履带式推土机的安全装置
履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核
轮，驱动轮下方与支重轮下缘要有一升变量，以防止刚性轨链在绕过导向轮时呈多角形的轨链节在 接地时顶起导向轮使整机摇晃，升变量为：
图 5-14 升变量示意图
δ≥
t 360 2 sin z
* (1 − cos α )
（5-9）
（9）行走相关计算 A、行走机构输出转速 n
n=
式中：
Q ηv i*q
1 4 6 3 7 8 5 1—左链轨节 2—右链轨节 3—销轴 4—销套 2 5—锁紧销套（用户组装特制） 6—销垫 7—锁紧销垫（用户组装特制） 8—锁紧销轴（用户组装特制） 9—螺栓 10—螺母 11—履带板 10 9 11
图 5-3 履带的典型结构及其组成
吨位不同的挖掘机选用节距不同的履带，挖掘机用履带的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑 工业行业标准 JG/T 57-1999，目前，该标准没有涵盖小挖和特大型挖掘机应用的履带规格，在这些 挖掘机履带选型时，可根据机器的技术条件，参照履带生产厂家的技术标准。
1 2 9 3 4 5 6 5 2 7 8 1—螺塞 2—端盖 3—轴 4—轴套 5—浮动油封 6—浮动油封环 7—O 形圈 8—销 9—轮体
图 5-4 支重轮的典型结构及其组成
3. 托链轮
用于托起上部履带，防止其过度下垂。在托链轮的布置设计时，需考虑履带脱离驱动轮的离去 角和滑向引导伦的引入角，以减小履带运行过程时的内阻。托链轮的结构与支重轮类似，所以在有 些挖掘机上用支重轮来替代。挖掘机用托链轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准 JG/T 58-1999《液压挖掘机 托链轮》以及生产厂家的技术标准。
图 5-11 伸缩式行走架
9. 推土装置
在小型挖掘机上， 一般都装有推土装置， 其主要功能是推土平地， 同时在挖掘作业时辅助支撑， 增加整机的稳定性。
推土机安全操作规定
行业资料：________ 推土机安全操作规定单位：______________________部门：______________________日期：______年_____月_____日第1 页共7 页推土机安全操作规定1.推土机行驶通过或在其上作业的桥、涵、堤、坝等，应具备相应的承载能力。
2.牵引其他机械设备时，应有专人负责指挥。
钢丝绳的连接应牢固可靠。
再坡道或长距离牵引时，应采用牵引杆连接。
3.推土机行驶前，严禁有人站在履带或刀片的支架上，机械四周围应无障碍物，确认安全后，方可开动。
4.推土机上、下坡或超过障碍物时应采用低速档。
上坡不得换挡，下坡不得空挡滑行。
横向行驶的坡度不得超过10度。
当需要在陡坡上推土时，应先进行填挖，使机身保持平衡，方可作业。
5.填沟作业驶进边坡时，铲刀不得超出边缘。
后退时，应先换挡，方可提升铲刀进行倒车。
6.再深沟、基坑或陡坡地区作业时，应有专人指挥，器垂直边坡高度不应大于2米。
7.推树时，树干不得倒向推土机及高空架设物。
推屋墙或围墙时，其高度不宜超过2.5m。
严禁推带右钢筋或与地基基础连接的混凝土桩等建筑物。
8.两台以上推土机再同一地区作业时，前后距离应大于8.0m;左右距离应大于1.5m。
在狭窄道路上行驶时，未得前机同意，后机不得超越。
9.推土机顶推铲运机作助铲时，应符合下列要求：a.助铲位置进行顶推中，应与铲运机保持同一直线行驶；b.铲刀的提升高度应适当，不得触及铲斗的轮胎；c.助铲时应均匀用力，不得猛推猛撞，应防止将铲斗后轮胎顶离地第 2 页共 7 页面或使铲斗出土过深；d.铲斗满载提升时，应减少推力，待铲斗提升离地面后既减速脱离接触；e.后退时，应先看清后方情况，当需绕过正后方驶来的铲运机倒向助铲位置时，宜从来车的左侧绕行。
10.推土机转移行驶时，铲刀距离地面宜为400mm，不得用高速档行驶和进行急转弯。
不得长距离倒退行驶。
11.作业完毕后，应将推土机开到平坦的地方，落下铲刀。
推土机安全交底
针对事故原因，对操作员进行针对性的培训 和教育。
整改措施
根据调查结果，制定整改措施，防止类似事 故再次发生。
完善制度
完善安全管理制度和操作规程，提高安全管 理水平。
05 推土机安全交底总结
安全交底的意义和目的
意义
推土机安全交底是确保施工安全 的重要环节，旨在提高操作者的 安全意识和操作技能，预防安全 事故的发生。
适用于场地较小、作业环境较为复 杂的工程，如建筑工地、园林景观 等，机动性强，转移方便。
遥控推土机
适用于危险或难以接近的作业环境 ，如核电站、矿山等，可通过无线 遥控操作，保障操作人员的安全。
推土机的工作原理
推土机由发动机提供动力，通过 传动系统将动力传递给工作装置 和履带（或轮胎），使推土机前
பைடு நூலகம்进或后退。
在离开作业现场前，应确保工作区域干净 整洁，无杂物阻碍交通或存在安全隐患。
记录作业情况
维护保养
对作业情况进行详细记录，包括作业时间 、地点、人员、设备状况等，以便后续分 析和改进。
根据推土机的使用情况和维护要求，进行 必要的保养和维修，确保设备性能和安全 性。
03 推土机维护保养安全
日常维护保养安全
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THANKS
执行
推土机安全交底应由专业技术人员或安全管理人员负责，确 保交底内容的准确性和完整性。交底过程中要进行互动和答 疑，确保操作者真正理解和掌握相关知识和技能。
监督
施工企业应建立健全安全交底监督机制，对安全交底的执行 情况进行定期或不定期的检查和评估，发现问题及时整改和 纠正。同时，应鼓励操作者积极反馈安全问题和建议，不断 完善和优化安全交底工作。
注意周围环境
2024年推土机安全操作技术规程
2024年推土机安全操作技术规程
1. 在操作推土机之前，务必熟悉推土机的功能和操作方法，并确保接受了必要的培训和资质认证。
2. 每次操作前，检查推土机的各项功能和安全装置是否正常工作，如刹车、灯光和警示装置等。
3. 在操作过程中，始终保持警觉，注意周围的环境和其他工作人员。
4. 在操作推土机前，确保工作区域的平整和无障碍物，以确保安全操作。
5. 在行驶或转弯时，使用信号灯和警示器，并遵守交通规则和标志。
6. 在装载或卸载材料时，确保正确平衡重量，并遵循正确的装载和卸载程序。
7. 遵循推土机的载重限制，不要超过其额定载重能力。
8. 在操作过程中，避免突然的急停、急转或急加速，以防止推土机失去控制或翻倒。
9. 定期进行推土机的保养和检修，包括更换磨损的零件和检查润滑油等。
10. 在操作中遵循公司内部的安全规章制度，并密切遵循现场主管的指示。
这些是一些常见的推土机安全操作技巧和注意事项，但请注意，具体的安全操作规程可能因不同国家、地区或公司而有所不同。
请始终根据实际情况遵循相应的安全规程和法律法规。
推土机安全操作规程
推土机安全操作规程一、推土机的操作应遵守一般安全技术要求的有关规定。
二、绞盘式推土机钢丝绳的安全技术要求，应符合起重机械的一般安全技术要求。
三、推土机使用前的准备工作，应参照挖掘机使用前的准备工作办理。
四、推土机工作中，应注意以下安全事项：1、发动机起动后，严禁有人站在履带上或推土刀支架上。
2、推土机工作前，工作区内如有大块石块或其它障碍物，应予以清除。
3、推土机工作应平稳，吃土不可太深，推土刀起落不要太猛。
推土刀距地面距离一般以0.4米为宜，不要提得太高。
4、推土机通过桥梁、堤坝、涵洞时，应事先了解其承载能力，并以低速平稳通过。
5、推土机在坡道上行驶时，其上坡坡度不得超过25°，下坡坡度不得大于35°，横向坡度不得大于10°。
在陡坡上（25°以上）严禁横向行驶，纵向在陡坡上行驶，不得做急转弯动作。
上下坡应用低速挡行驶，并不许换档。
下坡时严禁脱挡滑行。
6、在上坡途中，若发动机突然熄火时，应立即将推土刀放到地面，踏下并锁住制动踏板，待推土机停稳后，再将主离合器脱开，把变速杆放到空档位置，用三角木块将履带或轮胎楔死，然后重新起动发动机。
7、推土机在25°以上坡度上进行推土时，应先进行填挖，待推土机能保持本身平衡后，方可开始工作。
8、填沟或驶近边坡时，禁止推土刀越出边坡的边缘，并换好倒车档后，方可提升推土刀，进行倒车。
9、在深沟、陡坡地区作业时，应有专人指挥。
10、土机在基坑或深沟内作业时，应有专人指挥。
基坑与深沟一般不得超过2米。
若超过上述深度时，应放出安全边坡。
同时，禁止用推土刀侧面推土。
11、推土机推树时，应注意高空杂物和树干的倒向。
12、推土机推围墙或屋顶时，用大型推土机墙高不得超过2.5米；用中、小型推土机墙高不得超过1.5米。
13、在电线杆附近推土时，应保持一定的土堆。
土堆大小可根据电杆结构、掩埋深度和土质情况，由施工人员确定。
土堆半径一般不应小于3米。
2024年履带式推土机的安全装置(三篇)
2024年履带式推土机的安全装置1.翻车与落物保护装置在推土机发生倾翻或石块等从高处落到驾驶室的顶部时，此装置能有效的保护驾驶员的人身安全。
因此要求该装置既能承受一定的力，又要能吸收一定的能量，既要有一定的刚性结构以抵抗冲击力，又要有一定的塑性变性能力，使之能吸收冲击能。
在实验验证其性能时，是将一落锤以一定的势能撞击驾驶室顶部，其变形量不能达到其挠曲极限量（DLV），即在达到DLV之前能吸收全部的冲击能。
在落锤实验时，确定保护装置的边形量是否已达到DLV的方法是：（1）在保护装置下表面涂上黄油，观察其是否被穿透。
（2）使用一种有足够频率特性的动态测试系统，显示其相应的挠曲量。
除了对其性能的要求外，还要求材料具有一定的抗脆裂性，试验时所有结构件温度须为－18℃或更低；若不能满足上述要求，则需符合下述要求：①所用螺栓应符合GB、T3098.1规定的8.8级、9.8级、10.9级；所用螺母应符合GB/T3098.2规定的8级或10级。
②试件应用最大含炭量为0.2％、厚度小于2.5mm的钢材制作。
2.森林作业保护装置此装置的设置是考虑到推土机进行森林作业工况时，倒下的树木会对人和机体造成伤害。
为了能有效的保护驾驶员的人身安全，在他的左右和后面安装了防护网、在前面安装了保护架，此保护架一直延伸到机体的前部，对发动机的空滤器、消声器提升缸也能起到保护作用。
此外，由于直铲式提升缸铰点安装在铲刀体上，因此提升缸要随着铲刀的侧倾绕纵向中心线摆动，因此设计森林作业保护架时要考虑其摆动量，以免出现干涉现象。
3.行走架保护装置此装置由导向护板组件组成，其中导向护板组件焊接在行走架的前后，而支重轮护板组件与行走架底部及前后的导向护板组件用螺栓连接。
其作用是：（1）防止石块、树杈和其他异物阻塞支重轮，影响工作。
（2）与导向轮、支重轮、驱动轮一起限制履带侧向位移，若没有行走架保护装置对侧向位移的限制，将会加速支重轮内外侧凸缘和履带的磨损。
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推土机安全作业安全操作规程（3篇）
推土机安全作业安全操作规程一、前言推土机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、公路建设、矿山开采等领域。
为了确保作业人员的人身安全和机械设备的正常运行，制定本安全操作规程。
二、基本原则1. 遵守安全第一的原则，始终将人的安全放在首位。
2. 按照标准操作程序进行操作，不得随意改变或跳过任何环节。
3. 熟悉推土机的结构和性能，保证在作业过程中能够正确操作。
4. 在作业前进行充分的安全准备工作，如检查机械设备的完好性、检查作业区域的安全情况等。
三、安全操作规程1. 操作前的准备工作1.1 检查推土机的外观和机械部件是否完好无损，如有任何异常情况需要及时上报维修。
1.2 检查液压油、发动机油、冷却液等液体是否充足，确保机械的正常运行。
1.3 检查刹车器、方向盘、油门等操作装置是否灵活，确保能够正常操控推土机。
1.4 检查履带的张紧程度和橡胶件的磨损情况，及时调整和更换。
1.5 检查推土机周围的作业区域，清除障碍物，并确保安全放置警示标志和道路标识。
2. 推土机的启动2.1 打开机舱，并按照指示操作推土机的启动装置。
2.2 启动推土机后，观察仪表盘上的各个指示灯是否正常显示，如有异常情况需要及时停机排除。
2.3 在启动后，推土机不得长时间闲置，应及时开始作业或停机进行下一步的操作。
3. 推土机的行驶3.1 在行驶前，先观察周围的环境和道路状况，确保安全无障碍后才可以行驶。
3.2 在起步时，先将推土机慢慢加速，避免突然踩油门造成机械的异常反应。
3.3 在行驶过程中，保持适当的速度和车距，注意观察前方和周围的情况。
如有任何危险情况需要及时采取避让措施。
3.4 在行驶中禁止猛拐弯或急加速，保持稳定的行驶状态。
4. 推土机的作业4.1 在作业前，先观察作业区域的情况，包括地势、障碍物等，合理规划作业路线。
4.2 在作业过程中，根据实际情况选择适当的速度和挡位，保持稳定的作业状态。
4.3 在作业过程中，不得将推土机用于超过其额定工作范围的任务，避免造成机械的损坏。
推土机作业安全规定
推土机作业安全规定
1. 所有参与推土机作业的人员必须具备相关的资格证书及经验，且无酒驾、毒驾等不适宜从事操作的情况。
2. 在进行推土机作业前，必须对推土机进行检查，确保机器正常运转，各项安全装置完好。
3. 在进行推土机作业时，必须在平整的地面上进行，避免在陡坡或不稳定的地形上操作。
4. 在作业区域周围设置明显的警示标志，防止未经许可的人员进入危险区域。
5. 在进行推土机作业时，必须熟悉周围的环境情况，避免与其他设备、建筑物或人员发生碰撞。
6. 操作推土机时，必须稳定的站立在操作台上，禁止站在推土机外面进行操作。
7. 在推土机作业时，操作人员必须时刻保持警惕，注意周围的动态，并及时进行操作调整，避免发生事故。
8. 在操作推土机过程中，禁止将手、脚或其他身体部位伸入机器活动部件中。
9. 在推土机作业时，操作人员必须正确使用和佩戴个人防护装备，如安全帽、安全鞋、防护眼镜等。
10. 在作业结束后，必须及时停止推土机的运转，并对机器进行清理和检查，确保机器处于安全状态。
11. 在作业过程中，如遇到异常情况或发生事故，必须及时向相关责任人报告，并采取适当的措施进行处理。
以上是一些推土机作业的安全规定，具体的安全措施应根据实际情况进行制定和执行。
推土机安全作业知识（三篇）
推土机安全作业知识（一）用途与主要类型推土机是土方工程的主要机械之一，是一种自行式的铲土运输机械，主要用于筑路、开沟等工程中的推、集、回填及短距离运输等作业，也广泛用于推平场地、清除积雪杂物等工作。
类型：按铲刀安装方法分1.固定式：铲刀在垂直于拖拉机纵轴方向刚性地固定连接在推梁上。
2.回转式：铲刀上下左右可以偏转一定角度。
按操纵方式分：液压式、钢绳操纵式。
按发动机功率：小型（60马力以下）；中型（80-120马力）；大型（160-180马力）；特大型（240马力以上）按用途分一般与特种（水下、沼泽地等）按行走：轮胎、履带（二）履带式推土机总体构造发动机：曲轴连杆机构等。
传动系统、行走装置、操纵系统、工作装置、电气系统（三）履带式拖拉机行走原理１、发动机的扭矩通过传动系统传到驱动轮，在驱动轮上产生一个扭矩，由于传递过程中转速降低，扭矩增大，所以驱动扭矩要比发动机扭矩大得多。
２、驱动轮在驱动扭矩作用下，通过轮齿和履带板链轨销之间的啮合不断把履带从后方卷起，接地的那部分履带就给土壤一个向后的作用力，而土壤也就相应地给履带一个向前的反作用力，这个力叫驱动力。
３、驱动力通过履带传给驱动轮轴，通过机体传给支重轮。
当这个力足以克服拖拉机本身的滚动阻力和所带工作装置的阻力时，支重轮就在履带上滚动，使拖拉机行驶。
４、驱动力大小取决于发动机性能，也受履带与土壤间附着条件的限制。
（四）操纵系统（完成推土板的升降、固定、偏转）１、液压操纵机构的组成和各部件作用。
有油泵、双作用式工作油缸、操纵阀、单向阀、安全阀、油箱、油管等。
工作时，发动机动力通过万向节轴驱动齿轮油泵工作，使油箱中的低压油变成高压油。
其压力由安全阀来控制。
高压油进入操纵阀。
操纵阀是个多位多通阀，变换不同的操纵位置，油就会通过不同的位置与阀门从不同油路进入到工作油缸（铲刀或松土器）而来完成上升、下降、固定和浮动等工作状态。
回油经操纵阀，经滤清器滤清后回到油箱。
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履带式推土机的安全装置
1.翻车与落物保护装置
在推土机发生倾翻或石块等从高处落到驾驶室的顶部时，此装置能有效的保护驾驶员的人身安全。
因此要求该装置既能承受一定的力，又要能吸收一定的能量，既要有一定的刚性结构以抵抗冲击力，又要有一定的塑性变性能力，使之能吸收冲击能。
在实验验证其性能时，是将一落锤以一定的势能撞击驾驶室顶部，其变形量不能达到其挠曲极限量（DLV），即在达到DLV之前能吸收全部的冲击能。
在落锤实验时，确定保护装置的边形量是否已达到DLV的方法是：（1）在保护装置下表面涂上黄油，观察其是否被穿透。
（2）使用一种有足够频率特性的动态测试系统，显示其相应的挠曲量。
除了对其性能的要求外，还要求材料具有一定的抗脆裂性，试验时所有结构件温度须为－18℃或更低；若不能满足上述要求，则需符合下述要求：①所用螺栓应符合GB、T3098.1规定的8.8级、9.8级、10.9级；所用螺母应符合GB/T3098.2规定的8级或10级。
②试件应用最大含炭量为0.2％、厚度小于2.5mm的钢材制作。
2.森林作业保护装置
此装置的设置是考虑到推土机进行森林作业工况时，倒下的树木会对人和机体造成伤害。
为了能有效的保护驾驶员的人身安全，在他的左右和后面安装了防护网、在前面安装了保护架，此保护架一直延伸到机体的前部，对发动机的空滤器、消声器提升缸也能起到保护作用。
此外，由于直铲式提升缸铰点安装在铲刀体上，因此提升缸要随着铲刀的侧倾
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绕纵向中心线摆动，因此设计森林作业保护架时要考虑其摆动量，以免出现干涉现象。
3.行走架保护装置
此装置由导向护板组件组成，其中导向护板组件焊接在行走架的前后，而支重轮护板组件与行走架底部及前后的导向护板组件用螺栓连接。
其作用是：
（1）防止石块、树杈和其他异物阻塞支重轮，影响工作。
（2）与导向轮、支重轮、驱动轮一起限制履带侧向位移，若没有行走架保护装置对侧向位移的限制，将会加速支重轮内外侧凸缘和履带的磨损。
设计时需注意：
（1）由于导向护板组件对履带的侧向位移起限制作用，因此在护板下部需要设计成具有抗磨性能并用螺栓连接易更换的筋板。
（2）在设计导向护板组件和支重轮护板组件时，必须考虑履带板在倒退弯曲时的情况，当推土机在崎岖不平和多岩石的地形上越过石块时，履带在导向轮和第一个支重轮之间、各支重轮之间、最后一个支重轮和驱动轮之间都会产生反转弯曲现象。
因此，要考虑到履带产生反转弯曲时与导向护板组件和支重轮护板组件的底部均不能发生干涉现象，履带反转弯曲是与支重轮护板组件中的连接管也不发生干涉现象。
履带式推土机行驶的正确操作
1、变速与进退
变速挂挡时，应先将油门手柄向前推到低速空转位置，再将主离合
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器杠杆推到最前面，使主离合器分离，由于主离合器内小制动器的作用，使变速器的动力输入轴停止转动。
这时，可将变速标杆正确地移到所需挡位，再将进退杆放到前进或后退位置(推土机前进时，将进退杆向后拉，后退时则向前推)。
挂挡后，将油门手柄向后拉，以增加发动机的转速，并平稳地连接主离合器，推土机开始行驶。
推土机行驶时，应将主离合器操纵杆拉到最后方，不可放在半接合位置。
因为主离合器半接合会加剧摩擦片磨损。
推土机变速器一般有5个前进挡和4个倒退挡。
利用进退杆可以改变推土机的行进方向。
推土机在作业时，应尽可能地以最高速度运行，以提高作业效率。
但驾驶人员要随时注意发动机的运转是否正常，发现发动机过热和排气冒黑烟时，应适当降低速度。
2、转向
行进中转向时，可将转向边的转向离合器杠杆向后拉，使转向离合器分离，于是相应边的履带转速变慢，推土机开始转向。
若要使推土机急转弯，除分开转向离合器外，还应踏下相应的制动踏板，一般只是在Ⅰ挡运行时才允许作急转弯。
不使用制动器时，脚不应放在制动踏板上，否则会导致制动带磨耗和耗油量增加。
推土机转向时，应平稳地踩制动踏板，以免转弯时发生跳动。
转弯结束后应先松制动踏板，然后放开操纵杆。
若转弯半径较大，则不必踩制动踏板。
没有心要时，切忌使推土机高速原地回转，以免履带脱轨而造成事故。
3、在坡道上行驶
不同型号的推土机具有不同的爬坡能力(一般为30°)，为同构造
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的推土机所能适应的坡度和地形也不一样。
驾驶员应熟悉所用机型的爬坡限度，避免因上、下坡能力不足而发生滑坡现象。
上坡前应根据地形、坡度大小和长短，选择适宜的速挡，不准爬坡中途换挡。
上坡时，推土机应与山坡横向呈垂直角度运行，陡坡上不允许横各行驶；铲刀可适当放低，以免影响视线，并可在万一发生滑坡时能迅速地使铲刀着地以帮助推土机制动；上坡途中若遇发动机熄火，应立即停止供油，放下铲刀并紧急制动。
坡上不能停机时，应换倒档慢慢滑到坡底(边制动边滑)，再启地劝；若不停止供油，并以前进挡挡位滑下，会因动力反传至发动机而造成反转着火，引起空气滤清器向外喷油。
若遇反转着火，则应迅速关闭油门，并将推土机制动住。
重新启动前，应检查变速杆是否在空挡位置。
推土机下坡时，应选用低速挡小油门位置，并使用制动踏板。
4、通过崖坎或石滩
推土机需通过较大的土包或崖坎等障碍时，应低速缓慢驶上。
当到达顶点机身将要向前倾斜的一刹那，应迅速分开离合器，使推土机前部慢慢着地，然后接合离合器继续前前进。
不准斜驶地越过障碍物，在驶上障碍物时不要拉动转向杆。
通过石滩时，事先要选好路线，一直地开过，途中尽量少转向，并应以低速挡、小油门行驶，不准以高速挡、大油门在颠簸的石滩上行驶和急转弯。
5、陷车自救
推土机在含水量极大的地段或雨后在泥泞地段进行推土机作业时，检易发生陷车现象。
陷车后自救的方法有以下两种。
(1)若推土机在平地上向前方推土陷车不太深时，可操纵推土操纵
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杆，利用液压铲刀下降将机头顶起，使机尾下压；再操纵推土操纵杆，使液压铲刀提升，使机头下降、机尾复位(上述过程视陷车场地情况可多次重复操作)，然后将推土机挂上倒退Ⅰ挡，适当地加大油门，挡合主离合器，使推土机倒退一小段距离(一般每次可后退5-10cm)，随即迅速踩下制动踏板并分离主离合器操纵杆。
如此多次重复，就可顺利地将被陷的推土机倒退着开出。
(2)如果利用上述方法不能将被陷的推土机倒退着开出时，可用钢绳的一端固定在树上或桩上，将钢绳的另一端固定在推土机的一边或两边的履带上(如果只一边履带陷住，则钢绳固定在被陷履带上；若两边履带都被陷且陷得很深，则要用两根钢绳固定在两边履带上)，然后启动发动机，挂上倒退Ⅰ档(或前进Ⅰ挡)，缓慢转动履带，使钢绳卷在履带上面将推土机拖出。
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