静液压传动轮式装载机发展概况

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静液压驱动在装载机上的应用

静液压驱动在装载机上的应用厦门厦工机械股份有限公司黄松摘要：静液压传动技术在国外的工程机械上得到广泛的应用,文章介绍了静液压驱动系统的特点，以及静液压驱动系统在厦工XG904等机型上的应用。

做了一些静态参数的匹配分析，静液压系统与动力机匹配的关系，包括驱动系统压力与整机驱动力的关系，驱动闭式回路流量与车速的关系，各项参数匹配。

关键词：迷你装载机静液压驱动静态匹配DA控制随着小型多功能机械（compact machine）的发展，静液压传动技术因其独特的优势，越来越得到广泛的应用。

厦工作为国内装载机专业的生产厂家，首先使用静液压驱动技术在装载机上应用，并且已经形成批量生产。

代表机型有XG3090，XG904,XG902。

在同行中备受好评。

图一：XG904整机1.静液压系统构成与特点。

静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission)是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀) 组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。

静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。

它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。

工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的阶段。

静液压传动的四种基本形式组合：根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。

根据XG904整机的特点，我公司选择了变量泵-变量马达的组合方式。

图二：静液压系统原件构成图三：系统原理图2.匹配关系2.1静液压系统与发动机的匹配发动机与HST 液压泵相连,研究发动机与HST 的匹配即研究发动与液压泵之间的匹配。

液压传动技术现有成果和发展趋势

液压传动技术现有成果和发展趋势1液压传动技术的现有成果和发展趋势摘要：应本次毕业设计选题要求，为加强对液压传动技术的了解，本文从液压传动技术的优势、应用范围以及重要程度开始引入，简要介绍了液压传动的原理和基本组成。

重点讨论了液压传动技术的发展历程和国内外的研究现状，并由此总结出液压传动技术未来的发展趋势。

关键词：液压传动；原理；组成；研究现状；发展趋势1.引言与其他传动及控制方式相比，液压传动具有多种技术优势，例如功率密度大（单位功率的重量轻）、配置灵活方便、调速范围大、工作平稳性且快速性好、易于操纵控制并实现过载保护、易于实现自动化和机电液整合、系统设计制造和使用维护方便，因而已成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。

作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术的应用遍及国民经济各领域，例如机械制造、能源与冶金工业、工程机械及农林牧机械、航空航天、试验机领域等等，可以说液压技术的发展对整个工业领域起着举足轻重的作用。

通过学校图书馆、互联网等手段，我对液压传动了解如下文所诉。

2.液压传动的基本原理液压传动是以液体为工作介质，利用液体的静压能实现信息、运动和动力的传递及工程控制的技术，其工作原理基于流体力学的帕斯卡原理，因此又称为容积式液体传动或静液传动。

液压传动的机械设备或装置中，其液压系统多数使用具有连续流动性的液压油液作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，然后经过封闭管路及控制阀，送至执行元件（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载和实现工作机构所需的直线运动或回转运动。

3.液压传动系统组成（1）动力元件：即能源装置，液压系统的动力元件一般指液压泵或蓄能器，其作2用是将原动机输出的机械能转换成液体压力能，并向系统供给压力液体。

（2）执行元件：包括液压缸和液压马达，前者实现往复运动，后者实现旋转运动，其作用是将液体压力能转换成机械能，输出到工作机构上。

国内传动技术现状及发展趋势

国内传动技术现状及发展趋势一、国内装载机传动技术现状１．目前国内装载机采用的变速器大致可分为行星式、定轴式两种。

（１）行星式：采用单级双涡轮四元件变矩器，动力换挡，实现２进ｌ退功能。

该型变速器应用最广。

主要用于３～５吨装载机，其中４／５吨通用，通常称之为ＺＬ４０／５０变速器，３吨为在４／５吨基础上重设变矩器及传动比后的二次产品。

两种箱外形尺寸相同，内部零部件高度通用。

除专业厂家如杭齿等生产外，主机厂自制率也较高。

本次展会上厦工ＸＧ９３２ＩＩ、福田ＦＬ９５８Ｇ均采用此种箱。

（２）定轴式：采用单级三元件变矩器，实现３进３退、４进２退、４进３退或４进４退等多挡位功能。

定轴式变速器有机械式手动换挡与电液控制换挡两种之分。

机械式手动换挡，一般为５吨级以下装载机配置，属低档配置。

采用的如：常林、山工、成工等，本次展会，展出较少。

电液换挡形式，一般用于中高档机型。

如柳州ＺＦ公司的４ＷＧ２００变速器，采用微电脑控制电液换挡技术，且具有ＫＤ功能，成为国内５吨级装载机中、高档机型首选，如本次展会上徐工ＺＬ５０Ｇ、ＬＷ６４０Ｇ装载机即采用了该箱，其关键技术和核心技术还来自于国外。

２．目前国内装载机采用的驱动桥（１）国内装载机驱动桥以干式制动驱动桥为主。

结构形式基本相同：其差速器为普通常规型差速器，差速不差扭；制动器均为干式钳盘式结构。

主机厂家如柳工、厦工、临工等均已实现了自制。

专业生产的厂家如徐州美弛车桥、山东肥城金城车桥、徐州良羽传动等。

展会所展５吨以下机型均采用此种配置。

（２）装载机湿式制动驱动桥，除柳州ＺＦ公司的ＡＰ４０９／４ｌｌ驱动桥（如展会上柳工８５６即采用此种桥）外，目前主机厂如柳工、成工已开发出了自己的湿式驱动桥，但性能和质量有待提高。

二、国内装载机传动技术发展趋势本次展会上，能够体现国内装载机传动技术未来发展趋势的产品当数徐工ＬＷ６４０Ｇ装载机及柳工ＬＧ８８８装载机。

其中徐工ＬＷ６４０Ｇ装载机配置了ＺＦ公司的４ＷＧ２００变速器和韩国ＶＯＬＶＯ公司ＬＦ２２２型驱动桥，柳工ＬＧ８８８装载机则配置了ＺＦ公司的４ＷＧ３０８变速器及其ＡＰ４２０驱动桥。

液压行业的现状以及发展前景

液压行业的现状以及发展前景20世纪90年代之前，国际上装载机的发展较挖掘机为快，但之后，挖掘机的发展却超过了装载机，然而我国生产的挖掘机不但没有得到相应的发展，反而逐步萎缩，以至几乎全军覆没。

目前占据国内挖掘机市场除了进口机外，占主导地位的是韩国现代、日本日立、日本小松等为代表的14家中外合作、合资或外商独资企业。

而当前几个国外著名工程机械企业制约我国工程机械品质提升的一个重要因素，就是基础件加工业的落后以及产业下游供应链的薄弱，挖掘机行业尤甚，其中挖掘机用液压件的问题尤为突出。

首先，液压挖掘机的技术含量高，其液压系统工作压力达32～40MPa，而装载机仅16～20MPa。

由于工作压力高、功率大、液压挖掘机几无例外地采用变量系统。

对系统和元件都提出了更高的要求。

上个世纪80年代以来，我国陆续引进了一大批关键基础零部件的技术，但至今没有更大的发展、创新、能满足液压挖掘机的配套件少之又少。

与主机产品的发展以及市场需求相比，无论在生产规模、技术水平、产品档次、可靠性方面，仍有非常大的差距。

从国内外技术水平来看，目前超高压液压件的生产水平，欧洲力士乐、林德、博士、美国的威克斯、日本的川崎等企业都具有相当大的规模实力，同时还有相当一批规模能力企业在为不同的主机厂进行配套，总体来说此类产品按目前的技术、质量要求是可靠、先进的。

但中国国内到现在仍没有一个企业能够批量、稳定的向市场或主机厂供货，主要原因有：1单个企业技术力量薄弱；2原材料性能不稳定；3铸造件合格难度较大；4热处理达标不易。

综合起来没有哪一个企业可以全方位批量、科学的研发、试验、管理生产此类产品。

从全国各科研单位、大专院校及企业综合能力来讲，只要有机的协调好各部门关系，技术研发能力是没有问题的，关于材料铸造、热处理、只要加强对外协厂家的工艺流程控制，加强公司外协入库检验，适当加大成本后能够有效地预防控制不良品的发生。

目前液压件生产企业存在的问题有：研究人员短缺（高学历人才多数被国外公司聘请为技术服务人员）、生产管理体系落后、相关配套行业跟不上（铸造、材料、密封、轴承等辅件）、缺乏资金支持（试验、开发、合作等）。

液压传动技术发展现状[1]

液压传动技术发展现状[1] 液压传动技术是一种重要的工程技术，它利用液体的压力能来传递动力和运动。

随着科学技术的发展，液压传动技术不断得到完善和提升，目前已经广泛应用于工程机械、航空航天、汽车、能源、机器人等领域。

本文将介绍液压传动技术的发展现状。

一、液压传动技术的概述液压传动技术是一种以液体为工作介质的传动方式，它利用液体的压力能来传递动力和运动。

相比于其他传动方式，液压传动具有传动力大、传动平稳、噪声小、易于实现无级调速等优点，因此在许多领域得到了广泛应用。

液压传动系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、管路等组成。

二、液压传动技术的发展现状1.高压化随着液压传动技术的不断发展，液压系统的压力等级也在不断提高。

高压化可以使得液压系统的传动力更大，同时也能够减少管路损失，提高传动效率。

目前，液压系统的压力等级已经达到3000bar以上。

2.集成化为了减少液压系统的体积和重量，提高系统的可靠性，液压元件的集成化已经成为一种趋势。

集成化可以使得液压系统的各个部件紧凑排列，减少占地面积和重量，同时也可以提高系统的稳定性和可靠性。

目前，液压元件的集成化已经实现了从单一功能到多功能的发展。

3.轻量化轻量化是液压传动技术的另一个重要发展方向。

轻量化的目的是减少液压系统的重量和体积，提高系统的机动性和灵活性。

目前，许多液压元件已经实现了轻量化设计，采用了高强度材料和紧凑的结构设计，使得重量和体积得到了有效减少。

4.智能化智能化是液压传动技术的未来发展方向。

智能化可以实现液压系统的自动控制和调节，提高系统的自动化程度和可靠性。

目前，许多液压元件已经实现了智能化控制，可以通过传感器和执行器来实现对系统的自动控制和调节。

5.模块化模块化是液压传动技术的另一个重要发展方向。

模块化可以实现液压系统的快速组装和维修，提高系统的灵活性和可靠性。

目前，许多液压元件已经实现了模块化设计，可以通过简单的组装和连接来实现对系统的快速组装和维修。

液压技术的发展现状和趋势

液压技术的发展现状和趋势Last updated on the afternoon of January 3, 2021内蒙古科技大学课程论文论文题目液压传动技术现状及趋势学生姓名刘颖学号专业班级机09-9班指导老师钟金豹液压技术的发展现状及趋势摘要：液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。

二十一世纪国内外的液压技术日渐走向成熟，但由于液压技术存在的一些优缺点，导致液压技术的发展速度受限。

本文介绍了液压传动技术的一些优缺点和国内外液压技术的一些发展状况和趋势。

关键词：液压技术发展趋势发展现状新兴技术国内外液压液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。

从1795年世界上第一台水压机诞生起，已有几百年的历史，液压传动技术被广泛采用和有较大幅度的发展是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的，最早实践成功的液压传动装置是舰船上的炮塔转位器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用车床到20世纪30年代末才用上了液压传动。

第二次世界大战期间，在一些兵器上用上了功率大，反应快，动作准的液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。

战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善，各类元件的标准化，规格化，系列化而在机械制造，工程机械，材料科学，控制技术，农业机械，汽车制造等行业中推广开来。

由于军事及建设需要的刺激，液压技术日益成熟。

20世纪60年代后，原子能技术，空间技术，计算机技术等的发展再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动，控制，检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个方面都得到了应用。

如工程机械，数控加工中心，冶金自动线等。

液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性优势。

液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。

利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。

因而在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。

【论文】液压与气压传动特点、应用及发展前景(福建农林大学

题目：液压与气压传动的特点、应用及发展趋势【摘要】：本论文是我们经过查找了好多材料之后写的，本文介绍了液压控制技术的概况及发展现状，液压控制技术的特点及应用，论述了液压控制技术当前的发展动向，提出了液压控制技术的不足及改进方法，最后对液压控制技术在今后的发展做了展望。

【前言】社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术发展的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争能否取胜的关键。

由于液压技术广泛应用了多种技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。

尽管如此，走向二十一世纪的液压技术应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。

总的来说，液压和气动传动技术还是有很大的研究价值和发展空间的。

一、液压传动、气压传动的概况和发展现状A.液压传动技术的发展概况液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式，是控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。

因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。

液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。

液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。

液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。

现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。

如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动技术。

近年来，我国液压气动密封行业坚持技术进步，加快新产品开发，取得良好成效，涌现出一批各具特色的高新技术产品。

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利勃海尔全液压轮式装载机特点及几家公司的产品对比
利勃海尔 L 500 全液压轮式装载机系列产品已有 7 种规格 ,额定载质量 113～613 t ,功率 38～169 kW 。其中 , L 531 、L 541 和 L 551 为批量最大的中型系列 (相当于我国的 ZL 30～ZL 60 等级) 。最近 ,该公司又用 3 年的时间 ,开发出了 4 个新规格的产品 :L 544 、L 554 、L 564 和 L 574 。
装料效率 t/ h 673 870 643 770 742
工况 Ⅰ
燃耗单位燃耗装装料效率
L/ h
料量t / L
t/ h
39. 4
17. 1
231
44. 6
19. 5
281
41. 4
15. 5
309
26. 3
29. 3
-
30. 6
24. 2
322
工况 Ⅱ
燃耗单位燃耗装Leabharlann L/ h料量t / L
38. 2
率突破 100 kW 的容积式静液压传动轮式装载机。当时 , 始输出特性 (能容) , 在一定程度上适应装载机的不同工
曾引起全世界工程机械制造者的特别关注。后来 ,该公司况 , 协调工作装置与行走机构的匹配关系。显然 , 这是在
又冲出学术界划定的禁区 , 将功率提高到 169 kW , 形成十分有限条件下实施的一种有级调控。
总体结构除液压传动这一特点外 ,其他均与现有装载机模式无多大差异。都有前后偏转铰接式机架、Z 形反转连杆、高支挂动臂缸提升机构、带自动闭锁差速器的前驱动桥以及符合人机工程学和带有落物保护结构、倾翻保护结构的现代驾驶室等。
动力装置都采用利勃海尔 D906 型中冷、涡轮增压柴油机 , 低转速、大扭矩 , 具有良好的节能、低噪声等优点。
驾驶室按人机工程学设计 , 装在后桥上 , 多功能操纵杆与小型装载机、挖掘机一致 ,仪表盘防水防尘 ,可数字显示 ,带空调 ,噪声低 (室内 74 dB) 。
冷却系统风扇转速可达 1 400 r / min , 可自由选择转速 , 噪声低 , 负载小 , 低温时可减少功率吸收 , 风机间隙小 , 效率高。L 551 和 L 564 两种装载机的风扇功率 : 环境温度 45 ℃时分别为 1012 kW 和 718 kW ; 环境温度 25 ℃ 时分别为 814 kW 和 515 kW 。
发展的趋势正在改变中型轮式装载机市场中液力机械传体 , 所以能充分实施机电液一体化 , 还能应用柴油机恒功
动一统天下的格局。美国卡特彼勒公司也于 90 年代初开率变量系统、液压系统恒压力控制等高新技术。
发生产了新一代静液压传动装载机。
静液压传动的优越性可归纳为以下几点 :
轮式装载机的作业过程可用“土壤 (物料 ) - 机械 -
静液压装载机技术先进 , 性能优越 , 确是未来发展的方向 ,但目前在国际中型装载机市场所占份额远不如液力机械式。造成这种格局的主要原因是市场不能提供“价廉物美”的配套液压件。
今后 ,静液压传动装载机的应用前景取决于关键液压件的制造质量、性能价格比、售后服务 (包括用户使用过程中的可靠性管理) 和人员培训等。只要这些问题能妥善解决 , 静液压传动装载机作为一种高新技术工程机械 , 定会获得广泛的应用。
113～613 t 共 7 种规格的全液压轮式装载机系列。同时 ,
静液压传动采用变量泵和变量马达传动 ,两个子系统
该公司 260 kW 的大型全液压装载机样品也在数年前的间完全可以实现无级调控 ,能满足任何作业工况要求。同
国际博览会上展出。铰接式全液压装载机向大型化方向时 ,由于两个子系统都采用相同介质 (液压油) 作为驱动媒
驱动桥由传统的差速器主传动和轮边行星终传动系统组成。差速器配有湿式多片极限扭矩闭锁器 , 噪声低 ,可根据路面条件变化自动控制 ,以改善牵引特性 ,减小轮胎磨损。
制动系统行走制动为双管路液压式制动系统 ,用齿轮泵驱动。制动器为湿式多片式结构 , 置于驱动桥轮毂内。可防止外界温度、尘土、泥泞等不利因素的影响 ,制动片的磨损甚微 ,几乎不用日常保养。
产品型号
WA420 - 3 966F Ⅱ L 150C L 564 - 2 L 564 - 1
斗容量 m3
3. 2 4. 5 3. 8 4. 0 4. 0
质量 t
20. 10 22. 95 22. 40 22. 60 22. 60
表五种装载机对比试验结果
功率 kW
168 164 180 183 183
1997 年 5 月 20～22 日 ,在奥地利维也纳 ,就利勃海尔公司的 L 564 装载机与美国卡特彼勒公司的 966F Ⅱ型、瑞典沃尔沃公司的 L 150C 以及日本小松公司的 WA42023等机型作了一次对比试验。分三种工况 , 都作业 30 min 。工况 Ⅰ:料堆根部装载 ,直接装车 ;工况 Ⅱ:装料运距 150 m ,卸入卡车 ,有长 60 m 、12 %的坡度 ;工况 Ⅲ:铲装松散砾石 ,卸入卡车 ,运距尽可能短。试验结果列于附表。
变泵或马达的排量来调节马达的转速或扭矩。这种系统最佳组合 , 决定了装载机的使用性能 , 从而成为装载机设
又称静液压传动系统。轮式装载机采用这种传动系统后 , 计的总体优化目标。正是在实现这一优化目标方面 ,静液
可以无级调速 , 而且调速范围宽 ; 没有溢流和节流的能量压装载机较液力机械传动装载机有着无可比拟的优越
上述两个子系统 , 在装载机上分别通过铲斗、工作机时 , 静液压传动装载机的牵引力比液力机械式装载机高
构、行走机构和车轮来实现 ,它们都由同一动力源驱动 ,体 30 % 。
10
1998/ 第 12 期
专题综述
41 静液压传动可在最大程度上实现装载机总体参数优化 ,使装载机能提供最大生产率和最高经济效益。
11 静液压传动效率高 ,工况高效区范围宽广 ,可节约
土壤 (路面) ”这一力学模型表征或“土壤 (物料) - 机械”、能源 ,减少了散热、降温等辅助设施。
“机械 - 土壤 (路面) ”两个子系统描述。前者属土壤切削
21 静液压传动中 , P - V 自动无级调节 , 柴油机功率
的研究范畴 ,主要目的是探索机械以最小输出参量使土壤保持恒定 ,功率利用率最高 ,整机运转经济性好。
工作装置采用国际上使用最广的 Z 形反转连杆机构 , 地面状态有最大掘起力 , 铲斗可自动放平 , 密封式铰销 ,有较长的润滑周期。
变速箱通过离合器控制 ,压力可调 ,变速扭矩小 ,牵引力可根据负载变化自动控制 , 自动变速 , 每挡速度可预选 ,反向换接与踏板成比例 ,加速特性好。
静液压传动轮式装载机发展概况
■ 杨一岳金山
静液压传动轮式装载机的技术发展及优越性
现为掘起力和牵引力 ———速度特性。牵引力不仅是装载机的行驶驱动力 , 同时也是铲斗插入土壤的切入力 (法向力) 。因而 ,这两个子系统间的功率流向控制、速度间的优
由液压泵和液压马达组成的容积调速系统 ,可通过改化匹配以及掘起力 (切向力) 与插入力 (由牵引力体现) 的
(作者地址 :福建省龙岩市红岭路 11 号龙岩工程机械厂 360040)
1998/ 第 12 期
11
6. 05
39. 7
7. 08
42. 1
7. 33
-
-
32. 6
9. 87
装料效率 t/ h 1 000 1 231 1 415 1 169 1 072
工况 Ⅲ
燃耗单位燃耗装
L/ h
料量t / L
36. 7
27. 25
41. 4
29. 70
42. 5
33. 30
27. 8
42. 04
30. 9
34. 69
受到最大破坏 (失稳) 的因素 ;后者则属现代地面力学的研
31 利用恒压控制变量系统 , 即便在复合作业工况
究课题 , 在保持土壤 (地面) 支承因素不遭破坏的前提下 , 下 , 柴油机转速降低 , 但液压系统压力始终保持不变 , 从
谋求机械输出最大参量的可能性。
而使牵引力不下降。国外资料证明 , 行驶速度 10 km/ h
液压系统由变量斜盘泵通过自动控制的三挡变速器、高压变量液压马达组成闭式液压回路 , 驱动前后桥行走机构。工作装置液压系统采用带功率调控和压力补偿的轴向柱塞泵及多工位单杆操纵先导控制阀。转向液压系统除先导主控油路外 , 还并联一个紧急 (备用) 回路 , 由
CM & M
应急泵、控制阀等组成。当主转向系统失效时 , 应急系统可自动与主回路接合 , 并向驾驶员示警 , 用以确保行驶转向安全。
损失 ;系统不易发热 ;可实现恒扭矩或恒功率调速 ;传动效性。
率可达 80 %以上 ; 而且结构简单 , 省去了液力机械传动所
传统的液力机械式装载机为解决上述优化问题 ,主要
需的变矩器和变速箱等一套传动装置。
是在液力变矩器上做文章 ,开发生产了各类多相液力变矩
本世纪 80 年代末 , 德国利勃海尔公司首创推出了功器 (双涡轮、双导轮和双泵轮等) 。通过改变液力变矩器原