旋转机械常见故障
旋转机械振动分析案例 ppt课件
d.保持架故障： f (Hfz0 ) { fi [1 d (cos) / D] fo[1 d (cos) / D]} / 2
式中：
n径-滚、动α-体接数触、角f、r-内ffi0、外f环o12几相f分r (对1别转为Dd速内co频外s率环) 、转d速-滚频动率体，直二径者、方D向-节一圆致直
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波形出现“削顶”
丰富的高次谐波
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滚动轴承故障的振动诊断及实例
1. 滚动轴承信号的频率结构 滚动轴承主要振动频率有：
（1）通过频率 当滚动轴承元件出现局部损
伤时（如图中轴承的内外圈或 滚动体出现疲劳剥落坑），机 器在运行中就会产生相应的振 动频率，称为故障特征频率， 又叫轴承通过频率。
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该机组自1986年1月30日以后，测点③的振 动加速度从0.07g逐渐上升，至6月19日达到 0.68g，几乎达到正常值的10倍。为查明原因， 对测点③的振动信号进行频谱分析。
轴承的几何尺寸如下： 轴承型号：210； 滚动体直径：d＝12.7mm； 轴承节径：D＝70mm； 滚动体个数：z＝10； 压力角：＝00。
um P－P
H
85
30
V
15
6
A
28
28
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振动信号所包含的主要频率成分都是奇数倍转频，尤以3倍 频最突出。另外，观察其振动波形振幅变化很不规则，含有 高次谐波成分。根据所获得的信息，判断汽轮机后轴承存在 松动。
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停机检查时发现汽轮机后轴承的一侧有两颗 地脚螺栓没有上紧，原因在于预留热膨胀间隙过 大。后来按要求旋紧螺母，振幅则从85μm下降 至27μm，其余各点的振动值也有所下降，实现 了平稳运行。
旋转机械常见故障诊断分析案例
第5章旋转机械常见故障诊断分析案例积累典型设备诊断案例在设备监测诊断工作中具有重要作用。
首先它为设备诊断理论提供支撑。
常见的设备故障有成熟的理论基础，一个成功的案例通常是诊断理论在现场正确应用和诊断人员长期实践的结果。
典型诊断案例具有强大的说服力，一次成功而关键的诊断足可以改变某些人根深蒂固的传统观念，对现场推广设备诊断技术具有重要意义。
其次它为理论研究提供素材。
在医学上，由典型的特例研究发现病理或重大理论的案例很多。
设备故障的情形多种多样，现场疑难杂症还比较多，有许多故障很难用现有理论解释，只能作为诊断经验看待，这种经验有没有通用参考价值，需要在理论上进行说明。
另外，有许多案例无法在试验室模拟，而它们在不同的现场又常常出现，因此典型案例为同行提供了宝贵经验和经过证实的分析方法。
诊断人员可以参考相似案例的解决方案解决新的问题，提供快速的决策维护支持，并为基于案例的推理方法提供数据基础。
典型案例分析的重要性还表现在它是监测诊断人员快速成长的捷径。
目前实用的振动诊断方法、技术和诊断仪器已经相当完善，而许多企业在诊断技术推广应用方面存在困难除了思想观念方面的原因外，更主要的原因是缺乏专业人才。
研究案例的一般做法是，从新安装设备或刚检修好的设备开始，可以选择重点或典型设备进行监测，根据不同设备制定不同的监测方案和监控参数，定期测试设备的振动，包括各种幅值、振动波形和频谱等。
如果设备出现劣化迹象或异常，要缩短监测周期，倍加留心振动波形和频谱的变化，注意新出现的谱线及其幅值的变化，在检修之前做出故障原因的判断。
设备检修时要到现场，了解第一手资料，全程跟踪设备拆检情况，掌握设备参数（如轴承型号，必要时测量有关尺寸、齿轮齿数、叶片数、密封结构、联轴器和滑动轴承形式等），做好检修记录（有时需要拍照记录），比较自己的判断对在哪里，错在哪里，进行完善的技术总结。
几个过程下来，水平自然有很大提高。
总之，添置几件诊断仪器是很容易的事，诊断成果和效益的产生不是一朝一夕的事，需要柞大量艰苦、细致的工作，长期积累设备的状态数据，对此应有应清醒地认识。
总结旋转机械经常出现的故障有哪些
旋转机械是主要依靠旋转动作来实现特定功能的机械设备，典型的旋转机械包括汽轮机、燃气轮机、离心式和轴流式压缩机等，这类机械在电力、石化、冶金和航空航天等部门都有着广泛的应用。
常见的旋转机械故障包括不平衡、不对中、轴弯曲以及油膜涡动和油膜振荡，下面我们对其作一个详细的介绍。
转子不平衡：转子不平衡是旋转机械最常发生的故障。
这一故障的产生原因是多方面的，包括转子本身的原因，如结构设计不合理、材料材质不均匀、机械加工质量没有达到要求、装配存在误差、动平衡精度差、零部件缺损等；也包括联轴器的原因，如运行中联轴器相对位置的改变等，这些原因都会造成转子旋转不平衡。
转子不对中：转子不对中指的是相邻两个转子的轴心线与轴承中心线发生了倾斜或者偏移。
具体来说又分为联轴器不对中和轴承不对中两种情况。
联轴器不对中又包括平行不对中、偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。
平行不对中时，转子振动频率是工频的两倍。
偏角不对中会导致联轴器附加一个弯矩，以减小两个轴中心线的偏角。
轴每旋转一周，弯矩作用方向都会改变两次，这大大增加了转子的轴向力，使转子在轴向产生工频振动。
而平行偏角不对中是以上两种情况的综合，转子既发生径向振动又发生轴向振动。
轴承不对中实际上是由于轴承座标高和轴中心位置之间的偏差造成的，这回导致轴系的载荷重新进行分配。
负荷较大的轴承可能会出现高次谐波振动，负荷较轻的轴承则容易偏离稳定状态，同时还使轴系的临界转速发生改变。
转子轴弯曲：转子的中心线发生弯曲称为轴弯曲，会造成与质量偏心情况相类似的旋转矢量激振力。
轴弯曲分为永久性和临时性两种类型。
转子永久性弯曲是由转子结构不合理、加工误差大、材质不均匀、长期存放不当等因素造成的转子轴永久性的弯曲变形。
也有可能是由于热态停车时未及时盘车或盘车不当、转子的热稳定性差、长期运行后轴的自然弯曲加大等原因造成的。
转子临时性弯曲是因转子上存在较大预负荷、开机运行时的暖机操作不当、升速过快、转轴热变形不均匀等原因造成的，可以通过停止加工使转子回复正常。
设备状态监测与故障诊断技术第5章-旋转机械故障诊断技术-PPT
3．滚动轴承偏斜地固定在轴上
不对中的滚动轴承卡在轴上时，将产生明显的轴向振动。 通常，必须卸下轴承并重新正确安装。
2020/6/17
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第一节 旋转机械典型故障的机理和特征
当转子存在不对中时，将产生一种附加弯矩，给轴承增加一 种附加载荷，致使轴承间的负荷重新分配，形成附加激励，引起 机组强烈振动，严重时导致轴承和联轴器损坏、地脚螺栓断裂或 扭弯、油膜失稳、转轴弯曲、转子与定子间产生碰磨等严重后果， 所以及时预测处理不对中故障对确保设备正常运行，减少事故损 失十分重要。
有资料表明现有企业在役设备 30%～50%存在不同程度的不
电机
MO
MI
PI PO
对中，严重的不对中会造成设
备部件的过早损坏，同时会造
水泵
成能源的浪费。典型不对中如 图所示：
图5.6 典型不对中示意图
旋转机械单转子系统通常由两个轴承支承。由多个转子串接组成 的复杂转子系统，转子与转子间用联轴器联接。因此转子不对中 具有两种含义：一是指转子与转子间的联接不对中，主要反映在
第五章 旋转机械故障诊断技术
旋转机械是指齿轮箱、离心风机、离心泵、汽轮机、燃气轮 机、发电机、电动机、离心压缩机、水轮机、航空发动机等 机械设备，它们广泛应用于电力、石化、冶金、机械、造纸、 船舶、航空以及一些军事工业部门。
随着科学技术和现代工业的发展，旋转机械正朝着大型、高 速和自动化方向发展，这对提高安全性和可靠性，对发展先 进的状态监测与故障诊断技术，提出了迫切的要求。
3．轴弯曲：弯曲的轴引起大的轴向振动，如果弯曲接近轴的中 部，占优势的振动出现在转子转速频率，如果弯曲接近力偶， 则占优势的振动出现在2倍转速频率。用千分表可以证实轴的 弯曲。在汽轮发电机组中，通常是在盘车时和盘车后测量晃动 度的大小来判断转子是否存在初始弯曲。
转动机械常见故障及其频率特征
平行不对中 e 0,
=0
角度不对中 e = 0,
0
综合不对中 e 0,
0
不对中故障的频谱
MO MI PI PO
2X 频率
电机
水泵
1X 频率
平行不对中在径向出现明显的 2X,3X频率分量，而且往往大于 1X频率分量。 角度不对中往往出现大的轴向振 动，而且径向轴向以1X频率分量 为主。 不对中振动随负荷的增加而成正 比增加，但转速影响不大。 角度不对中时，联轴器两端轴向 相位差180度，平行不对中时， 联轴器两端径向相位差180度
和泵叶轮等
偏心转子的频普特征
1X频率峰值占优势。
试图动平衡偏心的转子常将减小一个方向的振动， 而增大另一个径向方向的振动
偏心的转子可能引起一个径向方向比其它径向方 向明显大的振动 同一轴承水平方向与垂直方向相位差约为0度或 者180度（不同于不平衡的90度）
轴弯曲的频谱特征
弯曲的轴可在机器中产生过大的振动，根据弯曲的程度和位置不同， 产生的振动大小不同。与偏心的轴一样，其作用有时可用动平衡减轻。 （然而，往往不能用动平衡减轻弯曲轴的振动，如果轴有明显的弯曲， 不可能达到轴的满意的动平衡）
轴弯曲的频普特征
弯曲的轴引起大的轴向振动。如果弯曲接近轴的 中心通常1X转速频率占优势，如果弯曲接近联轴 器，则还产生高于通常值的2X转速频率分量。 弯曲轴两个轴承之间的轴向方向相位变化接近 180度。
在弯曲的轴中，振动的幅值可能随转速的平方和 负荷一起变化。
转子不对中的类型
正确对中 e = 0, =
案例一 B3301动平衡故障
旋转机械故障诊断技术及处理方法
推力盘
耸起,刮伤,裂纹
围带、拉筋 断裂,摩擦
靠背轮
连接不良,磨损,断裂
冷却风扇 弯曲,断裂,裂纹,摩擦,不合适间隙,腐蚀,积垢,共振
造成发电机产生热不平衡的原因是由于转子上某些零件产生不对称热变形和转子热弯 曲。产生不对称热变形的零件主要是端部零件，特别是端部线包，由于线包受热膨胀在径向 发生不对称位移，破坏了转子的质量平衡。热弯曲的原因主要是由制造和材质方面的缺陷所 引起，另一方面是运行方面的原因引起的。 b.汽轮机转子的热不平衡
(3) 大修时进行过可能破坏转子质量平衡的技术操作：如拆装或更换叶轮、叶片等。 1.2 靠背轮和转子找中心不正 a.靠背轮的影响
⑴ 靠背轮平面瓢偏，当拧紧靠背轮螺丝后，转子将产生静变形（即挠度），在轴颈上会 呈现较大的晃摆，在旋转状态处，静变形将产生旋转的强迫振动。
⑵ 靠背轮连接螺栓有紧力差别，其产生的后果将会像瓢偏一样。 ⑶ 两个靠背轮止口或连接螺栓节圆不同心，当拧紧靠背螺丝后，两个转子会产生偏心， 这种偏心在旋转状态下直接产生激振力，而且以力偶形式作用在两个相邻的轴承上。 靠背轮本身及连接缺陷所造成振动的特点是：振动的主要分量与转速相符，但包含有一 定的非基波分量，因此在激起普通强迫振动的同时，可能还会激起高次谐波和分谐波共振。 b.转子找中心的影响 通常所指的转子找中心，实际上是找轴承中心，即通过调整轴承座的标高和左右位置， 使冷态下两靠背轮圆周和平面的偏差力求最小，使轴系在给定的支撑数目下，能连成一条连 续的自然垂弧曲线。对于刚性或半绕度性靠背轮，由于它有对中的止口配合部分或配合螺栓 部分，所以即使中心略有不正，即轴承座定位略有不当，当拧紧螺丝后，转子将会自动同心， 因而它并不直接产生振动的激振力，但由于轴承座相对位置的变动将会引起下列后果： ⑴ 使轴瓦载荷分配不合理，载荷过大者会使轴瓦温度升高，过小者易使转子失稳，发 生轴瓦自激振动。 ⑵ 破坏了已经调整好的动静间隙，可能会引起静摩擦或汽流激振。
旋转机械常见故障总结
旋转机械常见故障总结旋转机械的常见故障有很多，包括不平衡、不对中、轴弯曲和热弯曲、油膜涡动和油膜振荡、蒸汽激振、机械松动、转子断叶片与脱落、摩擦、轴裂纹、旋转失速与喘振、机械偏差和电气偏差等。
1不平衡不平衡是各种旋转机械中最普遍存在的故障。
引起转子不平衡的原因是多方面的，如转子的结构设计不合理、机械加工质量偏差、装配误差、材质不均匀、动平衡精度差；运行中联轴器相对位置的改变；转子部件缺损，如：运行中由于腐蚀、磨损、介质不均匀结垢、脱落；转子受疲劳应力作用造成转子的零部件（如叶轮、叶片、围带、拉筋等）局部损坏、脱落，产生碎块飞出等。
2不对中转子不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。
转子不对中可分为联轴器不对中和轴承不对中。
联轴器不对中又可分为平行不对中、偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。
平行不对中时振动频率为转子工频的两倍。
偏角不对中使联轴器附加一个弯矩，以力图减小两个轴中心线的偏角。
轴每旋转一周，弯矩作用方向就交变一次，因此，偏角不对中增加了转子的轴向力，使转子在轴向产生工频振动。
平行偏角不对中是以上两种情况的综合，使转子发生径向和轴向振动。
轴承不对中实际上反映的是轴承座标高和轴中心位置的偏差。
轴承不对中使轴系的载荷重新分配。
负荷较大的轴承可能会出现高次谐波振动，负荷较轻的轴承容易失稳，同时还会使轴系的临界转速发生改变。
3轴弯曲和热弯曲轴弯曲是指转子的中心线处于不直状态。
转子弯曲分为永久性弯曲和临时性弯曲两种类型。
转子永久性弯曲是指转子的轴呈永久性的弓形，它是由于转子结构不合理、制造误差大、材质不均匀、转子长期存放不当而发生永久性的弯曲变形，或是热态停车时未及时盘车或盘车不当、转子的热稳定性差、长期运行后轴的自然弯曲加大等原因所造成。
转子临时性弯曲是指转子上有较大预负荷、开机运行时的暖机操作不当、升速过快、转轴热变形不均匀等原因造成。
转子永久性弯曲与临时性弯曲是两种不同的故障，但其故障的机理是相同的。
旋转机械常见的种故障原因
旋转机械常见的种故障原因旋转机械是指利用电能、燃料能、气压、水力等能源驱动转子进行动力传递和工作的机械装置。
由于旋转机械在长时间的运行中承受了较大的负荷和压力，因此容易出现各种故障。
以下是旋转机械常见的11种故障原因：1.润滑不良：润滑油的不足或质量不达标，会导致机械零件之间的摩擦增加，进而引发故障。
2.摩擦材料磨损：旋转机械中的摩擦材料，如轴承、齿轮、轮毂等，长时间的工作会造成磨损，从而降低机械的效率和寿命。
3.过载运行：过载运行会导致机械零件受力过大，容易引起机械结构的破坏。
4.裂纹和断裂：机械零件在长时间的运行或是受到冲击等外力作用后，容易出现裂纹和断裂，从而造成机械的故障。
5.动平衡不良：机械转子的不平衡会引起振动，使机械零件磨损加剧，并可能导致机械的进一步破坏。
6.轴承故障：轴承是旋转机械中重要的部件，承受了很大的压力和摩擦。
当轴承出现故障时，会导致机械的轴承磨损、失效及震动等问题。
7.齿轮啮合不良：旋转机械中的齿轮啮合不良会增加齿轮的磨损和噪音，甚至导致齿轮脱落，造成严重故障。
8.水质不良：旋转机械中的水泵、水轮机等设备在水质不良的环境中运行，会造成机械部件腐蚀、结垢及阻塞等故障。
9.温度过高：旋转机械长时间工作会产生热量，如果散热不良或系统冷却不足，会导致温度过高，进而引发各种故障。
10.缺乏维护：长期缺乏维护和保养，机械中的零部件容易老化、劣化，并且可能出现严重的故障。
11.设计和安装问题：旋转机械在设计和安装过程中存在问题，可能导致机械的运行不稳定、故障频发。
为避免以上故障，必须加强机械的维护、保养和定期检修，提高机械的可靠性和稳定性。
同时，在设计和安装过程中也要注意各个部件的匹配和安装准确性，以确保机械的正常运行和长久运行。
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旋转机械常见故障
1. 转子质量不平衡
转子质量不平衡是汽轮发电机组最常见的振动故障，它约占故障总数的80%。
转子质量不平衡的一般特征
（1）量值上，工频振幅的绝对值通常在30μm以上,相对于通频振幅的比例大于80%
（2）频振幅为主的状况应该是稳定的，这包括：
1) 各次启机
2) 升降速过程
3) 不同的工况（负荷，真空，油温，氢压，励磁电流等）
（3）工频振动同时也是稳定的
1.1原始质量不平衡
原始质量不平衡指的是转子开始转动之前在转子上已经有的不平衡。
它通常是在加工制造过程中产生的，或是在检修时更换转动部件造成的。
这种不平衡的特点除了上面介绍的振幅和相位的常规特征外，它的最显著特征是“稳定”，这个稳定是指在一定的转速下振动特征稳定，振幅和相位受机组参数影响不大，与升速或带负荷的时间延续没有直接的关联，也不受启动方式的影响。
具体所测数据中，在同一转速下，工况相差不大时，振幅波动约20%，相位在10°～20°范围内变化的工频振动均可视为是稳
定的。
1.2松动
发生松动的部件可能有转子线圈.槽楔.联轴器等。
这类松动包括设备底脚、基础平板和混凝土基础强度刚度不够，出现变形或开裂，地脚螺栓松动等。
这类松动的振动频谱中占优势的是工频(或转速频率)，这与不平衡状态相同，但振动幅值大的部位很确定，有局限性，这点与不平衡或不对中情况不同。
另外，还要进一步比较各方向之间的相对幅值，观察它们的相位特性。
如轴承座水平与垂直方向振幅、相位差，这类松动的振动具有方向性，在松动方向振动较大，如垂直方向振动远大于水平方向，水平和垂直方向相位差为0°或180° (而不平衡故障中水平和垂直方向相位差约为90°)。
详见《振动故障松动》pdf文档
1.3 部件缺损、飞脱
振动发生转动部件飞脱可能有叶片、围带、拉金以及平衡质量块。
飞脱时产生的工频振动是突发性的，在数秒内以某一瓦振或轴振为主，振幅迅速增大到一个固定值，相位也同时出现一个固定的变化。
相邻轴承振动也会增大，但变化的量值不及前者大。
这种故障一般发生在机组带有某一负荷的情况。
1.4 转子热弯曲
转子热弯曲引起的质量不平衡的主要特征是工频振动随时间的变化，随机组参数的提高和高参数下运行时间的延续，工频振幅逐渐增大，相位也随之缓慢变化，一定时间内这种变化趋缓，基本保持不变。
存在热弯曲的转子降速过程的振幅，尤其是过临界转速时的振幅，要比转子温度低启机升速是的振幅大。
两种情况下的波特图可以用来判断是否存在热弯曲。
新机转子的热弯曲一般来自材质热应力。
这种热弯曲是固有的，可重复的，因而可用平衡的方法处理。
有时运行原因也会导致热弯曲，如汽缸进水.进冷空气.动静摩擦等。
只要没有使转子发生永久朔性变行，这类热弯曲都是可以恢复的，引起热弯曲的根源消除后，工频振动大的现象也会随之自行消失。
2. 不对中
不对中是汽轮发电机组振动常见故障关于机组轴线的几何形状有两个定义，一个是轴承的对中，它是指轴承内孔几何中心在横截面的垂直和水平方向上与转子轴颈中心预定位置的重合程度。
另一个是联轴器的对中，也就是轴系转子个轴线的对中。
联轴器不对中是指相邻两根转轴轴线不在同一直线上；或不是一根光滑的曲线，在联轴器部位存在拐点或阶跃点。
3. 动静摩擦
转动部件与静止部件的碰摩是运行中常见故障。
随着现代机向着高性能.高效率发展.动静间隙变小，碰摩的可能性随之增加。
碰摩使转子产生非常复杂的振动，是转子系统发生失稳的一个重要原因轻者使得机组出现强烈振动，严重的可以造成转轴永久弯曲，甚至整个轴系毁坏。
机组动静碰摩通常有下列起因
（1）转轴振动过大。
造成振动过大可以是质量不平衡.转子弯曲.轴系失稳等，不管何种起因，大振动下的转轴振幅一旦大到动静间隙植，都
可能与静止部位发生碰摩。
因此，和动静碰摩有关的机组故障中，碰摩常常是中间过程，而非根本原因。
（2）由于不对中等原因使轴颈处于极端的位置，使转子偏斜。
非转动部件的不对中或翘曲也会导致碰摩。
（3）动静间隙不足。
有时设计上的缺陷所造成的，设计人员将间隙定为过小的量值，向安装部门提供的间隙要求同样太小。
它也是安装.检修的原因，动静间隙调整不符合规定所致。
（4）缸体跑偏，弯曲或变形。
国产200MW机组高压转子前汽封比较长，启机中参数不当容易造成这个部位发生摩擦，进而造成大轴朔性弯曲。
全国大约有30多台机组发生过这样的故障。
开机过程中，上下缸温差过大，造成缸体弯曲变形，是碰摩弯轴的主要运行原因之一。
4. 油膜涡动，震荡
油膜的楔形按油的平均流速绕轴瓦中心运动的现象称为油膜涡动，因其平均速度为轴颈圆周速度的一半，故又称为半速涡动。
油润滑滑动轴承工作时，以薄的油膜支承轴颈。
在轴瓦表面的油膜速度为零（轴瓦静止），而在轴颈表面的油膜速度与轴颈表面相同（轴颈高速旋转）。
因此，不论在圆周上的任何剖面，油膜的平均速度均为轴颈圆周速度的一半。
轴颈高速旋转时，油膜厚度随楔形变化，但油的平均流速却相对不变。
由于油的不可压缩性，多出的油将从轴承两端流出，或者油膜的楔形按油的平均流速绕轴瓦中心运动。
油膜涡动产生后就不消失，随着工作转速的升高，其涡动频率也不断
增强，振幅也不断增大，如果转子的转速继续升高到第一临界转速的2倍时，其涡动频率与一阶临界转速相同，产生共振，振幅突然骤增，振动非常剧烈，轴心轨迹突然变成扩散的不规则曲线，半频谐波振幅值就增加到接近或超过基频振幅，若继续提高转速，则转子的涡动频率保持不变，始终等于转子的一阶临界转速，这种现象称为油膜振荡。
（当转子转速升至两倍于第一临界转速时，涡动频率与转子固有频率重合，使转子一轴承系统发生共振性振荡而引起。
）
5. 转轴裂纹
石油化工行业的旋转机械一般转速都非常高，载荷也较大，长期运转后，转轴上易出现横向疲动裂纹，导致断轴的严重事故。
转轴裂纹对振动的响应与裂纹所处的轴向位置、裂纹深度及受力情况有关。
视裂纹所处部位应力状态的不同，裂纹会呈现出三种不同的形态。
(1)闭裂纹
转轴在压应力情况下旋转时，裂纹始终处于闭合状态。
例如，转子重量不大、不平衡离心力较小或不平衡力正好处于裂纹的对侧时就是这种情况。
闭裂纹对转轴振动影响不大，难以察觉。
(2)开裂纹
当裂纹区处于拉应力状态时，轴裂纹始终处于张开状态。
开裂纹会造成轴刚度不对称，使振动带有非线性性质，伴有2×、3×、…等高频成分，随着裂纹的扩展，l×、2×、等频率的幅值也随之增大。
(3)开闭裂纹
当裂纹区的应力是由自重或其他径向载荷产生时，轴每旋转一周，裂
纹就会开闭一次，对振动的影响比较复杂。
理论分析表明，带有裂纹的转子的振动响应可分别按偏心及重力两种影响因素考虑，再作线性叠加。
由于偏心因素的影响，振动峰值会出现在与两个不对称刚度相应的临界转速之间；而重力因素的影响结果，是在转速约为无裂纹转轴的临界转速处时，会出现较大峰值。
裂纹的张开或闭合与裂纹的初始状态、偏心、重力的大小及涡动的速度有关，同时也与裂纹的深度有关。
若转子是同步涡动，裂纹会只保持一种状态，即张开或闭合，这与其初始态有关。
在非同步涡动时，裂纹在一定条件下也可能会一直保持张开或闭合状态，但通常情况下，转轴每旋转一周，裂纹都会有开有闭。
在这种情况下，裂纹越深，其在一周内张开的时间会越长，会超过一半周期长度，同时裂纹张开的时间也会越晚。
这可以作为判断裂纹深度的一个定性标准。
6. 轴承损伤
详细资料参见《轴承损坏原因分析》.ppt
装配不当16%
润滑不当
36%
污染
14%
疲劳
34%轴承损伤原因
7. 旋转失速与喘振
旋转失速的形成过程大致如下。
离心压缩机的叶轮结构、尺寸都是按额定流量设计的，当压缩机在正常流量下工作时，气体进入叶轮的方向β
1与叶片进口安装角βS一致，气体可以平稳地进人叶轮，如图 (a)所示，此时，气流相对速度为ω1，入口径向流速为C1。
当进人叶轮的气体流量小于额定流量时，气体进人叶轮的径向速度减少为C1′气体进人叶轮的相对速度的方向角相应的减少到β1′，因而与叶片进口安装角βS不相一致。
此时气体将冲击叶片的工作面（凸面），在叶片的凹面附近形成气流旋涡，旋涡逐渐增多使流道有效流通面积减小。
如果某一流道中［图（b）中的流道2］气流旋涡较多，则通过这个流道的气量就要减少，多余的气量将转向邻近流道（流道1和3)。
在折向前面的流道（流道1)时，因为进人的气体冲在叶片的凹面上，原来凹面上的气流旋涡有一部分被冲掉，这个流道里的气流会趋于畅通。
而折向后面流道（流道3)的气流则冲在叶片的凸面上，使得叶片凹面处的气流产生更多的旋涡，堵塞了流道的有效流通面积，迫使流道中的气流又折向邻近的流道。
如此轮番发展，由旋涡组成的气流堵塞团（称为失速团或失速区）将沿着叶轮旋转的相反方向轮流在各个流道内出现。
喘振是旋转失速在流量进一步减少后的结果。