staf直线滑动导轨线刚度的计算
导轨强度及变形计算

导轨强度和变形计算一.有关导轨强度和变形的要求:1. 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中10.1.1,本类型乘客电梯的电梯导轨应满足以下要求:根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》的附录G中规定的轿厢内额定载荷分布状况,应对导轨的应力予以限制。
2. 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中10.1.2,本类型乘客电梯的电梯导轨还应满足以下要求:a.根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中10.1.2.1提供的许用应力计算式、安全系数和许用应力值进行相应的导轨变形计算;b.“T”型导轨的最大计算允许变形,对于装有安全钳的轿厢、对重导轨,安全钳动作时,在两个方向上为5mm。
二.本类型电梯选用的轿厢导轨截面的力学特性电梯采用T127-2/A-B导轨,查标准知,其截面的力学特性如下:S=28.9cm2W x=31cm3I x=200cm4i x=2.68cme=2.46cm W y=36.8cm3 I y=235cm4i y=2.86cm三.本类型电梯导轨计算许用应力和变形要求本类型电梯采用T127-2/A-B导轨,其钢材抗拉强度为370MPa,根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中10.1.2.1和10.1.2.2的要求,本类型电梯导轨计算许用应力σperm和变形要求为:a.正常使用载荷情况:σperm=165MPab.安全钳动作时的情况:σperm=205MPac.T型导轨的最大计算允许变形为:δperm=5mm四.本类型电梯导轨强度及挠度校核计算4.1 计算选用参数:表4.1中的参数为本计算选用参数。
表4.14.2 电梯导轨强度及挠度校核计算:4.2.1当安全钳动作时的电梯导轨强度及挠度校核计算1. 导轨的弯曲应力是由轿厢导靴对导轨的反作用力而引起的应力。
2. 弯曲应力m σ的计算:a. 导轨的受力F y 、F x 的计算: 1)nhQx x g k F Q p x )(+=P 1=()200021300630117580081.92⨯⨯+⨯⨯⨯=8627.90N2) h n Qy y g k F Q p y 2P 1)(+==2000225.1906305.4080081.92⨯⨯+⨯⨯⨯)(=1495.20Nb. M y ,M x 弯矩的计算:mm N l F M y x .42052516150020.14953163=⨯⨯==mm N l F M x y .88.242659616150090.86273163=⨯⨯==c. 弯曲应力x σ,y σ的计算:MPa W M x x x 57.1331000420525===σ MPa W M yy y 94.653680088.2426596===σd. 弯曲应力m σ的计算:MPa y x m 5.7994.6557.13=+=+=σσσ< σperm=205MPa3. 压弯应力K σ的计算:a. 轿厢作用于一根导轨的压弯力F K 的计算:()()N n Q P g k F k 3.14028263080081.921=+⨯⨯=+=b. ω值的计算: 1) 细长比λ确认:mink i L =λ=x i l =97.558.261500= 2) ω值的计算:255.1100004627.014.2=+⨯=λωc. 压弯应力K σ的计算压弯应力()AM K +F=3KK ωσ=MPa 1.62890255.13.14028=⨯其中:K 3为冲击系数,根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》的表G.2得:K 3=1.5;M 为附加装置作用于一根导轨的力,假设该力已被平衡,故此力不考虑;A 为导轨的横截面积, A =S=2890mm 2。
线刚度计算

线刚度计算在工程设计和结构分析中,线刚度计算是一个重要的任务。
线刚度是指在受力作用下,杆件或构件抵抗变形能力的大小。
它是衡量杆件刚度和强度的重要参数,对于确保结构的稳定性和安全性至关重要。
线刚度计算的目的是确定杆件在受力作用下的变形情况,以及它所承受的应力和应变。
通过计算线刚度,工程师可以评估结构的性能,并确定是否需要采取额外的支撑或加固措施。
线刚度计算的方法多种多样,根据不同的结构形式和受力情况,可以采用不同的计算方法。
以下是一些常用的线刚度计算方法:1. 弹性力学方法:弹性力学方法是最常用的线刚度计算方法之一。
它基于线弹性理论,假设杆件在受力作用下呈现弹性变形,即应力和应变之间呈线性关系。
通过应力和应变的计算,可以得到杆件的线刚度。
2. 有限元分析方法:有限元分析方法是一种数值计算方法,能够更准确地计算杆件的线刚度。
它将杆件划分为许多小的有限元单元,通过求解这些元素的力学方程,可以得到整个杆件的变形情况和线刚度。
3. 经验公式法:经验公式法是一种简化的线刚度计算方法,适用于某些特定的结构形式和受力情况。
它基于实验数据和经验公式,通过简单的计算公式来估计杆件的线刚度。
无论采用哪种线刚度计算方法,都需要考虑杆件的几何形状、材料性质和受力情况等因素。
通常需要通过测量或计算得到这些参数,然后代入相应的计算公式中进行计算。
线刚度计算的结果通常以刚度系数的形式表示,单位为N/m或N/mm。
刚度系数是指单位长度的杆件在受力作用下的变形量。
通过比较不同杆件的刚度系数,可以评估其刚度和强度的优劣,并据此进行结构设计和优化。
线刚度计算在工程设计和结构分析中具有重要的应用价值。
它可以帮助工程师评估结构的性能和安全性,指导结构的设计和施工,确保结构的稳定性和可靠性。
因此,掌握线刚度计算方法和技巧对于工程师来说是非常重要的。
线刚度计算是工程设计和结构分析中的重要任务。
通过计算线刚度,可以评估结构的性能和安全性,指导结构的设计和施工。
导轨计算公式

导轨计算公式导轨是机械领域中常见的部件,用于引导和支撑运动部件的直线运动。
要准确设计和应用导轨,就离不开相关的计算公式。
咱先来说说导轨的负载计算。
比如说,有一个工厂里的输送装置,它上面放着一堆货物,这时候就得算清楚导轨要承受多大的力。
想象一下,就像一辆装满水果的小推车在轨道上跑,水果的重量、小推车自身的重量,还有运输过程中的加速度产生的力,都得考虑进去。
假设这一车水果重 500 千克,小推车重 100 千克,加速时的加速度是 2米每二次方秒。
那水平方向的力就是(500 + 100)× 2 = 1200 牛。
再来讲讲导轨的寿命计算。
这就好比你有一双鞋,你想知道它能穿多久。
导轨也一样,得算算它能正常工作多长时间。
有个例子啊,在一家自动化生产线上,导轨每天要工作8 小时,运行速度是2 米每秒,预计要运行 5 年。
通过一系列的计算和考虑各种因素,就能大致算出这导轨能撑多久。
还有导轨的刚度计算。
就像一座桥,得足够结实才不会晃悠。
导轨也得有足够的刚度,才能保证运动的平稳和精确。
假如在一个精密仪器中,对运动的精度要求极高,哪怕一点点的变形都不行。
这时候就得仔细算算导轨的刚度够不够。
在实际应用中,计算导轨可没那么简单,得考虑摩擦、温度变化、安装精度等好多因素。
我曾经在一个车间里看到,因为导轨的计算出了点小差错,导致整个生产线的效率降低,还得重新调整和更换,费时又费力。
总之,导轨计算公式虽然看起来复杂,但只要咱耐心细致,把每个参数都搞清楚,算准确,就能让导轨在各种设备中发挥出最佳的作用,保证生产的顺利进行,提高工作效率。
所以啊,可别小瞧了这些公式,它们可是保证机械设备正常运行的重要工具呢!。
导轨直线度的检查调整和计算方法

导轨直线度的检查调整和计算方法一、导轨直线度检查方法:1.平台检测法:使用平台平行度仪或测平工具,在导轨上选择若干测点进行检测,测定每个测点的偏差,以此判断导轨的直线度误差。
2.拉丝法:在导轨上安装拉丝仪器或者光电尺,并拉动拉丝仪器或者光电尺,测定导轨上的测量点位置,通过测量数据计算直线度误差。
3.光学法:在导轨上安装激光仪或者电子望远镜等仪器,利用激光或望远镜可以直观地观察到导轨上的直线度误差,通过观察和测量数据计算直线度误差。
4.数控法:利用数控设备在导轨上运动并记录运动轨迹,并与理想的直线进行对比,从而计算直线度误差。
二、导轨直线度调整方法:1.调整底座:如果底座与导轨不平行,则会影响导轨的直线度。
可以通过调整底座的平整度,使其与导轨平行,从而改善导轨的直线度。
2.调整安装方式:导轨的安装方式也会影响导轨的直线度。
如果导轨安装不牢固或者安装方式不正确,可以重新调整安装方式,使其安装正确,从而改善导轨的直线度。
3.调整导轨连接方式:在导轨连接处设置调整螺栓,通过调整螺栓的紧度,可以调整导轨的相对位置,从而改善导轨的直线度。
三、导轨直线度计算方法:1.最大偏差法:在每个测点上测量导轨的偏差,然后得出最大偏差。
最大偏差越小,说明导轨的直线度越好。
2.平均偏差法:在每个测点上测量导轨的偏差,然后计算偏差的平均值。
平均偏差越小,说明导轨的直线度越好。
3.二点法:选择导轨上的两个测点,并在这两个测点上测量导轨的偏差。
然后计算这两个偏差之间的差值,差值越小,说明导轨的直线度越好。
总之,导轨直线度的检查、调整和计算方法是非常重要的,可以通过合适的方法来评估导轨的直线度,进行相应的调整和修正,以保证导轨的直线度符合要求,提高设备的运行精度和稳定性。
线刚度计算

何为刚度,何为线刚度,又为什么会有线刚度比这个说法。
我来一一给你解答。
首先何为刚度,刚度的定义就是构件抵抗变形的能力,这就是刚度,刚度和两个因素有关一个是构件的惯性矩另一个是弹性模量。
这就是我们常见到EI,这个就是刚度的基本含义。
线刚度就是构件的刚度除以长度(跨度),梁的线刚度就是EI/L。
柱子的线刚度同样的道理。
线刚度比又是什么呢,线刚度比是以节点为核心,在这个节点上连接的构件(梁柱),比如刚节点,柱和梁相交的位置,此节点,在内力(自重,温度应力,其他自身产生的应力)或者外力(风荷载,地震荷载,其他外部作用)作用下会产生弯矩。
弯矩由构件承担,且力具有传递性。
因此构件就会遵循能者居上的前提,也就说,能者多劳的前提,根据各个构件刚度大小来分配作用。
刚度大的,分配的作用就多,反之则会承担越小的作用。
因此,各种荷载作用就要通过线刚度比来实现分配。
第二个问题,柱的截面尺寸由哪些因素决定?这个问题可以用规范的一个公式可以直接问答,μ=N/fcxA,其中A就是柱子的尺寸,通过公式可以看到柱子的截面尺寸是由第一,柱子的轴力,第二个是柱子混
凝土的抗压强度设计值来决定。
导轨的选型及计算步骤

导轨的选型及计算步骤导轨是一种用于支撑和引导物体运动的机械装置,广泛应用于机床、自动化设备和交通工具等领域。
在选择合适的导轨类型和进行计算时,可以按照以下步骤进行:第一步:确定导轨应用条件在选择导轨之前,需要明确导轨所处的应用环境和要求,包括导轨的使用负载、运动速度、运动方向、运动方式和工作环境等。
这些因素将决定导轨的类型和精度等级。
第二步:选择导轨类型根据导轨的应用条件,可以选择合适的导轨类型,常见的导轨类型有直线导轨、圆柱导轨、球导轨和滚道导轨等。
不同类型的导轨适用于不同的应用场景,具有自身的特点和优势。
直线导轨适用于直线运动的场合,有较高的精度和刚度。
圆柱导轨适用于往复运动的场合,具有较高的承载能力和刚性。
球导轨适用于高速运动的场合,具有较好的滚动性能和耐磨性。
滚道导轨适用于滚动运动的场合,具有较好的自动调心能力和承载能力。
第三步:计算导轨尺寸在确定导轨类型之后,需要进行导轨尺寸的计算。
导轨的尺寸计算包括导轨长度、导轨高度、导轨宽度和导轨间距等。
这些尺寸需要根据负载和运动要求等因素来确定,确保导轨能够满足运动的要求和使用寿命。
导轨长度的计算是根据工件的行程和导轨端部的支撑方式来确定的。
导轨高度和宽度的计算需要根据负载和导轨类型来确定。
导轨高度的计算通常需要考虑滑块的高度和导轨的承载能力。
导轨宽度的计算需要考虑滑块的宽度和导轨的刚度要求。
导轨间距的计算通常需要根据工作台或滑块的尺寸来确定。
第四步:确定导轨的精度等级导轨的精度等级通常根据导轨的工作要求来确定。
导轨的精度等级包括导轨的直线度、平行度、垂直度和角度度等。
高精度等级的导轨通常具有更高的精度和刚度,适用于要求高速、高精度和高刚度的应用场合。
第五步:选择合适的导轨供应商在确定导轨类型、尺寸和精度等级之后,可以选择合适的导轨供应商进行采购。
导轨供应商的选择需要考虑产品质量、售后服务、价格和交货周期等因素。
总之,选择合适的导轨类型和进行计算是确保导轨能够满足运动要求和使用寿命的关键。
导轨强度及变形计算

导轨强度和变形计算一.有关导轨强度和变形的要求:1. 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中10.1.1,本类型乘客电梯的电梯导轨应满足以下要求:根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》的附录G中规定的轿厢内额定载荷分布状况,应对导轨的应力予以限制。
2. 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中10.1.2,本类型乘客电梯的电梯导轨还应满足以下要求:a.根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中10.1.2.1提供的许用应力计算式、安全系数和许用应力值进行相应的导轨变形计算;b.“T”型导轨的最大计算允许变形,对于装有安全钳的轿厢、对重导轨,安全钳动作时,在两个方向上为5mm。
二.本类型电梯选用的轿厢导轨截面的力学特性电梯采用T127-2/A-B导轨,查标准知,其截面的力学特性如下:S=28.9cm2W x=31cm3I x=200cm4i x=2.68cme=2.46cm W y=36.8cm3 I y=235cm4i y=2.86cm三.本类型电梯导轨计算许用应力和变形要求本类型电梯采用T127-2/A-B导轨,其钢材抗拉强度为370MPa,根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中10.1.2.1和10.1.2.2的要求,本类型电梯导轨计算许用应力σperm和变形要求为:a.正常使用载荷情况:σperm=165MPab.安全钳动作时的情况:σperm=205MPac.T型导轨的最大计算允许变形为:δperm=5mm四.本类型电梯导轨强度及挠度校核计算4.1 计算选用参数:表4.1中的参数为本计算选用参数。
表4.14.2 电梯导轨强度及挠度校核计算:4.2.1当安全钳动作时的电梯导轨强度及挠度校核计算1. 导轨的弯曲应力是由轿厢导靴对导轨的反作用力而引起的应力。
2. 弯曲应力m σ的计算:a. 导轨的受力F y 、F x 的计算: 1)nhQx x g k F Q p x )(+=P 1=()200021300630117580081.92⨯⨯+⨯⨯⨯=8627.90N2) h n Qy y g k F Q p y 2P 1)(+==2000225.1906305.4080081.92⨯⨯+⨯⨯⨯)(=1495.20Nb. M y ,M x 弯矩的计算:mm N l F M y x .42052516150020.14953163=⨯⨯==mm N l F M x y .88.242659616150090.86273163=⨯⨯==c. 弯曲应力x σ,y σ的计算:MPa W M x x x 57.1331000420525===σ MPa W M yy y 94.653680088.2426596===σd. 弯曲应力m σ的计算:MPa y x m 5.7994.6557.13=+=+=σσσ< σperm=205MPa3. 压弯应力K σ的计算:a. 轿厢作用于一根导轨的压弯力F K 的计算:()()N n Q P g k F k 3.14028263080081.921=+⨯⨯=+=b. ω值的计算: 1) 细长比λ确认:mink i L =λ=x i l =97.558.261500= 2) ω值的计算:255.1100004627.014.2=+⨯=λωc. 压弯应力K σ的计算压弯应力()AM K +F=3KK ωσ=MPa 1.62890255.13.14028=⨯其中:K 3为冲击系数,根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》的表G.2得:K 3=1.5;M 为附加装置作用于一根导轨的力,假设该力已被平衡,故此力不考虑;A 为导轨的横截面积, A =S=2890mm 2。
电梯导轨强度计算

≤δperm=5 ≤δperm=5
C装卸载时
C7.2.1弯曲应力计算:
a)由导向力引起的Y轴上的弯曲应力计算(见
图3):
Fx=g*P*(xp-xs)+Fs*(x1-xs)/(n*H)
= 474.5
My=3*Fx*L/16
= 222414
σy=My/Wy
= 31.5
Fs=0.4gQ
= 453.6 = 212633 = 30.1 = 264.5 =0
= 686.0 = 321562.5 = 34.6 = 77 = 200 =0
= 64.7
= 13.11
= 1.859 = 1.847
N N.mm Mpa mm mm
N N.mm Mpa mm mm mm
MPa
MPa
≤σperm=165MPa
导轨导向面宽:b = 15570 导轨截面高:h = 62
导轨横截面积:A = 1091
弹性模量:E = 210000
回转半径:Ix = 19.21 X方向惯性矩:Jx = 402900
Y方向惯性矩:Jy = 264700
X方向抗弯模量:Wx = 9286
Y方向抗弯模量:WY = 7060 导轨支架间距:L = 2500
= 200
mm
=0
mm
A7.2.2 压弯应力的计算:
Fk=k1*g*(P+Q)/n
= 24695.858 N
σk=(Fk+k3*M)*ω/A
= 64.7
MPa
L/Ix 130.1
ω = 2.9
轿厢中心(相对于坐标) 深度方向偏移10%
轿厢中心(相对于坐标) 重心在轿厢中心线上
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安昂传动
staf直线滑动导轨线刚度的计算
今天为大家讲一个关于staf直线导轨滑动导轨线刚度的计算,为我们以后更好的运用导轨做好准备。
在一般的数控机床上的直线滚动导轨副都是由两刚度Kz=4kg的。
需要我们关注的是,由于staf直线滚动导轨的结构与滚珠丝杠、滚动轴承不同,滚珠与滚道面接触处的四个主曲率中,P22的值应该取零。
横向的刚度计算staf直线滚动导轨横NO,N)MU度的计算方法与垂向刚度的计算方法是相同,不再赘述。
通过我们以上的分析计算,得到带滚珠丝杠副的直线滑动导轨结合部空间三个相互垂直方向上的静刚度,它们分别是滚珠丝杠副的轴向刚度,staf直线滑动导轨副的横向刚度和垂向刚度。
这样,便建立带滚珠丝杠副导轨结合部的动态特性参数模型。
为了揭示工作载荷对结合部刚度特性参数的影响规律,我们来运用本文提出的计算方法,分析了结合部的三个方向刚度与工作载荷的变化规律。
关于staf直线滑动导轨线刚度的计算我们就讲到这里,希望大家能够多多的了解。
安昂传动。