油路线合成工程塑料尼龙-11树脂31、降解型高效有机助洗剂KX32、518环保型建筑胶（107胶替代品种）33、新型燃料电池聚合物质子交换膜34、带锈防腐漆35、调功器36、自动喷灌系统37、闸门监控系统38、水文自动测报系统39、图40、新41、解42、自43、螺44、立45、智46、三47、图48、第49、结50、白51、计52、虚53、纳54、空。
清华大学科技成果重点推广项目(一)
清华大学科技成果重点推广项目（一）注：如需要成果项目的具体介绍，请联系相城区科技局科管科曹亚军电话：85182166QQ：165342714E-mail：kevin_cyj@序号成果项目名称页码1 复合型聚合物电解质材料 12 二次锂电池用复合型全固态聚合物电解质项目 13 一种轻质高储能密度材料及其制备方法 24 一种高灵敏磁场探测系统 25 一种新型电磁屏蔽复合材料及其制备方法 26 电力系统运行可靠性在线评估预警软件 37 电网友好型风电场并网运行监控平台 68 油气管道缺陷高清晰度检测装备109 电磁超声导波缺陷检测仪器备1110 基于测量不确定度的电力系统状态估计1211 发音质量评价方法与系统1312 语音识别集成电路IP与协处理器1513 可变带宽无线多媒体传输系统1614 高速USB记录与回放设备1715 DTMB调制器/信号发生器1816 皮肤疾病热疗仪1917 “KV/MV”同源双束医用IGRT加速器2018 普洱茶联合壳聚糖减肥新食品2119 磁颗粒动脉栓塞热疗2220 纳米磁流体磁感应热疗2321 重力心动图仪2422 小动物PET、SPECT、CT系统2623 数字预案系统2924 突发公共安全事件应急平台3025 移动指挥通信方舱3026 移动应急监测方舱3127 新型皮带秤——激光秤3228 电子商务产品推荐引擎解决方案3329 空冷、自增湿式质子交换膜燃料电池发电机3430 自动布管优化设计3631 肝素酶的规模化生产及低分子量肝素制备技术3832 纳米活性碳酸钙的制备技术的工业开发4033 水热法制备碱式硫酸镁晶须的研究与开发4134 水热法制备氢氧化镁阻燃剂的研究与工业开发4235 化工副产物制备硫酸钙晶须4336 油田区域石油污染土壤的生物修复技术4437 新型多孔微生物载体好氧——厌氧耦合污泥减量化技术4538 多级环流曝气及厌氧——好氧耦合环流曝气污水生物处理技术4739 热泵辅助的高效污泥厌氧消化技术4840 有机污染荧光预警仪5041 嵌入式硬件模拟运行环境5142 建筑环境空气流动设计及仿真技术5143 电动汽车ABS/TCS控制器5444 测力方向盘5545 汽车制动系电控系统开发配套技术及关键设备5646 新能源汽车助力转向系统5847 高效分离式热管采热供暖系统5848 余热利用高能效比热泵热水器系统6049 多翅片降膜蒸发紧凑式海水淡化系统6150 微藻自养——异养结合生产生物柴油技术6351 DCP型拖式混凝土泵6452 泵+管道输送系统的优化运行软件与高效节能技术6553 高效潮流发电技术6654 FRP组合结构桥梁应用技术6755 钢结构FRP快速抗屈曲加固技术6956 城市综合交通规划7057 道路网系统专项规划7158 智能交通系统规划7159 轨道交通规划7360 停车系统专项规划7561 交通影响分析（交评）与道路交通管理规划7662 道路交通安全规划与安全审计7863 常规公共交通系统专项规划8064 低功耗低成本的可抗功耗攻击AES加解密芯片/IP 8065 高性能网络流分类系统8366 Macrostor智能持续数据保护系统8567 WisHSM分级存储管理系统8668 门户及知识智能管理系统8769 医疗模拟培训管理及评估系统8870 基于网络及数字媒体平台的高端信息服务技术8871 面向领域信息服务的智能交互技术8972 应用于网络及电话通信信息安全领域的声纹认证关键技术9073 JoMobile移动多媒体传输系统9074 DTMB调制器/信号发生器9275 DMB-TH地面传输数字电视模块9376 10G一体化网络数据深度安全检查和分析系统9477 基于列存储的关系型数据库系统—HuaBase 9578 基于地面传输数字电视的动态交通信息发布系统9679 TH DRM精简的数字版权管理系统9780 Gridmedia: 大规模P2P网络直播系统9781 无创无碍式实时健康监测设备10082 云计算服务平台与桌面虚拟化系统10083 功能性纳米脂质体美容化妆品10384 近红外组织血氧参数无损监测仪10585 荧光与核素双模载体小动物成像系统10686 计算机手术模拟与导航定位系统10887 大型建筑屋面改进型虹吸流雨水排水系统10988 建筑补水卫生地漏11089 隧道空气快速净化车111清华大学科技成果重点推广项目（二）1 隧道/地铁空气快速净化车 12 双极荷电细微颗粒凝聚技术 13 轻、重颗粒（飘浮、悬浮颗粒）同时分离技术 24 海水挥发酚和CDOM流动注射化学发光分析仪 35 基于化学自组装的低成本纳米图案化蓝宝石衬底制备技术 46 新型有机污染荧光溯源预警仪 57 挥发性有机物（VOCs）及恶臭气体生物处理技术78 基于石墨烯多维多尺度结构的能源与传感技术89 冷却塔的节水除雾防冻技术910 微藻生物柴油技术1011 应用人工阶梯-深潭系统改善河流生态环境与泥石流治理1212 利用中低品位磷钾矿制备富磷钾生物有机肥1413 生物粉体技术在食品中药类植物资源深加工中的应用1514 粉体加工系统优化改造与自动控制1615 便携式半导体激光融冰技术1716 电子式互感器1917 过共晶铝硅合金发动机缸套挤压铸造成形技术2018 多系列产业用泵2119 微纳米颗粒复合制备功能性性粉体材料2220 涂料塑料橡胶填充用超细粉体加工技术2321 环境友好水性涂料2422 智能交通系统开发与集成设计技术2523 模块化数据中心2624 云计算平台与桌面云系统2825 高端数字电视芯片SoC设计3126 智能家居与功能社区系统3127 宽带电力线通信数字家庭网络3328 数字电视接收机系统及方案设计3429 LoongStore大规模集群云存储系统3430 超低功耗音频增强解决方案系列产品3731 TH_CDP智能持续数据保护系统3832 TH_HSM分级存储管理系统3833 基于云存储的个人移动计算环境（CloudKey）4034 软硬件混合的多媒体处理器芯片设计4135 10G 一体化网络数据深度安全检查和分析系统4136 高性能网络流分类系统4337 新一代无线局域网技术研究与产业应用4538 视频云产业基地4639 声纹识别4740 智能客服解决方案4941 应急双向视频图像传输系统5042 面向糖尿病治疗的胰岛素注射笔用一次性微型阵列式注射针头5143 一步酶法从头孢菌素C（CPC）生产7－氨基头孢烷酸（7－ACA）菌株及催化工艺5344 宫颈脱落细胞保存液5445 用于检测疾病相关标记物的化学发光免疫分析试剂盒5546 “BRAZ”：治疗缺血性中风的一类新药（冻干粉针剂）5647 功能性皮肤修护用纳米脂质体技术及制品57。
汽车电动助力转向系统
汽车电动助力转向系统文献综述一、汽车转向系统概述汽车转向系统(Steering System)是汽车的一个重要构成部件，是保障汽车安全驾驶十分重要的安全装置，其功能就是要求能够按照驾驶员的意图来控制汽车的行驶方向，它直接影响到汽车的整体操纵性和行驶稳定性。
因此在设计汽车的转向系统时，一方面要求其工作要安全可靠、操作轻便、高效节能、机动性良好等，另一方面更要求它能够在各种工况(其中常见的包括直线行驶、正常转向、原地转向和快速转向等)下，根据不同的路面状况和行驶速度，为驾驶员提供较好的路感。
一直以来，各汽车生产厂家、高等院校和科研机构都将如何更好地设计汽车的转向特性，从而使汽车具有良好的操纵性能视为重要的研究课题。
尤其在今天，车辆越来越高速、车流越来越密集、驾驶人员越来越非职业化，如何针对众多不同层次和水平的驾驶人员进行汽车的操纵性优化设计显得尤为重要。
汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动液压助力转向系统和电动助力转向系统四个基本发展阶段。
纯机械式转向系统(Manual Steering)是以驾驶员的体力作为转向的动力来源，其所有力的传递部件都是机械的。
早期的汽车转向就是采用该系统，这种机械式的转向系统，优点在于结构简单、工作可靠和造价低廉;而不足之处在于:由于采用纯粹的机械构件，为了产生足够大的转向扭矩，就需要加大方向盘，整个机构显得较为笨拙，占用驾驶室的空间也较大;另一方面对于驾驶员而言转向操纵负担比较重，特别是重型汽车由于转向阻力较大，仅仅依靠驾驶员的转向力很难实现灵活的转向，这也就大大限制了它的使用范围，因此这种纯机械式转向系统目前仅应用于一部分转向操纵力不大、对车辆操控性能要求不高的微型轿车或农用车上。
1953年通用汽车公司首次在车辆上使用了液压助力转向系统，此后该技术得到了迅速发展。
液压助力转向(Hydraulic Power Steering，简称HPS)系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、传动皮带以及储油罐等部件构成。
汽车转向器的国内外发展浅述
汽车转向器的国内外发展浅述作者：付立书来源：《科技资讯》2013年第04期摘要：论文主要浅谈了汽车的转向系统在国内外发展的现状，主要在于电动助力转向器为未来转向系统的发展趋势。
关键词：汽车转向系统电动助力转向系统中图分类号：U461 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）02（a）-0109-021 汽车转向系统汽车转向系统是汽车主要的安全部分，它的发展趋势主要分为两个不同阶段，就是传统的机械转向系统与现代的助力转向系统。
1.1 机械转向系统传统的机械式转向系统所主要讲的为通过操作者通过作用于转向盘上的作用力就是它的转向动力，然后没有给它别的外部助力，接着利用转向轴和转向器，其次它的传动机构就马上传给转向轮，所以得到了它的变动车轮转角用意，这样去变动车轮滚动的不同位置[1]。
不过最老式的汽车转向系统就为没有助力的纯机械式的转向系统。
机械转向系统这样的系统不但加强了操作者停车和低速的行驶情况下的转向操纵的压力，尤其它的转向灵敏性与它的轻便性都是不同相对的，根本不能从基础上处理汽车在各个不同的路感和工况下的转向相冲突。
1.2 助力转向系统助力转向就是在纯机械转向系统中加上了助力泵，利用发动机来使助力泵的工作它给单纯的人力的转向供给的助力，有助力的转向它会变得更加的轻松。
1.2.1 液压助力转向系统液压助力转向系统它就是在老式的纯机械式转向装置上添加了控制阀、油泵、动力缸、储油罐和回油管路等液压动力装置来给予的转向助力。
液压动力装置根据发动机曲轴上得到的能量，储存在它的液压罐中间，转向期间根据机械机构的控制发出的能量，进而从转向系统给与的助力[2]。
1.2.2 电控液压助力转向系统根据选定了转向器与机械控制参数之后，传统的液压的助力转向系统的助力特性从而就跟着确定了，不会再对各个参数加于控制和调节，所以很困难在协调不一样的工况情况下转向轻便性和路感的之间的联系，所以也就不能更加地满足大家对汽车操控性能日益增加所提出的要求[3～4]。
汽车电动助力转向系统PPT课件
助力转向系统的要求
• 对转向系统的要求，主要概括为转向的灵敏度和操纵的轻 便性。高的转向灵敏度，要求转向器具有小的传动比，以 小的转向盘转角迅速转向，好的操纵轻便性，则要求转向 器具有大的传动比，这样才能以较小的转向盘操纵力获得 大的转向力矩。 • 实际应用中，一般要求：当转向轮达到最大设计转角时， 转向盘总转数不宜超过5圈，而转向盘操纵力最大不超过 250N
由于汽车高速化后，地面对行路机构和转 向系统的冲击力明显增大。从而，对行驶的安 全性、操纵性、稳定性提出更高的要求。为此， 电控动力转向系统，在各类汽车上普遍装用， 已成为必备的装置。 优点和具体功能： 1、减小转向时的操纵力—减轻司机的疲劳程 度，特别是装用超低压扁平胎的乘用车更为必 要。
2、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态； 好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行 驶的安全性、操纵性、稳定性。 3、具体功能如下： （1）原地转向或低车速行驶转向时—操纵轻便，路 感良好。 （2）中、高速行驶转向时—根据车速的高低，适 当助力；车速愈高，助力愈小，使司机有一定的轻、 重手感，无转向发飘的感觉。
（二）电动助力转向国家政策支持
• 原机械工业部汽车司在1999年《未来十年中国汽车工业产 品与技术发展》报告中，就将电动助力转向列为我国汽车 工业积极开展研究的产品与技术项目； • “十五”国家863电动汽车重大科技专项、 “十一五”国 家863节能与新能源汽车重大专项都把电动助力转向列为子 项目作为电动汽车优先发展的零部件产品；
转向系统的分类
传统液压式助力转向系统 电子控制式液压助力转向系统
电动助力转向系统
传统液压式助力转向系统
• 机械式的液压助力转向系统一般由液压泵、油管、压力流 量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。 • 无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速 较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。 所以，也在一定程度上浪费了资源。还有，机械式液压助 力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不 论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高， 这也是耗资源的一个原因所在。
燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计研究
内各大高校、 科研机构和企业正在进行研究开发 ， 但在 一 些 关 键 技 术 和 零 部 件 方 面 未 有 突 破 性 进
展， 目前 国 内很 少 有成 熟 技 术 的 Ｅ Ｓ产 品投 向市 Ｐ 场， 还需要 大 力 研 究 。尽 管 Ｅ Ｓ是 动 力 转 向技 术 Ｐ 未来 的发 展趋 势 ， 没 有 充 分 利 用 现 有 液 压 动 力 但 转 向技 术 ， 丧 失 习惯 的 液 力 感 觉 和 转 向路 感 。 会 Ｅ Ｓ系统作 为 中间产 品起 着 承前 启 后 的作 用 ， ＨＰ 可
・
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上海汽车
２ １．２ ０ ２ ０
短 ， 吸收来 自路 面的冲击 ， 可 大大降低 开发成本和缩 短 开发周期 ， 满足新 能源汽车 的开发要 求 。 本 文 的 主要研 究 目的是针 对 目前 燃 料 电池 汽 车开发状 况 ， 介绍 如 何 充 分 利 用 成熟 Ｈ Ｓ技 术 开 Ｐ 发 应用 电动 液压助 力 转 向 系统 。针 对某 款燃 料 电 池 汽车 Ｅ Ｐ Ｈ Ｓ系统设 计 ， 出不 同 的系统控 制设 计 提 方 案 ， 进 行 比较 ， 出一 种 较优 的设 计 方 案 ， 并 得 为 燃 料 电池 汽 车转 向系统 开发设 计提 供范 例 。
样件制作及试验 ｌ Ｉ 。
装车及调试 ｌ
电动 泵结 构 。集 成 的 电 动泵 结 构 紧凑 ， 量 变 得 质 更轻 ， 安装 的柔 性也 大大增 强 。
系 验及 试验 ｌ 统试 道路
图 ４ 燃料 电池汽车 Ｅ Ｐ Ｈ Ｓ系统设计流程图
图 ６ 电动 泵 结 构 简 图
以充分利 用现有成 熟 的液 压动力转 向和控 制技 术， 不仅能提高转向助力系统的工作性能、 降低系统
汽车电动助力转向系统结构及其工作原理分析
西南林业大学本科毕业（设计）论文（2012届）题目汽车电动助力转向系统结构及其工作原理分析教学院系机械与交通学院专业车辆工程学生姓名李铖龙指导教师陈继飞（实验师）评阅人刘学渊（实验师）2012年6月3日汽车电动助力转向系统结构及其工作原理分析李铖龙（西南林业大学车辆工程专业2008级，云南昆明，650224）摘要：在汽车的发展历程中，转向系统经历了由机械式转向系统发展为液压助力转向系统，电控液压助力转向系统和电动助力转向系统的四个阶段。
汽车电动助力转向系统与传统的机械、液压助力转向系统相比具有转向灵敏、能耗低、与环境的兼容性好、成本低等优点。
在很多高端车上都装有EPS，因此，开发EPS（Electric Power Steering）具有很大的实际意义和商业价值。
电动助力转向系统主要由控制部分、执行部分和程序这三个部分组成，控制部分主要由信号采集电路、单片机和信号发送电路组成。
其中单片机是控制部分的核心部件，信号采集电路采集到的转矩和车速信号送单片机处理后，单片机再发出控制信号给信号发送电路，经过驱动电路驱动电机转动。
执行部分主要由电机、减速机构和电磁离合器的组成。
它起着转向辅助动力的产生，传递和中断的作用。
本文详细分析了汽车电动助力转向系统的结构、工作原理、故障维修以及它的发展趋势系统地介绍了汽车电动助力转向系统。
从而得出，电动助力转向系统具有操作轻便、省力的优点。
关键词：电动助力转向，单片机，电机控制Electric power steering system structure and working principleLiChengLong(Vehicle Engineering 2008， Southwest Forestry University， Kunming Yunnan，650224)Abstract:In the course of development of the automobile, the steering system has gone through four stages of mechanical steering system, the development of hydraulic power steering system, electronically controlled hydraulic power steering system and electric power steering system. Electric power steering systems and traditional compared to the mechanical, hydraulic power steering system with steering sensitivity, low energy consumption, and environmental compatibility, low cost. In many high-end car is equipped with EPS, and therefore, the development of EPS has great practical significance and commercial value. The electric power steering system by the control part of the operative procedures of these three components, the control part of the signal acquisition circuit, micro-controller and signal transmission circuit. Where the micro-controller is the core component of the control section to send single-chip processing of the torque and speed signals collected by the signal acquisition circuit, micro-controller and then control signals to the signal transmission circuit through the drive circuit drive motor rotation. The executive part of the main motor, reducer, the composition of the bodies and the electromagnetic clutch. It plays a steering auxiliary power generation, transmission and interrupt the role. This paper analyzes the structure of the automotive electric power steering system, the working principle, fault repair, and its development trend of a systematic introduction to the automotive electric power steering system. Thus obtained, the electric power steering system, easy operation,Key words: electric power steering SCM motor control。
基于电动助力转向的车道保持系统
保 持系统 ， 但均未 涉 及 Ｅ Ｐ Ｓ作 为常 规 助力 转 向部 件
日 Ｊ舀 Ｉ
与 车道保持 执行 部件 之 间的协 调 问题 。文献 ［ ４ ］ 中 为 车道保持 系 统单 独 设 计 了转 向机 构 ， 该 机 构 无 常 规 助力功 能 ， 不 存在 协调控 制 问题 。
针对 上述 协调 控 制 问 题 ， 提 出 一 种综 合 考 虑 跨
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［ 摘要］ 为集成电动助力转 向系统与 车道保持 系统 ， 提出了一种结合 跨道时 间与驾驶 员操 作行为判 断的车道 保持协调控制方法 。在理论分析的基础 上搭建 了车道保 持模型 、 魔术 轮胎模型 、 ７自由度整 车模型 和 Ｅ Ｐ Ｓ模型 ， 并
进行仿真 和硬件在环实验 。结果表明 ， 所设计 的车道保持协调控制方法能解 决 Ｅ Ｐ Ｓ部件 与车道保持执行部 件之间
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清华大学科技成果——新能源汽车助力转向系统
成果简介
为减少排放，各国政府都在大力推行新能源汽车（电动汽车和混合动力汽车）。
由于储能及动力装置加重，致使新能源汽车的前桥载荷相应地加大，因此需要新能源汽车的转向助力系统能提供更大的助力。
新能源汽车助力转向系统以车载供能装置驱动电机产生助力，与传统的液压助力转向系统相比，不仅可以获得随操舵力而变化的路感，而且可以获得随车速而变化的路感。
清华大学在新能源汽车及其转向助力系统设计开发方面进行了多年的技术研究，获得了一批处于国内领先地位的研究成果。
技术指标
（1）转向助力随车速而变化，车速低时转向操纵轻便，车速高时转向操纵变沉，没有发飘的感觉；
（2）转向助力过程中，转向操纵手感平顺；
（3）转向后，转向盘有一定的自动回正能力。
应用说明新能源汽车助力转向系统是在机械转向系统基础上，加装转向盘转矩传感器、电机减速器总成、控制器等组成。
控制器根据采集得到的转向盘转矩和车速等信号，控制电机产生适当的助力以协助驾驶员进行转向操纵。
效益分析对原有转向系统改进及新增传感器、控制器等花费约500-600元/套，批量销售1000-1500元/套。
合作方式成果转让。