UWB室内定位系统整体解决方案介绍
UWB超宽带室内定位方案介绍
刷新频率：0~10Hz 防雨：可防雨（充电口加塞）
精度：典型精度≤30cm
设设备备稳稳定定性性强强
防水
防尘
防雷
耐低 温
防爆
耐高 温
IP67，Ingress Protection，支持最高等级的防尘（6级， 灰尘禁锢：尘埃无法进入物体整个直径不能超过外壳的空 隙）。
IP67，Ingress Protection，支持次高级的防水功能（7级，防 短时浸泡：常温常压下，当外壳暂时浸泡在1M深的水里将 不会造成有害影响）。
基站进行测距定位。
7
UWB定位原理（TOA)
4个已知坐标的基站为一组，实现三 维定位； 标签进入定位区域后，按照分配的 时间和顺序，依次与基站进行测距； 距离信息通过有线/无线网络上传到 服务器，实现位置实时跟踪。
Time of fly
Time of fly
Time of fly
Time of fly
基站：4个，A2是主基站，A1,A3,A4 是从基站，发送时钟同步帧。 标签：1个，发送Blink帧。 CLE运行在PC上。
10
较大系统的基站布局(TDOA)
11
应用场景基站布置
空旷场所80米布一个基站，如果 有阻隔，需要重新布至少三个基 站。
12
UWB定位系统框图
有线数据网络 无线定位网络
定位服务器
UWB定位原理（TDOA)
TDOA，Time Difference of Arrival，通过测量被测标签(B)与已知位置基站 (P1,P2,P3)间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知 位置基站间时钟同步。
P1
P1 P2
室内定位解决方案
-构建数据处理中心，开发定位算法和应用服务。
-进行系统测试，包括功能测试、性能测试和用户测试。
-根据测试结果进行优化，确保系统满足验收标准。
2.验收标准
-定位精度达到预定的技术指标。
-系统运行稳定，响应时间短，故障率低。
-用户界面友好，操作简便，用户体验良好。
第2篇
室内定位解决方案
一、引言
室内定位技术是现代信息技术的重要组成部分，其在大型购物中心、机场、博物馆等场所的应用日益广泛。为了提供精确、可靠且符合法律法规的室内定位服务，本方案将详细阐述一种高效可行的室内定位解决方案。
二、目标与需求
1.实现室内空间的高精度定位，确保定位误差在可接受范围内。
2.确保方案符合国家相关法律法规，尊重用户隐私。
1.实施步骤
（1）现场勘查，确定信标部署位置。
（2）部署信标，进行调试。
（3）部署服务器，配置定位算法。
（4）开发应用服务，包括定位、导航。
2.验收标准
（1）定位精度达到预期目标。
（2）系统运行稳定，无故障。
（3）用户满意度高，体验良好。
（4）合法合规，保护用户隐私。
五、后期维护与优化
1.定期对系统进行检查，确保稳定运行。
2.根据用户需求，优化定位算法，提高定位精度。
3.关注行业动态，及时更新技术方案，保持竞争力。
4.遵守国家法律法规，不断加强隐私保护。
本方案旨在为室内场景提供一套合法合规、高精度、易部署的室内定位解决方案，以满足不同场景的定位需求。通过严谨的专业用词和人性化的语言，确保方案的实用性和可操作性。希望本方案能为室内定位领域的发展贡献力量。
-符合国家法律法规，保护用户隐私。
UWB室内定位系统整体解决方案介绍
UWB室内定位系统公司简介xxxx高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。
该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。
恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。
恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。
在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。
恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。
为客户提供价值，并减小客户的成本投入。
恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。
xx高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，xx，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。
xx高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。
让每一个位置，每一张图像都发挥价值。
匠心永xx，高山景行。
xx高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！UWB无线定位系统方案定位概念UWB技术原理xx（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。
UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次xx脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
xx的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
UWB-TDOA定位原理该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
uwb,解决方案
uwb,解决方案篇一：机器人室内定位解决方案通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。
UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。
系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。
1：无线超窄脉冲定位技术特点传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。
UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。
无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。
在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。
无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。
2：定位原理无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位。
其基本原理如下图所示。
基站位置为已知,标签发出无线脉冲,到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法最终就可以得到标签的位置.3：定位系统构成无线定位系统的系统架构如下图所示。
系统主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE 交换机、网线等网络设备构成。
4：基站布置方法根据实际需要,可以实现三维定位,二维定位,一维定位和存在性检测,基站根据需要一般布设为正方形,每隔50-200米之间布设一个,原则就是保证需要定位的对象在同一时间发出的脉冲能够被任意三个基站接收到,从而才能确定定位标签的位置.另外不能让基站和标签之间有物体遮挡,避免标签发出的信号不能被基站接收到.产品技术参数产品内核：STM32F4或者STM32F105可视化平台： windows三维； Linux ROS 二维PCB规格：基站 25平方厘米左右；标签4平方厘米左右精度（实测）：复杂环境静态1厘米动态8厘米；空旷环境：静态 1厘米动态2厘米刷新速率：定制（标准版为大于50Hz）数据接口: 开放的API，提供RTS三维数据距离：视距范围100米*100米通讯协议：传输速率：最高/s天线名称：贴片式UWB55其他特点: A.有效减少多径效应带来的衰减 B.机器学习算法 C.非链式动态分布式计算方*案*由*华*星*北*斗*智*控*提*供篇二：作业一．全面论述一种物联网应用（现状、应用方式、应用目的）。
UWB室内定位系统整体解决方案介绍
UWB室内定位系统公司简介xxxx高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。
该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。
恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。
恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。
在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。
恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。
为客户提供价值，并减小客户的成本投入。
恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。
xx高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，xx，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。
xx高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。
让每一个位置，每一张图像都发挥价值。
匠心永xx，高山景行。
xx高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！UWB无线定位系统方案定位概念UWB技术原理xx（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。
UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次xx脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
xx的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
UWB-TDOA定位原理该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
基于UWB的室内定位系统设计与实现共3篇
基于UWB的室内定位系统设计与实现共3篇基于UWB的室内定位系统设计与实现1概述室内定位系统是近年来研究和发展的热门领域之一。
随着智能手机、物联网以及智能家居等技术的迅速发展，室内定位解决方案已经成为实现室内导航、路径规划、资源管理、物品定位等应用的重要技术手段。
在这篇文章中，我们将讨论基于超宽带（UWB）技术的室内定位系统的设计和实现。
超宽带（UWB）技术简介超宽带（UWB）是一种无线通信技术，以其高速数据传输、低功耗、准确定位、强抗干扰等优点在室内定位方面得到广泛应用。
UWB技术的主要特点是它在超宽的频率范围内发送短脉冲信号。
根据这些脉冲信号的传播时间和到达位置，可以计算出接收器到发射器之间的距离。
利用多个发送器和接收器，就可以在室内快速准确地计算出移动物体的位置。
UWB室内定位系统设计UWB室内定位系统的主要设计包括传感器、接收器、算法和通信。
传感器用于检测物体的位置和移动信息，接收器接收传感器发送的信号，并利用算法计算物体的位置并输出。
通信模块用于向外传输数据和控制信号。
为了实现高精度的室内定位，需要设计合适的算法和动态定位算法，同时需要开发强大的软件和固件。
UWB室内定位系统实现UWB室内定位系统的实现需要以下步骤：1.硬件设计和制造硬件设计和制造是UWB室内定位系统实现的第一步。
需要想好传感器和接收器的数量和位置关系，确定射频模块、微控制器、通信模块等硬件的选型，并根据实际需求制造。
同时需要根据传感器和接收器的相关参数进行计算，诸如耦合效应、信噪比、定时误差等等。
2.软件设计和实现软件设计和实现是UWB室内定位系统实现的核心部分，它主要针对UWB 室内定位算法和动态定位算法等进行开发。
常常需要考虑到实时性和实时数据处理，因此需要使用高效可靠的算法和数据结构来优化计算速度和数据精度。
3.系统测试和调整系统测试和调整是UWB室内定位系统实现的最后一步。
需要对系统进行全面的测试，包括硬件、软件、通信等部分。
UWB定位系统行业应用解决方案
UWB定位系统行业应用解决方案（版）嘿，大家好！今天咱们来聊聊UWB定位系统在行业应用中的解决方案。
UWB，也就是超宽带技术，近年来在定位领域可是大火特火。
那么，如何将这项技术应用到各行各业中，发挥出它的最大价值呢？我们就从实际应用出发，一步步探讨一下。
咱们得明确UWB定位系统的优势。
它的高精度、低功耗、抗干扰能力强等特点，让其在室内定位、物体追踪、人员监控等领域有着广泛的应用前景。
那么，具体到各个行业，UWB定位系统又能发挥出怎样的作用呢？一、智能制造领域在智能制造领域，UWB定位系统能够实时追踪生产线上的人员和设备。
比如，在工厂内部，通过UWB定位技术，可以精确测量员工的位置，从而实现智能化的人员调度。
同时，对于设备，UWB定位系统能够实时监控其运动轨迹，预防设备故障，提高生产效率。
二、物流仓储领域物流仓储领域是UWB定位系统发挥作用的另一个重要场景。
通过在仓库内部署UWB定位基站，可以实现实时追踪货物的位置。
这样一来，仓库管理人员就可以随时掌握货物的存储状态，提高仓储管理效率。
UWB定位系统还能助力无人搬运车（AGV）精确行驶，降低物流成本。
三、医疗健康领域在医疗健康领域，UWB定位系统可以应用于患者监护、医疗设备追踪等方面。
比如，在病房内部署UWB定位基站，可以实时监测患者的位置和行动轨迹，防止患者走失。
同时，对于医疗设备，UWB定位系统能够实现快速查找，提高医护人员的工作效率。
四、智慧城市领域在智慧城市建设中，UWB定位系统同样具有广泛的应用前景。
例如，在地下停车场，通过UWB定位技术，可以实时显示车辆位置，方便车主快速找到车位。
在公共安全领域，UWB定位系统可以实时追踪嫌疑人，提高抓捕效率。
我们具体谈谈UWB定位系统在各个场景中的解决方案。
1.室内定位解决方案室内定位是UWB定位系统的基础应用。
通过在室内部署UWB定位基站，结合智能终端设备，可以实现高精度的室内定位。
具体步骤如下：（1）部署UWB定位基站：在室内各个角落部署UWB定位基站，确保覆盖范围。
(完整版)UWB室内高精度定位系统
典型应用场景
室内定位系统产品概述
应用软件（B/S 或 C/S） 用户API接口 定位引擎软件
TCP UDP 数据库 定位引擎算法
定位基站 空中接口协议
定位标签
室内定位系统解决方案包括以下四部分：
定位标签/定位模块
定位基站 定位引擎软件 (包括windows系统 定位引擎和linux系统定位引擎) 定位系统API接口(提供用户配置软 件及定位显示软件)
定位标签
定位标签是室内定位系统的组成部分，定位标签附着在定位对象表面，当标签进入基站的 信号覆盖范围内，即自动与基站建立联系。定位标签可根据应用得需求制定不同的附着方
案，如悬挂、粘贴等形式，大小和外形也会根据对象的不同而有所不同设计。
产品技术规格 定位精度
工作频率
射频功率
信号灵敏度
技术规格参数 位置刷新率 工作时间
（1）实时可视化人员跟踪定位 （2）视频联动 （3）人员指挥调度 （4）人员统计点名 （5）危险区域提醒 （6）电子围栏报警（未获许可 /过期许可进入敏感区域）
工厂人员定位系统
全息车间
ECC调度中心
全息车间
工位关注 统计分析
语音调度中心
全息车间
仓库管理
（1）唯一ID标识：每个货品、叉车、人员唯一指定ID。 （2）全局位置显示：监控室可实时显示、查询物资、叉车、人员的实时位置， 显示于仓库的可视化平台上。 （3）实时轨迹跟踪：运动叉车、人员、货品的位置可以以轨迹形式显示展示行 进轨迹。 （4）历史数据回放：位置服务器存储历史位置数据，可回访查询关键时间节点 人、车、物的动态情况。 （5）安全区域报警：软件中轻松设定安全区电子围栏、警报区和禁区电子围栏， 一旦进入则触发相应级别的报警。
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UWB室内定位系统页脚内容11.公司简介成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。
该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。
恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。
恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。
在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。
恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。
为客户提供价值，并减小客户的成本投入。
恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。
恒高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，养老院，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。
恒高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。
让每一个位置，每一张图像都发挥价值。
匠心永恒，高山景行。
恒高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！页脚内容22.UWB无线定位2.1系统方案2.1.1定位概念2.1.1.1UWB技术原理超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。
UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
页脚内容32.1.1.2UWB-TDOA定位原理该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。
恒高四维定位TM系统产品即使用UWB-TDOA技术实现了高精度、高动态、高容量、低功耗的定位系统。
2.1.1.3定位制式定位制式分为跟踪定位和导航定位。
跟踪定位指被定位对象不是位置的直接使用者，而是由监管后台直接使用位置信息；导航定位指被定位对象是位置的直接使用者，如果监管后台需要使用位置信息，可以由被定位对象将位置信息传输给监管后台。
恒高四维定位TM系统产品的不同系列分别支持跟踪定位和导航定位。
2.1.1.4UWB-TDOA定位方法UWB-TDOA定位方法分为下行TDOA定位和上行TDOA定位。
下行TDOA定位指由定位基站发射UWB 定位信号，定位标签接收UWB定位信号的定位方法；上行TDOA定位指由定位标签发射UWB定位信号，定位基站接收UWB定位信号的定位方法。
下行TDOA定位可以实现跟踪定位和导航定位，上行TDOA定位可以实现跟踪定位。
下行TDOA定位和上行TDOA定位的特点对比见下表1，页脚内容4恒高四维定位TM系统产品的不同系列分别支持下行TDOA定位及上行TDOA定位，并且不同系列产品可融合使用，以此根据不同应用场景用户需求提供性价比最优化的解决方案。
2.1.1.5UWB-TDOA的关键技术——同步高精度的定位不仅需要高精度的时间测量技术，还需要稳定可靠的基准时间，由于晶振、锁相环等模拟电路的不确定性，需要高精度的同步技术解决UWB-TDOA定位中的频率同步和时间同步问题。
通俗地讲，时间同步类似于将两块手表的时刻调整到相同时刻，但是由于两块手表机械的差异性导致的运行快慢会使两块表运行一段时间后出现偏差，此即需要频率同步来解决。
目前同步技术分为有线同步和无线同步两种，有线同步指使用光纤、网线等线缆将定位基站直接相互连接或接入同步控制器实现定位基站之间的同步；无线同步指通过无线电实现定位基站之间的同步。
通常有线同步精度较无线同步高，而由于有线同步需要额外铺设线缆导致有线同步成本较无线同步高。
恒高H1006无线同步技术深入无线电发射接收链路导致不同步的因素本质，使无线同步达到有线同步相同的定位精度。
基于此同步技术，恒高四维定位TM系统产品实现了性价比的最优化。
2.1.1.6UWB-TDOA定位系统架构页脚内容5页脚内容6 定位基站定位标签定位信道（UWB)通信信道（Zigbee)通信基站定位基站定位标签定位信道（UWB)通信信道（Zigbee)通信基站无线传输网(WIFI)有线传输网(以太网)通信信道（WIFI)通信信道（WIFI)通信信道（POE)通信信道（POE)（有线)系统管理软件定位引擎软件互联网局域网应用层系统应用软件应用层对外接口软件(SDK)对外接口软件对内接口软件定位基站定位基站 4 定位系统框架如图4所示，UWB-TDOA 定位系统产品由感知层、传输层、服务层、网络层、应用层组成。
感知层由定位基站、通信基站、通信定位基站共3类定位基站和定位标签组成，通过定位基站与定位标签的UWB 定位信道实现对定位标签的定位，通过通信基站与定位标签的Zigbee 通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。
定位基站通过Zigbee 通信信道与通信基站、通信定位基站实现参数配置、状态回传、上下行数据。
传输层分为无线传输网和有线传输网，无线传输网通过WIFI 信道为定位基站提供数据传输链路，有线传输网通过有线以太网（如POE ）方式为定位基站提供数据传输链路，并且有线传输网还为无线传输网提供数据传输链路。
服务层由UWB 定位引擎软件、UWB 定位系统管理软件、对内和对外接口软件组成，这些软件部署在系统服务层服务器。
UWB 定位引擎软件实现定位数据的解算，得到定位标签的坐标；UWB 定位系统管理软件实现定位网、通信网、无线传输网的管理及维护功能，并作为应用层到感知层的数据交换桥梁；对内接口软件给我司自有系统应用软件提供数据接口；对外接口软件给第三方应用提供数据接口。
网络层分为互联网和局域网，局域网由用户方部署。
应用层包括系统应用软件和应用层对外接口软件，系统应用软件实现定位显示、轨迹回放等基础功能及应用定位数据的电子围栏、巡检、过程管理、考勤分析等拓展功能；应用层对外接口软件提供接口以便集成商或其他用户使用本系统的数据，我司自有应用层产品为EH2000系列软件。
2.1.2系统产品类型我司基于UWB-TDOA定位原理和无线同步技术，根据导航定位和跟踪定位、下行TDOA和上行TDOA 定位方法，研发了3个系列的定位系统产品提供给客户以便在不同应用场景选用。
【参见《EH1006-UWB定位系统产品表》】2.2EH1006系统硬件设备【参见《EH1006系列定位系统设备列表》】2.3定位系统软件2.3.1定位系统管理软件2.3.1.1EH100601定位系统管理软件EH100601F01（1）配置定位系统的各项参数页脚内容7（2）定位系统自组网及自动维护，保障系统稳定运行，页脚内容8定位网络拓扑图同步网络拓扑图页脚内容9通信网络拓扑图2.3.1.2EH100602定位系统管理软件EH100602F01（1）配置系统、网络、小区、基站以及各功能模块的参数配置，（2）实时监控并自动维护定位系统、网络、小区、基站以及功能模块，页脚内容10（3）实时监控定位基站数据流量并自动维护，（4）实时监测基站通信模块负载率及比特率，自动负载均衡以保障通信畅通，页脚内容112.4EH100601“全无线”定位系统架构根据EH100601定位系统的技术特点，设计了一种基站使用电池供电的架构。
页脚内容12该种系统架构中定位基站使用电池供电（续航时间大于1年）及无线通信，使定位基站只需要安装固定，不需要铺设线缆，以此节省系统的安装硬件成本和时间成本；整个系统只需要少数几台通信基站进行有线供电，通信基站亦可使用WIFI进行无线通信，一定程度降低通信基站的布设成本。
该架构适用于EH100601系列定位系统产品中的所有电池供电型定位基站和所有定位标签。
2.5EH100602定位系统框架EH100602定位系统的框架如下图所示。
该系统的特点主要体现在：1、定位基站之间使用无线同步，减少施工成本；2、网络简单，部署规划成本极低；3、自恢复能力强，定位标签续航时间一年以上。
2.6EH100603定位系统框架EH100603定位系统框架如下图所示。
该系统的主要特点体现在以下几个方面：页脚内容131、定位基站电池供电，不需要布设任何线缆，实现真正“全无线”；2、终端实时显示位置，实现导航功能，容量无限大；3、可通过移动通信网络实现远程位置跟踪。
3.视觉定位3.1视觉定位概念恒高视觉定位系统建立在传统的计算机视觉算法基础上，融合了深度学习技术和大数据训练，使用单个普通相机，实现了高精度、高实时性的静态和动态物体识别、二维定位功能。
视觉定位使用相机进行定位信息采集，不需要被定位对象携带定位标签等设备，故视觉定位属于非协作定位。
UWB无线定位需要被定位对象携带定位标签，故UWB定位是协作定位。
在定位系统应用时，UWB 定位无法监管不携带定位标签的监管对象，故需要非协作的视觉定位配合以实现严谨的定位监管逻辑。
3.2视觉定位指标页脚内容14页脚内容15符技术指标类型指标号阴天室外、阴天室内黄昏室内、日出日落黑夜、月夜、月圆、星光阴暗夜晚、夜间路灯生产车间、办公室、餐厅走廊、停车场天气环境雨、雪（非暴雨、暴雪）3.3视觉定位效果页脚内容164.定位系统应用软件定位系统应用软件基于定位对象的位置信息提供了丰富的功能。
系统应用软件不仅仅局限于位置信息的显示和回放，通过结合地图空间信息，对定位对象位置进行分析和处理，实现了电子围栏、考勤统计、行为分析、智能巡检等功能。
根据定位对象位置信息的处理分析程度，系统应用软件可分为基础版、标准版和高级版。
4.1基础版基础班应用软件包括位置地图服务、实时位置显示、轨迹回放、电子围栏、企业管理、设备管理、软件权限管理功能。
4.1.1位置地图服务支持2D、3D两种地图类型，与定位坐标匹配显示人员位置提供查看、修改、删除地图等操作多地图切换，每个地图支持单独绘制区域页脚内容17页脚内容184.1.2实时位置显示1、2D平面视图以平面视图角度展示现场人员的定位位置及人员信息，自定义设置人员信息通过部门、区域、卡号、姓名等条件筛选出需要查看的人员位置，轨迹跟踪多人的实时位置轨迹对区域内的定位标签卡呼叫撤离页脚内容19页脚内容202、3D立体视图以立体视图角度展示现场人员的定位位置及人员信息，自定义设置人员信息通过部门、区域、卡号、姓名等条件筛选出需要查看的人员位置，轨迹跟踪多人的实时位置轨迹页脚内容21页脚内容223、列表视图以表格的形式实时显示现场人员的信息和位置通过姓名、卡号、部门等信息筛选需要查看的人员呼叫多人打印导出人员列表4、区域视图按区域统计现场人员分布情况打印导出页脚内容234.1.3轨迹回放1、2D平面视图回放某段时间内多人在某个区域内的轨迹，支持自定义绘制区域进行轨迹回放支持回放速率调节支持自动跳过无位置数据时间段，可手动开启页脚内容242、3D立体视图回放某段时间内多人在某个区域内的轨迹支持回放速率调节支持自动跳过无位置数据时间段，可手动开启4.1.4电子围栏2D地图绘制权限区域，设置人员进出权限，违规操作实报警提示一键还原现场越界轨迹页脚内容254.1.5企业管理人员管理管理，提供增删改查人员信息的操作，支持上传照片、附件等功能提供人员信息、筛选条件自定义功能超龄自动提醒功能页脚内容26页脚内容274.1.6设备管理欠压提醒功能呼叫求救功能，实时报警提醒支持批量处理、导出、打印报警提示信息4.1.7软件权限管理页脚内容28角色用户组功能，支持角色权限设置，包括页面和数据的增删改查等操作权限支持角色下的用户设置，进一步细化用户权限用户日志记录用户的所有操作页脚内容294.2标准版除了包括基础版所有功能外，标准版应用软件还包含了考勤报表、行为分析、动态电子围栏、行为分析、视频联动和智能巡检的功能。