数字摄影测量专题培训课件
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数字摄影测量课件——数字摄影测量系统
字符编辑：在图上作出数字与文字注记。 屏幕检索表：根据光标在屏幕上的位置，检索出
光标所指物体的序号。 图形编辑方式：删除、插入、修改任意一点、直
角化处理、SNAP功能、复制、移动
21
§6.4 数字测图
本模块为交互式数字影像测图系统（Interactive Graphics System，IGS），主要用于地物量测。 用户可在立体影像或正射影像上，进行地物数据 采集及编辑，生成数字测图文件（.xyz），并按 标准的制图符号将之输出为矢量地形图。
22
§6.4 数字测图
四、数字影像测图的优点
A． 可将测量的结果叠加在立体影像上，便于检查遗漏的 地物，并进行地图修测。
B． 可提供自动、半自动测图的功能。 C． 可以从影像匹配产生的视差格网中内插出高程，并进
1、实验报告 2、各类产品成果图
16
实验10 影像镶嵌和DEM拼接
一、目的
掌握软件影像镶嵌和DEM拼接操作
二、内容
1、影像镶嵌 2、DEM拼接
三、成果
1、实验报告 2、DE、矢量数据采集的主要过程
18
§6.4 数字测图
二、矢量数据采集与存贮 1、属性码的输入
数字影像的立体观察方式
将立体反光镜置于显示屏幕前，对并列显示的两幅影像进行观 察
利用互补色影像显示，如左片为红色、右片为绿色并叠加在屏 幕上，然后利用红绿眼镜进行观察
利用偏振光及闪闭法进行立体观察，这种专用于立体观测的监 视器已得到迅速发展，它必将替代前两种立体观测方式。
4
§6.2 工作站的组成与功能
（1）编码：顺序编码和按类别编码 （2）属性码输入方式：键盘输入、菜单输入、
音响输入
2、属性码表ACL 3、坐标表CL
光标所指物体的序号。 图形编辑方式：删除、插入、修改任意一点、直
角化处理、SNAP功能、复制、移动
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§6.4 数字测图
本模块为交互式数字影像测图系统（Interactive Graphics System，IGS），主要用于地物量测。 用户可在立体影像或正射影像上，进行地物数据 采集及编辑，生成数字测图文件（.xyz），并按 标准的制图符号将之输出为矢量地形图。
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§6.4 数字测图
四、数字影像测图的优点
A． 可将测量的结果叠加在立体影像上，便于检查遗漏的 地物，并进行地图修测。
B． 可提供自动、半自动测图的功能。 C． 可以从影像匹配产生的视差格网中内插出高程，并进
1、实验报告 2、各类产品成果图
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实验10 影像镶嵌和DEM拼接
一、目的
掌握软件影像镶嵌和DEM拼接操作
二、内容
1、影像镶嵌 2、DEM拼接
三、成果
1、实验报告 2、DE、矢量数据采集的主要过程
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§6.4 数字测图
二、矢量数据采集与存贮 1、属性码的输入
数字影像的立体观察方式
将立体反光镜置于显示屏幕前，对并列显示的两幅影像进行观 察
利用互补色影像显示，如左片为红色、右片为绿色并叠加在屏 幕上，然后利用红绿眼镜进行观察
利用偏振光及闪闭法进行立体观察，这种专用于立体观测的监 视器已得到迅速发展，它必将替代前两种立体观测方式。
4
§6.2 工作站的组成与功能
（1）编码：顺序编码和按类别编码 （2）属性码输入方式：键盘输入、菜单输入、
音响输入
2、属性码表ACL 3、坐标表CL
数字摄影测量课件——绪论
36
§1.5 当代的若干典型问题
可以利用各种传感器精确获取多种频带多时域的 辐射信息，即直接获取数字影像
也可利用影像数字化仪将像片上的影像数字化获 取数字化影像。
37
§1.5 当代的若干典型问题
二、数据量
数字影像的每一个数据代表了被摄物体(或光学影 像)上一个“点”的辐射强度(或灰度)，这个“点” 称为“像元素”，通常称为“像素”。像素的灰 度值常用八位二进制表示，在计算机中为lbyte。
利用全数字摄影测量立体量测DTM速度可达100～200 点／s，甚至更高，这是人工量测无法比拟的。
精度问题，利用采样间隔50um的数字影像进行相对 定向，其残差的中误差(均方根误差)可达±3um～ ± 5um，这相当于在1台分辨率为2um的解析测图仪上进 行人工量测的结果。
39
§1.5 当代的若干典型问题
像素的间隔即采样间隔根据采样定理由影像的分 辨率确定。因而“数据量大”是全数字摄影测量 的一个特点与问题，要处理这样大的数据量,必然 依赖于计算机的发展。
38
§1.5 当代的若干典型问题
三、速度与精度
数字摄影测量已经获得了迅速的发展，无论在量测的 速度还是达到的精度，都大大超过了人们最初的想象。
四、影像匹配
影像匹配的理论与实践，是实现自动立体量测的 关键，也是数字摄影测量的重要研究课题之一。 影像匹配的精确性、可靠性、算法的适应性及速 度均是其重要的研究内容，特别是影像匹配的可 靠性一直是其关键之一。
近年发展起来的整体匹配是提高影像匹配可靠性 的极其重要的进展。从“单点匹配”到“整体匹 配”是数字摄影测量影像匹配理论和实践的—个 飞跃。提高了匹配结果的可靠性与结果的相容性、 一致性。
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§1.2 模拟摄影测量
§1.5 当代的若干典型问题
可以利用各种传感器精确获取多种频带多时域的 辐射信息，即直接获取数字影像
也可利用影像数字化仪将像片上的影像数字化获 取数字化影像。
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§1.5 当代的若干典型问题
二、数据量
数字影像的每一个数据代表了被摄物体(或光学影 像)上一个“点”的辐射强度(或灰度)，这个“点” 称为“像元素”，通常称为“像素”。像素的灰 度值常用八位二进制表示，在计算机中为lbyte。
利用全数字摄影测量立体量测DTM速度可达100～200 点／s，甚至更高，这是人工量测无法比拟的。
精度问题，利用采样间隔50um的数字影像进行相对 定向，其残差的中误差(均方根误差)可达±3um～ ± 5um，这相当于在1台分辨率为2um的解析测图仪上进 行人工量测的结果。
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§1.5 当代的若干典型问题
像素的间隔即采样间隔根据采样定理由影像的分 辨率确定。因而“数据量大”是全数字摄影测量 的一个特点与问题，要处理这样大的数据量,必然 依赖于计算机的发展。
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§1.5 当代的若干典型问题
三、速度与精度
数字摄影测量已经获得了迅速的发展，无论在量测的 速度还是达到的精度，都大大超过了人们最初的想象。
四、影像匹配
影像匹配的理论与实践，是实现自动立体量测的 关键，也是数字摄影测量的重要研究课题之一。 影像匹配的精确性、可靠性、算法的适应性及速 度均是其重要的研究内容，特别是影像匹配的可 靠性一直是其关键之一。
近年发展起来的整体匹配是提高影像匹配可靠性 的极其重要的进展。从“单点匹配”到“整体匹 配”是数字摄影测量影像匹配理论和实践的—个 飞跃。提高了匹配结果的可靠性与结果的相容性、 一致性。
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§1.2 模拟摄影测量
全数字摄影测量基础解析PPT课件
第8页/共91页
一. 影像灰度
F0
底
F
片
图8-1 底片透光能力
透光率T： T F阻光率O： F0
影像灰度：D lg O
第9页/共91页
O F0 F
二. 数字影像及获取方法
第10页/共91页
二. 数字影像及获取方法
数字影像表达形式
g0,0
g
g1,0
g0,1 g0,n1
g1,1
g1,n1
及最邻近像元法。
第18页/共91页
四.影像数字化器
对摄取的航摄像片进行采样和量化，是获取数字影 像的方法之一。 形式：电子光学扫描器和固体陈列数字化器。
图8-3 滚筒式电子-光学数字化器结果示意图
第19页/共91页
第三节 基于灰度的 数字影像相关
第20页/共91页
主要内容
概念 基于灰度的数字影像相关 基于灰度的数字影像相关方法
第21页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
立体测图的关键：寻找同名像点在左右像片上的位 置。
模拟测图：是作业人员通过双眼不断地在左右像片 上寻找同名像点。
数字摄影测量中，以影像匹配的方法自动确定同名 像点。
第22页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似 性以确定同名点。
流
计算最佳
程
计算参数值
匹配的点位
图
结束
第43页/共91页
三. 基于灰度的数字影像相关方法
➢二维最小二乘影像相关
➢系数 c1 1 c2 g2
c3
g2 x2
x2 a0
(g2 )x
g x
c4
一. 影像灰度
F0
底
F
片
图8-1 底片透光能力
透光率T： T F阻光率O： F0
影像灰度：D lg O
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O F0 F
二. 数字影像及获取方法
第10页/共91页
二. 数字影像及获取方法
数字影像表达形式
g0,0
g
g1,0
g0,1 g0,n1
g1,1
g1,n1
及最邻近像元法。
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四.影像数字化器
对摄取的航摄像片进行采样和量化，是获取数字影 像的方法之一。 形式：电子光学扫描器和固体陈列数字化器。
图8-3 滚筒式电子-光学数字化器结果示意图
第19页/共91页
第三节 基于灰度的 数字影像相关
第20页/共91页
主要内容
概念 基于灰度的数字影像相关 基于灰度的数字影像相关方法
第21页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
立体测图的关键：寻找同名像点在左右像片上的位 置。
模拟测图：是作业人员通过双眼不断地在左右像片 上寻找同名像点。
数字摄影测量中，以影像匹配的方法自动确定同名 像点。
第22页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似 性以确定同名点。
流
计算最佳
程
计算参数值
匹配的点位
图
结束
第43页/共91页
三. 基于灰度的数字影像相关方法
➢二维最小二乘影像相关
➢系数 c1 1 c2 g2
c3
g2 x2
x2 a0
(g2 )x
g x
c4
《摄影测量测》课件
4 其他应用领域
摄影测量测可用于测量建筑物的尺寸、 形态和变形等，为建筑设计和维护提供 便利。
摄影测量测还广泛应用于城市规划、环 境保护、灾害监测等各行业领域。
结论
摄影测量测对我们的意义不可忽视。它为我们提供了准确的地理信息，支持各行业的决策和规划。
未来，随着技术的不断发展，摄影测量测将在更多领域得到应用，为人类的发展做出更多贡献。 感谢大家参与本次摄影测量测的PPT课件学习，希望对大家有所启发和帮助。
《摄影测量测》PPT课件
欢迎大家来到本次摄影测量测的PPT课件。今天我们将介绍摄影测量测的基础 知识、方法、数据处理以及应用领域。让我们一起探索摄影测量测在地理信 息领域的重要性和未来发展前景。
介绍
什么是摄影测量测？摄影测量测是利用相机、经纬仪、测距仪等设备通过测量影像几何信息来推 算实地地物位置和形态的一门高科技技术。
基本原理
摄影测量测基于相机的 光学成像原理，通过测 量影像中的几何信息推 算地物位置和形态。
主要内容
摄影测量测的主要内容 包括摄影测量测仪器、 方法和数据处理等方面。
摄影测量测的仪器和设备
相机
航空摄影机是摄影测量测中最常用的工具，用 于获取地物的影像。
经纬仪
经纬仪用于测量相机在空间中的姿态，为影像 几何校正提供基础。
测距仪
测距仪用于测量地面上地物与相机的距离，为 影像测量提供距离信息。
其他仪器和设备
除相机、经纬仪和测距仪外，还有其他辅助设 备，如航空平台、GPS等。
摄影测量测的方法
1
后方交会法
2
通过已知地物的三维坐标和对应影
像上的投影坐标，调整相机的姿态
参数。
3
尺法，还有其他影像处理和几何推
摄影测量PPT
数字摄影测量技术在构建数字城 市中的应用
1、数字摄影测量技术 2、数字城市 3、数字摄影测量技术的应用
一、数字摄影测量技术
数字摄影测量（Basic concept of digital photogrammetry）是基于数字影像和摄影测量的 基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像 匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄 对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量 学的分支学科。美国等国称之为软拷贝摄影测量 （Softcopy Photogrammetry），我国王之卓教 授称为全数字摄影测量（Full Digital Photogrammetry）。这种定义认为，在数字摄影 测量过程中，不仅产品是数字的，而且中间数据的 记录以及处理的原始资料均是数字的。
二、数字城市
• 随着数字城市技术的发展，以二维数据为肢体的 GIS应用，已经不能满足城市专业应用的空间数 据表现形式； • 一种更加直观的，所见既所得的三维空间数据逐 渐成为一种崭新的，客户热衷的数据表达方式， 它将成为数字城市乃至数字地球的核心数据。
三维数字城市建设中的关键及问题
• • • • 三维数字城市中 1、数据是数字城市的核心物质基础 数据标准 数据生产工艺 2、软件平台是系统运行的基础保障: • E都市、都市圈、城市猎人到Google Earth, Skyline、 World Wind • 国内:京国遥新天地信息技术有限公司开发的EV-Globe、 适普软件有限公司的IMAGIS，灵图软件技术有限公司的 VRMaP、武汉地大信息科技发展有限公司的 InfoEarth,TelluroMap、高德等。 • 3、行业应用是系统的生命力所在
3.2建立数字正射影像图(DOM)
1.2.2城市建模
• 随着城市信息化的发展，数码城市与城市建模越来越受到重视。其基本原还是利用 DSM与相应的影响结合，实现城市建模。 • 三维城市模型，又称为城市三位模型，它的构建与应用是目前国际遥感。地理信息系 统及相关学科研究的热点，目前三维建模大致有如下解决方法：一是直接使用三维制 作软件，比如计算机辅助绘图设计软件（AUTOCAD）、三维动画设计软件 （3DMAX）等建模，这种方法能逼真地表达城市的精细结构和材质特征，基本上能 够满足虚拟现实技术的3I（immersion、interactive、imagination，即沉浸、交互、 构想）的要求，特别是对于那些自然景物和不规则建筑物等效果比较好，但是对于大 范围的区域，如果每个模型都这样建立，不仅费时费力，而且也不经济；而是直接利 用传统GIS的二维线划数据及其相应的高度属性进行三维建模，各建筑物表面还可以 加上相应的纹理， • 但是采用此方法只局限于较规则建筑物的三位模型，此外还有一种方法就是利用数字 摄影技术进行三维建模，这种方法具有自动化程度高、建模速度快、 • 易于实时更新等特点，利用数字摄影测量技术能方便快捷地进行数字线划矢量图 （DLG）的测绘、数字高程模型（DEM）的建立、数字正摄影像图（DOM）的制作、 3DCM的建立，甚至还可以提取建筑物的纹理，建立纹理库等。
1、数字摄影测量技术 2、数字城市 3、数字摄影测量技术的应用
一、数字摄影测量技术
数字摄影测量（Basic concept of digital photogrammetry）是基于数字影像和摄影测量的 基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像 匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄 对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量 学的分支学科。美国等国称之为软拷贝摄影测量 （Softcopy Photogrammetry），我国王之卓教 授称为全数字摄影测量（Full Digital Photogrammetry）。这种定义认为，在数字摄影 测量过程中，不仅产品是数字的，而且中间数据的 记录以及处理的原始资料均是数字的。
二、数字城市
• 随着数字城市技术的发展，以二维数据为肢体的 GIS应用，已经不能满足城市专业应用的空间数 据表现形式； • 一种更加直观的，所见既所得的三维空间数据逐 渐成为一种崭新的，客户热衷的数据表达方式， 它将成为数字城市乃至数字地球的核心数据。
三维数字城市建设中的关键及问题
• • • • 三维数字城市中 1、数据是数字城市的核心物质基础 数据标准 数据生产工艺 2、软件平台是系统运行的基础保障: • E都市、都市圈、城市猎人到Google Earth, Skyline、 World Wind • 国内:京国遥新天地信息技术有限公司开发的EV-Globe、 适普软件有限公司的IMAGIS，灵图软件技术有限公司的 VRMaP、武汉地大信息科技发展有限公司的 InfoEarth,TelluroMap、高德等。 • 3、行业应用是系统的生命力所在
3.2建立数字正射影像图(DOM)
1.2.2城市建模
• 随着城市信息化的发展，数码城市与城市建模越来越受到重视。其基本原还是利用 DSM与相应的影响结合，实现城市建模。 • 三维城市模型，又称为城市三位模型，它的构建与应用是目前国际遥感。地理信息系 统及相关学科研究的热点，目前三维建模大致有如下解决方法：一是直接使用三维制 作软件，比如计算机辅助绘图设计软件（AUTOCAD）、三维动画设计软件 （3DMAX）等建模，这种方法能逼真地表达城市的精细结构和材质特征，基本上能 够满足虚拟现实技术的3I（immersion、interactive、imagination，即沉浸、交互、 构想）的要求，特别是对于那些自然景物和不规则建筑物等效果比较好，但是对于大 范围的区域，如果每个模型都这样建立，不仅费时费力，而且也不经济；而是直接利 用传统GIS的二维线划数据及其相应的高度属性进行三维建模，各建筑物表面还可以 加上相应的纹理， • 但是采用此方法只局限于较规则建筑物的三位模型，此外还有一种方法就是利用数字 摄影技术进行三维建模，这种方法具有自动化程度高、建模速度快、 • 易于实时更新等特点，利用数字摄影测量技术能方便快捷地进行数字线划矢量图 （DLG）的测绘、数字高程模型（DEM）的建立、数字正摄影像图（DOM）的制作、 3DCM的建立，甚至还可以提取建筑物的纹理，建立纹理库等。
摄影测量学ppt课件
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Virtuozo NT数字摄影测量工作站工作流程
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本章思考题
什么是数字相关？ 什么是数字摄影测量？全数字摄影测量？ 什么是影像相关？什么是影像匹配？ 获取数字化影像有哪几种途径？数字化过 程包括？ 什么是采样、量化？ 什么是影像分割？ 什么是同名核线？什么是核线相关？
35
N 1
u
gg
u
v
g g 1
u
v
gv2
gu2
(Gi, j1 Gi1, j )
ji
gv2
(Gi, j Gi1, j1)
ji
(guv )
(Gi, j1 Gi1, j )(Gi, j Gi1, j1)
Z
S1
22
2. 匹配窗口的构成
传统的影像匹配中，以影像窗口中心为匹配点。
跨接法的匹配窗口将两个窗口连接起来构成一个匹配窗口。
其中一个特征可以是已经匹配的特征 Fb，也可以是待匹配的
特征 ；另一个是待匹配的特征。
S2
S2
Z
Z
S1
S1
Fb Fe
Fb
Fe
这种窗口是随着影像的纹理结构而变化的。
23
1跨)待接匹法配匹的配特窗征始口终的位特于点边缘，不是窗口的中心；
以 x0为阈值, 将窗口内的影像分为大于 x0
和小于 x0 两个区域,区域的边界形成了
频
边缘.
数
不理想的 直方图
x0
x灰度
17
2. 梯度算子
一个灰度函数 f ( x0 , y0 )在坐标 (x0 , y0 ) 上的梯度：
f
G
数字摄影测量数字正射影像图数字正射影像图(课件)
数字正射影像图的应用
测绘与地理信息
数字正射影像图可用于地形 测绘、矿产勘探、道路规划 等, 为地理信息系统提供精 准的基础地理数据。
城乡规划管理
高分辨率的数字正射影像图 可用于城市规划、土地利用 、基础设施建设等领域的空 间分析和决策支持。
环境监测与管理
数字正射影像图能精准反映 地表状况, 有利于进行森林 、湿地、水资源等环境要素 的监测与管理。
动态更新容易
2
基于数字影像,可快速更新变化内容,提高更新效率。
信息内容丰富
3
除几何信息外,还包含多种地物属性信息。
数字正射影像图具有几何精度高、动态更新容易、信息内容丰富等特点,广泛应用于城乡规划、土地管理、工程建设等领域 。通过数字化处理,它克服了传统纸质地图的局限性,成为地理信息系统的重要数据源。
互动操作
通过Web或移动应用,用户可以方便地查看、缩放和移动数字正 射影像,实现图像漫游和信息查询,增强用户体验。
数字正射影像图的精度评估
1 测量精度评估
2 可视化分析
对数字正射影像图的几何
运用专业软件对正射影像
精度、定位精度、测量精
图进行数据可视化分析,
度等参数进行全面测试和
直观展示各类精度指标的
数字正射影像图的制作流程
数据采集
通过航空摄影或地面摄影等 方式获取覆盖区域的高质量 影像数据。采用先进的数字 相机和测量设备，确保数据 的精度和完整性。
图像校正
对采集的影像数据进行几何 校正、辐射校正等处理,消除 镜头畸变和大气效应等因素 带来的影响,确保图像数据的 可靠性。
影像拼接
利用专业的数字摄影测量软 件,将多张单幅影像按照空间 位置和时间顺序进行拼接,构 建连续覆盖的数字正射影像 图。
《摄影测量测》PPT课件
山东科技大学测绘科学与工程学院
Image Resampling Methods
山东科技大学测绘科学与工程学院
二、 正射纠正
最近邻法〔Nearest Neighbour 〕 uses the input cell value closest to the output cell as the assigned value to the output cell
①单像摄影测量－通过 一张 影像制作影像图 ②立体摄影测量－通过 多张 影像进展立体测图
山东科技大学测绘科学与工程学院
数据获取
航空遥感
航空照片
Photo Scan 专业航片扫描仪
数据 光盘库
全数字摄影测量系统 DPS
航天遥感 (spot影象)
TM 影像
数字地面模型 DEM
RS
遥感影像配准融合系统
GIS 三维可视化GIS系统
应用
国土、规划、测绘、遥感、军事、水利 电力、通讯、交通、环保、农林 …….
3D-City
城市建模与可视化软件
数字正射影像 DOM 数字线化图 DLG
解析 空三
数字专题图 DTG
GIS
数据处理
专业应用解决方案
山东科技大学测绘科学与工程学院
§7-1 正射影像制作
山东科技大学测绘科学与工程学院
一、 影像与地图的关系、影像地图
b. Gray-level Interpolation This is necessary because, in general, intege (x,y) positions in the input imans in the output image and conversely.
a
Image Resampling Methods
山东科技大学测绘科学与工程学院
二、 正射纠正
最近邻法〔Nearest Neighbour 〕 uses the input cell value closest to the output cell as the assigned value to the output cell
①单像摄影测量－通过 一张 影像制作影像图 ②立体摄影测量－通过 多张 影像进展立体测图
山东科技大学测绘科学与工程学院
数据获取
航空遥感
航空照片
Photo Scan 专业航片扫描仪
数据 光盘库
全数字摄影测量系统 DPS
航天遥感 (spot影象)
TM 影像
数字地面模型 DEM
RS
遥感影像配准融合系统
GIS 三维可视化GIS系统
应用
国土、规划、测绘、遥感、军事、水利 电力、通讯、交通、环保、农林 …….
3D-City
城市建模与可视化软件
数字正射影像 DOM 数字线化图 DLG
解析 空三
数字专题图 DTG
GIS
数据处理
专业应用解决方案
山东科技大学测绘科学与工程学院
§7-1 正射影像制作
山东科技大学测绘科学与工程学院
一、 影像与地图的关系、影像地图
b. Gray-level Interpolation This is necessary because, in general, intege (x,y) positions in the input imans in the output image and conversely.
a
数字摄影测量学讲义
数字摄影测量学 每一篇 摄影测量基础每一章 绪论主要内容：摄影测量学的定义，摄影测量学的分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量的成图方法，摄影测量的成图作业工序，摄影测量的发展历程。
重点：摄影测量学的定义、分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量测图方法，摄影测量的发展历程。
一、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
二、分类：(一)、按研究对象：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧交向摄影测量等倾摄影测量等偏摄影测量正直摄影测量非地形摄影测量地形摄影测量 1、地形摄影测量：研究的对象是地区表面的形态，以物体与构像之间的几何关系为基础，最终根据摄影像片测绘出摄影区域的地形图。
2、非地形摄影测量一般是指近景摄影测量，顾名思义，研究的对象在体积和面积上较小，摄影机到摄影目标的距离较近，一般小于300m ，测量的精度相应地要求较高。
基本理论也是根据物体与构像之间的几何关系，但在处理技术上有着其特殊性。
测量成果乃是表示研究对象的一系列特征点的三维坐标值，即研究对象的数字模型可绘制所摄物体的立面图、平面图和显示立体形态的等值图。
(二)、按摄影站的位置：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧水中摄影测量地面摄影测量航空摄影测量航天摄影测量1、航天摄影测量 ：利用航天器和人造卫星、高空飞机进行摄影。
2、航空摄影测量：指的是地形摄影测量，从航摄飞机上对地面进行摄影，目的在于测绘地形图。
3、地面摄影测量：包括地面立体摄影测量和近景摄影测量。
前者在测绘特殊地区的地形图时常采用，后者是对科学技术专题科目进行研究时采用。
4、水中摄影测量是将摄影机置于水中，对水下地表进行摄影以绘制水下地形图，这属于双介质摄影测量。
三、摄影测量要解决的基本问题：将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。
四、航空摄影测量绘制地形图的方法：⎪⎩⎪⎨⎧全能法微分法分工法综合法)(1、综合法：是摄影测量和地面地形测量相结合的测图方法。
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2.解析摄影测量
解 析 摄 影 测 量 仪 器
APS-P解析测图仪 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室
[一]摄影测量的三个发展阶段
3.数字摄影测量
时间： 理论： 仪器： 特点：数字影像或数字化影像 作业方式：
华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室
[一]摄影测量的三个发展阶段
华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室
[一] 什么是摄影测量？
回 [二] 摄影测量是如何分类的？
顾 [三] 摄影测量的基本理论依据？
华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室
内
[一]摄影测量的三个发展阶段
[二]数字摄影测量的定义与研究内容
容
[三]数字摄影测量的主要产品及作业过程
安 [四]数字摄影测量与其他学科的关系
数字空中三角测量的加密成果 数字高程模型 DEM 各种数字线划图 DLG 数字栅格地图 DRG 数字正射影像图 DOM 数字可量测影像 DMI (Digital Measurable Image) 三维景观图，如地形三维可视化显示等 各种工程设计所需的三维信息 各种信息系统所需的基础地理空间数据
数字图像处理、模式识别、计算机视觉
结
[一].本门课的主要内容
数字影像的获取与处理（数字化、重采样、特征 提取与定位、金字塔数据结构等）
数字影像定向（各种定向、核线几何纠正） 数字影像匹配（灰度、LS、特征、整体匹配等） DEM 的生成及其应用 数字微分纠正 数字摄影测量系统
[三].本门课的特点
要求数学知识多 公式多，抽象推导过程多，算法或计算过程多
华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室
[二]数字摄影测量的定义与研究内容
2.数字摄影测量研究内容
数字影像的获取与处理 定向理论 影像匹配 DEM 自动生成与内插 数字空中三角测量 数字微分纠正 地物识别 数字摄影测量系统
华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室
[三]数字摄影测量的主要产品 主要产品：
华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室
本
[一] 摄影测量的三个发展阶段
模拟、解析、数字摄影测量，各有什么特点
[二] 数字摄影测量的定义与研究内容
讲
数字摄影测量的定义 研究内容
[三] 数字摄影测量的主要产品及作业过程
小
Hale Waihona Puke DEM、DLG、DRM、DOM、三维景观图等
[四] 数字摄影测量与其他学科的关系
1.模拟摄影测量
模 拟 摄 影 测 量 仪 器
多倍投影测图仪
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[一]摄影测量的三个发展阶段
2.解析摄影测量
时间： 理论： 仪器：解析测图仪 特点：数字投影方式 作业方式：
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[一]摄影测量的三个发展阶段
[一]摄影测量的三个发展阶段
• 摄影测量三个发展阶段的比较：
•
代表性理论方法 作业性质
发展状况
•
应用时间
典型设备
主要测绘产品
• 模拟摄影测量 光学、机械投影交会 机械辅助测图 已过时（成熟）
• 20世纪初～ 90年代初
模拟立体测图仪
模拟线划图
• 解析摄影测量 数字投影交会、平差 计算机辅助测图 正在过时（成熟）
定义一：基于数字影像与摄影测量的基本原理，应
用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式 识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数 字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分 支学科。
定义二：以数字影像为基础，用计算机分析和处理
确定被摄物体的形状、大小、位置及其性质的技 术，具有全数字的特点。
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[四]数字摄影测量与其他学科的关系 与数字图像处理的关系 与模式识别的关系 与计算机视觉或机器视觉的关系
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[五]数字摄影测量的应用 各种比例尺的地形图和专题图 数字摄影测量系统与3S的集成 数字摄影测量系统与 CAD 数字摄影测量系统与计算机视觉 数字摄影测量系统在军事中的应用 变化检测与地图修测 数字摄影测量系统、可视化与虚拟现实
• 20世纪70年代中～至今 解析立体测图仪
模拟/数字线划图
• •数字20摄世影纪测90量年代初影～像至匹今配、模式数识字别摄影自测动量化系测统绘及 DEM迅,D速OM发,D展LG中, ，DRG
•
信息处理
成熟部分进入生产
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[二]数字摄影测量的定义与研究内容
1.数字摄影测量定义
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[六]数字摄影测量有待研究的主要问题
1.有待进一步研究的问题
辐射信息 数据量 速度与精度 数字影像匹配 数字影像解译与理解
2.摄影测量的未来发展
数字摄影测量自动化的进一步发展 扩大数字摄影测量的应用范围 数字摄影测量与3S的进一步集成
[二]数字摄影测量的定义与研究内容
1.数字摄影测量定义
另一种广义的数字摄影测量定义则只强调其中 间数据记录及最终产品是数字形式的，即：数字摄 影测量是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技 术，从影像（包括硬拷贝与数字影像或数字化影像） 提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的 摄影测量分支学科。这种定义的数字摄影测量包括 计算机辅助测图（常称数字测图）与影像数字化测 图。
[五]数字摄影测量的应用 排 [六]数字摄影测量有待研究的主要问题
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[一]摄影测量的三个发展阶段
1.模拟摄影测量
时间： 理论： 仪器：多倍仪、立体测图仪、纠正仪等 特点： 作业方式：
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[一]摄影测量的三个发展阶段
3.数字摄影测量
数 字 摄 影 测 量 工 作 站
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[一]摄影测量的三个发展阶段
3.数字摄影测量
数 计算机辅助测图（从解析向数字化过渡） 字
摄
影
测
混合数字摄影测量
量 影像数字化测图
通用全数字摄影测量
全数字摄影测量
实时摄影测量
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解 析 摄 影 测 量 仪 器
APS-P解析测图仪 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室
[一]摄影测量的三个发展阶段
3.数字摄影测量
时间： 理论： 仪器： 特点：数字影像或数字化影像 作业方式：
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[一]摄影测量的三个发展阶段
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[一] 什么是摄影测量？
回 [二] 摄影测量是如何分类的？
顾 [三] 摄影测量的基本理论依据？
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内
[一]摄影测量的三个发展阶段
[二]数字摄影测量的定义与研究内容
容
[三]数字摄影测量的主要产品及作业过程
安 [四]数字摄影测量与其他学科的关系
数字空中三角测量的加密成果 数字高程模型 DEM 各种数字线划图 DLG 数字栅格地图 DRG 数字正射影像图 DOM 数字可量测影像 DMI (Digital Measurable Image) 三维景观图，如地形三维可视化显示等 各种工程设计所需的三维信息 各种信息系统所需的基础地理空间数据
数字图像处理、模式识别、计算机视觉
结
[一].本门课的主要内容
数字影像的获取与处理（数字化、重采样、特征 提取与定位、金字塔数据结构等）
数字影像定向（各种定向、核线几何纠正） 数字影像匹配（灰度、LS、特征、整体匹配等） DEM 的生成及其应用 数字微分纠正 数字摄影测量系统
[三].本门课的特点
要求数学知识多 公式多，抽象推导过程多，算法或计算过程多
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[二]数字摄影测量的定义与研究内容
2.数字摄影测量研究内容
数字影像的获取与处理 定向理论 影像匹配 DEM 自动生成与内插 数字空中三角测量 数字微分纠正 地物识别 数字摄影测量系统
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[三]数字摄影测量的主要产品 主要产品：
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本
[一] 摄影测量的三个发展阶段
模拟、解析、数字摄影测量，各有什么特点
[二] 数字摄影测量的定义与研究内容
讲
数字摄影测量的定义 研究内容
[三] 数字摄影测量的主要产品及作业过程
小
Hale Waihona Puke DEM、DLG、DRM、DOM、三维景观图等
[四] 数字摄影测量与其他学科的关系
1.模拟摄影测量
模 拟 摄 影 测 量 仪 器
多倍投影测图仪
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[一]摄影测量的三个发展阶段
2.解析摄影测量
时间： 理论： 仪器：解析测图仪 特点：数字投影方式 作业方式：
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[一]摄影测量的三个发展阶段
[一]摄影测量的三个发展阶段
• 摄影测量三个发展阶段的比较：
•
代表性理论方法 作业性质
发展状况
•
应用时间
典型设备
主要测绘产品
• 模拟摄影测量 光学、机械投影交会 机械辅助测图 已过时（成熟）
• 20世纪初～ 90年代初
模拟立体测图仪
模拟线划图
• 解析摄影测量 数字投影交会、平差 计算机辅助测图 正在过时（成熟）
定义一：基于数字影像与摄影测量的基本原理，应
用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式 识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数 字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分 支学科。
定义二：以数字影像为基础，用计算机分析和处理
确定被摄物体的形状、大小、位置及其性质的技 术，具有全数字的特点。
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[四]数字摄影测量与其他学科的关系 与数字图像处理的关系 与模式识别的关系 与计算机视觉或机器视觉的关系
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[五]数字摄影测量的应用 各种比例尺的地形图和专题图 数字摄影测量系统与3S的集成 数字摄影测量系统与 CAD 数字摄影测量系统与计算机视觉 数字摄影测量系统在军事中的应用 变化检测与地图修测 数字摄影测量系统、可视化与虚拟现实
• 20世纪70年代中～至今 解析立体测图仪
模拟/数字线划图
• •数字20摄世影纪测90量年代初影～像至匹今配、模式数识字别摄影自测动量化系测统绘及 DEM迅,D速OM发,D展LG中, ，DRG
•
信息处理
成熟部分进入生产
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[二]数字摄影测量的定义与研究内容
1.数字摄影测量定义
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[六]数字摄影测量有待研究的主要问题
1.有待进一步研究的问题
辐射信息 数据量 速度与精度 数字影像匹配 数字影像解译与理解
2.摄影测量的未来发展
数字摄影测量自动化的进一步发展 扩大数字摄影测量的应用范围 数字摄影测量与3S的进一步集成
[二]数字摄影测量的定义与研究内容
1.数字摄影测量定义
另一种广义的数字摄影测量定义则只强调其中 间数据记录及最终产品是数字形式的，即：数字摄 影测量是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技 术，从影像（包括硬拷贝与数字影像或数字化影像） 提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的 摄影测量分支学科。这种定义的数字摄影测量包括 计算机辅助测图（常称数字测图）与影像数字化测 图。
[五]数字摄影测量的应用 排 [六]数字摄影测量有待研究的主要问题
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[一]摄影测量的三个发展阶段
1.模拟摄影测量
时间： 理论： 仪器：多倍仪、立体测图仪、纠正仪等 特点： 作业方式：
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[一]摄影测量的三个发展阶段
3.数字摄影测量
数 字 摄 影 测 量 工 作 站
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[一]摄影测量的三个发展阶段
3.数字摄影测量
数 计算机辅助测图（从解析向数字化过渡） 字
摄
影
测
混合数字摄影测量
量 影像数字化测图
通用全数字摄影测量
全数字摄影测量
实时摄影测量
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