武汉理工大学机械原理复习
武汉理工大学考研《机械原理》往年内部综合测试
《机械原理》综合测试综合测试一一、填空、选择题（15分)１、设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副自锁的条件是.2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是３、基本杆组的自由度应为。
(A) -1 ; (B) +1 ; (C) 12R 。
４、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为。
A）α；B）45 ；C）ω1。
５、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。
在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。
在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。
６、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
(A) v5; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
8、渐开线齿廓的形状完全取决于。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。
10、蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该11、图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
二、（１５分）计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
画箭头的构件为原动件。
图中DE | |FG。
L三、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线rM⊥BD，O1O=0。
5OA，圆盘半径R=60 mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角ϕ和D点接触时的位移d M、压力角αD。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径z 115=mm。
试问上述参数z230=、h、z z2430==和z540=、z620=有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机械原理复习资料(题解)
一、填 空、选择 题（每小题2分，共20分）1. 基本杆组的自由度应为 C 。
(A) -1； (B) +1； (C) 0 。
2.机构瞬心的数目K 与机构的构件数N （含机架）的关系是K =N （N -1）/2 。
3. 图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。
Q 为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为ρ。
则全反力R 21应在位置C 。
4. 螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究(如图示)。
放松螺旋的工作状态所对应的情形为 B 。
A)水平力P 作为驱动力，正行程； B)轴向力Q 作为驱动力，反行程；C)水平力P 作为阻力，正行程； D)轴向力Q 作为阻力，反行程。
5. 只使刚性转子的 ∑F =0 得到平衡称静平衡，此时只需在 1 平衡平面中增减平衡质量；使 ∑F =0 ∑M =0同时达到平衡称动平衡，此时至少 要在 2 个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
6. 机器中安装飞轮的原因，一般是为了 调节稳定运转状态下机械的周期性速度波动 。
7. 在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： D 。
A) η<ηmin ； B) η>ηmax ； C) ηmin ≤η≤ηmax ； D) ηmin <η<ηmax 。
8. 在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现T r ≤ρ时，会发生从动件运动失真现象。
9.渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
21212120ββαα±=︒====n n n n mm m10. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 1 是双曲柄机构。
(1)a ； (2)b ； (3)c ； (4)d 。
(a)(b)(c)(d)11. 运动副元素是指两构件上直接参加接触而构成运动副的表面。
12. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 垂直于导路方向的无穷远 处。
武汉理工机械制造技术基础重点总结
武汉理工机械制造基础复习重点，市面上太贵,这个实惠.切削运动：用刀具切除工件上多余的金属，刀具和工件之间必须具有一定的相对运动,该运动称为切削运动。
切削运动包含主运动和进给运动。
主运动：使刀具和工件产生主要相对运动，以切除工件上多余金属的基本运动称为主运动。
主运动速度最高，消耗功率最大。
在车削时，工件的旋转运动是主运动；在钻削、铣削和磨削时，刀具或砂轮的旋转运动是主运动；在刨削时，刀具或工作台的往复直线运动是主运动.进给运动：与主运动配合，连续不断地切除工件上多余金属，以切削出整个工件已加工表面的运动称为进给运动。
合成切削运动:由同时进行的主运动和进给运动的合成运动称为合成切削运动。
切削用量：在切削加工过程中,需要针对不同的工件材料、刀具材料和其他加工要求来选定适宜的切削速度v、进给量f 或进给速度vf 值，还要选定适宜的背吃刀量ap 值.切削速度、进给量和背吃刀量通常称为切削用量三要素.切削速度v：它是刀刃上选定点相对于工件的主运动线速度。
当主运动是旋转运动时，切削速度由下式确定:dw—工件最大直径（mm） nw—工件主运动的转速（r／min 或r／s）。
进给量f：进给量f 是工件或刀具的主运动每转或每一行程时,两者在进给运动方向上的相对位移量.进给速度vf:进给速度vf 是刀刃上选定点相对于工件的进给运动的速度，单位为mm／s。
背吃刀量ap：对车削和刨削而言,背吃刀量ap 是工件上待加工表面和已加工表面间的垂直距离。
刀具切削部分的结构要素有三个刀面、两个刀刃和一个刀尖构成。
1）前刀面Aγ：刀具上切屑流过的表面。
2)主后刀面A2：与工件过渡表面相对的刀面。
3）副后刀面A2'：与工件已加工表面相对的刀面。
4）主切削刃S：前刀面与主后刀面的交线，它承担主要的切削工作，并形成工件上的过渡表面. 5）副切削刃S'：前刀面与副后刀面的交线，协助主切削刃切除多余金属,形成已加工表面。
6）刀尖：主切削刃和副切削刃相交部分。
武汉理工大学《机械设计》复习题库
2．设计一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮传动，要求传动比 i=n1/n2=Z2/Z
a=78mm。若根据强度要求，取模数 m=3mm。采用标准齿形，齿顶高系数 ha 的齿数 Z2，Z1，并计算这对齿轮的各部分尺寸 d、 db 、da 、df 、ha s 、e 。(cos200=0.94; π滑动和打滑区别。
一直齿锥齿轮一斜齿圆柱齿轮减速器，已知 1 轮为主动轮，其转动方向如图所示。为使 II 3 轮的轴向力能相互抵消一部分，要求：确定 3、4 轮的螺旋线方向。（在图上直接标出）
II
III
13
4
I 2
n
题（共 41 分）
下图所示机构的自由度，指出局部自由度、复合铰链和虚约束，并说明机构运动是否确定(标 构件为原动件)。（7 分）
线齿轮的标准压力角为( ) 。
B 30°
C 60°
D 40°
保证 v 带与带轮的槽面很好的接触，则 V 带带轮的轮槽角( )。
B ≥ 40° C ＜40°
D ＞40°
传动的中心距大于标准中心距时，其传动比（ ）。
B 减小
C 不变
D 不确定
线齿轮基圆上的压力角（ ）。
A 是 10°
B 是 0°
C 大于分度圆上的压力角
）
5．标准正常齿轮其齿形渐开线能延伸至基圆以内。（ ）
6．角接触轴承既使受纯径向载荷，也会产生轴向分力。故角接触轴了必须成对
轴向力。（
）
7．行程速比系数 K 取决于极位夹角，极位夹角θ越大，行程速比系数 K 越小
8．当齿面硬度≥350HBS 时，该齿轮称为软齿面齿轮（ ）
9．渐开线齿轮上任一点的受力方向线一定与基圆相切（ ）
绕上主动轮的 D 点
(NEW)武汉理工大学《839机械原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
2014年武汉理工大学机械原理考研真题（回忆版） 2010年武汉理工大学841机械原理考研真题（含答案） 2009年武汉理工大学404机械原理考研真题 2008年武汉理工大学841机械原理考研真题 2007年武汉理工大学404机械原理考研真题 2006年武汉理工大学404机械原理考研真题 2005年武汉理工大学404机械原理考研真题 2004年武汉理工大学404机械原理考研真题
2006年武汉理工大学404机械原理考研真题
2005年武汉理工大学404机械原理考研真题
2004年武汉理工大学404机械原理考研真题
2014年武汉理工大学机械原理考研真题 （回忆版）
2010年武汉理工大学841机械原理考研真题 （含答案）
2009年武汉理工大学404机械原来自考研真题2008年武汉理工大学841机械原理考研真题
2007年武汉理工大学404机械原理考研真题
机械原理模拟试卷2及参考答案
9.若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。
( A增大 B减小 C不变)10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。
( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α)二、填空题(每空1分共10分)1．标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。
2．图(a)，(b)，（c）中，S为总质心,图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3．移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。
4．周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为和。
5．惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。
6.平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。
三、简答题(每小题6分共24分)1.什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。
平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？4．如图所示平面四杆机构，试回答：(1) 该平面四杆机构的名称；(2) 此机构有无急回运动，为什么？(3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点；(4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。
四、计算题（共36分)1、图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。
（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分）2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩M d等于常数，电动机的转速为n = 1500r／min，系统运转的不均匀系数δ≤0.05。
试求：（1）求出驱动力矩M d，作功能指示图，求最大盈亏功△W max。
（2）求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量J F。
（8分）M e(N·m)1600200π/2 φ2π3π/43．如图所示轮系机构中，Z1＝Z3＝16，Z2＝40，Z4=80，Z5＝42，Z6=Z7=14，Z8＝46，试求：（1）该轮系为何类型轮系；（2）图示轮系是如何组成的；（3）求该轮系的传动比i18。
武汉理工大学《机械原理》考试复习题库
考试复习重点资料（最新版）资料见第二页封面第1页第二章 平面机构的结构分析思考题及练习题1.何谓构件？何谓运动副、运动副元素、高副、低副？运动副是如何进行分类的？2.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？如何绘制机构运动简图?3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？4.在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？5.试判定图2-1a、b的构件组合体能否运动？若使它们成为具有确定运动的机构，在结构上如何改进？图2-16.如图2-2所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动筒图。
分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
图2-27.试绘出图图2-3偏心油泵机构的运动简图 (其各部分尺寸由图上量取)。
该油泵的偏心轮1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。
当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将右侧输入的油液由左侧泵出。
图2–3 图2-48.如图图2-4所示活塞泵机构中，3为扇形齿轮，4为齿条活塞，5为缸体。
当轮1回转时，活塞在气缸中往复运动。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
9.图2-5所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为缸休，4为机架。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
10.图2-6所示冲床刀架机构中，当偏心轮2绕固定中心4转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。
B点为偏心轮的几何中心。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
图2–5 图2-611.如图2–7所示为一小型压力机。
图中齿轮1与偏心轮1'为同—构件，绕固定轴心O连续转动。
在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。
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试求：
① F5的大小； ② 装在等效构件上飞轮的转动惯量；
③ 指出wmin和wmax出现的位置。 M(N·m)
Mre
Mrd
F5
F1
F2
F3
F4
a
b
c
d
j ea
李刚炎
11
9
第六章 机械的平衡
WHUT
李刚炎
mPrP
mBrB mArA
10
第七章 机械的运转及其速度波动的调节 WHUT
3. 某机组在一个稳定运动循环中的等效驱动力矩Mde和等效 阻力矩Mre如图所示。由Mde和Mre所组成的各块面积代表功的 大小，分别为F1=1500 N·m，F2=1000 N·m，F3=400 N·m，
李刚炎
6
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
解：所有瞬心如图所示。P13和P24各2分，其它瞬心个1分
w3=w1×LP14P13/ LP34P13（1分），转向1分。
李刚炎
7
第四章 平面机构的力分析
4-14
WHUT
解：
李刚炎
8
第四章 平面机构的力分析
WHUT
(b)所示
李刚炎
(c)所示 (c)所示
第二章 平面机构的结构分析
WHUT
1. 试计算图示机构的自由度（写出计算公式；若有复合铰 链、局部自由度和虚约束请指出），其中：lJK= lMK = lNK。
H G
I J
解：
D
N
F=3n-2Pl-Ph=3*8-2*11-1=1 （4分） E处为复合铰链（1分）； B处有局部自由度（1分）；
C
E
F B
第十章 齿轮机构及其设计
WHUT
李刚炎
18
第十一章 轮系及其设计
WHUT
李刚炎
19
第十一章 轮系及其设计
WHUT
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20
A
K M
在H或I及M处有虚约束（1分）。
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1
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
解：
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2
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
(2)
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3
第三章 平面机构的运动分析
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4
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
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5
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
在图示机构中，已知w1，试标出所有瞬心，并按瞬心法求w3 (用符号表示)。
第七章 机械的运转及其速度波动的调节 WHUT
2. 解：
① 因为：F1-F2+F3-F4+F5=0，所以：
F5=100N·m（3分） ② JF =ΔWmax/ ( δw2m )=12.8kg·m（2分） ③ wmin和wmax分别出现在e和b处。（2分）
李刚炎
12
Hale Waihona Puke 第八章 平面连杆机构及其设计
WHUT
李刚炎
13
第八章 平面连杆机构及其设计
WHUT
李刚炎
14
第九章 凸轮机构及其设计
WHUT
李刚炎
15
第九章 凸轮机构及其设计
WHUT
解：(1) 导路线、s、h、r0、a各1分；(2) 导路线、s、h、 a、偏距圆各1分，r0-2分。如图所示。
李刚炎
16
第十章 齿轮机构及其设计
WHUT
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17