三层电梯的PLC控制
PLC编程与仿真——3层电梯控制
PLC编程与仿真1.电梯控制要求（1）当电梯停在1层或2层时，按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。
（2）当电梯停在1层，按S2按钮和S3按钮呼梯，则电梯上升至LS2暂停5秒后继续上升到LS3停。
（3）当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停。
（4）当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。
（5）当电梯停于3层，而S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS2暂停5秒后继续下降到LS1停止。
（6）当电梯停于2层，而S1、S3按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒，再上升至LS3停止。
（7）应具有电梯的运行方向指示。
（8）电梯内显示电梯所在楼层。
（9）电梯运行期间不能开门。
（10）电梯不关门不允许运行。
2.硬件配置3.电梯PLC控制的I/O分配表表3-1 I/O分配表名称输入点名称输出点一层位置I0.0 电梯上行信号Q0.0二层位置I0.1 电梯下行信号Q0.1三层位置I0.2 电梯电机正转Q0.6 一楼内呼叫指令I0.3 电梯电机反转Q0.7二楼内呼叫指令I0.4 一楼内呼叫指示Q0.3三楼内呼叫指令I0.5 二楼内呼叫指示Q0.4一楼外上行呼叫I1.0 三楼内呼叫指示Q0.5二楼外上行呼叫I1.1 一楼上行呼叫指示Q1.0二楼外下行呼叫I1.2 二楼上行呼叫指示Q1.1三楼外下行呼叫I1.3 二楼下行呼叫指示Q1.2手动开门指令I2.0 三楼下行呼叫指示Q1.3手动关门指令I2.1 开门电机信号Q1.4开门限位开关I2.2 关门电机信号Q1.5关门限位开关I2.3电梯上行限位开关I2.4电梯下行限位开关I2.54.电梯PLC控制的程序剖析第一步：编写电梯外呼信号的产生、指示、消失的程序。
其信号的指示是按钮按下去信号立即产生。
信号的消失是，一楼外呼信号只有在电梯同时处于到达一楼状态和确定上行的状态时一楼外呼信号才能消失，其外呼指示灯才能灭掉，三楼外呼信号只有在电梯同时处于到达三楼状态和确定下行的状态时三楼外乎信号才能消失，其外呼指示灯才能灭掉。
PLC三层电梯控制报告
基于PLC的三层电梯设计一、编程要求：（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求：(1) 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。
（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。
地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
一般情况下是用梯形图编程较为方便（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ～ S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2 为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
项目10三层电梯的PLC控制
电梯的分类
按用途分
乘客电梯:有完善的安全设计，只用于乘载乘客。 客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯，可分别用来乘客和 载物。 货客电梯(货梯)：有必备的安全装置，主要用于载货。
按运行速度分: 低速梯:V≤1.0m/s 快速梯:1.0m/s＜V＜2.0m/s （10层以上） 高速梯:2.0m/s以上（16层以上）
3楼下降按钮的响应：按下按钮后，下降按钮灯点亮，轿 厢上升至3楼（若轿厢在1楼或2楼时），到达3楼后，下 降按钮灯熄灭，门打开，直到开门限位开关被按下，然 后再关门，直到关门限位开关被按下，整个过程结束。 2楼上升按钮的响应：按下按钮后，如果电梯在2楼，开 关-关门；如果电梯在1楼，上升-开门-关门；如果电梯在 3楼，下降-开门-关门 2楼下降按钮的响应：按下按钮后，如果电梯在2楼，开 关-关门；如果电梯在1楼，上升-开门-关门；如果电梯在 3楼，下降-开门-关门 1楼上升按钮的响应：按下按钮后，上升按钮灯亮，轿厢 下降至1楼（若轿厢在2楼或3楼时），到达1楼后，上升 按钮灯熄灭，门打开，开门限位开关被按下后，关门， 关门限位开关被按下后，整个过程结束。
世界速度最快且运行距离最长的电梯：迪拜哈利法塔电梯，速度最高达每秒17.4米
中国速度最快且运行距离最长的电梯：台北101大楼，速度最高达每秒16.8米。
任务10-1项目设备认知 （咨询）
电梯的基本结构
电梯的基本结构
任务10-1项目设备认知(三层电梯模型）
1. 2.
设备运行演示 主要电气元件
任务10-5
小组汇报、演示
（1）进行电梯控制技术目前发展现状论述； （2）每组进行具体控制方案的阐述； （3）对硬件接线进行现场的部分重接； （4）写入程序演示调试过程； （5）总结项目完成的心得。
PLC实现三层电梯自动控制
目录1.目的............................................................................... 错误！未定义书签。
2.要求............................................................................... 错误！未定义书签。
2.1设计题目.............................................. 错误！未定义书签。
2.2控制要求.............................................. 错误！未定义书签。
3.内容............................................................................... 错误！未定义书签。
3.1PLC的构成 ........................................... 错误！未定义书签。
3.2电梯模型PLC控制系统设计.............................. 错误！未定义书签。
3.3I/O地址分配.......................................... 错误！未定义书签。
3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)....................................................... 错误！未定义书签。
....................................................... 错误！未定义书签。
(9)3.6控制系统梯形图 (10)4.总结 (10)参考书目 (10)1.设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。
此时，输入寄存器被刷新。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。
PLC三层电梯控制设计
1. 三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训内容和控制要求工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机；（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
基于PLC的三层电梯设计
基于PLC的三层电梯设计摘要：本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。
在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。
判定轿厢运行方向，较厢运行。
将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
关键字：PLC 电梯控制程序设计梯形图选题背景随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。
电梯作为现代化的产物，早在上个世纪就进入了我们的生活之中。
大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给国内电梯行业开拓了更为广阔的市场。
随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。
由此，一个更为庞大的电梯市场已经在国内轰然形成。
我国以前主要都是依靠国外的进口技术，本国的电梯厂商主要都是依靠为进口电梯作销售代理或者售后维修进行经营。
但是随着技术的革新和与国外的交流，当今经济建设需求的各类电梯，几乎全部都可以在中国生产。
电梯生产作为一门国家的新兴产业，它这种能有减少人口膨胀对环境所造成的巨大压力的特性，注定了其在中国具有一片光明的前景。
西门子PLC三层电梯控制
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作，其操纵内容为电梯运行方向，L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1—SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫都是无效的。
例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
过程分析（1）轿厢原停楼层1，楼层3呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则接通Q0.5，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开则底层指示灯灭。
I0.2断开即SQ1断开，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
又过3秒，到达三层，Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（2）轿厢原停楼层为1，楼层2呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层为1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（3）轿厢原停楼层1，楼层2、3同时呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3即I0.4、I0.3同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.5都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三层电梯的PLC控制
1 问题描述
在现代社会中，电梯的使用非常普遍。
随着PLC控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。
2 控制任务和功能要求
(1) 当轿厢停在一楼或二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。
(2) 当轿厢停在二楼或三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。
(3) 当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续上升，每层均停8s，直到三楼。
(4) 当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续下降，每层均停8s，直到一楼。
(5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。
(6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。
(7) 电梯的运行方向指示。
(8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。
(9) 在轿厢运行期间不能开门。
(10) 轿厢不关门不允许运行。
3 系统硬件配置
根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。
因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU模块选用实验室用的，即选用PS 307 10A、CPU314(1)。
所选硬件如表1所示。
表1 系统硬件配置表
4 系统I/O端口分配
系统I/O端口分配表如表2所示。
表2 I/O端口地址分配表
5 主电路图
主电路图如图1所示。
图1 主电路图6 系统流程图
系统流程图如图2所示。
图2 系统流程图7 PLC外部接线图
PLC外部接线图如图3所示。
图3 PLC外部接线图
8 程序设计与分析
8.1电梯上下控制程序分析
比较呼叫信号D1、电梯位置信号D2里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。
D1<D2，电梯在上，呼叫在下，电梯此时应该下降。
D1>D2，电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。
D1=D2，电梯与呼叫信号在同一楼层，驱动相应楼层的电梯门开门。
且对与运行方向相反的呼叫信号进行记忆但不响应，待电梯运行方向与其相同时作响应。
8.2电梯呼叫信号分析
根据不同的呼叫按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器D1里。
当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面。
当第二层呼叫时，就把常数2放在D1里面。
当第三层呼叫时，就把常数3放在D1里面。
8.3电梯位置判断程序分析
通过限位开关获得电梯位置信号，把位置信号转换成数值存入寄存器D2里。
如果在第一层，把常数1赋值给D2。
如果在第一层，把常数2赋值给D2。
如果在第一层，把常数3赋值给D2。
8.4电梯楼层显示程序分析
利用三个楼层限位开关进行判断。
当一楼楼层限位开关触发是，一楼指示灯亮。
当二楼楼层限位开关触发是，二楼指示灯亮。
当三楼楼层限位开关触发是，三楼指示灯亮。
8.5电梯上下显示程序分析
上下显示完全按照电机当前状态来确定。
当电机正转时显示上升状态，当电机反转时显示下降状态。
8.6电梯开关门程序分析
当电梯到位后，延时1秒，根据当前的楼层驱动相应的门进行开门动作，开门到位后，再延时8秒进行关门，或者在轿厢内按下关门按钮关门，如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作，重新开门，之后再关门。
9 梯形图程序
所设计三层电梯控制系统程序如附录1中源程序所示。
10 程序的仿真调试
编写完梯形图程序后，对程序进行PLC仿真调试，仿真调试结果如附录2所示。
11 总结
通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把理论与实践结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
附录
附录1 源程序
附录2 仿真结果
(1)电梯在一楼，三楼有呼叫时的运行仿真结果如图4所示。
图4电梯在一楼，三楼有呼叫时的运行仿真结果(2)电梯到达的开门仿真结果如图5所示。
图5 电梯到达的开门仿真结果
电气控制课程设计报告
(3)电梯关门的仿真结果如图6所示。
图6 电梯关门的仿真结果
(4)电梯一楼呼叫显示和楼层到达二楼显示仿真结果如图7所示。
图7 电梯一楼呼叫显示和楼层到达二楼显示仿真结果(5)报警仿真结果如图8所示。
图8 报警仿真结果
21。