自动门设计
基于单片机的自动门设计
基于单片机的自动门设计一、自动门的工作原理自动门的工作原理主要基于传感器的检测和单片机的控制。
通常，会在门的两侧安装红外传感器或微波传感器，用于检测人员的接近和离开。
当传感器检测到有人接近时，会将信号发送给单片机。
单片机接收到信号后，经过处理和判断，控制电机驱动电路，使电机转动，从而带动门的开启。
当人员通过后，传感器检测不到人员，单片机再次控制电机，使门关闭。
二、系统硬件设计（一）单片机选择在本设计中，选择了 STC89C52 单片机作为控制核心。
这款单片机具有性能稳定、价格低廉、易于编程等优点，能够满足自动门控制的需求。
（二）传感器模块选用红外传感器来检测人员的进出。
红外传感器通过发射红外线并接收反射回来的红外线来判断是否有人员。
当有人经过时，反射的红外线强度会发生变化，传感器输出相应的电信号。
（三）电机驱动模块为了驱动自动门的电机，采用了 L298N 电机驱动芯片。
L298N 能够提供较大的电流输出，满足电机的工作要求，并且具有良好的稳定性和可靠性。
（四）电源模块整个系统需要稳定的电源供应。
选择了合适的稳压芯片，将输入的市电转换为单片机和其他模块所需的 5V 和 12V 直流电源。
三、系统软件设计（一）主程序流程系统上电后，首先进行初始化操作，包括单片机内部寄存器的设置、传感器和电机驱动模块的初始化等。
然后进入主循环，不断检测传感器的信号，根据信号状态控制电机的转动。
（二）传感器信号处理当传感器检测到人员接近时，单片机读取传感器的输出信号，并进行滤波和去噪处理，以确保信号的准确性和稳定性。
（三）电机控制算法为了实现门的平稳开启和关闭，采用了适当的电机控制算法。
例如，在门开启和关闭的过程中，逐渐增加或减小电机的转速，避免门的突然启动和停止。
四、系统调试与优化（一）硬件调试在硬件组装完成后，首先进行硬件调试。
检查各个模块的电源供应是否正常，传感器的输出信号是否准确，电机驱动电路是否能够正常工作等。
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
智能全自动门设计（三维建模CAD图纸）
智能全自动门设计（三维建模CAD图纸）智能全自动门设计第?1章绪论?1.1?引言智能全自动门设计是楼宇设备中的光机电一体化技术产品, 它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。
1.2?智能全自动门的优缺点大厦在需要持续不断的人流出入的同时,又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美,这是建筑师所遇到的一大难题,而智能全自动门为大厦提供了理想的解决方案,它可有效地防风、防尘和隔音,从而改善了大厦入口附近的环境。
智能全自动门的最大优点在于它”永远开门,又永远关门” ,即对于行人来说,门总可以打开,可对于建筑物来说门又总是关着。
自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点,使其动态密封效果较好。
在经济飞速发展的中国,在我们高楼耸立的大都市,在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼,自动旋转门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
同时,随着我国国民经济持续稳定地增长,2008年北京申奥成功和?WTO的加入。
旋转门的市场前景将越来越大。
但是智能全自动门也存在着缺点,第一它适用范围有一定的局限性,它只能应用在一些高档场合.第二如果控制系统设计不完善,可能出现伤人事件.。
?1.3?智能全自动门的发展?1.3.1智能全自动门发展的状况自 1903 年宝盾公司在荷兰生产出第一座智能全自动门, 智能全自动门至今已有一百年的历史,发展到今天,旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术,其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。
国外自动旋转门发展较早,其技术成熟。
智能全自动门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点;控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢,有功能更强大,操作更简便等优点;检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术,用于感知物体的移动,操纵门体的动行,使用各种安全检测传感器,实现防挤、防夹和防撞功能。
自动门控制设计范文
自动门控制设计范文一、引言自动门是一种能够自主感知周围环境、自动打开或关闭的门。
它们广泛应用于商业建筑、公共场所、医院、酒店等场所，为用户提供了更加便捷和安全的出入通道。
自动门的控制系统是实现自动门功能的关键部分，本文将对自动门控制系统的设计进行详细分析和讨论。
二、自动门控制系统的功能需求1.开门与关门控制：能够自动控制门的打开和关闭，避免用户手动操作，提高门的便捷性。
2.安全保障：能够为用户提供安全保障，例如在门口安装红外线传感器，当有物体靠近时能够及时停止门的关闭，避免夹到人或物。
3.远程控制：能够远程控制门的开启和关闭，例如通过手机App或网页控制门的状态，提高便捷性和实用性。
4.电力节约：能够有效控制门的打开和关闭时间，避免长时间不必要的开启，节约能源。
5.紧急情况处理：能够处理门因故障或紧急情况下的开启与关闭，例如火灾报警时门能够自动打开，确保用户安全疏散。
三、自动门控制系统的设计方案1.硬件设计（1）电机驱动：选择适合的电机以及电机驱动器，能够实现门的平稳开启和关闭，同时具备较强的驱动力。
（2）传感器：选用合适的传感器，例如红外线传感器用于检测门口是否有人或物体靠近，光电传感器用于检测门的开闭状态。
（3）控制器：选择合适的控制器，例如单片机或可编程逻辑控制器（PLC），用于接收来自传感器的信号并进行相应的控制逻辑。
（4）电源：为自动门控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
2.软件设计（1）开门与关门逻辑：根据实际需求，设计合理的开门和关门逻辑，例如通过红外线传感器检测到有人或物体靠近时，自动门能够打开，一段时间后自动关闭。
同时，要考虑到安全性，例如在门打开状态下，若红外线传感器再次检测到人或物体靠近，则应停止门的关闭动作。
（2）远程控制逻辑：设计远程控制门的开启和关闭的逻辑，例如通过手机App发送指令给控制器，控制门的状态。
同时，要考虑到安全性和权限控制，确保只有授权的用户能够进行远程控制。
自动门旋转设计范文
自动门旋转设计范文自动门作为商业建筑、公共场所以及办公楼等对外开放的场所中的重要设备，起到了便利出入的作用。
在自动门的设计中，旋转门是一种常见的类型，以其独特的设计风格和功能而备受欢迎。
本文将对自动门旋转设计进行探讨，并介绍一些常见的设计原则和注意事项。
一、自动门旋转设计的原则1.结构设计：自动门旋转门的结构设计是其功能实现的基础，需要确保门体的稳定性、承重能力和材料的耐久性。
通常，旋转门的结构由门体和转轴组成，门体需要具备足够的旋转力和平衡性。
2.功能设计：自动门旋转门的功能设计需要满足用户对于使用便利性和安全性的需求。
首先，旋转门需要具备自动感应和控制功能，能够自动识别和响应用户的到来。
其次，旋转门的旋转速度需要适中，既能满足通行需求，又能确保使用者的安全。
3.视觉设计：自动门旋转门的外观设计需要与建筑风格相匹配，并能提升场所的整体形象和氛围。
因此，在设计中需要考虑门体的造型、颜色、材质和装饰等方面。
二、自动门旋转设计的注意事项1.安全性考虑：旋转门在使用过程中需要满足一定的安全要求，避免用户受伤或者造成财产损失。
设计师需要在门体的结构设计中考虑到用户可能的操作方式，避免与旋转门相碰撞或者被夹伤。
此外，可以在门体的旋转过程中设置传感器，及时检测到用户的意外情况，并停止门体的旋转。
2.通行效率考虑：旋转门作为进入和离开场所的通道，需要具备高效的通行能力，确保用户的流畅和快捷。
因此，在设计中需要考虑到门体的大小、旋转速度和流线形状等因素，使得用户能够顺利通过。
3.可持续性考虑：自动门旋转门的设计需要考虑到其可持续性，包括节能性和环保性。
可以采用高效的电力驱动系统，降低能源消耗。
同时，选用耐用性好的材料和零部件，减少维修和更换的频率，延长设备的使用寿命。
4.无障碍设计：旋转门的设计需要考虑到老年人、残疾人和行动不便的人士的使用需求，保证他们能够方便地进入和离开场所。
可以在门体的高度和宽度上进行调整，设置帮助按钮或者语音提示等辅助功能。
自动门系统设计范文
自动门系统设计范文一、设计目标本次自动门系统的设计旨在满足以下几个目标：1.实现门的自动开关功能，提供便利的出入门方式；2.提高门的安全性，避免人员受伤和财产损失；3.节约能源，减少能源的浪费；4.增强门的智能化程度，提供更多的功能。
二、系统设计思路本次设计选择使用红外线传感器来实现门的自动开关功能。
通过设置红外线传感器在门的两侧，当有人员接近门时，传感器会检测到人体的红外线信号，并触发门的自动开启功能，当人员经过后，传感器会再次检测门的两侧是否有人，若没有，则触发门的自动关闭功能。
为了提高门的安全性，设计中还加入了门的防夹功能。
当门正在关闭过程中，若传感器检测到门的两侧有人，门会立即停止关闭并自动开启，以避免意外夹伤事故的发生。
为了节约能源，设计中引入了光敏传感器。
当室外光线较弱时，光敏传感器会检测到并关闭门的自动开关功能，这样可以避免在不必要的情况下浪费能源。
为了增强门的智能化程度，设计中加入了人脸识别功能。
使用高清摄像头拍摄进出门的人员面部，与数据库中存储的人脸信息进行比对，若匹配成功则自动开启门，否则拒绝进出。
三、系统组成本次设计的自动门系统由以下几个组成部分构成：1.红外线传感器：位于门的两侧，用于检测人体的红外线信号，触发门的自动开关功能。
2.光敏传感器：用于检测室外光线强度，决定是否开启或关闭门的自动开关功能。
3.电动机：用于控制门的开启和关闭动作。
4.控制器：对传感器采集到的信号进行处理，并控制电动机的运行。
5.高清摄像头：用于拍摄人员的面部照片，作为人脸识别的依据。
6.数据库：存储人脸信息，与摄像头拍摄的面部照片进行比对。
四、实施方案1.安装红外线传感器在门的两侧，并调整传感器的灵敏度。
2.安装光敏传感器在门附近的合适位置。
3.安装电动机，并与门相连，测试开启和关闭功能是否正常。
4.连接传感器和电动机到控制器，编写相应的程序进行信号处理和控制电动机运行。
5.安装高清摄像头，并与数据库连接，编写人脸识别算法，进行人脸信息的比对。
自动门方案2
自动门方案2一、引言自动门是一种便捷、安全的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、酒店、机场等场所。
本文将介绍自动门方案2，包括方案概述、设计要求、技术参数、安装步骤和使用注意事项。
二、方案概述自动门方案2是基于红外传感器和电动驱动器的自动门系统。
它采用先进的感应技术，能够自动感知人员的接近并打开门，提供便利的出入通道。
三、设计要求1. 安全性：自动门系统应具备安全保护功能，能够避免夹伤、碰撞等意外情况。
2. 灵敏度：系统应能够准确感知人员的接近，并迅速响应开启或关闭门。
3. 可靠性：系统应具备稳定的性能，能够长时间运行而不出现故障。
4. 节能环保：系统应采用节能的设计，避免能源浪费，并符合环保要求。
四、技术参数1. 传感器类型：红外传感器2. 电动驱动器：直流电机3. 门开启方式：双向开启4. 门材质：钢化玻璃5. 电源：220V交流电6. 防护等级：IP547. 最大承重：200kg8. 开关速度：0.5-1.5米/秒9. 工作温度：-20℃至+50℃五、安装步骤1. 安装门体：根据实际需求，选择合适的门体尺寸和材质，进行安装固定。
2. 安装传感器：将红外传感器安装在门体两侧，保持适当的高度和角度，确保能够准确感知人员的接近。
3. 安装电动驱动器：将电动驱动器安装在门体上部，确保与门体连接紧固，并连接电源线。
4. 连接控制器：将传感器和电动驱动器与控制器进行连接，确保信号传输正常。
5. 调试测试：连接电源后，进行系统调试测试，确保自动门的开启、关闭、灵敏度等功能正常。
六、使用注意事项1. 请勿将手或其他物体放在门缝中，以免夹伤。
2. 请勿用力推拉门体，以免损坏门体和自动门系统。
3. 定期清洁门体和传感器，确保系统正常工作。
4. 如遇停电或故障，请及时联系专业人员进行维修处理。
5. 请遵守相关安全规定，确保自动门系统的正常使用。
综上所述，自动门方案2是一种基于红外传感器和电动驱动器的自动门系统，具备安全、灵敏、可靠和节能环保等特点。
宿舍自动门设计报告
宿舍自动门设计报告
一、引言
1. 背景：宿舍自动门的需求与重要性
2. 目的：本报告旨在设计一个高效、安全、便捷的宿舍自动门系统
3. 结构：报告将分为四个大章节，分别是设计原理、材料选型、安全保障和系统集成
二、设计原理
1. 传感器原理：介绍宿舍自动门所使用的传感器类型、原理以及其工作过程
2. 控制系统设计：讨论宿舍自动门的控制系统设计，包括微控制器的选择、输入输出设备的配置等
3. 门机构设计：探讨宿舍自动门的门体结构和开闭机构设计，包括电机、传动装置等的选用和布置
三、材料选型
1. 门体材料：评估常用的门体材料如金属、玻璃和塑料的优缺点，并选择适合宿舍自动门的材料
2. 传感器材料：比较不同材料的传感器性能，如灵敏度、耐用性和成本，来选择适合的传感器材料
3. 电机与传动装置选型：考虑电机性能、负载能力等因素，选择最适合宿舍自动门的电机和传动装置
四、安全保障和系统集成
1. 安全措施：介绍宿舍自动门的安全保障措施，如电子锁、防夹手装置等，确保使用者的安全
2. 数据集成：讨论宿舍自动门系统的数据集成，如与学校的门禁系统、物联网平台的连接等
3. 可扩展性：探讨宿舍自动门系统的可扩展性，如增加安防摄像头、人脸识别功能等的考虑
每个小章节的文字长度大约为100字左右，通过以上四个大章节的详细描述，读者将能够全面了解宿舍自动门设计的原理、材料选择、安全保障和系统集成。
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1.1 课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
通过对“自动门单片机控制系统”的研究和设计，我精心撰写了微机控制自动门系统论文。
本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。
1.2 课题研究的意义和目的经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。
1.3 课题的功能概述在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。
由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。
在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。
例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。
以上介绍的是自动门的安装使用要点。
而一个自动门的设计还要包括下面三个方面：一、智能化设计自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。
使自动门始终保持在最佳运行状态。
并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。
二、安全性设计具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。
门扇开启轻巧方便，当停电时，老人、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，方便、安全、可靠。
三、稳定性设计自动门采用步进电机，具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性，大大超越传统交流伺服马达。
由于采用步进电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。
由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。
此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。
自动门在具体场合的使用设计上，还应注意做好以下配置的选用：1、安全辅助装置如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所夹住。
2、备用电源为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。
3、辅助光线传感器在需要的地方，自动门可以安装辅助光线传感器（红外对射保护装置），当门打开时，人站着不动，用手遮挡辅助光线传感器，门应该保持打开状态。
当手离开后几秒后，门应该重新关闭。
综上所述，自动门在很多领域具有不可比拟的优越性，随着国民经济的快速发展，自动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。
自动门构造的技术参数一主要的技术指标：技术指标单门双开门门重量130kg×1扇100kg×2扇导轨长度2000~5000mm开门速度200~450mm/秒(可调)闭门速度200~450mm/秒(可调)慢行速度30~50mm/秒(可调)开门时间开门静止后1~10秒的范围内(可调)控制器高速智能电脑处理器控制马达DC24V 40W无刷步进电机电源电压AC220V 50Hz消耗功率100W手动开启力3.5公斤以下安全功能开闭时遇到障碍物能立即开启,晚间转换到报警功能使用环境-20℃～+50℃二、主要构造部件部件特性智能控制器自动检测门的重量、宽度，使门保持在最佳运行状态步进电机高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热皮带高效同步齿型带，防止打滑，保证平稳运行吊架用于运动门扇的悬挂，安全可靠铝槽高强度设计，承重不变型第2章系统硬件设计2.1 系统硬件总体逻辑设计感应自动门的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个电信号；（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
2.1.1 8051单片机一、AT89C51引脚说明图2-1 是AT89C51的引脚图，引脚说明如下VCC` AT89C51电源正极输入，接+5V电压。
GND 电源接地端。
XTAL1 接外部晶振的一个引脚。
在单片机内部，它是一反相放大器输入端，这个放大器构成了片内振荡器。
它采用外部振荡器时，些引脚应接地。
XTAL2 接外部晶振的一个引脚。
在片内接至振荡器的反相放大器输出端和内部时钟发生器输入端。
当采用外部振荡器时，则此引脚接外部振荡信号的输入。
这里面的设置晶振频率是16Hz则一个机器周期为2uS。
RST AT89C51 的复位信号输入引脚，高电位工作，当要对芯片又时，只要将此引脚电位提升到高电位，并持续两个机器周期以上的时间，AT89C51便能完成系统复位的各项工作，使得内部特殊功能寄存器的内容均被设成已知状态。
ALE/PROG ALE 是英文“ADDRESS LATCH ENABLE”的缩写，表示允许地址锁存允许信号。
当访问外部存储器时，ALE 信号负跳变来触发外部的8位锁存器(如74LS373)，将端口P0的地址总线(A0-A7)锁存进入锁存器中。
在非访问外部存储器期间，ALE 引脚的输出频率是系统工作频率的1/16，因此可以用来驱动其他外围芯片的时钟输入。
当问外部存储器期间，将以1/12振荡频率输出。
EA/VPP 该引脚为低电平时，则读取外部的程序代码(存于外部EPROM 中)来执行程序。
PSEN 此为“Program Store Enable”的缩写。
访问外部程序存储器选通信号，低电平有效。
在访问外部程序存储器读取指令码时，每个机器周期产生二次PSEN 信号。
在执行片内程序存储器指令时，不产生PSEN 信号，在访问外部数据时，亦不产生PSEN 信号。
P0 P0 口(P0.0~P0.7)是一个8 位漏极开路双向输入输出端口，当访问外部数据时，它是地址总线（低8位）和数据总线复用。
外部不扩展而单片应用时，则作一般双向I／O 口用。
P0 口每一个引脚可以推动8个LSTTL负载。
P2 P2 口(P2.0~P2.7)口是具有内部提升电路的双向I/0 端口(准双向并行I/O 口)，当访问外部程序存储器时，它是高8 位地址。
外部不扩展而单片应用时，则作一般双向I／O 口用。
每一个引脚可以推动4个LSTL负载。
P1 P1 口(P1.0~P1.7)口是具有内部提升电路的双向I/0 端口(准双向并行I/O 口)，其输出可以推动4个LSTTL负载。
仅供用户作为输入输出用的端口。
P3 P3 口(P3.0~P3.7)口是具有内部提升电路的双向I/0 端口(准双向并行I/O 口)，它还提供特殊功能，包括串行通信、外部中断控制、计时计数控制及外部随机存储器内容的读取或写入控制等功能。
其特殊功能引脚分配如下：P3.0 RXD串行通信输入P3.1 TXD串行通信输出P3.2 INT0 外部中断0输入，低电平有效P3.3 INT1 外部中断1输入，低电平有效P3.4 T0计数器0外部事件计数输入端P3.5 T1计数器1外部事件计数输入端P3.6 WR外部随机存储器的写选通，低电平有效P3.7 RD 外部随机存储器的读选通，低电平有效2.1.2 步进电机模块与驱动步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
2.1.2.1 步进电机步进电动机是纯粹的数字控制电动机：它将电脉冲信号转变成角位移．即结一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度．因此作常适合于单片机控制。
近30年来．数字技术、计算机技术和水磁材料的迅速发展．推动厂步进电动机的发展，为步进电动机的应用开辟了广闹的前景。
步进电动机有如下特点。
1、步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比具有良好的跟随型。
以由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。
同时．它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭外数控系统。
2、步进电动机的动态响应快。
易于起停、正反转及变速。
3、速度可在相当宽的范围内平滑调节。
低速下仍能保证获很大转矩，因此，一般可以不用减速器而直接驱动负载。
4、步进电动机只能通过脉冲电源供电才能远行。
它不能直接使用交流电源和直流电源，5、步进电动机存在振荡和失步现象．必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。
7、步进电动机自身的噪音和振动较大．带惯性负载的能力较差。
步进电机工作原理将A相断电。