感应自动门机的种类

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自动门机参数配置及报价

自动门机参数配置及报价

自动门机参数配置及报价
自动门机是现代化建筑中广泛应用的一种设备,它能够自动开启和关闭门体,为进出建筑提供便利和安全。

作为一种智能化产品,自动门机的参数配置和报价是用户选择和购买的重要依据。

本文将介绍自动门机的常见参数以及影响其报价的因素,并给出一些示例报价。

自动门机的参数配置通常包括门体材质、开启方式、传动方式和安全保护等方面。

以下是常见的参数配置及其说明:
1.门体材质:自动门机的门体通常可以选择不同的材质,如玻璃、铝合金、不锈钢等。

不同的材质会对自动门机的外观、安全性和耐用性产生影响。

2.开启方式:自动门机的开启方式可以选择滑动门、平摊门、旋转门等。

每种开启方式适用于不同的场合,用户可以根据自己的需求选择合适的开启方式。

3.传动方式:自动门机的传动方式通常有轨道式传动、齿条传动、液压传动等。

不同的传动方式对自动门机的噪音、速度和顺畅度等方面会产生影响。

4.安全保护:自动门机通常配备感应器、红外线探测器等安全保护设备,以确保门体运行时的安全性。

这些安全保护设备的类型和数量会对自动门机的报价产生影响。

需要说明的是,以上报价仅为示例,实际的自动门机报价会因为市场供求和其他因素的变化而有所差异。

在选择和购买自动门机时,用户应根据自己的需求和预算综合考虑参数配置和报价,并选择合适的产品和供应商。

自动门工作原理

自动门工作原理

自动门工作原理
自动门是一种能够自动打开和关闭的门,其工作原理主要涉及以下几个方面:
1. 传感器感知:自动门通常配备了各种传感器,用于感知门周围的情况。

最常见的传感器是红外线传感器,它可以检测到人或物体的接近。

当红外线传感器检测到有人或物体靠近门时,它会发出信号。

2. 控制系统:自动门的控制系统是由电子元件组成的。

当传感器发出信号时,控制系统会接收并处理信号。

信号处理完成后,控制系统会向电动机发送指令,以控制门的开闭。

3. 电动机作用:自动门的开闭依赖于电动机。

控制系统会向电动机发送指令,电动机收到指令后会启动,并通过引导系统来实现门体的开闭。

引导系统通常由滑轨、滚轮或链条组成,它们会帮助门体平稳地移动。

4. 电源供给:自动门需要电源供给,以提供电动机和控制系统正常工作所需的电能。

通常,自动门会连接到建筑物的电力系统,也可以使用备用电源(如蓄电池)以应对突发停电情况。

综上所述,自动门通过传感器感知到周围环境的变化,并通过控制系统和电动机实现门体的自动开闭。

其工作原理简单高效,为我们提供了便利和安全。

自动门感应门的工作原理是什么?

自动门感应门的工作原理是什么?

奥博维门业自动门分为:旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用,那么,自动感应门的工作原理是什么呢?接下来我们就一起来了解一下吧。

1、主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

2、感应探测器:主要分两种:微波感应器和红外感应器。

负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号。

3、动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。

4、门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。

奥博维门业
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。

6、同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。

7、下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

8、自动感应门内装有感应门机,就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称;也叫自动门机组或感应门机组;感应门机的组件一般包括:马达,控制器,吊轮,皮带,导轨。

四川奥博维门业有限公司
公司建立伊始立足打造精品门业,为专业发展而持有多个专业化生产厂区,并拥有一支专业的团队,拥有先进的生产设备与管理体系。

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感应自动门原理

感应自动门原理

感应自动门是一种自动门,其工作原理是通过红外感应设备或微波感应设备来探测门口的行人,当检测到有人靠近门口时,自动门就会自动开启。

具体来说,感应自动门可以分为红外感应自动门和微波感应自动门两种类型。

红外感应自动门是利用红外线探测门口的行人,当有人靠近门口时,红外线感应器就会检测到人体所发出的红外线信号,从而触发自动门的开启。

红外感应自动门具有较高的精度和灵敏度,能够迅速地检测到行人的到来。

微波感应自动门则是利用微波感应器来探测门口的行人。

这种感应器能够发射出高频微波信号,当有人靠近门口时,微波感应器能够探测到人体所反射的微波信号,从而触发自动门的开启。

微波感应自动门具有较远的探测距离和较强的抗干扰能力,适合在人流较大的场所使用。

总的来说,感应自动门的工作原理是利用感应设备来探测门口的行人,从而实现门的自动开启和关闭。

自动门感应器原理

自动门感应器原理

自动门感应器原理
自动门感应器是一种常见的安装在商业或公共场所的设备,用于检测行人的接近并触发门的打开或关闭动作。

它主要基于以下原理工作:
1. 红外线感应原理:自动门感应器通常使用红外线传感器来探测行人的接近。

红外线传感器会发射一束红外线光束,并通过接收器来检测光线的反射情况。

当行人靠近门时,身体会反射红外线光束,从而使接收器接收到光信号。

2. 超声波感应原理:有些自动门感应器采用超声波技术。

它们通过发送一系列超声波脉冲,然后根据反射的超声波信号判断是否有物体靠近。

当行人接近门时,物体会反射超声波,感应器会接收到反射回来的信号,从而触发门的打开动作。

3. 电容感应原理:另一种常见的自动门感应器原理是基于电容感应。

它们使用了被称为电容感应器的装置,这些装置可以感测电场的变化。

当行人靠近门时,身体会导致电场发生变化,感应器会检测到这个变化并触发门的打开。

无论使用何种原理,自动门感应器都能够准确地检测到行人的接近,并通过电路信号触发门的开关。

这不仅提高了安全性,也增加了便利性。

在不同的应用情景中,我们可以选择适合的原理和感应器类型来满足需求。

自动门方案2

自动门方案2

自动门方案2引言概述自动门在现代建造中扮演着重要的角色,不仅提高了建造物的整体形象,还提升了用户的便利性和安全性。

本文将介绍自动门方案2,包括其优势和适合场景。

一、传感器技术1.1 红外线传感器:红外线传感器可以准确地探测到人体或者物体的存在,从而自动开启或者关闭门,提高了用户的便利性。

1.2 雷达传感器:雷达传感器可以实现远距离探测,对于行动不便的用户也可以实现自动开启门的功能。

1.3 触摸传感器:触摸传感器可以通过触摸屏幕或者按钮来控制自动门的开启和关闭,操作简单方便。

二、机电驱动2.1 直流机电:直流机电具有启动速度快、噪音小、能耗低的优点,适适合于自动门的驱动系统。

2.2 交流机电:交流机电具有承载能力强、寿命长的特点,适适合于大型自动门或者频繁使用的场合。

2.3 步进机电:步进机电可以精确控制门的开启和关闭角度,适适合于需要精准控制的场所。

三、门体材质3.1 铝合金门体:铝合金门体具有轻巧、耐腐蚀、美观的特点,适适合于高档商业场所或者写字楼。

3.2 钢质门体:钢质门体具有坚固、耐用的特点,适适合于工厂、仓库等对安全性要求较高的场所。

3.3 玻璃门体:玻璃门体透光性好,可以提升建造物的整体美观度,适适合于商场、展厅等需要展示的场所。

四、安全保护4.1 防夹保护:自动门方案2配备防夹保护装置,可以及时住手门体运动,保护用户的安全。

4.2 紧急住手按钮:紧急住手按钮可以在紧急情况下快速住手门体的运动,确保用户的安全。

4.3 防撞装置:防撞装置可以在门体碰撞到障碍物时住手门体的运动,防止意外发生。

五、智能控制5.1 远程控制:自动门方案2可以通过手机APP或者远程控制器来实现远程控制,方便用户在不同场所控制门体的开启和关闭。

5.2 定时控制:自动门方案2可以设置定时开启和关闭的功能,节省能源的同时也提高了安全性。

5.3 温度感应:自动门方案2还可以根据温度感应来控制门体的开启和关闭,适应不同季节温和候的需求。

自动门感应器原理

自动门感应器原理

自动门感应器原理自动门感应器是一种现代化的门控设备,它能够感知人们的靠近并自动打开或关闭门。

本文将介绍自动门感应器的原理以及其在实际应用中的一些注意事项。

一、感应原理自动门感应器的主要工作原理基于红外线传感技术。

它包含两个主要组件:发射器和接收器。

发射器将红外线光束发送到门的一侧,而接收器则负责接收光束。

当有物体(例如人体)遮挡住光束时,接收器会检测到变化并将信号传递给门控系统。

该信号会触发执行机构,使门打开或关闭。

二、感应器类型1. 主动式感应器:主动式感应器需要人们主动触发,例如按下按钮或拉动绳索。

这种感应器通常用于需要更高安全性的场所,例如医院手术室或实验室。

2. 被动式感应器:被动式感应器能够主动感知人们的存在并自动触发门的开关。

最常见的被动式感应器是红外线感应器,它使用红外线光束来检测人体的存在。

三、应用注意事项1. 安装位置:为了确保感应器的正常工作,应将其安装在离地面一定高度的位置,通常建议安装在2米高处。

这样可以避免低矮物体(比如小孩或者宠物)触发感应器并导致误动门的情况。

2. 感应范围调节:感应器通常具有可调范围的功能,可以根据实际需求设置。

在实际安装中,应根据门的宽度和使用环境来调整感应范围,以达到最佳效果。

3. 防干扰措施:自动门感应器在使用中可能会受到干扰,例如来自其他红外线源的干扰或强烈的阳光直射。

为了确保感应器的准确性和可靠性,应采取有效的干扰措施,例如调整感应器方向、加装光线屏蔽罩等。

4. 维护保养:定期对自动门感应器进行维护保养是保证其正常工作的关键。

应定期检查感应器的工作状态,清洁感应器表面的污渍,并确保感应器的固定和连接可靠。

四、总结自动门感应器利用红外线传感技术实现对人体存在的感知,从而实现门的自动开关。

在安装和使用自动门感应器时,需注意合理的安装位置、正确的感应范围调节、有效的干扰措施以及定期的维护保养。

只有这样,才能确保自动门感应器的高效、准确、可靠地工作,提供便捷和安全的门控服务。

自动门感应器原理

自动门感应器原理

自动门感应器原理自动门感应器是一种广泛应用于公共场所和商业建筑中的装置,它能够感知到人的靠近并自动打开门,提供了方便和安全性。

本文将介绍自动门感应器的原理和工作机制。

一、背景介绍随着科技的发展,自动门感应器应运而生。

传统的手动门需要人们亲自推拉或旋转门把才能进出,这不仅费力且不够便利。

而自动门感应器的出现,极大地提高了进出门的便利性和舒适度。

它利用了最新的感应技术和电子设备,能够准确地识别人的存在并迅速打开门。

二、原理介绍自动门感应器的原理基于红外线技术或微波雷达技术。

以下将分别介绍这两种原理的工作机制。

1. 红外线感应原理红外线感应原理是最常见的自动门感应器原理之一。

它利用红外线传感器发射一束红外线,当人靠近门的时候,身体会阻挡红外线的传播。

感应器能够通过检测红外线的变化来识别人的存在。

当感应器检测到红外线发生变化时,将会触发信号,启动自动门打开机制。

2. 微波雷达感应原理微波雷达感应原理则利用了微波的特性。

微波雷达感应器会发射微波信号,当人靠近门时,微波信号会被人体反射回来,感应器能够通过检测微波信号的反射来判断人的存在。

当感应器检测到微波信号的变化时,将会发送信号,启动自动门打开机制。

三、工作机制自动门感应器的工作机制包括感应器和门控制系统两个主要组件。

感应器是自动门感应器的核心部分,负责感知人的存在并将相应的信号发送给门控制系统。

感应器可以通过各种方式进行安装,比如安装在门旁边的墙壁上或者天花板上。

门控制系统则根据感应器发来的信号来控制门的开启和关闭。

当感应器检测到有人靠近时,会向门控制系统发送信号,门控制系统接收到信号后会启动电动机或执行其他相应的动作,使门自动打开。

当人通过门后,感应器再次检测到门外没有人时,会向门控制系统发送关闭信号,门控制系统会关闭门并保持状态。

值得注意的是,为了确保安全和避免意外发生,自动门感应器还会配备安全装置。

当门正在关闭的过程中,如果感应器继续检测到门外有人,门将会停止关闭并重新打开,以防止夹伤。

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感应自动门机的种类很多,且在选购自动门一篇中已有简单介绍,在此,仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。

首先,平移式自动门机组由以下部件组成:(1)主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

(2)感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;(3)动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。

(4)门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。

(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。

(6)同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。

(7)下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。

马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。

感应器检测到开门信号,发送给主芯片,主芯片发射信号给门电机,当门运动到一定位置的时候缓速限位开关给主芯片减速信号,门减速,直至停止,当关门的时候,动过过程相反。

电动门维修的主要研发方向电动门维修相信没有人不知道吧,是的,电动门就是有电才能进行运行的门,它是一种高科技的产品,它是与以前的门大大的有所不同的产品,电动门在我们现实生活中是非常的常见的,应用也是非常的广泛的,像我们在现实生活中经常可以见到电动门的地方主要有公司,商场,电台,录音室,歌舞影剧院,会议室,演播厅,音乐厅,大礼堂,体育馆,大型娱乐城,,星级酒店,多功能厅,银行,电信移动厅,等都可以看到这些电动门,电动门的用途简直是太广了,还有很多不止是这些地方,我就不一一列举了。

那么电动门是怎么工作的呢?它的工作原理是什么呢?电动门操作端有三个按钮,分别接着一根线,还有一条公共线,将开门按钮的这条线和公共线接到门禁控制器的继电器控制端的NO和COM即可。

这样就可以通过刷卡控制打开自动门了。

一般情况,电动门有三个功能按钮,即开门,暂停,关门。

门禁系统能实现的就是对开门功能的控制,而电动门的暂停和关门功能,则是由电动门自行控制的.大多数老型号的电动门停止和关门都是手动按钮控制的,新型的电动门有的预留了自动关门,自动防夹人夹车的设计,门打开到位后检测到无障碍物可以自动关门。

这个功能属于自动门的功能,门禁控制器暂时无法进行控制。

电动门按钮的频繁通断的电流电压会产生较大的干扰,甚至有可能引起死机或者重启的话,请在我们技术人员的电话指导下,加装中间继电器或者其他隔离控制电路,以便产品稳定长期运行。

电动门在搬运过程中,或是在使用过程中,如果搬运,或使用不当,极有可能会产生错齿的现象。

然后就会引起电动门的错位或开启,关闭不畅,也就是关门的时候不是很合缝,这个时侯就应该注意避免上面的问题,在电动门出货时用两条胶纸来固定电动门,从而防治“电动门”在运输途中受外力影响而产生“错齿”现象;另外,用警示标贴贴在机箱的顶部,提示用户不要垂直方向掰扯电动门,也不要推动电动门一脚导致受力不均匀,人为造成错齿现象。

也可以手动将“电动门”向关门方向推动(稍加用力)使齿轮组得到校正从而修复“错齿”现象。

电动门维修无论是在工作环境的安全、或者是人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。

现在的电动门的发展技术会不断地提高,以后的生产技术将会更加的高科技,而关于安全方面问题,则将是未来电动门维修的主要研发方向。

来不断完善电动门的不足之处。

电动门相信没有人不知道吧,是的,电动门就是有电才能进行运行的门,它是一种高科技的产品,它是与以前的门大大的有所不同的产品,电动门在我们现实生活中是非常的常见的,应用也是非常的广泛的,像我们在现实生活中经常可以见到电动门的地方主要有公司,商场,电台,录音室,歌舞影剧院,会议室,演播厅,音乐厅,大礼堂,体育馆,大型娱乐城,,星级酒店,多功能厅,银行,电信移动厅,等都可以看到这些电动门,电动门的用途简直是太广了,还有很多不止是这些地方,我就不一一列举了。

那么电动门是怎么工作的呢?它的工作原理是什么呢?电动门操作端有三个按钮,分别接着一根线,还有一条公共线,将开门按钮的这条线和公共线接到门禁控制器的继电器控制端的NO和COM即可。

这样就可以通过刷卡控制打开自动门了。

一般情况,电动门有三个功能按钮,即开门,暂停,关门。

门禁系统能实现的就是对开门功能的控制,而电动门的暂停和关门功能,则是由电动门自行控制的.大多数老型号的电动门停止和关门都是手动按钮控制的,新型的电动门有的预留了自动关门,自动防夹人夹车的设计,门打开到位后检测到无障碍物可以自动关门。

这个功能属于自动门的功能,门禁控制器暂时无法进行控制。

电动门按钮的频繁通断的电流电压会产生较大的干扰,甚至有可能引起死机或者重启的话,请在我们技术人员的电话指导下,加装中间继电器或者其他隔离控制电路,以便产品稳定长期运行。

电动门在搬运过程中,或是在使用过程中,如果搬运,或使用不当,极有可能会产生错齿的现象。

然后就会引起电动门的错位或开启,关闭不畅,也就是关门的时候不是很合缝,这个时侯就应该注意避免上面的问题,在电动门出货时用两条胶纸来固定电动门,从而防治“电动门”在运输途中受外力影响而产生“错齿”现象;另外,用警示标贴贴在机箱的顶部,提示用户不要垂直方向掰扯电动门,也不要推动电动门一脚导致受力不均匀,人为造成错齿现象。

也可以手动将“电动门”向关门方向推动(稍加用力)使齿轮组得到校正从而修复“错齿”现象。

电动门无论是在工作环境的安全、或者是人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。

现在的电动门的发展技术会不断地提高,以后的生产技术将会更加的高科技,而关于安全方面问题,则将是未来电动门的主要研发方向。

来不断完善电动门的不足之处。

自动门系统是城市轨道交通车辆的一个重要部分,直接关系着乘客的安全。

目前国内的动车组多数采用单翼塞拉门,地铁采用双翼对开门。

国内常用的自动门主要是气动门,如单翼气动塞拉门、双翼气动内藏式对开门,但是电动门作为一种新型的自动门系统,也逐渐被推广应用。

西安电动门1 电动自动门工作原理自动门的工作原理为门板由支架支撑在导轨上,导轨连接到驱动装置,驱动装置通过导轨带动门板滑动。

每个门都有锁闭机构,在门关闭到位时,锁闭机构实现机械锁闭。

车门具有零速保护和安全连锁电路,开关门有报警装置。

电动门的驱动装置是一组电机组件,每节车有一个主控制器来控制本节车的车门。

主控制器是自动门的指挥中心,通过内部指令程序,发出相应指令,指挥电机或电锁类系统工作;同时人们也可通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数.外部信号由感应探测器完成,当有移动的物体进入他的工作范围时,他就给主控制器一个脉冲信号;电机提供开门与关门的主动力,控制自动门门扇加速与减速运行。

自动门门扇完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测器将探测信号传至主控器,主控器判断后控制电机运行,同时监控电机转数及电流,以便控制电机在一定时候加力和进入慢行运行及反转。

电机得到一定运行电流后做正向运行,将动力经传动机构使自动门扇开启;自动门扇开启后由控制器作出判断,控制马达作反向运动,关闭自动门扇。

2 门禁控制系统的主控器及执行器自动门测控系统的主控制器采用TI DSP,型号为TMS320C2812,是先进的32位定点DSP芯片,他不但运行速度高,处理功能强大,并且具有丰富的片内外围设备,便于接口和模块化设计,特别适合于有大批量数据处理的测控,利用DSP技术建立有效的信号处理模型以抑制干扰噪声,达到信噪比最大,对本系统的直流无刷电机的测控完全能够保证其实时性。

直流无刷电机采用的是ALC-TEL的BG65PI电机,他具有高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性,大大超越传统AC伺服马达,配合T型齿条同步带,使门体自低速至高速的运行均具有超越的宁静性,达到了超静运行。

测控系统设计为智能化控制,可随意设定门扇的运行速度,并可设定任意开度状态;可自矫正使门扇保持平稳动作;能够自动检测门的宽度以保持最佳运行状态;具有防夹功能,即当碰到障碍物或人体等异常状况时,门扇自动反转退出,运行过程中,由高速至低速平滑过度。

3 门禁控制系统中的传感器对于自动门控制系统,就是传感器在接收到外界有人存在时,进行开门动作,之后再关门,控制器不但要单独控制车门,而且还要进行整车通信及其他联系,因此能否有效开门及及时关门,保持车内有效环境都取决于控制器的设计。

红外热释电传感器是以检测人体所发出的8~13 μm的红外线来控制的,由微波器件发出,经人体反射,再由器件检出并放大,之后控制后续电路,他的特点是不管人员是否移动,只要处于感应器的扫描范围内,他都会反应,无法进行关门,这对保证车箱内环境较小变化不利,因此不适合轨道车辆联接的内端门,因此在这里我们选用微波感应器,又称微波雷达,他对物体的移动进行反应,他的反应速度比红外感应器快,很适合于在轨道客车车门使用,他的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动,雷达便不再反应,自动门就会关闭,由于本设计系统有防夹功能,可以解决有可能出现的夹人现象。

西安电动门4 控制系统的控制方法与程序设计4.1 采用的控制方法控制方法采用直接数字控制方法,是一种较好的在线实时控制,一般对输出控制量y(t)和输入位置量x(t)的PID控制算法为:其中Kp为比例境益,Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数。

为减少计算量,改为用和式及差分计算,因此当采样周期为T时有:在自动门开关闭过程中设一开关量信号做一位置信号ε,当计算的输入量位置量x(t)在此位置信号外时,即x(t)>ε时,输出控制量y(t)有较快响应速度,自动门开闭反应快速;反之则较慢但有一定精度并实现一些所预设功能如防夹实现等。

其计算公式为:式中当x(t)>ε时,K1=1;当x(t)≤ε时,K1=0。

这样当自动门开启及关闭初始时可取消积分作用,积分的累积效应控制在很小范围,而且避免了系统振荡并使精度仍得以保证。

对于一个完美的测控系统来说,必须能够精确地复制被测信号的波形,分析计算后,给出准确的输出控制信号,且在时间上没有任何的延时。

在实际的系统中,t时刻的输入x(t)与输出y(t)之间的关系为:y(t)=Kx(t-t0),式中K,t0都是常量,在本闭环测控系统中,系统的输出对输入的滞后会破坏其稳定性,因此最大限度保证系统精确或不失真的条件就是t0=0,但实际反馈控制中t0不可能为0,也就不可避免地出现测量及控制的死区时间。

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