基于PLC的交流调压调频控制电梯系统毕业设计
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现_毕业设计论文
基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现目录第一章前言 (1)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在的问题 (1)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (1)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (1)1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC的特点 (2)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3电梯变频调速控制的特点 (3)1.4 课题的来源 (3)1.5 课题的主要研究内容 (3)第二章电梯设备与电梯发展动态 (5)2.1 电梯设备 (5)2.1.1 电梯的分类 (5)2.1.2 电梯的主要组成部分 (5)2.1.3 电梯的安全保护装置 (5)2.1.4 电梯的技术参数 (6)2.2 电梯的发展动态 (7)2.2.1 电梯的产生 (7)2.2.2 电梯的发展概况 (7)2.2.3 电梯技术发展概况 (7)2.2.4 电梯发展的前景展望 (8)第三章基本方案选择 (8)3.1 变频器的选择 (8)3.1.1 变频器的分类 (9)3.1.2 选择变频器规格 (9)3.1.3 选择的变频器应满足的条件 (9)3.2 通用变频器 (10)3.2.1 通用变频器的发展 (10)3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (11)3.2.3 VS-616G5型变频器简介 (12)3.3 可编程序控制器(PLC)的选择 (14)3.3.1 轿厢楼层位置检测方法 (14)3.3.2 PLC的选型 (14)第四章系统硬件设计 (15)4.1 变频器结构及参数设置 (15)4.1.1 VS-616G5变频器的参数 (15)4.1.2 参数设置 (16)4.1.3 变频器自学习功能的应用方法 (17)4.1.4 变频器容量计算 (17)4.1.5 变频器制动电阻参数的计算 (17)4.2 PLC控制系统设计 (18)4.2.1 设计思想 (18)4.2.2 电梯操作方式 (20)4.2.3 I/0点数的分配及机型的选择 (21)4.2.4 旋转编码器与PLC的连接 (23)4.3 系统结构框图 (23)第五章系统软件设计 (24)5.1 开关门控制 (24)5.1.1 开门控制 (24)5.1.2 关门控制 (25)5.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (26)5.2.1 内指令信号处理 (26)5.2.2 外召唤信号处理 (26)5.3 选层定向及反向截梯 (27)5.4 层楼计算、换速、平层、停车 (29)5.5 层楼位置指示 (30)5.6 呼梯铃控制与故障报警 (31)5.7 消防运行 (31)结束语 (32)参考文献 (33)致谢 (34)摘要：随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。
交流变频调速电梯的PLC控制系统设计（毕业设计）
交流变频调速电梯的PLC控制系统设计（毕业设计）摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯；变频器；PLC控制；变频调速目录摘要........................................................................................................................... .......... I 1 绪论.. (3)1.1. 综述电梯的发展 (2)1.1.2 电梯的发展趋势 (2)1.2 电梯继电器控制系统 (3)1.2.1 电梯继电器控制系统的优点 (3)1.2.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (3)1.3 PLC及其在电梯控制中的应用特点 (4)1.3.1 PLC的特点 (4)1.3.2 PLC控制电梯的优点 (4)1.4 变频调速控制电梯的特点 (4)2 方案选择 (5)2.1 变频器的选择 (5)2.1.1 变频器的分类 (5)2.1.2 简述通用变频器概况 (6)2.1.3 VS-616G5型通用变频器 (7)2.1.4 变频器的参数设置 (9)2.2 PLC的选择 (11)2.2.1 PLC的定义 (11)2.2.2 PLC的主要功能和应用 (11)2.2.3 PLC的选型 (12)2.2.4 SIMATIC S7-300系列PLC系统基本构成 (13)2.2.5 S7-300系列PLC模块性能简介 (14)3 系统的硬件开发 (15)3.1 电梯设备 (15)3.1.1 电梯的分类 (15)3.1.2 电梯的主要组成部分 (16)3.1.3 电梯的安全保护装置 (17)3.1.4 一般电梯的控制要求 (17)3.2 PLC控制系统硬件设计 (19)3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (19)3.2.2 PLC的控制系统的组成 (19)3.2.3 设计思想 (20)3.3 电梯曳引电机及门电机电路图 (23)图3.4 电梯曳引电机及门电机电路图 (24)3.4 电梯自动门的设计 (24)3.5 换速和平层感应器装置 (26)3.6 电梯的安全保护环节 (26)3.7 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (29)3.8 I/O点数的估算与分配 (30)3.8.1 I/O点数的估算 (30)3.8.2 S7-300 输入/输出扩展模块选型表 (31)3.8.3 I/O点数的分配 (31)3.9 PLC外部接线图 (32)4 系统软件开发 (34)4.1 电梯的三个工作状态 (34)4.1.1 电梯的自检状态 (34)4.1.2 电梯的正常工作状态 (34)4.1.3 电梯强制工作状态 (34)4.2 确定系统软件开发方法 (35)4.2.1 软件设计特点 (35)4.2.2 软件设计流程图 (36)4.3 系统的软件开发过程 (37)4.3.1 电梯的外指令、内召唤信号的登记、消除回路 (37)4.3.2 电梯的平层信号处理 (39)4.3.3 电梯的选层定向及反向截梯回路 (40)4.3.4 内指令外召唤信号的保持 (44)4.3.5 各楼层停车信号 (46)4.3.6 自动开关门及其仿真 (48)结论 (54)致谢 (55)参考文献 (56)1 绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
(完整版)PLC的电梯控制系统(毕业设计)
毕业设计（论文)任务书摘要随着我国科技与经济的进步,电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。
它不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高,功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层、起动、自动控制。
其机构简单、运行效率高、平层精度高,易于理解与掌握。
关键词：电梯；控制系统；可编程控制器目录摘要.............................................................目录.............................................................一、绪论。
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1（一)选题依据及研究意义 0（二）国内外发展状况 (2)二、可编程序控制器简介 (5)（一)可编程序控制器的发展历史 (5)（二）PLC的特点 (7)（三)PLC的工作原理 (10)1.可编程序控制器的工作原理 (11)2.扫描周期 (12)（四）PLC的体系结构 (13)1.CPU模块 (13)2.I/O模块 (13)3。
编程器 (14)4。
开关量I/O模块 (14)5。
输出模块 (16)(五)PLC的选型 (16)。
(完整版)基于PLC电梯控制系统毕业设计
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本科学生毕业设计（论文）毕业论文课题名称：基于PLC的电梯控制系统设计班级：X学号：X23姓名：杨瑞峰指导教师：余红英论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录论文摘要.................................................................................. 1第四章电梯的电气控制系统34.1概述 (30)4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (30)4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (33)4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (33)4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (33)4.3.3 电梯的方向控制环节 (34)4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (38)4.3.5 主驱动控制环节 (40)4.3.6 电梯的安全保护环节 (40)4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (43)4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (44)4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (45)4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (46)4.5电梯的信号指示系统 (47)4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (47)4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (47)4.5.3 超载信号指示灯及音响 (48)4.6电梯的消防控制系统 (49)4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (49)4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (50)4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (51)4.7.1 概况 (51)4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (51)4.7.3 自动开关门 (51)4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (52)4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (53)4.7.6 电梯的安全保护 (53)第五章结论 (54)参考文献 (55)附录一IO分配表 (56)附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着科技的不断进步，电梯系统的设计越来越依赖于自动化和智能化技术。
本文将详细介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统设计，以提升电梯运行效率和安全性。
二、系统设计概述本电梯系统设计以PLC为核心控制器，通过变频调速技术实现电梯的平稳启动、运行和停止。
系统主要由电机、变频器、PLC控制器、传感器等部分组成，能够实现电梯的上下行、开关门、超载保护等功能。
三、硬件设计1. 电机：选用高效率、低噪音的永磁同步电机，提供稳定的动力源。
2. 变频器：采用高性能的变频器，实现对电机速度的精确控制。
3. PLC控制器：选用可编程逻辑控制器，实现电梯的逻辑控制和信号处理。
4. 传感器：包括位置传感器、速度传感器、重量传感器等，实时监测电梯的运行状态和负载情况。
四、软件设计软件设计是本系统的关键部分，主要涉及PLC控制程序的编写和调试。
1. PLC程序编写：根据电梯的运行需求，编写相应的PLC控制程序。
程序包括电梯的启动、停止、上下行、开关门、超载保护等功能的实现。
2. 程序调试：对编写的PLC程序进行调试，确保其能够正确实现电梯的各种功能。
调试过程中，需对程序进行反复修改和优化，以提高系统的稳定性和可靠性。
五、系统功能实现1. 启动和停止：通过PLC控制电机和变频器，实现电梯的平稳启动和停止。
2. 上下行：根据乘客的需求，通过PLC控制电梯的上下行。
当乘客按下楼层按钮时，PLC会根据当前电梯的位置和方向，计算出最优的运行轨迹，并通过变频器控制电机实现电梯的上下行。
3. 开关门：通过PLC控制门机系统，实现电梯门的开关。
当电梯到达指定楼层时，PLC会发出开门信号，门机系统接收到信号后开始开门；当门完全打开后，发出关门信号，门机系统开始关门。
4. 超载保护：通过重量传感器实时监测电梯的负载情况。
当负载超过额定值时，重量传感器会向PLC发送超载信号，PLC会控制电梯停止运行并发出警报。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计(论文)
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，电梯的控制系统日益向着数字化、智能化的方向发展。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统，是当前电梯行业广泛采用的一种高效、可靠的电梯控制系统。
本文将详细阐述基于PLC的变频调速电梯系统的设计原理、系统构成、工作原理及其应用。
二、系统设计原理基于PLC的变频调速电梯系统设计主要遵循可靠性、可维护性、经济性及适用性等原则。
该系统通过PLC控制变频器，实现对电梯的精确调速，提高了电梯的舒适度和安全性。
1. 精确调速：通过变频器对电机进行精确控制，使电梯运行更加平稳，减少震动和噪音。
2. 节能降耗：根据电梯的实际运行需求，自动调整电机运行速度，实现节能降耗。
3. 保护功能：具备过载、过流、过压等保护功能，确保电梯运行安全。
三、系统构成基于PLC的变频调速电梯系统主要由以下部分构成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责接收电梯的指令信号，控制变频器的输出，实现对电机的精确控制。
2. 变频器：将电源的交流电转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为电机所需的交流电，实现对电机的调速。
3. 电机：作为电梯的驱动装置，负责将电能转换为机械能，驱动电梯的运行。
4. 传感器：包括速度传感器、位置传感器等，负责实时监测电梯的运行状态，为PLC控制器提供反馈信号。
5. 人机界面：用于显示电梯的运行状态、故障信息等，方便用户操作和维修。
四、工作原理基于PLC的变频调速电梯系统的工作原理如下：1. 用户通过按钮或呼叫系统发出指令，请求电梯运行。
2. PLC控制器接收指令信号，根据电梯的实际运行状态和需求，控制变频器的输出，调节电机的运行速度。
3. 电机根据变频器的指令，驱动电梯运行。
4. 传感器实时监测电梯的运行状态和位置，将信息反馈给PLC控制器。
5. PLC控制器根据反馈信号，调整变频器的输出，确保电梯运行的稳定性和舒适性。
6. 如遇故障或异常情况，系统将自动启动保护功能，确保电梯的安全运行。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快，电梯已经成为现代建筑中不可或缺的一部分。
电梯系统的设计关系到人们生活的便利性和安全性。
因此，本文将探讨基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统设计，以提高电梯的稳定性和可靠性，同时满足节能和环保的需求。
二、系统设计概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过变频调速技术实现电梯的平稳运行。
系统主要由电机、变频器、PLC、编码器、传感器等部分组成。
其中，电机驱动电梯运行，变频器控制电机的转速，PLC负责控制整个系统的运行，编码器和传感器则用于检测电梯的位置和状态。
三、硬件设计1. PLC选择：选用高性能的PLC作为核心控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，可实现电梯的精确控制。
2. 电机选择：根据电梯的负载和运行要求，选择合适的电机类型和功率。
一般采用永磁同步电机或异步电机。
3. 变频器选择：选用与电机匹配的变频器，实现电机的变频调速。
变频器应具有高精度、高效率、低噪音等特点。
4. 编码器和传感器：选用高精度的编码器和传感器，用于检测电梯的位置和状态，实现精确控制。
四、软件设计1. PLC程序设计：采用梯形图或结构化文本等编程语言，编写电梯控制程序。
程序应具有高可靠性、高效率和易维护的特点。
2. 控制策略设计：根据电梯的运行要求，设计合适的控制策略。
包括启动、停止、加速、减速、平层等过程的控制策略。
3. 通信协议设计：设计PLC与上位机之间的通信协议，实现上位机对电梯系统的监控和控制。
五、系统功能与特点1. 平稳性：采用变频调速技术，实现电梯的平稳运行，减少乘客的不适感。
2. 节能性：通过优化控制策略和采用高效变频器，实现电梯的节能运行。
3. 可靠性：采用高性能的PLC和高质量的硬件元件，提高系统的可靠性。
4. 智能化：通过与上位机通信，实现电梯系统的远程监控和控制，提高系统的智能化水平。
5. 安全性：具备完善的安全保护功能，如超载保护、防撞保护、门保护等，确保乘客的安全。
基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现毕业设计论文
基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现目录第一章前言 (4)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在的问题 (4)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (4)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (4)1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (5)1.2.1 PLC的特点 (5)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (6)1.3电梯变频调速控制的特点 (6)1.4 课题的来源 (7)1.5 课题的主要研究内容 (7)第二章电梯设备与电梯发展动态 (9)2.1 电梯设备 (9)2.1.1 电梯的分类 (9)2.1.2 电梯的主要组成部分 (9)2.1.3 电梯的安全保护装置 (9)2.1.4 电梯的技术参数 (10)2.2 电梯的发展动态 (11)2.2.1 电梯的产生 (11)2.2.2 电梯的发展概况 (12)2.2.3 电梯技术发展概况 (12)2.2.4 电梯发展的前景展望 (13)第三章基本方案选择 (14)3.1 变频器的选择 (14)3.1.1 变频器的分类 (14)3.1.2 选择变频器规格 (15)3.1.3 选择的变频器应满足的条件 (15)3.2 通用变频器 (15)3.2.1 通用变频器的发展 (16)3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (17)3.2.3 VS-616G5型变频器简介 (19)3.3 可编程序控制器(PLC)的选择 (21)3.3.1 轿厢楼层位置检测方法 (21)3.3.2 PLC的选型 (21)第四章系统硬件设计 (23)4.1 变频器结构及参数设置 (23)4.1.1 VS-616G5变频器的参数 (23)4.1.2 参数设置 (23)4.1.3 变频器自学习功能的应用方法 (24)4.1.4 变频器容量计算 (25)4.1.5 变频器制动电阻参数的计算 (25)4.2 PLC控制系统设计 (26)4.2.1 设计思想 (26)4.2.2 电梯操作方式 (28)4.2.3 I/0点数的分配及机型的选择 (29)4.2.4 旋转编码器与PLC的连接 (31)4.3 系统结构框图 (32)第五章系统软件设计 (33)5.1 开关门控制 (33)5.1.1 开门控制 (33)5.1.2 关门控制 (34)5.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (35)5.2.1 内指令信号处理 (35)5.2.2 外召唤信号处理 (35)5.3 选层定向及反向截梯 (36)5.4 层楼计算、换速、平层、停车 (38)5.5 层楼位置指示 (39)5.6 呼梯铃控制与故障报警 (41)5.7 消防运行 (41)结束语 (43)参考文献 (44)致谢 (45)摘要：随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。
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编号本科生毕业设计基于PLC的交流调压调频控制电梯系统设计PLC-based AC Variable Voltage and Variable Frequency elevator control system design毕业设计（论文）原创承诺书1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《基于PLC的交流调压调频控制电梯系统设计》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。
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以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作者签名：• 年•• 月•••日摘要本文提出了一种自适应控制算法，它采用一种建立在连续输入输出论域上的模糊控制器，仿真结果表明，基于模糊控制的电梯实时速度调控系统鲁棒性好，控制精度高。
然后，实现了基于模糊控制的VVVF系统。
在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，设计软件流程图和软件模块化编程。
通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统，使电梯可以在自检、正常工作、强制工作等三种工作状态来回转换。
最后的电梯速度控制研究分析表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。
关键词：电梯可编程控制器PLC 变频器交流调频调压AbstractThis paper presents an adaptive control algorithm, which uses a continuous input and output based on the domain of the fuzzy controller, the simulation results show that the real-time fuzzy control elevator speed regulation system robustness, high control accuracy.Then, to achieve the VVVF system based on fuzzy control. On this basis, according to the working status of the elevator system itself required for the elevator system PLC software development, software design and software flow modular programming. Through software development features, combined with its own PLC control law, designed to achieve a certain function PLC elevator control system, so that you can lift self, work, work, three working condition forced back and forth. The final analysis shows that the elevator speed control, elevator system based on high-frequency control PLC's operating efficiency, system security and reliability, and the system structure is simple and easy to implement, to meet the expectations of the elevator system.Key words: Elevator；PLC；inverter；AC VVVF目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1研究背景与意义 (1)1.2国内研究现状 (1)1.3论文的主要内容 (2)第2章基于模糊控制的电梯实时速度调控 (3)2.1电梯实时速度调控的意义和方法 (3)2.2 PID 控制和模糊控制原理 (4)2.2.1 PID 控制 (4)2.2.2 模糊控制 (5)2.3 模糊自适应PID 控制器参数整定原理 (6)2.4 基于模糊控制的电梯实时速度调控算法的实现 (7)2.4.1算法的实现 (7)2.4.2 算法的仿真与结果分析 (10)第3章PLC的选择与设计 (12)3.1 PLC的简介 (12)3.1.1 PLC的定义 (12)3.1.2 PLC的基本组成 (12)3.1.3 PLC的工作原理 (14)3.2 PLC硬件设计与开发 (15)3.2.1可编程控制器的机型选择 (15)3.2.2电梯PLC控制系统的基本结构 (17)3.2.3 程序设计构思 (17)第4章变频器的选型与设计 (20)4.1变频器的分类 (20)4.4.1交-交变频器和交-直-交变频器 (20)4.1.2交-直-交变频器的组成 (21)4.2变频器的选择 (21)4.2.1变频器品牌、型号选择 (21)4.2.2变频器的规格选择 (21)4.2.3变频器选择应满足的条件 (22)4.3酷马Q7000变频器调速系统硬件设计 (22)4.3.1 Q7000-EL 型变频器硬件设计 (22)4.3.2 Q7000-EL型变频器的容量计算 (23)4.3.3Q7000-El 型变频器的制动电阻参数计算 (24)第5章系统软件开发 (25)5.1电梯的三个工作状态 (25)5.1.1 电梯的自检状态 (26)5.1.2电梯的正常工作状态 (26)5.1.3电梯的强制工作状态 (26)5.2系统软件开发方法 (26)5.2.1软件设计特点 (26)5.2.2软件设计流程 (27)5.2.3 设计模块化编程 (29)5.3 VVVF电梯速度控制研究内容及分析 (30)5.3.1电梯速度闭环和位置闭环控制实现 (30)5.3.2电梯的速度控制方式 (31)5.3.3电梯速度运行曲线分析 (33)结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)附录 (39)第1章绪论1.1研究背景与意义随着中国城市化进程的不断深化，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，安装电梯的场所越来越多，电梯在人们日常生活中的作用也日趋重要。
电梯设置在垂直的两根导轨之间，通过电力拖动的方式，将载有乘客或货物的轿厢做升降运动。
所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。
继电器控制是电梯产业中最为传统的一种控制方式。
继电器控制系统存在很多缺点与不足，如：故障率高、维护不方便、耗能比较大、编程繁琐等缺点。
从人们对电梯的需求出发，这种系统已经满足不了人们日常的需求，将逐渐被淘汰。
可编程序控制器（PLC）控制系统具有可靠性高、编程和维护方便等主要特性。
自20世纪90年代以来，PLC在电梯控制系统中的应用日渐普遍，特别是在我国中小型电梯企业的产品中得到广泛的应用。
近年来，在我国的电梯行业中，传统的继电器控制方式逐渐被PLC控制系统和微控制器数字控制系统所取代。
其中,PLC由于编程简单、容易维护、设计和调试周期短、抗干扰能力强、可靠性高等优点，被广泛地应用于电梯控制系统中。
1.2国内研究现状如今，我国电梯行业已经具备了很强的生产能力，不但可以生产出符合国内市场需求的产品，而且部分产品已经走出国门进入国际市场。
经过多年的改革与发展，涌现出了江苏江南、巨人通力、苏州帝奥、申龙、宁波宏大等一大批国内优秀的电梯品牌。
以国际先进技术为标准，国内电梯企业坚持“科学发展、科学创新”的原则，努力拼搏、顽强奋进，在无机房电梯、远程监控、绿色电梯等新技术和新产品中取得了卓越的成绩，部分技术已经达到了国际先进水平，得到了国内外广大用户的一致好评。
目前，继电器控制、PLC控制和微型计算机控制是电梯主要的三种控制方式。
电梯技术的飞速发展，主要取决于国内电梯企业对技术发展的重视程度，在电梯技术的革新、电梯工艺的修善上投入了大量的人力、物力。
继电器控制系统是以前电梯企业主要采用的一种电梯控制系统，随着技术的革新换代，人们对生活水平的要求越来越高，开始考虑电梯的安全性、舒适性、快速性，继电器控制已经不能满足人们的生活需求。
随着电子技术不断发展提高，PLC控制系统作为一种可编辑的数字运算电子装置，开始出现在电梯控制系统中，由于此系统具有安全稳定、灵活实用、易操作、低能耗等一系列优点，得到大力推广与发展，已经逐渐开始替代继电器控制，成为电梯控制技术的主流。
与此同时，交流变频调速的电梯拖动方式也逐渐淘汰了原来的直流调速。
以现有的高端电梯产品来看，大部分企业在电梯控制中采用了PLC控制与交流调速相配合的控制技术，此控制技术以高效的性能、独特的稳定性，正成为当今电梯产业发展的主流。
1.3论文的主要内容本设计把握当今电梯控制系统的发展趋势，通过文献查阅、调查研究、实验论证等方式方法，对电梯PLC控制系统进行了研究、分析、总结与设计。
研究基于模糊控制的电梯实时速度调控算法，以及其在电梯自动控制系统的应用。
本论文共分为五章：首先介绍本文的研究背景、意义以及国内研究现状。
其次，阐述了电梯实时速度调控的意义，结合模糊控制和PID控制原理，提出了一种基于模糊控制的电梯实时速度调控算法，新算法具有稳态误差小、稳定性好的优势。
第三章，从PLC控制系统设计总体原则、设计步骤、主要内容、编程语言类型等方面出发，详细介绍了PLC控制系统的总体设计。
第四章，变频器实现变频调速，完成变频器的选择以及参数设置。
第五章，在分析电梯系统的软件设计方法基础上，设计了软件流程图，模块化编程。
最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。
调试结果说明采用一种建立在连续输入输出论域上的模糊控制器，避免了普通模糊控制器由于论域的离散化而存在的量化误差。