最新机电一体化试卷
机电一体化技能测试卷
机电一体化技能测试卷一、单选题（每题3分，共30分）1. 机电一体化系统的核心是（）A. 机械本体。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 执行机构。
2. 以下哪种传感器可用于测量物体的位移（）A. 温度传感器。
B. 光电传感器。
C. 压力传感器。
D. 电容式传感器。
3. 在机电一体化系统中，将电能转换为机械能的装置是（）A. 电动机。
B. 发电机。
C. 变压器。
D. 继电器。
4. 机电一体化产品与传统机电产品相比，最大的区别在于（）A. 机械结构更简单。
B. 采用了微处理器和软件技术。
C. 功能更单一。
D. 价格更昂贵。
5. 下列关于PLC（可编程逻辑控制器）的说法错误的是（）A. 可靠性高。
B. 编程简单。
C. 只能进行逻辑运算。
D. 可灵活配置输入输出接口。
6. 机电一体化系统中，用于检测系统运行状态的反馈元件是（）A. 驱动器。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 联轴器。
7. 对于直流电动机，改变其转动方向的方法是（）A. 改变电枢电流方向。
B. 改变励磁电流方向。
C. 同时改变电枢和励磁电流方向。
D. 以上方法都不对。
8. 以下哪种接口不属于机电一体化系统中的常用接口（）A. 人机接口。
B. 机械接口。
C. 生物接口。
D. 电气接口。
9. 在设计机电一体化系统时，首先要考虑的是（）A. 功能要求。
B. 成本预算。
C. 外观设计。
D. 制造工艺。
10. 能将回转运动转换为直线运动的机构是（）A. 齿轮机构。
B. 蜗轮蜗杆机构。
C. 螺旋机构。
D. 带传动机构。
二、多选题（每题5分，共25分）1. 机电一体化系统的基本要素包括（）A. 机械本体。
B. 动力源。
C. 检测与传感装置。
D. 控制与信息处理装置。
E. 执行机构。
2. 传感器的静态特性指标有（）A. 线性度。
B. 灵敏度。
C. 迟滞。
D. 重复性。
E. 漂移。
3. 下列属于机电一体化执行元件的有（）A. 步进电机。
B. 液压马达。
C. 气缸。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
机电一体化试题及答案新
电气控制与PLC试题一、填空题将正确答案填入下列空白处,每题1分,共10分1. 触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点;2. 工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器;3. 交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路;4. 热继电器有多种结构形式,最常用的是双金属片结构,即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成,一端固定,另一端为自由端;5. 熔断器主要作为电路的短路保护元件;6. 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动,其中电气制动方法有：反接制动、能耗制动、再生制动等;7. 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等;8. PLC的基本结构由中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成;9. 按PLC物理结构形式的不同,可分为整体式和模块式两类;10. PLC常用的编程语言有：梯形图、指令表、高级语言;二、选择题下列每题只有一个正确答案,将正确答案的代号填入括号内,每题2分,共28分1. 电磁机构中,吸引线圈的作用是： AA. 将电能转化成磁场能量B. 将磁场能转化成电能2. 用来分断或接通控制电路的是交流接触器的AA. 辅助触点B. 主触点3. 电磁式交流接触器和交流继电器的区别是： BA. 交流接触器有短路环,而继电器没有B. 交流接触器有主、辅助触点之分,而继电器没有C. 没有区别4. 下列对PLC输入继电器的描述正确的是： AA. 输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B. 输入继电器的线圈只能由程序来驱动C. 输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动5. 把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是： CA. 接触器正常工作B. 接触器产生强烈震动C. 烧毁线圈D. 烧毁触点6. 中间继电器的电气符号是： CA. SBB. KTC. KAD. KM7. 自动空气开关的电气符号是： BA. SBB. QFC. FRD. FU8. 下列对PLC软继电器的描述,正确的是： AA. 有无数对常开和常闭触点供编程时使用B. 只有2对常开和常闭触点供编程时使用C. 不同型号的PLC的情况可能不一样D. 以上说法都不正确9. OR指令的作用是： DA. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接10. 用于驱动线圈的指令是： DA. LDB. ANDC. ORD. OUT11. 逆变桥由4个晶闸管组成;每个晶闸管均串有空心电感以限制晶闸管导通时的BA. 电流变化B. 电流上升率C. 电流上升D. 电流12. A 控制方式的优点是精度高、速度快、其缺点是调试和维修比较复杂;A. 闭环B. 半闭环C. 双闭环D. 开环13. 三相半波可控整流电路其最大移相范围为150度,每个晶闸管最大导通角为 AA. 120度B. 90度C. 60度D. 18度14. 对触发脉冲的要求有 BA. 一定的宽度,且达到一定的电流B. 一定的宽度,且达到一定的功率C. 一定的功率,且达到一定的电流D. 一定的功率,且达到一定的电压三. 判断题下面各题正确的在括号内划√,错误的在括号内划×,每题1分,共9分1. 电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环; v2. 交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用; x3. 安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸; v4. 一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制; v5. PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动 x6. PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置; x7. PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写; x8. 在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方; v9. 在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边; v四. 问答题每题10分,共30分1. 简述三种PLC顺序控制编程方法方法的特点：1 使用起保停电路的梯形图顺序控制方法,是一种通用的设计方法,它使用的仅是PLC中最基本的指令,对于任何顺序控制系统的梯形图都可以用此方法进行设计;2 以转换为中心的梯形图顺序控制设计方法,是一种规律性比较强的设计方法,它较好的体现了SFC中的转换原则,具有编程简单、思路清晰、便于阅读的特点,尤其是对于复杂的顺序控制系统;另外,这种方法使用的是置位指令S和复位指令R,而对于各种型号的PLC一般都具有,因此这种设计方法的通用性也比较好;3 使用SCR指令的梯形图顺序控制设计法,是一种专门性的设计方法;对于不同型号的PLC具有不同的步进指令,它们之间目前还不能实现功能互换;但是,它是一些PLC自带的一种设计方法,使用它在设计复杂的顺序控制系统时,可有效的减小内存占用的空间,减少程序的执行时间,提高PLC输入输出的响应速度;2. 电机电动状态与制动状态有何区别电动状态时,电磁转矩是驱动转矩,转速与电磁转矩的方向相同;电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及空载损耗转矩T0相平衡;制动状态时,电动机工作在发动机状态,电磁转矩与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反,它是阻转矩;等速转动时,原动机的转矩T1必须与发电机的电磁转矩TM及空载损耗转矩相平衡;3. PLC的输入、输出接口电路于内部电路是如何进行电气隔离的PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理;接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等;各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光藕合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的抖动合外部噪声干扰;五. PLC综合应用23分试应用S7－200PLC对三相异步电动机正、反转、制动PLC进行控制,要求：按下按钮SB1,三相异步电动机M正转,或按下SB2电动机反转,按下按钮SB0电动机自然停车;工作过程中按下SB4,电动机能实现快速准确制动,电动机要有短路和长期过载保护;1）画出主电路和PLC外部接线图：2）画出梯形图：据梯形图写出指令语句表;I/O分配：输入输出自然停车SB3：正转KM1：正转启动SB1：反转KM2：反转启动SB2：制动KM3：准确制动SB4：速度信号KV：热继电器FR：主电路设计：PLC连线梯形图：指令语句表：附参考答案：一. 填空题每题1分,共10分1. 桥式触点2. 1200V3. 主触点4. 双金属片5. 短路6. 反接制动7. 短路8.中央处理器 9. 整体式 10. 梯形图二. 选择题每题2分,共20分1. A2. A3. B4. A5. C6. C7. B8. A9. D 10. D三. 判断题每题2分,共20分1. √2. √3. X4. √5. √6. X7. X8. X9. √ 10. √四. 问答题每题10分,共40分1. 接通电源,按下正转启动按钮SB2,正转接触器KM1的线圈得电工作,其常开辅助触点闭合实现自锁,电机开始正转,其常闭辅助触点断开,使反转接触器KM2的线圈不能得电而不能工作即实现互锁；松开SB2,正转接触器KM1也能继续工作;在KM1工作过程中如果按下反转启动按钮SB3,其常闭触点使正转接触器KM1的线圈断电而停止工作,即电机停止正转；同时反转接触器KM2的线圈得电开始工作,其常开辅助触点闭合实现自锁,常闭辅助触点断开使KM1无法得电工作即实现互锁,电机开始反转；松开SB3,反转接触器KM2也能继续工作;在电机正转或反转过程中如果按下停止按钮SB1,相应接触器线圈失电停止工作,电机停止运转;如果该电路出现短路,则熔断器FU1迅速熔断而切断电路电源；如果电机过载,则热继电器的常闭触点断开而切断相应接触器线圈的电源,达到电机过载保护的目的;2.3. 共5处错误,分别见下图A、B、C、D、E处答对一条得2分五. 分析题答对一条得2分1.熔断器FU1、FU2烧毁或接触不良；2.按钮SB1、SB2损坏或触点接触不良；3.热继电器FR故障或常闭触点断开；4.交流接触器故障；5.线路故障六. 综合题10分。
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、传感器技术等多种技术有机结合的一门综合性技术。
为了考察对这一技术的掌握程度，以下是一套机电一体化考试试题。
一、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、机电一体化系统的核心是（）A 机械本体B 动力部分C 控制器D 执行机构2、下列不属于机电一体化系统常用传感器的是（）A 温度传感器B 压力传感器C 速度传感器D 化学传感器3、在机电一体化系统中，用于实现能量转换的部分是（）A 动力部分B 执行机构C 检测部分D 控制部分4、以下哪种传动方式精度高、传动平稳，但成本较高？（）A 带传动B 链传动C 齿轮传动D 滚珠丝杠传动5、常见的工业控制计算机不包括（）A 单片机B PLC C 个人电脑D 大型机6、机电一体化系统中的机械系统设计应满足（）A 高精度B 高稳定性C 低摩擦D 以上都是7、以下哪种电机常用于数控机床的驱动？（）A 直流电机B 交流异步电机C 步进电机D 直线电机8、工业机器人的控制系统属于（）A 开环控制系统B 闭环控制系统C 半闭环控制系统D 以上都不是9、用于检测位移的传感器不包括（）A 光栅尺B 编码器C 光电开关D 电感式接近开关10、以下哪种软件常用于机电一体化系统的设计与仿真？（）A CADB CAMC MATLABD ProE二、填空题（每题 3 分，共 30 分）1、机电一体化产品的设计类型包括开发性设计、＿_____和适应性设计。
2、传感器的静态特性指标主要有线性度、＿_____、迟滞等。
3、滚珠丝杠副的主要支撑方式有一端固定一端自由、一端固定一端游动和______。
4、常见的直流电机调速方法有改变电枢电压、改变励磁电流和______。
5、 PLC 的基本组成包括 CPU、＿_____、输入输出接口等。
6、工业机器人按运动轨迹控制方式可分为点位控制、＿_____和连续轨迹控制。
7、机电一体化系统中的接口类型包括机械接口、电气接口、＿_____和人机接口。
机电一体化技术考核试卷
B.磁电传感器
C.旋转编码器
D.液位传感器
9.机电一体化系统中的执行器不包括以下哪种类型？()
A.电动执行器
B.气动执行器
C.液压执行器
D.电子执行器
10.下列哪种控制算法不属于PID控制？()
A. P控制
B. I控制
C. D控制
D. N控制
11.机电一体化系统中的驱动电路不包括以下哪个部分？()
6.工业机器人的自由度是指机器人能够独立运动的________个坐标轴。
7.在工业现场总线中，________是一种常用的通信协议。
8.机电一体化设备的________设计是确保设备可靠性和安全性的重要环节。
9.机电一体化系统中，________技术可以用于实现远程监控和控制。
10.在CNC系统中，________是用于控制机床运动的部分。
A.铝合金
B.不锈钢
C.塑料
D.玻璃
6.关于步进电机，以下哪项描述是错误的？()
A.步进角固定
B.速度与输入脉冲频率成正比
C.可以实现精确定位
D.适用于高速运动控制
7.在机电一体化系统中，以下哪个部件主要用于实现电能与机械能的转换？()
A.传感器
B.电机
C.电源
D.接触器
8.下列哪种传感器主要用于测量角度？()
9.以下哪些是步进电机的特点？()
A.速度与输入脉冲频率成正比
B.可以实现精确定位
C.适用于高速运动控制
D.价格低廉
10.在机电一体化系统中，以下哪些是常见的信号传输方式？()
A.有线传输
B.无线传输
C.光纤传输
D.磁场传输
11.以下哪些技术可以用于机电一体化设备的能源供给？()
2024春期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案.pptx
国开电大专科《机电一体化系统》在线形考
形考任务1至4
试题及答案
说明：资料整理于2024年4月；适用于2024春期国开电大专科学员一平台在线形考考试。
一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。
B.错
.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
三、综合题(每个5分，共30分) 某光栅传感器，刻线数为100线∕mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细 分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？17.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光 栅位移为Xmm,则X值为（八）。 ∣A.4mm∣ B.2mm C.lmm
D.机械学与计算机 .机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(D)。 A.取代法 B.整体设计法 C.组合法 D经验法 .在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（八）。 A.传动精度、稳定性、快速响应性 传动精度、稳定性、低噪声 C.传动精度、高可靠性、小型轻量化 D.传动精度、高可靠性、低冲击振动 18.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（八）。 A.输出轴转角误妾蠢示 B.等效转动惯量最小
C.磁阻式 D.机械式
=.综合题(每个11分，共22分) CKD系列某一数控铳床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度1.=1.4m,平均 转速nm=100r∕min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC022.设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则 FC的计算公式为(B)。 23.⅞fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算睡（八）。∣A.4800N
机电一体化试卷
成人高等教育（机械制造设计及其自动化）专业(本科）《机电一体化设计》考试试题一、单选题（每小题3分，共24分）1.以下产品不属于机电一体化产品是（）。
A.机器人B.移动电话C．数控机床 D.复印件2.消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A．偏心套 B.轴向垫片C.薄片错齿D.轴线压簧错齿3.同步带在规定的张紧力下带的纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离称为（）。
A.带周距B.带节距C.公称长度D.节圆长度4.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度6.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
A.0.60B.1.20C.1.50D.207.HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
A．能源部分 B.测试传感部分C.控制器D.执行机构8.包括多台CNC机床（或加工中心），由集中的控制系统及物料系统连接起来，可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理系统称为（）。
A.FMCB.FMLC.FMSD.FMF二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）1.机电一体化产品跳出了机电产品的单一技术和单一功能限制，具有符合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。
（）2.一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行机构，各要素和环节之间通过接口像连接。
（）3.执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。
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1.机电-体化技术是以()部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化B.电子c.机械 D. 软件2. 导程Lo =8mm 的丝杠的总质量为6峙，标称直径为40mm ，则其转动惯量为( kg. mm 2 0A. 1200B. 480C.120D.483. 需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A. 偏心套B.轴向垫片c. 薄片错齿 D.轴向压簧错齿4. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( )。
A. 静态特性指标B. 动态特性指标c.输入特性参数 D. 输出特性参数5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度6.PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是()。
A.消除静差B. 加快响应c.减小振荡 D.提高稳定性7. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是()。
A. 零接口B. 被动接口c.主动接口 D. 智能接口8. HRGP-1A 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
A. 能源部分B. 测试传感部分C 驱动部分 D.执行机构1.以下产品属于机电一体化产品的是()。
A.游标卡尺B. 移动电话C. 全自动洗衣机D. 非指针式电子表2. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法()。
A. 增大系统刚度B. 增大系统转动惯量C. 增大系统的驱动力矩D. 减小系统的摩擦阻力4. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100 线/mm ，经四倍细分后，记数脉冲为400 ，光栅位移是()mm。
A.1B.2C. 3D.45. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是()。
A.改变电压的大小B. 改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D. 改变电动机转子绕组臣数7. 以下()不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A.串联结构B.并联结构C. 环形结构D. 星形结构8. 旋转变压器是机器人电液伺服系统中的(A.驱动元件B.能量元件C. 检测元件D. 控制元件1.以下产品不属于机电一体化产品的是(A. 机器人B. 移动电话C 数控机床 D. 复印机2. 滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为()。
A. 插管式B. 端盖式c.内循环式 D. 外循环式3. 下列哪个不是传感器的动态特性? ()A. 幅频特性B. 临界频率C. 相频特性D. 分辨率4. 在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为()。
A.A/D 转换器B.D/A 转换器c.缓冲器D. 隔离器5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。
A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度6. 针算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写() ，具有实时性、针对性、灵活A 平台软件 B.开发软件C系统软件 D. 应用软件7以下C)不属于系统功能结构!型的基本结构形式。
A.串联结构B.并联结构Cm 环形结构D. 星形结构8.喷漆机器人中的手部属于系统中的()。
A能源部分 B.测试传感部分C驱动部分D。
执行机构2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A. 增大系统刚度B.增大系统转动惯量c.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力4. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是()。
A. 改变电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组臣数5. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写) ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 平台软件B.开发软件C.系统软件D. 应用软件6. 以下()不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A. 串联结构B. 并联结构C. 环形结构D. 星形结构7. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是()。
A. 零接口B. 被动接口C. 主动接口D. 智能接口8. HRGP-1A 喷潦机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
A. 能源部分B. 测试传感部分C. 驱动部分D. 执行机构9.机电)体化产品与传统的机电产品相比，机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。
(Y )10.机电一体化系统的机械系统与传统的机械系统相比，除了要求较高的制造精度外，还应具有良好的动态响应特性和稳定性。
(Y)11.滚珠丝杆副的行程是指丝杠相对于螺母旋转3600 时，螺母上基准点的轴向位移。
(X)12.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成便于测定的某种物理量。
( Y )13.实际上传感器的响应总有一定延迟，希望延迟时间越短越好，传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽。
( Y )14.脉宽调制(Pulse Width Modulator，简称PWM)控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。
(Y15.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
(X)16.在确定计算机控制系统的控制周期时，从执行元件的要求来看，理论上需要输出信号的周期越小越好。
( X )17.虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品设计方法学、系统工程学、计算机辅助设计的理论和方法进行系统分析和研究，探索掌握其关键技术，进而开发出同类的或更先进的技术。
(X )18. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，→般由专用计算机(或通用计算机)、输入输出接口以及驱动控制装置等部分构成。
(Y)9的机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和傲电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征，(Y)10. 机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架5大部分，是实现产品功能的基础。
(Y)1 1.机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。
(Y)12.精密机械技术作为机电一体化系统的基础，为机电一体化系统提供了精密的机械本体，并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置。
( x)13.在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。
(x)14. 位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。
(Y)15.脉宽调制CPulse Width Modulator ，简称PWM) 控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。
(Y )16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律单行。
(x)17.PID 调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
(x)18. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的工作原理及其组合等，(Y)9. 机电一体化系统是以机械装置为主体电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
(Y)10. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
(X)11.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。
(X)12.传感器的敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
(Y )13.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输人之间的关系。
(X )14.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。
(Y)15. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM 控制方式进行调速控制。
(Y)16.PID 调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
( X )17.绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统(产品〉进行剖析、重构、再创造的设计。
(X)18. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。
(Y)9. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论(Y)10. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比E 取值越小越好。
x11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
y12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（x)13. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
(x)14.步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越小。
（y)15.脉冲分配器的作用是使步进电机各个绕组的通电顺序按一定规律变化。
（y)16.一般说来，全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
（x)17.现场总线系统采用一对一的设备连线.按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
(x)18. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。
(y)19.步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?答:步进电机的输入信号是脉冲序列。
步进电机的步矩角α与运行拍数m 、通电方式k(m=k. N ，单拍时k=l ，双拍时是=2 ，N 为定子绕组的相数〉、转子的齿数z 有关。
步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。
改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。
20.机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么?答:在进行项目的设计和规划时，往往需要对项目的合理性、经济性等品质加以评价;在系统实际运行前，也希望对项目的实施结果加以预测，以便选择正确、高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷，最大限度地提高实际系统的运行水平。
采用仿真技术可以省时、省力、省钱地达到上述目的。
21.PLC 控制系统有何优越性?答:PLC 主要具有可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，PLC 提供标准通信接口，可以方便地构成PLC-PLC 网络或计算机-凹>C 网络，PLC 应用程序的编制和调试非常方便，PLC 具有监控功能。