CATIA 点云逆向
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CATIA逆向教程
பைடு நூலகம்
此功能可将点云不平整的地方根据条件进行近似调整， 使点云便于逆向操作。
3、点云拟合分析
此功能通过计算可以 检查两个不同特征的 拟合程度及距离。 我们在逆向后所得曲 面上也经常用此功能 进行验证是否满足要 求。
以上是一些常用命令 多尝试就能学会。
根据不同类型的零件选择不同的逆向方法，此零件为吹塑成型，用此命令可将点云分割 并分别拟合曲面。
在逆向过程中我们首先应考虑点云整体情况，根据整体构思逆向思路后再动手操作 这样会避免很多重复操作。
如图，我们想让拟合出来的数据质量好，必须按照正确的思路拟合曲面，曲面的 光顺程度视零件用途进行拟合， 如仅用来进行整车布置，那我们只要大致拟合出形状及关键特征即可.
总结
逆向设计其实在很多时候要用到CATIA软件的正向设计 模块，因此牢固掌握常用模块的功能才是王道。
整车点云
单件点云
将此点云复制粘贴到右边整车点云下。
之前的整车点云中有很多我们不必用的可以利用点云显示器进行筛选。此功能 仅为暂时隐藏局部点云。 激活所有隐藏部分 隐藏部分与显示部分跳转
筛选器（隐藏用不到的） 过滤器（按自己要求降低或增加点云密度） 裁减器（永久性剪掉点云不需要的部分）
以上功能是点云操作中经常用到的功能，大家可以多试下功能就能学会了。
Catia 逆向
逆向设计
顾名思义为逆向设计方法也叫至下而上设计,我们通常利用目标点云为参考制作零件数据的方法叫逆向. 逆向设计流程:制作油泥模型扫描点云数据制作零件结构设计.
正向设计
也叫至上而下设计.通常流程:确定整车目标值参数搭建整车框架分件设计,
复合设计
在计算机技术应用如此广泛的今天我们进行汽车设计通常采用复合的方法,即正向设计与逆向设计混合应用. 复合设计流程一般无定性规定,可根据周边条件适当取舍. 总结:无论设计方法如何,我们的目标零件设计.
此功能可将点云不平整的地方根据条件进行近似调整， 使点云便于逆向操作。
3、点云拟合分析
此功能通过计算可以 检查两个不同特征的 拟合程度及距离。 我们在逆向后所得曲 面上也经常用此功能 进行验证是否满足要 求。
以上是一些常用命令 多尝试就能学会。
根据不同类型的零件选择不同的逆向方法，此零件为吹塑成型，用此命令可将点云分割 并分别拟合曲面。
在逆向过程中我们首先应考虑点云整体情况，根据整体构思逆向思路后再动手操作 这样会避免很多重复操作。
如图，我们想让拟合出来的数据质量好，必须按照正确的思路拟合曲面，曲面的 光顺程度视零件用途进行拟合， 如仅用来进行整车布置，那我们只要大致拟合出形状及关键特征即可.
总结
逆向设计其实在很多时候要用到CATIA软件的正向设计 模块，因此牢固掌握常用模块的功能才是王道。
整车点云
单件点云
将此点云复制粘贴到右边整车点云下。
之前的整车点云中有很多我们不必用的可以利用点云显示器进行筛选。此功能 仅为暂时隐藏局部点云。 激活所有隐藏部分 隐藏部分与显示部分跳转
筛选器（隐藏用不到的） 过滤器（按自己要求降低或增加点云密度） 裁减器（永久性剪掉点云不需要的部分）
以上功能是点云操作中经常用到的功能，大家可以多试下功能就能学会了。
Catia 逆向
逆向设计
顾名思义为逆向设计方法也叫至下而上设计,我们通常利用目标点云为参考制作零件数据的方法叫逆向. 逆向设计流程:制作油泥模型扫描点云数据制作零件结构设计.
正向设计
也叫至上而下设计.通常流程:确定整车目标值参数搭建整车框架分件设计,
复合设计
在计算机技术应用如此广泛的今天我们进行汽车设计通常采用复合的方法,即正向设计与逆向设计混合应用. 复合设计流程一般无定性规定,可根据周边条件适当取舍. 总结:无论设计方法如何,我们的目标零件设计.
CATIA V5在逆向工程上的应用
CATIA V5在逆向工程上的应用逆向工程作为产品开发的一种重要手段，被广泛应用的企业的工程部门。
CATIA V5是一个全系统的解决方案，可以完成造型后直接进行结构设计、模具设计、加工、分析等一系列后续工作，避免了不同软件间的数据交换所带来的数据丢失等麻烦。
所以使用CATIA V5进行逆向设计非常方便。
随着CATIA在国内应用的不断深入必将在产品开发中扮演着越来越重要的角色。
下面以一款电瓶车车头为例介绍CATIA V5在逆向设计中的一些具体应用1、点云数据的导入及处理1.1利用CATIA V5的DSE（DigitalShapeEditor）导入点云数据，并按照油泥模型的制作标准将点云摆正到电瓶车的车身坐标系中，作为后期建模的基准。
1.2并对点云进行处理，如过滤点云处理、优化点云，以不失真的前提下将庞大的点云进行过滤，便于铺面时容易观察及减小系统运行负担。
1.3运用DSE模块中的MeshCreate功能把点云拟合成三角面片，必要时用FillHoles命令对三角面片进行处理。
在QSR(QuickSurfaceReconstruction)模块中用曲率分割命令判定物体曲面的构成方式，分清基础面和过渡曲面，以及相关曲面的裁剪、导角等的先后顺序，对曲面的构建做到心中有数。
2、曲面创建主要运用CATIA V5的自由造型模块（FreeStyle）对物体表面曲面进行重构，当然必要时也借助于GSD、QSR等模块进行逆向设计获得Class-A曲面。
大致的逆向原则是点、线、面，当然有时也可借助于FreeStyle中的铺面工具Fittogeometry，曲面大致是使用FreeStyle中的Netsurface，若要得到光顺的曲面，则必须对曲线进行光顺，且保证曲线的阶次不得高于6阶。
有时要完成一张光顺的曲面不是一次能够完成的，有时需使用控制点命令（ControlPoint）调节曲面以逼近点云。
调面的原则是曲面的阶次以低到高进行调节，为保证曲面的光顺度，最高不要超过8阶。
CATIA逆向教程
END 纯手打！水平有限，时间有限，献丑！
Catia 逆向
逆向设计
顾名思义为反向设计方法也叫至下而上设计,我们通常利用目标点云为参考制作零件数据的方法叫逆向. 逆向设计流程:制作油泥模型 扫描点云 数据制作 零件结构设计.
正向设计
也叫至上而下设计.通常流程:确定整车目标值参数 搭建整车框架 分件设计,
复合设计
在计算机技术应用如此广泛的今天我们进行汽车设计通常采用复合的方法,即正向设计与逆向设计混合应用. 复合设计流程一般无定性规定,可根据周边条件适当取舍. 总结:无论设计方法如何,我们的目标 为达目的,不择手段 不择手段. 为达目的 不择手段 零件设计.
整车点云
单件点云
将此点云复制粘贴到右边整车点云下。 将此点云复制粘贴到右边整车点云下。
之前的整车点云中有很多我们不必用的可以利用点云显示器进行筛选。此功能 仅为暂时隐藏局部点云。 激活所有隐藏部分 隐藏部分与显示部分跳转
筛选器（隐藏用不到的） 过滤器（按自己要求降低或增加点云密度） 裁减器（永久性剪掉点云不需要的部分）
以上功能是点云操作中经常用到的功能，大家可以多试下功能就能学会了。
利用筛选器筛选需要部分后利用点云对齐功能对齐点云（即将单件点云移到 整车点云位置上）有可能需要多次筛选隐藏掉多余部分。
单件点云
整车点云 经筛选后
移动点云 移动点云 点云匹配（单件点云根据相似点计算自动将目标点云拟合到另一点云）
1、点选移动点云 2、选择要移动的点云（单件点云） 3、点OK 4、点坐标系移动 5、在坐标系标记上拖拽方向控制，将单件点云大致与 整车点云匹配好。再点OK。
杨冠军
逆向设计方法
1.利用正常Catia 模块 1.利用正常Catia
Catia逆向操作各个命解析(中文)
3D Curve
空间曲线
Curve from Scans 交线曲线
6
6.点云操作工具栏（Cloud Operations） Merge Clouds 点云合并 Merge Polygons 合并网格面 Split a Mesh or a Cloud 分割网格面或点云
7
7.重置点云工具栏（Cloud Reposit）
单选按钮。在Trap Type选项区域下选中
表示激活矩形棱柱区域内的点云；选中
，表示激活多边形棱柱区域内
的点云；选中
，表示激活区域是一条封闭样条线棱柱区域；单击
激活所有点云。
注：a)只要没有双击圈定的多边形，就能操作取消与重做；
b）在挑选过程中，激活的点是用红颜色显示； c）在默认情况下，圈定线是用2D显示，若旋转模型，则3D显示； d）能够修改圈定区域通过拖动绿色箭头； e）能够生成多区域激活区，通过多次点击有效圈定； f）若圈定模型一部分，然后点击Swap按扭，则有效的部分是未圈定的部分。15
限制线 参考面
24
（1）对话框自己默认参考平面、截面数和步长。自己定义参考平面是非 常有用的，能定义任何位置的参考平面；另外，在固定（Fix）区可以 选用是用步长定义截面线，还是用截面数定义截面线。
（2）根据需要，在平面定义（Plane Definition）区挑选参考面类型： (a)选预先定义平面 XY平面； XZ平面；YZ平面 (b)点罗盘按扭，根据罗盘的方向选择参考面 (c)点平面按扭，将一个已存在的平面作参考平面; (d)点截面导线按扭，选择一条曲线，截面线将与此曲线正交.
要 的步距。（步距对话框的数字会自动更新）
注：打开无限制（Infinite）截面选项，（尤其在模型较大时，此
CATIA_点云逆向 逆向工程最全面讲解
使用 命令，砍断面线
点击此命令
进入草图，拟合断面线
2.观察特征，先铺平面（方法二）
进入草图，拟合断面线
拟合时忽 略小特征
2.观察特征，先铺平面（方法二）
再砍断面线，找出拉伸方向
2.观察特征，先铺平面（方法二）
再砍断面线，找出拉伸方向
2.观察特征，先铺平面（方法二）
6.边界倒角
用 命令进行边界倒角
完成
CATIA V5 培训教 材CATIA点云逆向
1.导入点云
用 导入点云
2.观察特征，先铺平面
进入 （QSR) 模块，用 命令选取点云（方法一）
2.观察特征，先铺平面
点确定，再使用 命令生成面
移动箭头和圆圈可以改 变面的大小与方位
2.观察特征，先铺平面
使用 命令，修剪面
2.观察特征，先铺平面（方法二）
使用 命令，拉伸出面
2.缝合，修剪边界
使用 命令，缝合面
2.缝合，修剪边界
使用 命令，缝合面
2.缝合，修剪边界
修剪面边界
3.倒角（先支后主）
用 命令进行倒角
4.完成其它特征
用 命令做加强筋
4.完成其它特征
用 命令做加强筋
4.完成其它特征
用 命令做加强筋
4.完成其它特征
完成
5.进入草图打孔
点击此命令
进入草图，拟合断面线
2.观察特征，先铺平面（方法二）
进入草图，拟合断面线
拟合时忽 略小特征
2.观察特征，先铺平面（方法二）
再砍断面线，找出拉伸方向
2.观察特征，先铺平面（方法二）
再砍断面线，找出拉伸方向
2.观察特征，先铺平面（方法二）
6.边界倒角
用 命令进行边界倒角
完成
CATIA V5 培训教 材CATIA点云逆向
1.导入点云
用 导入点云
2.观察特征，先铺平面
进入 （QSR) 模块，用 命令选取点云（方法一）
2.观察特征，先铺平面
点确定，再使用 命令生成面
移动箭头和圆圈可以改 变面的大小与方位
2.观察特征，先铺平面
使用 命令，修剪面
2.观察特征，先铺平面（方法二）
使用 命令，拉伸出面
2.缝合，修剪边界
使用 命令，缝合面
2.缝合，修剪边界
使用 命令，缝合面
2.缝合，修剪边界
修剪面边界
3.倒角（先支后主）
用 命令进行倒角
4.完成其它特征
用 命令做加强筋
4.完成其它特征
用 命令做加强筋
4.完成其它特征
用 命令做加强筋
4.完成其它特征
完成
5.进入草图打孔
CATIA逆向设计方法
2.3.3.
修剪曲面
同 样 ， 在 做 好 两 个 或 多 个 曲 面 以 后 ， 就 可 以 用 Insert
/Operations/Split
剪切曲面。
2.3.4.
重建圆角
创建囿角特征，所建囿角也应尽量贴合点云。
2.4. 典型方法 3 此方法主要针对以全曲面为主、外形复杂的模型。
2.4.1.
3. CATIA 逆向中应注意的问题
3.1. 误差问题
对于车身覆盖件，考虑到在冲压后的回弹以及拆卸时的变 形，在曲面重建时应从整车装配工艺出发在保证曲面质量的 前提下，要充分考虑零件之间的配合面问题，确保间隙和段 差在合理公差允许的范围内，并且均匀一致。如果只追求完 全忠实于零件，零件的制造误差和缺陷会丌断带到建模中， 从而导致逆向零件装配的丌良。 3.2. 曲面重构问题 对于零件细小的结构可稍后考虑，先构建较大的面。大面可 以分块，面不面之间可以用 blend 或者 QSR 模块中的 powerfit 方式连接。对曲率变化较小或者变化均匀的曲面， 可将它当作一张曲面来构建。对于曲率变化丌是很大的地 方，直接由特征线建面(如用拉伸、扫掠和放样等功能)的精 度比用 powerfit 更高。
4. 结语
基于 CATIA 的逆向建模技术已开始应用到新产品的开发、旧 零件的还原和产品的检测中，它丌仅还原实物原型，而且还 能在此基础上迚行设计修改，制造出新产品。
Creation/PowerFit 做出曲面。
2.2.3.
扩展曲面
一般情冴下，由于网格的局限，由 PowerFit 出来的曲面还 丌够大，需要用 Insert /Operations/Extrapolat 扩展。 对此面
2.2.4.
修剪曲面
CATIA-点云逆向-逆向工程最全面讲解
❖用
命筋
•17
4.完成其它特征
❖ 完成
•18
5.进入草图打孔
•19
6.边界倒角
❖ 用 命令进行边界倒角
•20
完成
•21
部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
感谢您的关注！
•9
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 使用 命令，拉伸出面
•10
2.缝合，修剪边界
❖ 使用 命令，缝合面
•11
2.缝合，修剪边界
❖ 使用 命令，缝合面
•12
2.缝合，修剪边界
❖ 修剪面边界
•13
3.倒角（先支后主）
❖ 用 命令进行倒角
•14
4.完成其它特征
❖ 用 命令做加强筋
•15
4.完成其它特征
点击此命令 可直接生成 线
•5
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 进入草图，拟合断面线
•6
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 进入草图，拟合断面线
拟合时忽 略小特征
•7
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 再砍断面线，找出拉伸方向
•8
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 再砍断面线，找出拉伸方向
1.导入点云
❖ 用 导入点云
•1
2.观察特征，先铺平面
❖ 进入 （QSR) 模块，用 命令选取点云（方法一）
•2
2.观察特征，先铺平面
❖ 点确定，再使用 命令生成面
移动箭头和圆圈可以改
变面的大小与方位
•3
2.观察特征，先铺平面
❖ 使用 命令，修剪面
•4
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 使用 命令，砍断面线
CATIA_V5逆向点云处理讲解
Global : • Select all will select the whole Cloud of points • Swap will switch the selection by the ‘not selected’ elements 选择 : • Pick : will allow selection by picking elements on screen. The element type is filtered by the options from Level • Trap: Will allow the selection through a contour trap see explanation on trap type. The trap is drawn in a plane but has a depth. Then you may change the trap by the manipulators of the Trap.
• The deleted points are those that appear in red during the selection • By default, as shown above, the trap is displayed in the view plane. It is thus a 2D trap. • You can rotate the model to display it as a 3D trap. • You can modify the shape of the trap using the green arrows that appear on the edges of the trap. • 删除了点就不能再恢复! Activate all and Swap apply only to the current removal action. They can not be used to recall removed points, once you have clicked OK
• The deleted points are those that appear in red during the selection • By default, as shown above, the trap is displayed in the view plane. It is thus a 2D trap. • You can rotate the model to display it as a 3D trap. • You can modify the shape of the trap using the green arrows that appear on the edges of the trap. • 删除了点就不能再恢复! Activate all and Swap apply only to the current removal action. They can not be used to recall removed points, once you have clicked OK