感应自动门
电动感应门使用注意事项
电动感应门使用注意事项电动感应门是一种常见的自动门系统，它通过感应器感知到人们的接近，从而自动打开或关闭门。
在使用电动感应门时，我们需要注意一些事项，以确保其正常运行并保护使用者的安全。
安装电动感应门时应选择合适的位置。
感应器的安装位置应避免受到直射阳光或其他强光的干扰，以免误判人员进出门的情况，造成不必要的干扰或危险。
门的开关速度需要调整到合适的范围。
开门速度过快可能会对人员造成伤害，而开门速度过慢则会影响人员的正常出入。
因此，我们需要根据具体情况调整电动感应门的开关速度，确保其在安全和便捷之间取得平衡。
第三，定期维护和保养电动感应门是必要的。
长时间使用后，门的感应器可能会因为灰尘、脏污或其他物质的堆积而失灵或误判。
因此，我们需要定期清洁感应器，并检查门的各个部位是否有松动或损坏的情况，及时修复或更换。
我们还需要注意电动感应门的使用环境。
特别是在恶劣的天气条件下，如暴雨、大风或雷电等，我们需要特别小心使用电动感应门，以免造成人员伤害或门体损坏。
在这些情况下，可以通过设置延时关闭功能或手动操作门来确保安全。
对于使用电动感应门的人员来说，也需要注意一些事项。
首先，当接近门时，应保持适当的距离，避免与门体直接接触，以免夹伤手指或造成其他伤害。
其次，不要长时间停留在门的感应范围内，以免造成门的频繁开关或误判。
对于管理电动感应门的人员来说，需要定期进行系统的检查和维护。
检查感应器的灵敏度是否正常，是否有异常报警或故障信息。
同时，还需要对感应门的开关速度、延时关闭功能等进行调整和测试，确保系统的正常运行。
使用电动感应门时，我们需要注意安装位置、调整开关速度、定期维护、适应环境、合理使用以及系统管理等方面的事项。
只有做到这些，才能确保电动感应门的正常运行，保障使用者的安全。
希望以上内容能为大家在使用电动感应门时提供帮助。
感应自动门原理
感应自动门是一种自动门，其工作原理是通过红外感应设备或微波感应设备来探测门口的行人，当检测到有人靠近门口时，自动门就会自动开启。
具体来说，感应自动门可以分为红外感应自动门和微波感应自动门两种类型。
红外感应自动门是利用红外线探测门口的行人，当有人靠近门口时，红外线感应器就会检测到人体所发出的红外线信号，从而触发自动门的开启。
红外感应自动门具有较高的精度和灵敏度，能够迅速地检测到行人的到来。
微波感应自动门则是利用微波感应器来探测门口的行人。
这种感应器能够发射出高频微波信号，当有人靠近门口时，微波感应器能够探测到人体所反射的微波信号，从而触发自动门的开启。
微波感应自动门具有较远的探测距离和较强的抗干扰能力，适合在人流较大的场所使用。
总的来说，感应自动门的工作原理是利用感应设备来探测门口的行人，从而实现门的自动开启和关闭。
自动门感应器原理
自动门感应器原理
自动门感应器是一种常见的安装在商业或公共场所的设备，用于检测行人的接近并触发门的打开或关闭动作。
它主要基于以下原理工作：
1. 红外线感应原理：自动门感应器通常使用红外线传感器来探测行人的接近。
红外线传感器会发射一束红外线光束，并通过接收器来检测光线的反射情况。
当行人靠近门时，身体会反射红外线光束，从而使接收器接收到光信号。
2. 超声波感应原理：有些自动门感应器采用超声波技术。
它们通过发送一系列超声波脉冲，然后根据反射的超声波信号判断是否有物体靠近。
当行人接近门时，物体会反射超声波，感应器会接收到反射回来的信号，从而触发门的打开动作。
3. 电容感应原理：另一种常见的自动门感应器原理是基于电容感应。
它们使用了被称为电容感应器的装置，这些装置可以感测电场的变化。
当行人靠近门时，身体会导致电场发生变化，感应器会检测到这个变化并触发门的打开。
无论使用何种原理，自动门感应器都能够准确地检测到行人的接近，并通过电路信号触发门的开关。
这不仅提高了安全性，也增加了便利性。
在不同的应用情景中，我们可以选择适合的原理和感应器类型来满足需求。
平移型感应自动门的原理及结构组成
平移型感应自动门的原理及结构组成一、感应探测部分：平移型感应自动门的感应探测部分常采用红外线感应器，也可以采用微波感应器。
感应器通常安装在自动门两侧的天花板上，用于探测门口区域的人员或车辆。
当有人或车辆进入或离开门口区域时，感应器会接收到反射的红外线或微波信号，并将信号传递给电机控制部分。
二、电机控制部分：电机控制部分主要由电机、控制器和驱动装置组成。
电机通常采用直流电机，由电机控制器根据接收到的感应信号控制电机的正转或反转，实现门的开启或关闭。
驱动装置则将电机的运动转化为门扇的运动，通常采用带有链条或齿轮的传动系统。
三、运动结构部分：运动结构部分主要由门扇、导轨、滑车和滑轮组成。
门扇通常由铝合金或玻璃等材料制成，具有轻便耐用的特点。
导轨用于固定和引导门扇的运动，通常安装在门洞上方的天花板上。
滑车和滑轮则用于承载门扇的重量，并保证门的平稳运动。
四、安全保护部分：为了确保使用者的安全，平移型感应自动门通常还配备有安全保护装置。
常见的安全保护装置有电子感应装置、安全光幕和安全气囊等。
电子感应装置可以探测到门扇前方的障碍物，并在探测到障碍物时自动停止门的运动，以避免碰撞。
安全光幕则可以形成一道红外线光幕，当有人或障碍物进入光幕时，自动停止门的运动。
安全气囊则通过感应到门扇碰撞到人或物体时，自动释放气体，缓冲碰撞力量。
以上是平移型感应自动门的主要原理和结构组成。
通过感应探测部分，自动门可以感知到门口区域的人员或车辆，然后电机控制部分根据感应信号控制门扇的运动，最后通过运动结构部分实现门的开启或关闭。
为了保证使用者的安全，自动门还配备了各种安全保护装置。
总的来说，平移型感应自动门利用先进的感应和控制技术，提供了便利、节能和安全的门禁解决方案。
自动门感应器原理
自动门感应器原理自动门感应器是一种现代化的门控设备，它能够感知人们的靠近并自动打开或关闭门。
本文将介绍自动门感应器的原理以及其在实际应用中的一些注意事项。
一、感应原理自动门感应器的主要工作原理基于红外线传感技术。
它包含两个主要组件：发射器和接收器。
发射器将红外线光束发送到门的一侧，而接收器则负责接收光束。
当有物体（例如人体）遮挡住光束时，接收器会检测到变化并将信号传递给门控系统。
该信号会触发执行机构，使门打开或关闭。
二、感应器类型1. 主动式感应器：主动式感应器需要人们主动触发，例如按下按钮或拉动绳索。
这种感应器通常用于需要更高安全性的场所，例如医院手术室或实验室。
2. 被动式感应器：被动式感应器能够主动感知人们的存在并自动触发门的开关。
最常见的被动式感应器是红外线感应器，它使用红外线光束来检测人体的存在。
三、应用注意事项1. 安装位置：为了确保感应器的正常工作，应将其安装在离地面一定高度的位置，通常建议安装在2米高处。
这样可以避免低矮物体（比如小孩或者宠物）触发感应器并导致误动门的情况。
2. 感应范围调节：感应器通常具有可调范围的功能，可以根据实际需求设置。
在实际安装中，应根据门的宽度和使用环境来调整感应范围，以达到最佳效果。
3. 防干扰措施：自动门感应器在使用中可能会受到干扰，例如来自其他红外线源的干扰或强烈的阳光直射。
为了确保感应器的准确性和可靠性，应采取有效的干扰措施，例如调整感应器方向、加装光线屏蔽罩等。
4. 维护保养：定期对自动门感应器进行维护保养是保证其正常工作的关键。
应定期检查感应器的工作状态，清洁感应器表面的污渍，并确保感应器的固定和连接可靠。
四、总结自动门感应器利用红外线传感技术实现对人体存在的感知，从而实现门的自动开关。
在安装和使用自动门感应器时，需注意合理的安装位置、正确的感应范围调节、有效的干扰措施以及定期的维护保养。
只有这样，才能确保自动门感应器的高效、准确、可靠地工作，提供便捷和安全的门控服务。
自动门感应器原理
自动门感应器原理自动门感应器是一种广泛应用于公共场所和商业建筑中的装置，它能够感知到人的靠近并自动打开门，提供了方便和安全性。
本文将介绍自动门感应器的原理和工作机制。
一、背景介绍随着科技的发展，自动门感应器应运而生。
传统的手动门需要人们亲自推拉或旋转门把才能进出，这不仅费力且不够便利。
而自动门感应器的出现，极大地提高了进出门的便利性和舒适度。
它利用了最新的感应技术和电子设备，能够准确地识别人的存在并迅速打开门。
二、原理介绍自动门感应器的原理基于红外线技术或微波雷达技术。
以下将分别介绍这两种原理的工作机制。
1. 红外线感应原理红外线感应原理是最常见的自动门感应器原理之一。
它利用红外线传感器发射一束红外线，当人靠近门的时候，身体会阻挡红外线的传播。
感应器能够通过检测红外线的变化来识别人的存在。
当感应器检测到红外线发生变化时，将会触发信号，启动自动门打开机制。
2. 微波雷达感应原理微波雷达感应原理则利用了微波的特性。
微波雷达感应器会发射微波信号，当人靠近门时，微波信号会被人体反射回来，感应器能够通过检测微波信号的反射来判断人的存在。
当感应器检测到微波信号的变化时，将会发送信号，启动自动门打开机制。
三、工作机制自动门感应器的工作机制包括感应器和门控制系统两个主要组件。
感应器是自动门感应器的核心部分，负责感知人的存在并将相应的信号发送给门控制系统。
感应器可以通过各种方式进行安装，比如安装在门旁边的墙壁上或者天花板上。
门控制系统则根据感应器发来的信号来控制门的开启和关闭。
当感应器检测到有人靠近时，会向门控制系统发送信号，门控制系统接收到信号后会启动电动机或执行其他相应的动作，使门自动打开。
当人通过门后，感应器再次检测到门外没有人时，会向门控制系统发送关闭信号，门控制系统会关闭门并保持状态。
值得注意的是，为了确保安全和避免意外发生，自动门感应器还会配备安全装置。
当门正在关闭的过程中，如果感应器继续检测到门外有人，门将会停止关闭并重新打开，以防止夹伤。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门是一种智能化的门禁系统，它利用红外线传感器来感知人体的
存在，从而实现门的自动开启和关闭。
这种设计理念不仅提高了门的使用便利性，还能够有效地节约能源和提高安全性。
首先，红外感应自动门的设计理念体现了智能化和便利性。
无论是商场、医院、办公楼还是酒店，这种自动门都能够为用户提供更加便捷的出入体验。
当有人靠近门口时，红外感应系统会自动感知到并打开门，无需用户手动推拉门扇，极大地提高了出入的便利性。
尤其对于老年人、残疾人或者手上拿着物品的人来说，更是一种贴心的设计。
其次，红外感应自动门的设计理念还能够有效地节约能源。
相比传统的手动门
或者常开状态的自动门，红外感应自动门只有在有人靠近时才会开启，其余时间都会保持关闭状态。
这种智能化的设计不仅能够减少室内空调能量的消耗，还能够有效地降低室内外温度的交换，从而节约能源，减少能源浪费。
最后，红外感应自动门的设计理念还能够提高安全性。
传统的手动门在使用过
程中可能存在着被卡住、夹到手等安全隐患，而红外感应自动门能够避免这些问题的发生。
当有人靠近门口时，门会自动打开，避免了因为手动推拉门扇而导致的安全问题。
同时，红外感应系统还能够及时感知到门口的人流情况，保障了出入口的安全顺畅。
总的来说，红外感应自动门的设计理念体现了智能化、便利性、节能和安全性。
随着科技的不断发展，相信红外感应自动门将会在更多的场所得到应用，为人们的生活带来更多的便利和安全保障。
自动感应门方案
自动感应门方案随着科技的进步，自动感应门在我们的日常生活中越来越常见。
无论是商场、医院、办公楼还是住宅区，自动感应门都能为人们的出入提供便利和安全保障。
本文将介绍自动感应门的基本原理、常见应用场景以及实现自动感应门的方案。
一、自动感应门的基本原理自动感应门主要依靠传感器技术实现自动控制门的开关。
目前常用的传感器技术有红外线传感器、微波雷达传感器和超声波传感器。
这些传感器能够探测到人体的活动和靠近门的距离，当人接近门时，传感器会触发控制系统，门就会自动打开。
传感器还能通过识别人体方向和速度，调节门的开关速度和灵敏度，以提供更好的用户体验。
二、自动感应门的应用场景1. 商场和超市：在拥挤的商场和超市中，自动感应门能够迅速识别到人们的接近，并自动打开，提供便利的出入通道，避免人们等待和拥挤。
2. 医院和诊所：自动感应门能够为病人、老人和行动不便的人提供更容易进出的方式，同时减少感染传播的风险。
3. 公共场所：自动感应门在电梯、机场、火车站和地铁站等公共场所也有广泛应用。
它们不仅提供了快速通行的通道，还能保证行李和物品的顺利运输。
4. 住宅区：自动感应门可以提高住宅区的安全性和便利性。
居民只需接近门口，门就会自动打开，不需要使用钥匙或者按门铃，提供更舒适和节能的居住环境。
三、实现自动感应门的方案1. 红外线传感器：红外线传感器是一种常用的自动感应门传感器。
它能够检测人体发出的红外线信号，当人靠近时触发门的开关。
红外线传感器的优点是价格低廉，但受到光照、气温和雨雪天气等因素的干扰较大。
2. 微波雷达传感器：微波雷达传感器利用微波信号来探测人体活动。
它的工作原理是通过发送和接收微波信号来检测人体的运动，并触发门的开关。
微波雷达传感器的优点是对环境光照和气温变化不敏感，但价格较高。
3. 超声波传感器：超声波传感器通过发送和接收超声波信号来测量物体和人体之间的距离。
当人靠近门时，超声波传感器会测量距离并触发门的开关。
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总体设计方案
感应探测器探测到有人进入时， 感应探测器将收集信号，生成脉 冲信号，其后脉冲信号传给主控 制器，主控器判断后通知马达运 行，同时监控马达转数，以便通 知马达在一定时候加力和进入慢 行运行。马达得到一定运行电流 后做正向运行，将动力传给同步 自动门驱动 单片机控制 带，再由同步带将动力传给吊具 系统使门扇开启；门扇开启后由 控制器作出判断，如需关门，通 知马达作反向运动，关闭门扇。
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自动门控制器的硬件电路设计
此,设置可靠的 VCC ‘’看门狗” 是防止单片机 R2 死机、提高系 22 K 统抗干扰性的 一种重要手段。 另外,“看门狗” 电路还提供了 R3 掉电保护作用, 10 K 避免了电源掉 电时系统数据 的丢失。
1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7Q 8Q
2 5 6 9 12 15 16 19
图3.2
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自动门控制器的硬件电路设计
“看门狗”监控控制电路 当AT89C51受到干扰而失控时, 会引起程序跑飞 而脱离用户程序, 导致系统无法正常完成任务。例 如本系统如果出现程序跑飞, 可能导致自动门的开 合无法控制, 报普与显示灯无法正常显示, 这将给 客户带来众多不便。指令冗余和软件陷阱技术不能 使失控的程序摆脱困境, 这时系统将瘫痪。若工作 人员在场, 可按下人工复位按钮, 强制复位。但工 作人员不可能一直监视着系统, 即使监视着系统, 也往往是在引起不良后果之后才进行人工复位。因
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JSBO弧型平开自动门
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型号：JSBO弧型平开自动门
规格：4700mm×2500 特点：弧型结构具有古典与现代品结合，适用于 各种建筑如商场、酒店、宾馆、办公楼等 产品介绍： JSBO弧型门外观优雅亮丽，可设计成外弧悬挂 和内弧悬挂两种形式，同时又以曲面结构的妙姿， 采用高科技控制系统，可实现弧形自动停止和反 向功能，确保通行人和物品的安全通过，为您营 造舒适安全宁静的通行空间。
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人体信号
感应探测
A/D转换
自动门部件的介绍
（1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心， 通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相 应指令，指挥电机工作，同时人们通过主控制调 节门打开速度、开启幅度等参数。
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JSBO自动平开门
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型号：JSBO自动平开门
规格：4700mm×2500 特点：最具有特点的是，简单大方实用，适用于 各种建筑如商场、酒店、宾馆、办公楼等 目前常见的有纯玻璃门、上下门夹式无框门及有 框玻璃门。纯玻璃门的制作成本较低，通透性较 好；上下门夹式无框门，安全角度比纯玻璃式好 一些；有框玻璃门的制作成本较高，显得稳重、 大气，安全可靠，密封性大大提高。
D2 IN4 148
U6 1 3 5 7 MAX812L 2 4 6 8 RESET P1 .7
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自动门控制器的硬件电路设计
行程限位电路 行程检测电路通过检测门行程开关的闭合情况来发 送不同的信号,使电机改变转速,进而控制门运行的 速度以提高运作效率。为了保护门不受到损害和保 证门运行效率, 在门行程检测电路中设置了四个行 程开关。它们分别代表开门极限、 行程极限a 、 行程极限 b、关门极限。正常开门过程中, 电机运 动都分成四个阶段:加速、 高速匀速、 减速、 低 速保持,门的关闭过程则与上述过程相反。电机首 先加速直至最高速度,维持一段距离, 就开始减速, 最后以低速运动到终点, 以尽量减少门对门框或对 另一扇门
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自动门控制器的硬件电路设计
报警显示电路
P0.7 1 W11 R P2.0 3 P2.1 4 P2.2 7 P2.3 8 P2.4 13 P2.5 14 P2.6 17 P2.7 18
G CLK 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7D 8D 74LS377
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自动门控制器的硬件电路设计
红外感应器： 对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只 要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。红外 感应器的反应速度比微波感应器慢。
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自动门控制器的硬件电路设计
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自动门部件的介绍
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自动门控制器的硬件电路设计
传感器的选择 红外检测电路主要由热释电红外传感器和检测放大电 路组成,核心元件是热释电红外传感器,它能以非接触 形式检测人体辐射出的红外线能量变化,并将此变化 转化为电压信号输出。由于敏感元件的输出电压极微 弱且其阻抗很高, 故在传感器内部设有场效应管及偏 置厚膜电阻,从而构成信号放大及阻抗变换电路,一般 热释电红外传感器自身的接收灵敏度较低, 检测距离 仅 2m 左右。热释电红外传感器主要安装在自动门 两侧, 当有人靠近自动门时,身体辐射出的 7~ 13ｕ m 红外线经菲涅耳透镜后,被热释电红外传感器接收 下来,并将其转换成信号,经检测放大电路内部放大等
自动门部件的介绍
（4）自动感应门行进轨道：像火车的轨道，约 束门的走轮系统，使其按特定方向行进。 （5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇， 同时在动力牵引下带动门扇运动。 （6）同步皮带：用于传输电机所产生动力，牵 引自动感应门走轮系统。 （7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的 导向与定位装置，防止门扇在运动时出现前后门 体摆动。
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自动门控制器的硬件电路设计
处理后输出给89C51 单片机。人靠近自动门 时,身体辐射出的 7~ 13ｕ m 红外线经菲涅 耳透镜后,被热释电红 外传感器接收下来,并 将其转换成信号,经检 测放大电路内部放大等 处理后输出给89C51 单片机。
A/D转换电路 在设计中, 为了方便AT89C51单片机的连接本系 统选用ADC0809芯片对采集到的进出自动门的人 员感应信号进行模数转换。其分辨率为8位，不必 进行零点和满度调整, 且具有高阻抗斩波稳定比较 器,8个通道机写启动转换器, 转换结束后 再由ADC0809向AT89S51发出中断请求信号, CPU响应中断请求。通过对译码器的读操作, 读取
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自动门的应用
随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适，方 便的生活环境。于是相应的电子产品产生，自动 门同样出现在人们的生活中。随着门的技术、性 能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、 银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人 们的生产生活条件。自动门的控制方式日趋多样 化，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。 随着电子科技的不断发展, 各种方便于生活的智 能控制系统已开始进入人们的生活。自动门控制 系统也逐渐向大型化、复杂化和智能化的方向发 展, 已成为宾馆、超市、银行等现代建筑所必备 的, 是建筑智能化水平的重要指标之一。
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自动门控制器的硬件电路设计
转换结果 并送到被 测的相应 存储区。 再重新选 择被测, 并再次启 动A/D转 换后中断 返回。
26 27 28 1 2 3 4 5 IN-0 IN-1 IN-2 IN-3 IN-4 E OC IN-5 IN-6 IN-7 ALE 16 12 ref(-) ref(+) ADC08 09 VCC WR P0 .7 P0 .7 RD
自动门部件的介绍 （2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人 们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时， 它就给主控制器一个脉冲信号。
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自动门部件的介绍 （3）电机：提供开门与关门的动力，控制自动 感应门打开速度与减速速度。
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ADD-A ADD-B ADD-C
E NABL E ST ART CLOCK
自动门控制器的硬件电路设计
直流电机驱动电路
驱动器采用专业 H桥组件 LMD18200 , 它是美国 国家半导体公司 (NS)生产的用于电机驱动的功率 集成芯片, 内部集成 4个 DMOS构成一个 H桥,具 备完善的逻辑控制电路和芯片保护电路, 工作电压高 达 55 V,峰值输出电流高达 6 A,连续输出电流3 A, 输入 TTL /CMOS电平兼容,本系统采用单极。单 片机输出的电机控制信号主要有3个:电机使能信号、 电机运动方向信号、 电机速度控制信号。为了保证 系统的稳定可靠, 单片机的P WM输出采用光耦 HCPL4504接到 LMD18200,它控制着电机转速 的大小;单片机通过低速光耦TLP521-2接到 LMD18200控制电机的方向和电机绕组短路刹车。
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自动门控制器的硬件电路设计
的撞击。门运 行到极限位置 时, 限位开关 动作,单片机根 据接收到响应 的信号,改变电 机运行速度。 相应的开门速 度曲线如图所 示。
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m sb2 -1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 l sb2-8
21 20 19 18 8 15 14 17 7 25 24 23 22 9 6 10
P1 .0 P1 .1 P1 .2 P1 .3 P1 .4 P1 .5 P1 .6 P1 .7 P0 .3 P0 .2 P0 .1 P0 .0
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自动门控制器的硬件电路设计
直流电机驱动电路
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自动门控制器的硬件电路设计 报警显示电路
报警控制以显示灯的方式给出。当有人员进出时, 若 系统正常工作, 显示灯为绿色若系统发生故障, 显示 灯变为红色, 此时不允许人员的进出。由于系统中 AT89C51本身的I/O口线资源紧张，要控制的闪光 报警的LED数目较多，所以可采用扩展一片 74LS377 8D锁存器芯片，锁存器输出8个LED。 在电路中将共阴极LED发光二极管的阴极连接在一 起, 通常将此公共阴极接地, 当某个发光二极管的阳 极为高电平时, 发光二极管点亮, 这样我们就可以控 制是进出灯亮还是报普灯亮。接口电路如图3.2所示。