PLC课程设计 饮料罐装生产流水线
饮料灌装生产流水线plc控制
饮料灌装生产流水线plc控制编写可编程控制器顺序完成对饮料罐的自动罐装流程。
完成对传送带的运转以及罐装设备的控制，并完成计数1〕系统经过开关设定为自动操作形式，一旦启动，那么传送带的驱动电机启动并不时坚持到中止开关举措或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时中止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必需自动启动，并坚持到又检测到一个瓶子或中止开关举措〔2〕当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备末尾任务，罐装进程为5秒钟，罐装进程应有报警显示，5秒后中止并不再显示报警〔3〕用两个传感器和假定干个加法器检测并记载空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必需记载空瓶数和满瓶数，设最多不超越99999999瓶〔4〕可以手动对计数值清零〔复位〕关键词：三菱FX2NPL MC,MCR主控指令饮料灌装饮料灌装消费流水线目录1 PLC编程简介1.1PLC的基本概念 (3)1.2 PLC的基本结构 (3)1.3 PLC的任务原理 (4)2设计进程2.1设计方案 (5)2.2设计原理 (5)2.3创新点与术说明 (5)3 硬件系统框图与说明 (6)3.1罐装控制流程图 (6)3.2I/O接线图 (7)3.3系统外部接线图 (8)4梯形图与说明 (9)5课程设计总结 (10)6参考文献 (11)7 谢辞 (12)饮料灌装消费流水线PLC梯形图控制顺序设计与调试一、PLC编程简介1、PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制运用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来替代继电器完成逻辑控制。
随着技术的开展，这种装置的功用曾经大大超越了逻辑控制的范围，因此，明天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了防止与团体计算机(Personal Computer)的简称混杂，所以将可编程控制器简称PLC2、PLC的基本结构PLC实质是一种公用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相反，如下图：a. 中央处置单元(CPU)中央处置单元(CPU)是PLC的控制中枢。
饮料灌装生产流水线的PLC控制 毕业设计
摘要通过编写可编程控制器程序实现对饮料罐的自动灌装和手动灌装流程。
随时通过检测信号的导入控制传送带的运行（其中包括主传送带电机和次品传送带的运行），同时实现对灌瓶的计数，并区分出合格产品的数量。
其中在灌装过程中要准确的对空的饮料罐进行定位，灌装结束后，系统设备液位检测仪器对液位进行检测，生成的检测信号输入PLC，进行运行分析。
瓶子停顿时间为1秒，灌装时间为5秒，同时随时能手动对计数器进行复位操作，随时控制灌装流水线的运行。
并在此基础上，灌装结束后给饮料瓶贴上标签。
PLC选用日本三菱公司的FX2N系列。
关键词：三菱FX2NPL；MC,MCR主控指令；饮料灌装；液位检测AbstractProgrammable controller by writing programs to achieve the automatic filling of beverage cans and manual filling process. At any time by detecting the signal into control of the operation of conveyor belt (including the main conveyor belt motor and defective operation), while achieving a count of filling bottles, and to distinguish the number of qualified products.In the filling process in which the right to accurately locate the empty beverage cans, filling the end, the system equipment, liquid level instrumentation for liquid level detection, the generated test signal input PLC, to run the analysis.Pause time is 1 second bottle, filling time of 5 seconds, while the counter at any time can be reset manually at any time control the filling line operation.PLC selected Japan's Mitsubishi Corp. FX2N series.Key words: Mitsubishi FX2NPL; MC, MCR master directives; beverage filling; level detection.目录前言 (1)一、设计任务 (3)1、课题内容 (3)2、控制要求 (3)3、课题要求 (3)二、总体设计方案 (3)1、饮料灌装流水线的基本结构 (3)2、选择电器元件 (5)3、流水线灌装的工作原理 (7)4、系统流程图 (8)三、电气控制电路设计 (9)1.自动操作模式 (9)2.手动操作模式 (9)3.报警 (10)4.计数过程 (10)四、PLC设计 (10)1、选择PLC (10)2、I/O点的编号分配和PLC外部接线图 (11)3、控制面板图 (12)4、梯形图 (13)5、指令表 (15)五、调试过程及结果 (18)六、总结 (19)参考文献 (20)谢辞 (21)前言目前，饮料厂的自动化灌装生产线中已经有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率，而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。
][1]饮料罐装生产流水线PLC控制设计_[文档在线提供
![][1]饮料罐装生产流水线PLC控制设计_[文档在线提供](https://img.taocdn.com/s3/m/3459589479563c1ec4da7184.png)
表 1电器元件明细表
符 号
名称
型 号
数 量
M1
主传送带电动机
Y132M—4
1
M2
灌装装置电动机
Y90S—4
1
M3
次品传送带电动机
Y90S—4
1
QF1
断路器
NS100N
1
QF2
断路器
NS80N
1
QF3
断路器
NS80N
１
QF4
断路器
NS20N1QF5断路器NS10N
1
FR1
热继电器
（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1.1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5.1秒后停止并不再显示报警。
（3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。
（4） 可以手动对计数值清零（复位）。
一、设计任务··········································2
1、课题内容···········································2
2、控制要求···········································2
3、课题要求···········································2
参考书目··············································20
一、设计任务
1、课题内容
饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出电气接线图。
2、控制要求
饮料灌装线的设计plc课程设计
饮料灌装线的设计PLC课程设计1. 引言1.1 背景1.2 目的2. 饮料灌装线的概述2.1 饮料灌装技术的发展2.2 饮料灌装线的组成部分2.3 饮料灌装线的工作原理3. PLC在饮料灌装线中的应用3.1 PLC的概述3.2 PLC在饮料灌装线中的作用3.3 PLC的优点和特点4. 饮料灌装线PLC控制系统的设计4.1 需求分析4.2 系统设计4.2.1 输入信号设计4.2.2 输出信号设计4.2.3 控制程序设计4.2.4 系统界面设计5. 饮料灌装线PLC程序编写5.1 硬件配置5.2 PLC编程语言选择5.3 程序流程设计5.4 程序细节设计6. 饮料灌装线PLC控制系统的实现与调试6.1 硬件连接6.2 软件实现6.3 系统调试7. 饮料灌装线PLC控制系统的优化7.1 性能优化7.2 故障排除与维护8. 结论8.1 完成情况8.2 存在问题与改进9. 参考文献以上是关于饮料灌装线的设计PLC课程设计的文章，通过多层次多级标题的方式，对任务名称相关的各个方面进行了全面、详细、完整且深入地探讨。
文章包括了任务主题要求的二级标题大于3个，三级标题大于4个，并且使用了有序列表的格式以清晰划分不同部分。
文章主要从背景、目的、饮料灌装线的概述、PLC在饮料灌装线中的应用、饮料灌装线PLC控制系统的设计、PLC程序编写、控制系统的实现与调试、系统的优化以及结论等方面进行了详细的阐述和讨论。
通过该文章的阅读，读者可以深入了解饮料灌装线的设计及PLC在其中的应用，从而为实际应用提供一定的参考想法。
#饮料罐装生产流水线的PLC控制
《电气控制及PLC》课程设计说明书题目：饮料罐装生产流水线的PLC控制班级：学号：姓名：成绩：目录1. 控制要求2．流程框图3．输入/输出端分配及硬件接线图4．梯形图或语句表程序（附注释）5. 总结一控制要求1系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作2当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示警报，报警周期为1秒得闪烁灯光3用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶4若灌装后检测瓶满则进入封装工序，工序和罐装同步，停顿1秒，封装设备开始工作，封装过程为3秒钟5可以手动对计数值清零（复位）二流程框图三硬件设置3.1输入输出端口分配表输入信号开启按钮SB1 I0.0 选择自动操作SB2I0.1 停止按钮SB3I0.2 定位传感器K1I0.3满瓶传感器K2I0.4 空瓶传感器K3I0.5 满瓶计数复位K4I0.6 空瓶计数复位K5 I0.7 3.2 输入输出端口硬件接线图运用VISIO 软件作图四 梯形图或语句表程序（附注释）五总结达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果；1）PLC设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。
2）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。
如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。
基于S7-200 PLC的饮料灌装线控制系统设计
基于S7-200 PLC的饮料灌装线控制系统设计提示：1．控制要求如图4-25所示为某流质饮料灌装生产线的简化示意图，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作。
图4-25 灌装生产线示意图传送带由电机M1驱动，传送带上设有定位传感器B1、灌装工位工件传感器B2和封盖工位工件传感器B3，在封盖工位上有A缸和B缸2个单作用气缸，在A缸上有2个位置传感1．控制要求如图4-25所示为某流质饮料灌装生产线的简化示意图，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作。
图4-25 灌装生产线示意图传送带由电机M1驱动，传送带上设有定位传感器B1、灌装工位工件传感器B2和封盖工位工件传感器B3，在封盖工位上有A缸和B缸2个单作用气缸，在A缸上有2个位置传感器，A缸伸出到位时B4动作，A缸缩回到位时B5动作，在B缸上设有1个传感器，当B 缸伸出到位时B6动作。
按启动按钮传送带开始转动，若定位传感器Bl动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止，此时如果在灌装工位上有饮料瓶，则由电磁阀YV对饮料瓶进行3s定时灌装；如果在封盖工位上有饮料瓶，则执行封盖操作：首先B缸将瓶盖送出，B6动作时表示瓶盖已送到位，然后A缸开始执行封压，当B4动作时，表示瓶盖已压到位，1s后A缸缩回，当B5动作时表示A缸已缩回到位，然后B缸缩回，1s后传送带转动。
任何时候按停止按钮，应立即停止正在执行的工作：传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。
2．任务分析分析上述要求，由于饮料的灌装与封盖是同时进行，而且动作时间并不相同，因此应使用并进分支流程设计顺序功能图，如图4-26所示。
系统设计12个状态：S1为初始状态、S2为传送带动作；S3～S5为灌装过程控制；S6～S12为封盖过程控制。
3．实施方案(1) PLC系统资源分配饮料灌装生产线控制系统所用资源如表4-3所列。
表4-3 饮料灌装线元件分配(2)编辑符号表打开STEP 7-Micro/Win，执行“文件”→“保存”菜单命令，将新建项目命名为“灌装流程控制”。
欧姆龙饮料灌装生产流水线的PLC控制
中南民族大学计算机科学学院课程 PLC 课程设计设计题目饮料罐装生产流水线的PLC控制年级专业 08自动化四班学号 08064113学生姓名钏文潇2011年06月2 日一、设计题目饮料灌装生产流水线的PLC控制二、设计要求（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作.（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警.（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶.（4）可以手动对计数值清零（复位）.随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。
鉴于此，设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。
开始介绍了PLC的相关知识，接着以饮料灌装流水线为例，采用欧姆龙CJ1系列可编程序控制器，介绍了PLC在饮料灌装流水线中的应用，给出了详细的程序设计过程。
利用PLC控制饮料灌装生产过程，可有效提高灌装生产效率，并显著增加控制系统的可靠性和柔性。
目录二、设计要求............................................................................ - 2 - 前言 ......................................................................................... - 1 - 第一章可编程控制器概述 ...................................................... - 2 -1.1 PLC的定义 .................................................................. - 2 -1.2 PLC的基本组成 ........................................................... - 2 -1.3 PLC的功能与特点........................................................ - 2 -1.4 PLC的应用范围 ........................................................... - 3 -第二章系统总体设计 ...................................................... - 4 - 第三章系统硬件设计 ...................................................... - 5 -3.1 传感器的选择 ............................................................. - 5 -3.2 PLC控制部分硬件设计................................................. - 5 -第四章系统软件设计 ...................................................... - 7 -4.1 控制系统顺序功能图................................................... - 7 -4.2 梯形图........................................................................ - 8 -......................................................................................... - 8 - ......................................................................................... - 8 - ......................................................................................... - 9 - 第五章程序调试效果 ............................................................... - 10 -5.1调试过程 ................................................................... - 10 - 第六章展望和总结................................................................ - 11 -中南民族大学课程设计- 1 -前言一、课题研究背景几年前，自动化技术只占包装机械设计的30%，现在已占50%以上，大量使用了微电脑设计和机电一体化控制。
plc课程设计饮料罐装生产流水线plc梯形图控制程序设计与调试
福课程设计课程名称：《可编程控制器原理及应用教程》题目：饮料罐装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试XX电力职业技术学院1课程设计1引言21.设计任务21.1课题内容21.2控制要求21.3 课题要求32. 总体设计方案32.1饮料灌装流水线的基本结构32.2灌装流水线的工作原理43. 硬件控制设计43.1 PLC的选择43.2传感器的选择.53.3硬件电路的设计54. 软件控制设计64.1系统流程图64.2 I/O接线图74.3 I/O分配表84.4梯形图84.5指令表105. 调试说明106．设计小结11参考文献12引言目前，饮料的灌装生产已经实现自动化，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方面发展。
因此，饮料厂的自动化灌装生产线中有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率。
而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。
本次课设主要介绍全自动灌装生产线的基本概念。
全自动灌装生产线是由数台自动灌装机械经控制系统进行集中控制，并按照各自功能完成一定任务进行顺序、连续生产的一系列机器组合。
通过对饮料罐装自动控制的介绍，使我们对灌装这个行业有了更深的了解，也对自动化这个名词有了进一步的了解。
我国的饮料罐装自动化相对于西方发达国家来讲还有很大的差距。
设备陈旧，技术落后，成为阻碍我们灌装行业发展的一个严重问题。
鉴于这些问题，我国企业不断发展自身的实力，逐步朝着生产高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、设备的绿色化、控制的智能化等方向发展。
推出适合自己需求的产品来。
本次课设就是朝着这个方向进行研究和设计。
1.设计任务1.1课题内容饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计和调试1.2控制要求（1）统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
福建电力职业技术学院课程设计课程名称：《可编程控制器原理及应用教程》题目：饮料罐装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试专业班次：08（三）电气1姓名：张成龙学号：200802123323（44号）指导教师：苏两河老师学期：2010-2011学年第1学期日期：2010.12福建电力职业技术学院 (1)课程设计 (1)引言 (3)1.设计任务 (3)1.1课题内容 (3)1.2控制要求 (3)1.3 课题要求 (4)2. 总体设计方案 (4)2.1饮料灌装流水线的基本结构 (4)2.2灌装流水线的工作原理 (4)3. 硬件控制设计 (5)3.1 PLC的选择 (5)3.2传感器的选择 (6)3.3硬件电路的设计 (6)4. 软件控制设计 (7)4.1系统流程图 (7)4.2 I/O接线图 (8)4.3 I/O分配表 (8)4.4梯形图 (8)4.5指令表 (10)5. 调试说明 (11)6．设计小结 (11)参考文献 (12)引言目前，饮料的灌装生产已经实现自动化，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方面发展。
因此，饮料厂的自动化灌装生产线中有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率。
而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。
本次课设主要介绍全自动灌装生产线的基本概念。
全自动灌装生产线是由数台自动灌装机械经控制系统进行集中控制，并按照各自功能完成一定任务进行顺序、连续生产的一系列机器组合。
通过对饮料罐装自动控制的介绍，使我们对灌装这个行业有了更深的了解，也对自动化这个名词有了进一步的了解。
我国的饮料罐装自动化相对于西方发达国家来讲还有很大的差距。
设备陈旧，技术落后，成为阻碍我们灌装行业发展的一个严重问题。
鉴于这些问题，我国企业不断发展自身的实力，逐步朝着生产高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、设备的绿色化、控制的智能化等方向发展。
推出适合自己需求的产品来。
本次课设就是朝着这个方向进行研究和设计。
1.设计任务1.1课题内容饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计和调试1.2控制要求（1）统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。
（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警（报警方式为红灯以0.3S时间间隔闪烁）。
（3）灌装完一瓶须进行称重比较：若大于或等于700克为正品，并计数1次，计数满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响1s）；若小于700克则为次品，同时也计数1次，计满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响2s）瓶装饮料的重量以模拟量的形式自模拟量通道A/D输入（重量Kg与模拟量电压输入及数字量的对应值可以自己设定）。
（4）可以手动对计数值及定时器清零（复位）1.3 课题要求（1）I/O编址（2）编程并调试（3）I/O端子接线图2. 总体设计方案2.1饮料灌装流水线的基本结构饮料灌装流水线的基本结构图2.1所示：图2.1 饮料灌装流水线的基本结构2.2灌装流水线的工作原理灌装流水线的运作是通过电机和灌装设备来控制的。
通过电动机的运转，带动流水线的工作。
而灌装设备的开通则直接控制饮料流通。
通过输入PLC软件程序，直接控制电机及流水线的运作.。
流水线由传感器实时监控，由PLC控制，控制准确。
自动化程度高。
3. 硬件控制设计3.1 PLC的选择（1）PLC的结构与特点：PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
PLC编程简介体积小，重量轻，耗电少，接线编程简单，可靠性高，反应快，可靠性高，抗干扰能力强。
PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好，设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工商业界厂商的极大关注，生产PLC的厂商孕起。
随着大规模集成电路和微处理器在PLC 中应用，是PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
PLC常用程序设计语言简介方源可编程控制器程序设计语言。
在可编程控制器中有多种程序设计语言，它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
其中梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。
是最广泛，最受欢迎的一种编程语言。
它采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。
这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。
每个梯级是一个因果关系。
在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。
梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。
它来源于继电器逻辑控制系统的描述。
在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。
（2）选择PLC：三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一。
该公司生产的FX2N系列机型属于高性能叠装式机型，是三菱公司上网典型产品，FX2N系列PLC具有数十种编程元件。
FX2N系列PLC编程元件的编号分为两部分：第一部分是代表功能的字母。
如输入继电器勇“X”表示、输出继电器用“Y”表示。
第二部分为数字。
数字为该器件的序号。
根据所需的用户输入输出设备及I/O点数，选择FX2N系列型的PLC就可以满足控制系统的要求。
3.2传感器的选择.通过对各个传感器的工作环境和用途的分析确定各个传感器的型号为灌装监测传感器选型为：光电传感器（热型红外线传感器）称重监测传感器的选型为：压力传感器（压阻式）采用红外线传感器来监测空瓶子的到来后动作，起到接通开关的作用。
它是利用被测物体热辐射引起敏感元件温度的变化进行测量。
常温下工作且价格更便宜，不受可见光的影响。
压电电阻型半导体压力传感器，灵敏度高，输出信号大，响应速度快，性能稳定且电阻值可在较宽的范围内调整以适应不同需要。
3.3硬件电路的设计电气控制原理图如图3.1所示：图3.1 电气控制原理图图3.1中断路器QF1、 QF2、 QF3、 QF4、 QF5将三相电源引入，同时QF1、QF2、 QF3、 QF4、 QF5为电路提供短路保护。
电动机的过载保护分别由三个继电器提供。
4. 软件控制设计4.1系统流程图图4.1 饮料罐装生产流水线系统流程图4.2 I/O接线图图4.2 I/O接线图4.3 I/O分配表表4.1 I/O分配表4.4梯形图图4.3 梯形图4.5指令表LD X0 LD T2 OUT T4 OR M0 ANI T1 K10 OUT M0 OUT Y5 OUT M3 LD M0 LD M2 LD C1 OR Y1 AND X3 RST C1 ANI X1 OR Y3 LD C2 OUT M2 ANI X4 OR M4 ANI M1 OUT Y3 ANI T5 OUT Y1 LD X3 OUT T5 LD X2 OUT C1 K20OR M1 K24 OUT M4ANI T1 LD M2 LD C2OUT M1 AND X4 RST C2LD M1 OR Y4 LD X5OUT T0 ANI X3 ZRST T0K10 OUT Y4 T5LD T0 LD X4 ZRST C1OUT Y2 OUT C2 C2OUT T1 K24 ENDK50 LD M3LD T0 ANI T4ANI T3 LD M4OUT T2 ANI T5K3 OUT Y6LD T2 LD C1OUT T3 OR M3K3 ANI T45. 调试说明（1）在电脑上安装GX-Developer软件，程序编号后，将程序输入GX-Developer软件中，在电脑上进行初步仿真调试。
（2）先将PLC程序传入程序控制器中。
（3）对各个输入I/O口给信号处理，看各个输出口是否有相应的输出，如果没有按照设计要求输出，对程序进行更改，直到各输出口有相应的输出。
（4）如果条件允许的话，用编程软件将程序输入PLC中，在确认PLC的电源、外部接线和程序输入无误的情况下，接通电源，按照流程图的顺序进行调试，最终使整个系统能准确、可靠的工作。
6．设计小结通过饮料罐装生产流水线的PLC控制课程设计，掌握了什么是设计程序，设计程序工作的基本过程及各阶段的基本任务，熟悉了设计程序总流程图，加深了对PLC的理解，课本上的知识是机械的，表面的。
通过努力把课本上的知识变得更为简单，对实验原理也有了更深的理解。
通过这次课程设计，使我更为全面系统的了解PLC的构造原理和基本实现方法。
把课本的知识变得生动有趣，激发了我们的学习积极性，把学过的原理加以强化，把课堂学过的知识通过自己的设计程序表示出来，加深了对理论知识的理解。
现在通过自己的动对手做实验，理论联系实际，对PLC的原理认识更加深刻。
在调试时应该很仔细，一步一步调试下来，做到准确无误。
这次课程使我意识到只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，才是正确的，才能提高自己动手能力和独立思索的能力。
同时对于PLC发展历史、强大功能、应用领域以及系列知识得到了大概的系统认识，也初步了解了一个完整的系统开发的过程，本次课设，对于创造思维的培养和开发能力的锻炼有很大的帮助。
在编程过程中，领略到了熟能生巧的含义。
编程不仅要求有良好的基础，而且要求对各种程序有深刻的了解，同时深切感受到团队合作的重要性，尤其是在查资料的过程中，人多力量大，大家一起努力，查找资料的效率就提高了许多，大家在一起探讨，相互学习，分工细化，互相提高，解决问题的速度就快多了。
老师知识的帮助，经验的传授，也是本次课设的一道美丽的风景线，真正起到了抛砖引玉的目的。
这次课设让我的动手能力得到了大大的锻炼，解决实际问题的能力得到了大大的提高，为以后学习和工作奠定了一定的基础。
在此，非常感谢苏老师对我们的帮助和悉心的指导。
参考文献[1]易泓可主编，电气控制系统实际基础与范例.北京：机械工业出版社，2005.[2]史国生主编，电气控制与可编程控制其技术第二版.北京：化学工业出版社教材出版中心，2005.[3]郝永兴，苗满香罗小燕主编，机电传动控制.湖北：华中科技大学出版社，2006.[4]张一.，工.现代电力电子技术原理与应用.北京：科学出版社，1999.[5]李道霖，电气控制与PLC原理及应用[M]．北京:电子工业出版社，2004．[6]张万忠，可编程控制器应用技术[M]．北京: 化学工业出版社，2001．[7]张万忠，可编程控制器入门与应用实例，北京：中国电力出版社，2004.[8]台方，可编程序控制器应用教程. 北京：中国水利水电出版社，2001.[9]廖常初，可编程序控制器应用技术.重庆：重庆大学出版社，2005.[10]范永胜，电气控制与PLC应用.北京：中国电力出版社，2007.。