机械转向系
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1 第14章 转向系
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月29日星期六
第2节 机械转向系
二、转向器 功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 （1）要求：兼顾灵敏性与轻便；
转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但
（2）传动效率： 通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的
过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率；
有的采用可伸缩式 转向柱，上、下两段转 向柱套装在一起，在发 生碰撞时，上段或下段 可缩进，避免对驾驶员 造成伤害。
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2014年11月29日星期六
第2节 机械转向系
2、转向柱 转向系中部设有安全转 向柱，它分为上、下转向柱 两段，中间用过渡法兰连接。
如发生撞车，上、 下法兰上的销和孔脱开， 使得转向盘和上转向柱 的后移量很小，从而有 效地保护驾驶员的安全。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月29日星期六
第1节 转向系的功用与种类
2、转向系角传动比
⑴.转向器角传动比iw1 ： 转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。 ⑵.转向传动机构传动比iw2 ：
转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角 相应增量之比。
⑶.转向系角传动比i ： i=iw1 iw2
第2节 机械转向系
第一级螺杆 螺母传动副
旋入，间隙减小； 反之增大。
第二级齿条 齿扇传动副
特点：正传动效率 很高，操纵轻便， 使用寿命长。但逆 效率也高，容易将 路面冲击力传到转 向盘上。
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第2节 机械转向系
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月29日星期六
转向系统的构造原理与故障检修
2. 液压动力转向系工作原理 以图15-20为例，说明如下： 15-20为例，说明如下： 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O、高压动力 油路P 通动力缸左腔L的油路A 通动力缸右腔R的油路B 油路P、通动力缸左腔L的油路A、通动力缸右腔R的油路B四路油道接 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R、L腔无压力，动力转向器无助 力。 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P经A到达动力 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P 缸L腔，R腔制动油由B回流到O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动， 腔，R腔制动油由B回流到O 通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左 转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部 分动力由液压转向泵提供。 当动力转向装置出现故障时， 在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开， R、L两腔液压油可与主油路 自由流通。
图15-24 潜没式双作用叶片泵
第三节 转向系统常见故障诊断与检修 一、常见故障及经验诊断法 大多数汽车的转向轴是前轴。前轴和转向系的常见故障是前轮轮胎磨损不 正常、转向盘自由行程过大、转向沉重、自动跑偏和前轮摆头等。 1. 前轮轮胎磨损不正常 （1）现象：轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。 （2）原因： a. 轮胎气压不符合要求； b. 轮胎长期未换位； c. 前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确； d. 轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷； e. 纵、横拉杆或方向机松旷； f. 钢板弹簧u形螺栓松旷； 钢板弹簧u g. 钢板弹簧衬套与其销松旷； h. 前轮径向圆或端面圆跳动太大； i. 前轮旋转质量不平衡； j. 前轮摆头； k. 前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等； l. 前轴或车架弯、扭变形；
14 汽车构造-第十三章 汽车转向系统
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第四节 轿车四轮转向系统
二、前轮主动转向系统 为了全面改进汽车在各种使用条件下的转向性能，有的汽车采用前轮主动转 向系，如图13-24所示。
图13-24 前轮主动转向系示意图
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1-转向器 2-电控单元 3-转向电动机 4-转向角度叠加机构
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• 前轮主动转向系的组成见图13-25，它是在电控动力转向系的基础上 增加可变转向传动比的双排行星齿轮机构。
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一、转向操纵机构
1.转向盘
图13-6 转向盘的构造 a)三根辐条 b)四根辐条 c)转向盘外观
1—轮缘 2—轮辐 3—轮毂
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一、转向操纵机构
2.安全转向柱 对于轿车，要求转向柱套管必须备有缓和冲击的吸能装置。安全转向柱 和转向柱套管的吸能装置有多种形式。其基本结构原理是，当受到巨大 冲击时，安全转向柱产生轴向位移，使支架或某些支承件产生塑性变形， 从而吸收冲击能量。
3
2.动力转向系统
图13-2所示为液压式动力转向系的结构图。
图13-2 液压式动力转向系结构图
1-转向盘 2-安全转向柱 3-转向传动轴 4-转向万向节 5-护罩 6-转向横拉杆
7-球头销 8-转向器 9-储油罐 10-转向助力泵 11-转向动力缸 12-回油管
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2.动力转向系统
传给转向传动机构。 • 汽车上采用许多种结构形式的转向器，如齿轮齿条式、循环球式等。
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1.齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器的结构与工作原理如图13-8所示。
图13-8 齿轮齿条式转向器工作原理示意图 1-防尘罩 2-转向齿轮 3-转向齿条 4-转向传动轴
汽车构造-转向系
转向摇臂
机械转向器
转向油罐
转向油泵 转向拉杆
转向动力缸 转向横拉杆 转向节 转向控制阀 梯形臂
2) 液压动力转向系组成与工作原理
• 转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过V带驱动运转向 外输出油压. • 转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵 和转向控制阀连接。 • 动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改 变油路。 • 由齿条一活塞和缸体形成R和L两个工作腔组成。R腔为 右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油 道和转向控制阀联接。 • 转向螺杆和齿条一活塞、齿条一活塞和齿扇组成了两对 传动副。 • 转向摇臂一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上， 另一端铰接在转向主拉杆上
通过改变转向摇臂轴的轴向位置即改变齿扇与螺母之间的相对位置来实现的。
3 蜗 杆 指 销 式 转 向 器
(1)组成
东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗 杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等 组成，如图3-5所示。
旋入，间 隙减小； 反之增大。
(2)工作过程
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形。
转向摇臂 转向器 转向轴 转向万向节 转向盘
转向直拉杆
转向节臂 转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
动力转向器：
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，而且能吸收来自不平路面的冲击。
θ=10º ~15º
转向盘的自由行程有 利于缓和路面冲击， 避免驾驶员过度紧张， 但不宜过大，否则将 使转向灵敏性能下降。
机械转向器
转向油罐
转向油泵 转向拉杆
转向动力缸 转向横拉杆 转向节 转向控制阀 梯形臂
2) 液压动力转向系组成与工作原理
• 转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过V带驱动运转向 外输出油压. • 转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵 和转向控制阀连接。 • 动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改 变油路。 • 由齿条一活塞和缸体形成R和L两个工作腔组成。R腔为 右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油 道和转向控制阀联接。 • 转向螺杆和齿条一活塞、齿条一活塞和齿扇组成了两对 传动副。 • 转向摇臂一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上， 另一端铰接在转向主拉杆上
通过改变转向摇臂轴的轴向位置即改变齿扇与螺母之间的相对位置来实现的。
3 蜗 杆 指 销 式 转 向 器
(1)组成
东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗 杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等 组成，如图3-5所示。
旋入，间 隙减小； 反之增大。
(2)工作过程
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形。
转向摇臂 转向器 转向轴 转向万向节 转向盘
转向直拉杆
转向节臂 转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
动力转向器：
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，而且能吸收来自不平路面的冲击。
θ=10º ~15º
转向盘的自由行程有 利于缓和路面冲击， 避免驾驶员过度紧张， 但不宜过大，否则将 使转向灵敏性能下降。
汽车构造第十二章汽车转向系
逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传 动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外， 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反 馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心：为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损，要求转向系能保证汽 车行驶时，所有车轮作纯滚 动，这时，只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现，此 交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成，动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴 线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%）， 故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。
第11章汽车机械转向系
第十一章 机械转向系 图11-2-4 蜗杆曲柄指销式转向器(一)
第十一章 机械转向系 图11-2-5 蜗杆曲柄指销式转向器(二)
第十一章 机械转向系
转向器壳体固定在车架的转向器支架上。壳体内装有传 动副，其主动件是转向蜗杆，从动件是装在摇臂曲柄端部的 指销。具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端 的两个向心推力球轴承上。转向器下盖上装有调整螺塞，用 以调整向心推力轴承的预紧度，调整后用螺母紧固。
二、组成
转向操纵机构主要由转向盘和转向柱组成。图11-3-1所 示为桑塔纳轿车的转向操纵机构。转向盘用于产生转向操纵 力，转向柱包括转向轴和转向柱套管。转向轴用于将转向盘 的转矩传到转向器上，转向轴通过轴承支承于转向柱套管， 转向柱套管固定在车身上。为了便于驾驶员操纵及保护驾驶 员的安全，目前许多汽车的转向操纵机构都带有调整和安全 装置。
第十一章 机械转向系
2．循环球式转向器
图11-2-3所示为解放CA1091型汽车的循环球式转向器， 它由两级传动副组成：第一级传动副是转向螺杆和转向螺母； 第二级传动副是齿条齿扇传动，螺母的下平面加工成齿条， 与齿扇相啮合。转向螺母是第一级传动副的从动件，也是第 二级传动副的主动件。当转向盘转动时，转向螺杆带动转向 螺母沿螺杆移动，并驱使齿扇及摇臂轴转动。
从转向中心Ο到外侧转向轮与地面接触点的距离R称为 汽车转弯半径。转弯半径R愈小，则汽车转向所需场地就愈 小，汽车的机动性也愈好。从图11-1-2可以看出，当外侧转 向轮偏转角达到最大值αmax时，转弯半径R最小。
第十一章 机械转向系
3．转向盘的自由行程 转向盘的自由行程是指转向盘在空转阶段的角行程，这 主要是由于转向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引 起的。由于转向系各传动件之间都存在着装配间隙，而且这 些间隙将随零件的磨损而增大，因此在一定的范围内转动转 向盘时，转向节并不随即同步转动，而是在消除这些间隙并 克服机件的弹性形变后，才进行相应的转动，即转向盘有一 空转过程。
第十四章汽车转向系
12—
13—转向柱夹箍 14—安全转向柱 15—橡胶衬套
16—塑料衬套 17—
18—夹箍 19—自锁螺母 20—法兰套管
1．转向盘 转向盘的结构见图14－7，它主要由轮毂3、轮辐2和轮圈1组成。
图14－7汽车转向盘 ａ）侧视图 1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂理
2．转向轴 转向轴将转向盘的转向操纵力传给转向器的传 力轴。图14－10为一种转向轴倾斜调整机构。
图14－2
1—转向减振器 2—转向直拉杆
3—
4—转向摇臂
5—转向横拉杆 6—
7—转向油罐 8—转向液压泵
9—
10—转向中间轴
11—转向轴 12—转向盘
三、转向系术语
1．转向中心与转弯半径 汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此 交点Ｏ叫做转向中心（图14－3）。
图14－3 汽车转向示意图
2．转向梯形与前展
图14－37 1—前轮偏转控制阀 2—后轮偏转控制阀 3—电控单元 4—电磁阀 5—动力缸
图14－38 1—接控制阀 2—放气孔 3—弹簧
二、机械液压四轮转向系
机械液压四轮转向系的组成见图14－41。
图14－41 1—转向液压泵 2—第二车速传感器 3—转向盘 4— 5—后轮偏转机构 6—电控单元 7—第一车速传感器 8—前轮偏转机构
图14－29
1—转向摇臂轴 2—转向螺母（齿条—活塞） 3—壳体 4—循环球导管
5—侧盖 6—
7—调整螺母 8—止推轴承 9—定位销 10—锁销
11—止回阀 12—进油口 13—
14—滚针轴承 15—卡环 16—锁销
17—短轴 18—扭杆 19—调整螺塞 20—
21—O形密封圈
22—阀芯 23—阀体 24—下端轴盖 25—转向螺杆
机械转向系统的组成及工作原理
机械转向系统的组成及工作原理
机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
其工作原理是驾驶员对转向盘施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴、转向万向节和转向传动轴输入转向器，然后经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂，再经过转向直拉杆传给固定于左转向节的转向节臂，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。
为使右转向节及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，设置了转向梯形。
如需了解更多关于机械转向系统的信息，建议咨询汽车维修技师。
简述机械转向系统的组成和功用。
简述机械转向系统的组成和功用。
机械转向系统是汽车中的一个重要组成部分，它的主要功能是将司机的转向指令转化为车辆的转向动作，从而控制车辆的行驶方向。
机械转向系统通常由转向柱、转向齿轮、转向杆、转向臂、转向架和转向机构等组成。
转向柱是机械转向系统的核心部件之一。
它连接方向盘和转向机构，司机通过转动方向盘产生转向指令，并通过转向柱传递给转向机构。
转向柱通常由金属材料制成，具有足够的强度和刚度。
转向齿轮是转向系统中的重要组成部分。
它位于转向柱的下方，通过与转向杆上的齿轮咬合，实现方向盘的转动传递给转向机构。
转向齿轮的齿数和齿轮模数等参数的设计，直接影响转向系统的灵敏度和转向力的大小。
转向杆是连接转向齿轮和转向臂的部件，它起到传递转向力的作用。
转向杆通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度，以承受转向过程中的力和扭矩。
转向臂是连接转向杆和车轮的部件，它传递转向力到车轮，从而改变车辆的行驶方向。
转向臂通常由铸铁或钢材制成，具有足够的强度和刚度，以承受转向过程中的力和扭矩。
转向架是支撑转向臂和车轮的部件，它承受转向过程中的力和扭矩，并保持车轮的正确位置。
转向架通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度，以确保车辆的稳定性和安全性。
转向机构是机械转向系统的核心部件之一。
它通过转动转向臂和车轮，实现车辆的转向。
转向机构通常由齿轮、连杆、轴承和液压缸等组成，其中液压缸通过液压油的压力来产生转向力，从而改变车辆的行驶方向。
总的来说，机械转向系统的组成包括转向柱、转向齿轮、转向杆、转向臂、转向架和转向机构等部件，它们共同协作，将司机的转向指令转化为车辆的转向动作。
机械转向系统的功用是控制车辆的行驶方向，使车辆能够按照司机的指令准确、稳定地转向。
它是汽车行驶安全和操控性能的重要保障之一。
汽车转向系统各部分结构作用图解
汽车转向系统各部分结构作用图解一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
（d-zx-6）1.万向节*2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
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中间（或单端）输出式
•l.转向盘 2.安全 转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向 节臂 6.转向横拉 杆 7.转向减振器 8.机械转向器
转向盘→安全 转向轴→机械转 向器→转向横拉 杆→转向节臂→ 转向节→转向轮
2．循环球式转向器
• 应用最广泛的结构型式之一（轻重型货车）。
• 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第 二级是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。
目标
1、了解和掌握转向器的种类的工作过程 2、了解和掌握转向传动机构的组成和作
用
3、了解四轮转向的相关知识
二、转向器
功 用：
增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 1、正向传动： 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 2、逆向传动： 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过 程。 3、可逆转向器：逆效率很高，转向器容易将经转向传动 机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，有利于转向 结束后转向轮和转向盘的自动回正。但在坏路对车轮的冲 击会发生转向盘“打手”的现象。经常驶于良好路面上的 汽车用。
响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转 向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身 （或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。
2、转向传动机构的布置方式
1、与非独立悬架配用 2、与独立悬架配用
A、与非独立悬架配用转向传动机构
1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆
循环球式转向器工作过程
视频 特点： 正传动效率很高，操 纵轻便，使用寿命长 。但逆效率也高，容 易将路面冲击力传到 转向盘上。
3．蜗杆曲柄指销式转向器
•转 向 蜗 杆 3 为 主 动 件 ， 其从动件是装在摇臂 轴1曲柄端部的指销2。 转向蜗杆转动时，与 之啮合的指销即绕摇 臂轴轴线沿圆弧运动， 并带动摇臂轴转动。
作用：
改变或恢复汽车行驶方向。
优缺点：
1、结构上较简单 2、转向动力来源于驾驶员，转向力大，
转向沉重
3、转向器磨损严重，转向系统各组成的 寿命减小
4、转向角度不易把握
助力转向系
组成：
转向操纵机构、 转向器、转向传动机构
l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器
B、与独立悬架配用转向传动机构
当转向轮独立悬架时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动， 因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯 形也必须是断开式的。
1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形臂 6.右梯形臂 7.摇杆 8.悬架左摆臂 9.悬架右摆臂 10.齿轮齿条式转向器
四轮转向系统
工作过程和原理
三、转向传动机构
功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角
按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。
1、组成
转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转 向梯形臂、转向横拉杆
（1）、转向摇臂
摇臂轴
转向摇臂
（2）、转向直拉杆
转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂 (或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，转向直拉杆与 转向摇臂及转向节臂的相对运动是空间运动，为了不发生运动干 涉，三者之间的连接件都是球形铰链。
1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂
安全性：具有柔 软的外表皮，且 应能变形，减轻 驾驶员受伤。
转向盘上都装有 喇叭按钮
轮毂
轮缘 轮辐
2、转向盘柱
1、组成：转向盘柱包括：转向轴和转向柱管。 2、作用：将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力
传给转向器的传力轴 3、结构连接：转向轴上部安装方向盘，下方安
机械式转向系的工作过程
原理
一、转向操纵机构的组成
1．转向操纵机构的组成和布置 •组成：由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
转向
•作用：将驾驶员转动万转向向盘的操纵力传给转向器。
转向 节 万向节
转向 盘
转向轴
2．转向盘
•由轮缘1、轮 辐2和轮毂3组 成。
•轮辐一般为 三根辐条或四 根辐条，也有 用两根辐条的。
第二部分 行驶系
1、悬架
2、车架
3、车桥
185/70 R 13 86 T
4、轮胎的规格 5、轮胎动平衡
车速级别标志 载重指数
6、轮胎的四轮定位：车轮外倾角、主销后倾钢角圈直、径主（英销寸） 内倾角、车轮前束
轮胎类型
R代表子午线轮胎B代表带 束斜交轮胎D斜交轮胎
扁平比（胎高：胎宽）
断面宽度
第三部分 转向系统
工作过程
视频1、2
优点：
结构简单、紧凑，重量轻，刚性大，转向灵 敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高， 便于布置，使转向传动机构简化(不需转向 摇臂和转向直拉杆等)。
齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）
输出式两种。
两端输出式
•1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球 头座 4.转向齿 条 5.转向器壳 体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8. 锁紧螺母 9.压 块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 1接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后， 用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因 此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度， 来调节前轮前束
转向横拉杆
转向减振器
4现甚、代至汽引转车起向的整减转车向车振轮身器有的时振会动产）生，摆这振不（仅转影向响轮汽绕车主 的销稳轴定线性往，复而摆且动还，影
装转向器（直接安装或通过万向装置及吸能装 置连接） 4、方向盘的倾斜角度的调节
3、缓冲吸能式转向操纵机构
作用： 当转向轴受到巨大冲击时，转向轴产生轴向位
移，使支架或某些支承件产生塑性变形，从而 吸收冲击能量，减少方向盘对驾驶员的伤害程 度。 分类： （1）网状管柱吸能式 （2）钢球滚压吸能式 （3）波纹管吸能式
转向盘的自由行程
定义： 转向系统各连接零件之间，如万向节、
转向器等，总存在一定的装配间隙，其 各零件的装配间隙总和，即方向盘必须 克服的且实现转向的间隙。 一般不超过15° 转向盘自由间隙过大或过小的影响？
转向器分类
1．齿轮齿条式转向器
转向 齿轮
转向 齿条
只有一级传动，转向齿轮与转向盘柔性相连，转向齿条水平布置， 转动转向齿轮，转向齿条水平轴向移动，带动左右横拉杆带动左右 转向节使转向轮偏转，实现汽车转向。
（1）网状管柱吸能式
（2）钢球滚压吸能式
（3）波纹管吸能式
复习
1、底盘的四大系统 传动系、行驶系、转向系、制动系 2、转向系的分类 机械转向系和动力转向系（液压助力和电动助
力） 3、机械转向系的基本组成 转向操纵机构（转向盘、转向轴、缓冲吸能装
置：网状管、钢球式滚压吸能、波纹管）、转 向器（齿轮齿条、循环球式、涡轮指销式）、 转向传动机构
1、机械式转向系统 2、动力转向系统 （1）液压助力转向 （2）电动助力转向 两轮转向和四轮转向：2WS/4WS
机械式转向系统
目标 了解机械转向系的基本组成 了解各组成部分的工作过程
熟悉和掌握机械转向系的工作原理和分 类
机械转向系（视频1、2）： 以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所 有传力件都是机械的。