HAAS加工中心软故障处理方法
加工中心常见故障与维修
库 故
刀套不能夹紧刀具 足
障
刀具超重
刀套上下不到位
安装调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正 确
限位开关安装不正确或调整不当造成反馈信号错误
3.机械手常见故障
卡爪弹簧压力太小
刀具夹不紧，时常 弹簧后面的螺母松动
机
掉刀
刀具超重
械
机械手卡紧锁不起作用
手 故
刀具夹紧后松不开
卡爪弹簧压合过紧，卡爪缩不回，应调松螺母，使最 大载荷不超过额定值
松刀缸压力和行程不够
传动带松弛或磨损
排除方法 更换新轴承 张紧传动带 用汽油清洗后擦干净 更换新带 更换新弹簧夹头 更换新碟形弹簧 更换拉钉，并正确安装
调整压力和行程开关位置
调整或更换传动带
5.冷却系统常见故障及排除方法
故障现象
故障原因
冷却或排屑 水流过小或 断续出水
冷却或排屑 水泵不出水
冷却或冲屑 水泵不转动
6、在使用起重设备时，应使用专门的电缆和吊具。 7、超程撞块及其它开关的位置不允许变动。 8、维修时，不可用气枪清理导轨及丝杠，以免细小切
屑进入导轨和丝杠螺母中。 9、遇到难以判断和解决的问题，应立即与厂家联系寻
求帮助。
?机械部分 ?电气部分
立 加 结 构 图
1.进给系统常见故障及排除方法
序 号
1、水箱水位达不到 要求
2、过滤网堵塞 3、水泵中憋住空气 1、水箱水位达不到 要求 2、过滤网堵塞 3、水泵损坏 1、水泵被杂质卡死 2、电路故障 3、水泵损坏
排除办法
添加切削液
停机清洗水箱及过滤网 加满切削液后打开放气阀排气，再拧紧放气阀 添加切削液
停机清洗水箱及过滤网 请厂家维修或更换水泵 清洗水箱及水泵 检查电路接线 请厂家维修或更换水泵
数控加工中心常见故障诊断与维修探析
数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心是一种高级的数控机床，用于进行零件的精密加工，广泛应用于航空、汽车、电子等领域。
然而，在数控加工中心的使用过程中，常常会遇到各种故障，影响机床的正常使用。
本文将以常见故障为例，探析数控加工中心的诊断与维修方法。
一、加工误差过大加工误差过大是数控加工中心常见的故障之一。
导致这种故障的原因可能是刀具角度出现偏差，机床本身的精度存在问题，或者是材料的硬度过大等。
对于这种故障，可采用以下方法进行排查：1.检查刀具刀具是影响加工精度的关键因素之一，如果刀具头部磨损过度，也会导致加工误差过大。
因此，检查刀具的形状和质量是排查加工误差的有效方法。
2.检查机床精度和稳定性对于机床自身的精度问题，可使用激光干涉仪等工具来检查机床的硬度和稳定性。
同时，需要检查机床的导轨、丝杠、传动装置等部件，确认它们是否有松动或磨损的情况。
3.检查材料硬度材料硬度过大会导致切削刀具磨损加快，并可能导致加工误差过大。
因此，在加工过程中，需要根据材料的硬度选择合适的切削参数，以确保加工精度。
二、机床运行不稳定另一个常见的故障是机床运行不稳定，表现为加工过程时机床震动或切削声音过大等。
这种故障可能有很多原因，如机床调整不当、刀具使用不当、机床安装不稳等。
以下是排查机床运行不稳定的方法：1.检查机床调整是否正确机床调整不当可能会导致机床运行不稳定，例如机床各部件未紧固好、刀具压力设置不对等。
因此，需要对机床进行全面检查，包括各部件是否紧固、刀具是否正确插入等。
切削刀具的使用不当也会导致机床运行不稳定，例如刀具头部磨损过度、切削刃角度不正确等。
在使用刀具时，需要根据加工工件选择合适的刀具，否则会导致机床运行不稳定。
3.检查机床安装是否稳定机床的安装是否稳定也会影响机床的运行稳定性，例如机床是否在水平面上、地面是否承受得住机床的重量等。
在机床运行不稳定时，需要检查机床的安装状态以及支撑构造是否在正确的位置。
加工中心机械故障诊断方法及常见故障维修
加工中心机械故障诊断方法及常见故障维修内容摘要：近年来，随着国民经济和科学技术的不断发展，我国各机械制造行业纷纷采用数控加工中心机床。
它们在加工现场发挥出了强大的技术优势。
在高效率的自动化生产中，如果机床出现了故障，轻则影响设备的利用率，重则影响企业的兴衰。
所以，加强数控加工中心机床使用管理，降低加工中心机床故障发生率已是一个必须要解决的重要问题。
本文所研究的是为了保证加工中心机床出现故障后快速修复，而进行的系统分析。
本文就下面几个方面进行了论述，第一，加工中心故障诊断原则。
第二，加工中心机械故障诊断方法。
第三，加工中心的常见故障诊断及维修。
通过上述分析，能够帮助快速诊断排除加工中心出现的常见故障。
关键词；数控机床加工中心、诊断分析、维修实例。
引言加工中心机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术，不同的加工中心机床虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断上有它的共性，现结合工作实际谈一下加工中心机床故障分析和维修的一般方法。
加工中心机床故障维修通常按照：现场故障的诊断与分析，故障的检测、维修、排除，机床的试车这三大步进行。
一、主轴部件故障由于使用调速电机，加工中心主轴箱结构比较简单，容易出现故障的部位是主轴内部的刀具自动夹紧机构、自动调速装置等。
为保证在工作中或停电时刀夹不会自行松脱，刀具自动夹紧机构采用弹簧夹紧，并配行程开关发出夹紧或放松信号。
若刀具夹紧后不能松开，则考虑调整松刀液压缸压力和行程开关装置或调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量。
维修实例1、故障现象：HTM4228G龙门式加工中心加工过程中出现镗孔精度下降，圆度超差，故障分析：首先检查主轴定心锥孔位置和镗刀杆结合部，发现主轴定心锥孔表面有轻微研伤，用千分表检查主轴锥孔直线度超差0.08mm，根部圆跳动0.06mm，远端圆跳动0.10mm。
美国哈斯数控机床典型电气故障维修
• 检查24伏变压器和K1接触器之间的连线。
• 检查输入输出接口板。
• 检查参数57“POWER OFF AT E-STOP”。
• 检查电机接口板和电机控制板。
机床已经接通电源，键区发出嘟嘟声，但是液晶显示器或者CRT显示器没有显示。 • 检查从输入输出接口板到液晶显示器或CRT显示器的电源连线（低压电源板到15"显示器电源板的电源）。 检查CRT显示器前端的电源发光二极管是否亮绿光。
星/三角转换器 （在下面）
单轴刹车板 （如果需要）
变压器
电气连接
接地线
L1 L2 L3
主断路器
控制柜全图
电源 输出端
240VTOB2UT
488-458V
DANGER ! INC24O65M07IN--24G42L49INVVE !! HIGH VOLTAGE 120VTOB1UT
VO24LT42A38G--E2420TA73PVVS
注 意:
在许多工业领域宽电压波动很常见; 你需要了解机床正在操作时输送给机床的最低 和最高电压，美国国家电气标准规定机床应能在电源电压+5%至-5%的变化范围内 工作, 如果发生线电压问题，或怀疑线电压过低，可能需要一个外部变压器。如果 你怀疑电压有问题，应该在指定的时段每隔一小时或者两小时检查一次电压，以确 保平均而言电压的波动范围没有超过+5%或-5%。
警 告! 除了装机和维修 ，应该始终关闭电气柜门，并且锁紧门上的三个锁紧螺
母。只有经过HAAS认证的维修工程师才能在需要时打开电气柜。电气柜
的主断路器一旦接通，高压遍布整个电气柜内（包括电路板和逻辑电路）
加工中心常见故障及对策
一、手轮故障原因：1.手轮轴选择开关接触不良2.手轮倍率选择开关接触不良3.手轮脉冲发生盘损坏4.手轮连接线折断解决对策：1.进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决2.进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决3.摘下脉冲盘测量电源是否正常，+与A，+与B 之间阻值是否正常。
如损坏更换4.进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可。
二、X Y Z 轴及主轴箱体故障原因：1.Y Z 轴防护罩变形损坏2.Y Z 轴传动轴承损坏3.服参数与机械特性不匹配。
4.服电机与丝杆头连接变形，不同轴心5.柱内重锤上下导向导轨松动，偏位6.柱重锤链条与导轮磨损振动7.轴带轮与电机端带轮不平行8.主轴皮带损坏，变形解决对策：1.防护罩钣金换2.检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可3.调整伺服参数与机械相互匹配。
(伺服增益，共振抑制，负载惯量)4.从新校正连结器位置，或更换连接5.校正导轨，上油润滑6.检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑7.校正两带轮间平行度，动平衡仪校正8.检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度三、导轨油泵，切削油泵故障原因：1. 导轨油泵油位不足2. 导轨油泵油压阀损坏3. 机床油路损坏4. 导轨油泵泵心过滤网堵塞5. 客户购买导轨油质量超标6. 导轨油泵打油时间设置有误7. 切削油泵过载电箱内断路器跳开8. 切削油泵接头漏空气9. 切削油泵单向阀损坏10. 切削油泵电机线圈短路11. 切削油泵电机向相反解决对策：1.注入导轨油即可2.检测油压阀是否压力不足，如损坏更换3.检测机床各轴油路是否通畅，折断，油排是否有损坏。
如损坏更换4.清洁油泵过滤网5.更换符合油泵要求合格导轨油6.从新设置正确打油时间7.检测导轨油泵是否完好后，从新复位短路8.寻找漏气处接头，从新连接后即可9.检测单向阀是否堵塞及损坏，如损坏更换10.检测电机线圈更换切削油泵电机11.校正切削油泵电机向，即可。
哈斯系统报警参数及排除方法
哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：方法可能的起因以及解决试101与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因断开说明伺服电动机断开，102刀具伺服系统EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
位置之间的差异超过了轴电动机负荷过大或速度过快。
轴伺服误差太大X电动机位置与103 X参数指令伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到止动器机械的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大与警报103相同。
107紧急断电EMERGENCYSTOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载与警报108相同。
112没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
哈斯机床故障维修内部培训讲义(超实用)
采用优选法运用到故障检修. 例如,假设电流信号要通过6个不同的组件. 从起点追踪到末尾却 不是优选法,除非你确实幸运. 应用 ”黄金分割 (0.618)” 原理 从中间入手,根据测试结果判别是左三还是右三; 再次 ” 黄金分 割 ” 根据测试结果判别是左一还是右一; 直至找到最终结果.
首先从中间入手检测. 电流信号? 有 / 没有
HAAS哈斯信息系统:
如果哈斯服务技术通报和信息网络有相吻合的机障调解章节--记录 下来.
可能引起的原因:
如果你能列出二至三可能引起的原因--记录下来.
测试与检验: 用什么仪器,测试手段和检验步骤,求证可能引起的原因,最后找出 问题所在. 故障评估单草稿好了,接下来就可按章实施测检分析以得出调解结 果. 最终达到故障排除的目的(故障评估单如下图所示).
No Make Changes Retry
Yes
Parameters and Settings OK
No
Check against Parameter Program or working machine .
Yes
(这里是应用程序分析)
故障检修要领 :
使用你的检修工具 : (CNC 数控自检) 诊断显页
故障检修
检修前的思考: 运用常识 许多疑难,是能以恰当的问题实况评估,则轻而易举地被克服. CNC数控机床故障通常划分为四大部分: 机械、电气、应用和软 件. 你应该先作这四个方面的整体分析继而区分疑难属于那一部 分的问题。 例如过长的搪刀而致使孔壁有颤纹, 当然机器本身不能矫正这应 用上的谬误. 又如若不使用中心钻咀先定位而作大口径钻孔,显 然偏位则是在所难免.再者若夹具已把工件压弯,难道加工精确度 还能保正吗? 先找出问题: 鉴于复检核实,过半以上退回的换件是完好无损的.许多服务技师 在故障处理时尚未找出问题则以拆卸组件或总成求解. 结构上我们知道: 主轴联接齿轮箱, 齿轮箱受控于输入/输出集成 电路板, 输入/输出集成电路板受控于电机控制集成电路板, 电机 控制集成电路板受控于微处理器集成电路板.在这里引伸的寓意 是, 假设由于皮带断掉致使主轴不能转动, 显然故障维修是不必 更换主轴轴驱的. 综上所述: 入手找出问题为先, 莫凭滥换机件以求解决问题.
加工中心常见报警及解决方法
加⼯中⼼常见报警及解决⽅法旺磐加⼯中⼼的常见报警解决⽅法序号报警内容含义解决⽅法<⼀> plc报警问题1.1 LUB LOW （油量过少）1.11 检查润滑油泵的油位1.12 检查油位传感器是否正常1.13检查油位报警线路电源及输⼊电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW)1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载）1.21 检查动⼒线是否有缺,1.22 检查电源电压是否为额定电压1.23 过载保护器的过载系数是否设定过⼩,正常为2.51.24 马达是否为反转或者有烧毁1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输⼊(号码管为COOLANT OVERLOAD) 1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零）1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零1.32 ATC NOT READY ⼑库未准备好1.33 ⼑库记数信号未到位,检查COUNTER信号1.34 ⼑杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号1.35 ⼑臂持⼑点位置不正确,检查121点信号1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹⼑信号错误）1.41 检查夹⼑到位信号线是否有异常1.42 检查打⼑缸夹⼑开关是否正常1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为11.5 AIR PRESSURE LOW（空⽓压⼒低）1.51 检查空⽓压⼒是否5MP以上1.52 检查空⽓压⼒输⼊信号的线路是否有DC24VV电压1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （⼑库记数信号错误）1.61 检查是否为记数信号接再⼑库的144点上。
1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V，1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD（主轴马达过载）1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路1.72 检查PLC输⼊信号是否有24V1.8 PLC计时器不能⼯作参数被锁住1.81将6449BIT0位参数设定为01.9 PLC计数器不能⼯作参数被锁住1.91将6449BIT1位参数设定为01.10 PLC报警⽆法显⽰为⽤户定义形式参数锁住1.101将6550BIT0位和BIT2位设定为11.11 主轴⽆法转动（⽆信号显⽰）1.111 如果是使⽤⾯板启动主轴正转时，则检查是否是在⼿轮⽅式，然后检查打⼑缸上⾯的紧⼑信号是否到位（即I/F诊断中的点X4是否为1），如果此两点信号全部到位，主轴还是⽆法转动，则检查报警界⾯是否有伺服报警。
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HAAS加工中心软故障处理方法
1、开机分别将程序（PRO）、参数（PAR）、偏置（OFFSET）、设置（SET）拷贝到软盘上（用F2键输入相应内容到
软盘上）；
2、重新开机同时按住PROGRAM CONVERS与POWER ON键进入系统更新；
3、在》后输入S 38400后按WRITE，即将波特率设置为38400BPS；
4、在》后输入M3000000 303FFFF按WRITE，几秒后按RESET键；
5、装入系统版本》N M918N.BIN,按WRITE；
6、输入FF 20000(FF80000)按WRITE即进入LOADING………；
7、当实现LOADING COMPLETE即表示安装软件版本完毕，关机；
8、开机，将显示很多报警，输入DEBUG，按WRITE，再输入机床型号，（VF2-INTT2、VF3-INTT3）机床将重新初
始化，取消报警；
9、在26号参数后输入机床系列号，后再输入密码；
10、将软盘中的相关内容用F3键重新输入到机床中；
11、分别在参数表中找到（BILL CODE）（MACRO）（RIGID TAP）（G68&G51）的密码输入到相关项；
12、注意：当6中出现异样请输入FF 80000表示用外部软件安装。