南方陀螺仪使用说明书
陀螺操作手册
压在不接电缆时为 45V 左右。它随外接电缆长度（电缆电阻）的增加而升高，最高不会 超过 110V。陀螺不工作时为 110V 左右。当开关②置于电流位置时，显示探管供电电流， 这个电流在测量时为 150mA 左右，陀螺不工作时为 0mA。 ⑧ 高边/磁性按钮，该按钮用于切换高边和磁性工作方式，用于陀螺测量时，为高边和北 向高边工作方式。 ⑨ 锁定控制开关 当开关⑨设置于锁定位置（按下）时，按下启动按钮③可以启动陀螺， 进行测量。当开关⑨设置于关闭位置时，主机停止给探管供电，无法进行测量工作。关 闭陀螺后再启动，时间间隔必须大于 30 秒钟。 ⑩ 外接司钻显示器插座。
并注意上扣过程中，装有陀螺仪的抗压外壳不可有跳动，碰撞； 使用电缆绞车起、下仪器时，每次电缆从静止到运动、或相反，必须缓慢加速或缓慢
减速，加速度应小于 5cm/s²； 定向开窗侧钻过程中，仪器坐键的下放速度不可以过快，应控制在 15 米/分钟以内； 陀螺仪在工作状态下必须静止姿态，禁止晃动陀螺测斜仪探管； 控制测量温度，不要超过规定范围，否则会降低陀螺仪寿命，甚至导致测量失败； 每次开机启动陀螺测斜仪之前，必须保证仪器处于静止状态。陀螺测斜仪运行中的任
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MDRO-021（Ф38）型陀螺测斜仪操作手册
第三章 仪器各部件说明
一、地面仪器主机（见附图 3-1）
图 3-1 主机控制箱 ① 电源总开关 ② 探管电流/电压指示切换开关 ③ 启动陀螺按钮，在开关⑨置于锁定状态下，用于启动陀螺，并开始测量。 ④ 测量控制开关，用于有线随钻/陀螺（115/230）测斜模式切换。 ⑤ 停止陀螺按钮，在开关⑨置于锁定状态时，按下停止按钮⑤可以让陀螺停止工作。 ⑥ 测量指示灯，在测量控制开关⑨置于锁定位置时，按下启动按钮③，该指示灯闪烁 30
陀螺仪
【规格】
1. 外形尺寸：26mm*24mm*9mm
2. 重量：12g
3. 工作电压和电流：DC 4.5-6.5V，工作电流≈50mA，最大电流<100mA
4. 适用舵机：模拟舵机（频率 50Hz）、数码舵机（频率 333Hz），舵机中点 1520us
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User Manual of Gyro G3
Doc Ver. HW-100A-G3-091228 Page 2 of 7
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User Manual of Gyro G3
【各种工作模式下 LED 的状态】
在不同模式下，陀螺仪面板上最右侧的 LED #S 的状态不同。如下表所示（LED 序号请
参见第 2 页的图示）。
【免责声明】 模型运动本身具有一定的风险，该运动要求玩家具有一定的专业知识和技能。本产品在
设计时已经采取多重安全保护措施，但设备的工作环境和条件差别很大，无法完全预计。我 们强烈建议您尽可能为设备提供良好的安装和运行条件， 确保供电以及控制信号的稳定可 靠， 确认飞行场地的安全。 本公司不承担因使用陀螺仪而造成的直接及间接损失。本产品 一经拆封使用，视同您已认可以上全部条款。
警告：陀螺仪通电前，请务必将遥控器置为方向锁定模式，否则陀螺仪无法正常工作。 4. 一些老款或者简易的遥控器上可能没有陀螺仪感度值设置的选项，此时可以通过调整感
度通道行程量（ATV）控制陀螺仪的敏感度。 以下范例使用 Futaba FF6 遥控器，进入通道行程量（ATV）的功能项，分别设定
CH5（感度通道）的 ATV 为一般飞行模式（陀螺仪处于方向锁定模式，陀螺仪敏感度 72%，CH5 开关扳向前方）及 Idle 飞行模式（陀螺仪处于普通模式，陀螺仪敏感度 54%， CH5 开关扳向后方）。使用 CH5 开关切换陀螺仪的敏感度。 注意： 使用 CH5 开关切换陀螺仪的敏感度时，无法同时将一般飞行模式和 Idle 飞行模 式设置为方向锁定模式，CH5 开关必须是一侧为方向锁定模式，一侧为普通模式，而且 方向逆转（REVERSE）功能项中的 CH5 需设置为 NORM （即 NORMAL）。
南方rtk使用参考说明书
南方RTK作业整体流程所选仪器型号（接收机：S82-T;电台：GDL-25;手簿：7527、W A）测量前的准备工作充电1、GPS接收机电池充电S82-T：将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准，然后把插头接上插座。
正常充电的时候，红灯Charge长亮，充满的时候绿灯Full长亮。
2、手簿电池充电将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里，然后接头插上插座。
正常充电的时候，绿灯每秒闪一次，快闪的时候表示电量快满（大约冲了75%），充满的时候，绿灯常亮。
3、12V大电瓶充电a、将夹子夹在电瓶上，红正黑负,先负后正。
b、将充电电压调节旋钮旋至最小档，也就是指向最左侧，充电电流调至中间档。
c、打开充电器电源，先将电压调至12V档，此时我们看到电流值会从零开始向右偏移，电流值不大于6A就可以正常充电。
当电瓶充满的时候，电流值为零。
需要注意的是：若电瓶使用后，其电不满，但是在刚接通电源充电的时候，电流值显示为零，这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁，需要及时更换。
（更换保险管：在充电器的后面，将标有Fush的黑色旋钮卸下，将新的保险管换上就可以了，一般是5A或3A都行）工作模式及数据链切换82-T在切换工作模式时：红灯不同的位置代表不同的工作模式，绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式（即数据链），三个位置中，每个位置分上下两个灯，上为红色、下为绿色。
移动站基准站静态基准站外接:2红3绿移动站电台:1红1绿移动站网络:1红2绿(接HHCORS用)静态模式：3红（此模式没有数据链，用于GPS联测，控制点加密）思路:第一步调红灯第二步调绿灯方法:P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，选择红灯位置，按P键确认；b：等十五秒钟（听到三声响）电源灯正常后，长按F键,听到第二声响后放手即可，按F键选择绿灯位置。
详见：82T工作模式切换.doc平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确，如果不正确，那么先关机再按照上述的两步法进行。
陀螺仪说明书
采用了数字的陀螺仪和加速度传感器6轴传感器。这个飞控设置很简单，可调左右平衡增益、前后平衡增益,飞行方向增益这3个电位器。
4个通道输入（1：副翼通道:2：升降通道:3：方向通道:4：飞行方式选择通道）
飞行方式选择通道：
无GPS时三档开关选择：平衡模式、3D模式（可实现稳定的倒飞、吊机）、手控模式
尺寸很小，2.5CM * 4.5CM * 1CM 和一般接收机差不多
4： 支持外接爆闪灯，可以夜空中显示飞机位置。
有GPS时三档开关选择：平衡模式、定高定向模式（由平衡模式切至中间位置）、定高模式（由返航模式切至中间位置）、自动返航模式
摇杆打满对应锁角40度，摇杆松开飞机锁定平飞，而非单纯陀螺增稳。
在平衡模式时，松开控制杆，飞机自动水平飞行。不带姿态系统、仅带陀螺增稳功能的陀螺仪，（功能是保持当前姿态），摇杆松开，还继续保持当前姿态，就会炸机）
3D模式，可以实现各种姿态稳定飞行。
GPS模式下有4种飞行方式：
Байду номын сангаас
1：平衡飞行模式
2：定高定向模式（高度，飞行方向锁定，但目的高度和飞行方向均可以微调,此模式在FPV中非常方便）
3：定高模式（高度锁定，副翼控制参照平衡模式，目的高度可以可以微调）
4：自动返航模式（完全由GPS控制，返回“家”的位置）
陀螺游乐设备操作规程
陀螺游乐设备操作规程
《陀螺游乐设备操作规程》
一、进入设备前，用户需先仔细阅读操作指南，并听从工作人员的安全说明。
二、使用陀螺游乐设备时，必须正确佩戴安全带，并调整好身体位置。
三、在设备运行时，用户不得随意乱动身体或者试图解开安全带。
四、陀螺游乐设备禁止携带任何尖锐物品或易燃易爆物品。
五、禁止在设备运行时用手机、相机等电子设备拍照、录像。
六、当设备运行时出现异常状况，用户应立即停止操作，听从工作人员指导。
七、身体条件不适宜参与活动的人员（如心脏病、高血压、儿童等）禁止使用此设备。
八、严禁在设备运行时恶作剧、打闹或争执。
九、禁止酗酒后或者精神状态不佳的人员使用陀螺游乐设备。
十、遵守游乐场的规定和要求，维护设备和自身的安全。
以上规程需用户认真遵循，如有违规操作，一经发现将会给予警告或者停止使用陀螺游乐设备的处罚。
同时，游乐场工作人员会全程监督设备的运行，并进行安全检查，以确保每位用户的安全。
陀螺仪操作规程
陀螺仪操作规程
《陀螺仪操作规程》
一、使用前准备
1. 确保陀螺仪处于稳定水平状态，接入电源并等待稳定。
2. 检查陀螺仪周围环境，确保安全无障碍物。
二、启动和校准
1. 启动陀螺仪，等待其自检完成。
2. 进行校准操作，确保陀螺仪的准确性和精度。
三、操作流程
1. 根据需要选择陀螺仪的工作模式。
2. 根据实际情况设置陀螺仪的参数。
3. 启动陀螺仪，并监控其工作状态。
4. 在操作过程中，随时注意陀螺仪的指示状态，确保其正常工作。
四、关机和维护
1. 在使用完毕后，及时关闭陀螺仪并断开电源。
2. 定期对陀螺仪进行维护保养，确保其长时间稳定运行。
五、注意事项
1. 陀螺仪工作时需避免受到外部振动和冲击。
2. 避免陀螺仪受到高温、高湿或腐蚀物质的影响。
3. 严格按照操作规程操作，避免误操作导致陀螺仪损坏。
通过严格遵守《陀螺仪操作规程》，能够确保陀螺仪的正常、稳定运行，提高操作效率和数据准确性。
陀螺仪的使用方法
陀螺仪，也被称为角速度传感器，是一种用于测量和控制物体在相对惯性空间中的角运动的惯检测性器件。
它的基本操作方法包括：
1. 放置和安装：将陀螺仪放置在稳定的平台上，按照指南进行正确的安装。
2. 连接电源：根据陀螺仪的型号和使用说明，将其连接到适当的电源。
3. 校准：初次使用或长时间未使用后，需要进行校准以确保测量结果的准确性。
4. 启动和停止测量：在准备好后，可以启动陀螺仪进行测量；在测量完成后，记得停止测量以保护设备。
5. 数据处理和分析：收集的数据需要经过处理和分析才能得到有用的信息。
正确操作和使用陀螺仪可以保证其测量结果的准确性和稳定性。
具体的操作步骤和注意事项应根据陀螺仪的型号和使用说明来确定。
此外，要注意的是，陀螺仪的使用并不复杂，但是需要一些基本的理解和维护知识。
陀螺全站仪简易操作步骤及注意事项
陀螺全站仪简易操作步骤及注意事项陀螺全站仪简易操作步骤及注意事项如下：1、对中，整平。
（注：摆脚架时，把脚架全部松开，然后将其端平（圆水准气泡）放到垂球下面，目估对中，踩紧脚架，紧固脚架；安防陀螺仪，调平，对中过程中，如果无法对中，根据垂球与仪器中心的关系升降脚架，让垂球与仪器中心反方向移动，并稍超过仪器中心，在调平对中，重复这个过程即可。
）2、在电控箱主界面上按“2”键，进行参数设臵。
（此过程是设臵测区纬度，一般情况不需要进行。
）3、设臵完成后，按“4”键返回主界面；（注：电源开关只是用于关注电源电压是否低于22V，低于22V必须换电源，该开关并不影响控制箱的运行，控制箱有单独开关进行控制。
）4、仪器预热，按“4”；（最好能够预热两次，并且每次预热后必须等5-10分钟才能开始下一步的操作。
）5、开始陀螺测量，按“1”；（之后进入自动陀螺测量工作，在这个过程中，禁止触碰仪器、脚架等）6、自动陀螺测量完毕后，选择输入数据模式；（注：“1”是自动将全站仪测量数据传输到控制箱，“2”是手动将全站仪测量数据输入到控制箱。
）7、选择“1”后，进入全站仪的普通测量功能，瞄准目标，按全站仪上的记录（F3）键即可将左盘测量数据传输到控制箱，并记录到手簿；之后，按主控面板上的“确认”，主界面跳到要求输入盘右读数，瞄准目标，按全站仪上的记录（F3）键即可将右盘测量数据传输到控制箱，记录到手簿。
8、按“确认键”，弹出选择显示数据项对话框；9、按“1”键，显示测量数据；10、按“.”建，显示所有测量的相关数据，记录基准值、静态零位、An及最后一个陀螺方位值即可；11、对比各次陀螺测量数据之间的差值，最好低于30″；（注：每次陀螺测量必须进行至少三次，且相邻两次陀螺测量方位的差值不得大于30″，若大于该值，需继续测量，直到连续三次测量的值满足上述要求方可。
）************************************************** 重要：在进入全站仪的普通测量功能后，禁止使用设站和角度归零两项功能，否则导致前期测量的仪器常数（正常情况下，每个仪器常数有效期为3个月）失效，要重测，耗费时间、人力。
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ASG-15陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3纬度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排除方法8使用注意事项9维护保养10仪器故障及解决方法1概述1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。
1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。
表1 陀螺全站仪主要技术指标表2仪器组成产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。
4.1三脚架架设在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。
4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。
a.取出陀螺仪主机。
三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。
b.取出全站仪主机。
将全站仪对照定位孔放置于陀螺仪主机上并锁紧。
c.陀螺全站仪粗对北。
取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。
d．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。
e.陀螺全站仪主机调平。
打开全站仪电源开关，通过按键进入电子水泡界面，通过主机的三个角螺旋将水泡调平。
g.对心操作。
将垂球悬于仪器下面的挂钩上，移动三脚架，使垂球顶点位于测点标志中心附近（仪器自身所在的点位），利用三脚架上的对心手轮精确对心，然后再次按e步骤调平全站仪主机，注意：陀螺全站仪工作前，必须保证陀螺全站仪主机处于调平状态，否则可能给设备造成严重损坏。
4.3纬度输入仪器架设结束后，打开电池盒开关，打开全站仪电源，进入菜单后选中“建站”选项，选中右侧选项5“陀螺仪寻北”，陀螺全站仪将会进行自检，自检完成后在屏幕显示历史纬度。
例如图1：图1当前纬度右侧的“修改”图标可以修改当前纬度。
修改后选中确认图标，保存修改。
单击屏幕下方的“寻北”图标，陀螺仪开始进行寻北测量。
4.4测量程序进入测量程序后，显示如图2：图2测量过程中屏幕显示工作状态为“寻北中”，并进行计时，整个寻北过程时间为10min。
寻北测量结束时，伴随有蜂鸣器的响声提示用户，同时显示屏出现如图3所示信息，表示寻北结束，用户可以瞄准待测目标。
图3用全站仪的照准部对待测目标点进行精确对准后，选中“确认”图标，陀螺全站仪显示屏上显示的寻北值角度即为北向方位角（如图3所示）。
在同一地点测试，用户可以根据需要只进行一次寻北工作，完成不同目标点北向基准的测试，只需在上述步骤结束后（见图3），瞄准不同的目标点，再次按屏幕上的“确认”键，自动显示不同待测目标点的北向方位角。
注意：陀螺全站仪完成进行多次寻北测量时，每两次测量之间，系统应断电10分钟后，再按上述4.1节～4.4节的内容进行重复操作即可。
4.5数据处理按上述方法观测6~9组实测值。
∑=-=n1n 1i iαα (1)用下式可计算寻北精度σ和一次寻北误差Δαi ：1)(12--±=∑=-n ani iασ (2)Δαi =αi -αN (3)式中： N a —基准边方位值；a i —每次在基准方位上的测量值； n —观察次数，一般取6~9组。
4.6仪器撤收先关闭全站仪上电源开关，再关闭锂离子电池盒开关，取下主机与电池盒之间的电源电缆，松开全站仪锁紧扭后取下全站仪，从三脚架上平稳地取下陀螺仪主机并放在主机包装箱中；再将取出的有关附件一一放回主机包装箱原处，然后锁上主机包装箱，最后合上三脚架。
5仪器常数标定对基准边的精度要求：不大于5″（三等天文基准边）。
5.1仪器常数标定方法仪器常数测试方法同精度测试操作方法相似，只是在4.5条数据处理上有所区别，按4.1~4.4进行寻北测试后，测试结果记为αgi 则：K i =N gi a a - (4)式中： αN —基准边方位角；K i —第i 次测量得到的仪器常数。
仪器常数K 为：∑==n1i iKK (5)式中： n ＝6～9。
5.2仪器常数修正方法计算出仪器常数后，应通过陀螺全站仪显示屏的“校准”选项进入参数设置界面，如图4所示：图4通过选择右侧选项5“陀螺仪校正”进入陀螺仪仪器常数修正界面，显示如图5所示：图5显示屏上显示仪器原有出厂时的仪器常数，按5.1节计算出K值后，仪器常数修改公式如下：新仪器常数=旧仪器常数+K。
输入新仪器常数后，单击下方确认键，保存设置。
6电源使用说明6.1锂离子电池性能及其供电说明陀螺全站仪使用锂离子电池供电，电池组每次充足电后，在环境温度为10～50℃时，可以连续工作15次；在环境温度为－20℃时，可以连续工作6次。
当电池电量指示灯出现少于5个指示灯亮的时候，应充足电后再使用。
当电池贮存超过一个月，应充足电后再使用。
6.2锂离子电池充电器说明电池盒及充电器照片见图6，充电器输入：AC220V±10V，50Hz。
电池充电方法：连接充电器与电池盒，当打开电池开关时，充电器指示灯为红色，表示电池正在充电，若为绿色，表示电池已经充满或电池开关没有打开。
电池充电时间：≤5小时。
图6 锂离子电池盒及充电器照片7典型故障及故障排除方法陀螺全站仪在工作过程中具有一定故障保护功能，主要包括:7.1紧急退出功能当寻北仪工作过程中可能自动进入紧急退出程序，原因可能为：a.人为判断有紧急情况，按下显示屏幕上的“停止”选项，仪器自动进入紧急退出程序；b.寻北测量过程中，仪器自动测量陀螺马达转速有波动，进入保护程序；c.设备测量过程中，有突然断电的情况发生，再次上电后，仪器自动进入保护程序。
故障处理方法：当出紧急退出状态信息，用户只需要等待5分钟后，关闭电池电源，再次上电后便可重新进入正常工作状态。
7.2仪器初始架设角度偏差过大保护功能当操作者初始架设寻北仪偏离北向过大，超出了±10︒范围，寻北仪自动进入保护测序。
故障处理方法：当寻北仪自动进入保护测序，用户只需要等待5分钟后，关闭电池电源，重新调整好仪器的初始架设角度并再次调平，再次上电后便可重新进入正常工作状态。
8使用注意事项全自动陀螺全站仪为特殊的精密基准测量设备，虽然该仪器具有较高的自动化程度，但对操作者仍有严格的要求，操作者在使用仪器前必须仔细阅读本说明书，并且经过一定培训，在初步了解仪器工作特点后方能使用。
使用或检查仪器时必须牢记以下注意事项：▲a. 在仪器进入寻北测量前，必须先调平陀螺寻北仪主机，否则可能对设备造成严重损坏；当由于人为原因忘记调平陀螺寻北仪主机，已经进入测量程序，也应该立即按下“停止”键，使设备进入保护程序，减少对设备的损坏程度。
▲b．如遇突然断电情况，不要立即搬运设备，应该重新上电，使仪器自动运行复位程序，等待10min后才可以对设备进行正常操作；▲c. 在仪器进入寻北测量过程中，切记不可碰触或操作仪器及三脚架，也不可在仪器附近做可能产生振动影响的动作；d. 仪器架设的地点应选择基础稳定的地方，避免车辆和人等振动因素影响其工作；e. 在搬运仪器时，要小心轻放，严禁大角度倾斜或倒置；f. 仪器架设时要注意三脚架大致调平，且三个支腿锁紧可靠，仪器锁紧螺钉尽量松开（便于仪器放置）；g. 在进行电缆插拔时，必须捏住电缆插头插拔，切不可拉扯电缆；h. 寻北仪两次测量时间间隔不少于10min；i. 在仪器进入寻北测量过程中,用户可以按仪器显示屏上的“停止”键，仪器自动进入紧急退出程序，仪器退出成功后，用户可以断电5分钟后重新进行寻北测量。
j. 仪器使用时应尽量避免太阳光长期直射；雨、雪天使用时，应采取防护措施，避免雨、雪直接落到仪器表面；k. 如果仪器使用环境温度与仪器存放温度相差大于15℃，应将仪器提前放置在工作环境温度下稳定2～4h。
▲为操作者操作时应该特别注意事项9维护保养a．每个月应对仪器作一次通电检查，电池盒进行充电一次。
b. 仪器应注意防霉，包装箱内干燥剂应定期更换；在潮湿环境中工作一定时间后，应将仪器放入高温箱中进行40～45℃烘干；c. 仪器外表应保持清洁，清洗时要保证液体不会侵入仪器内部。
10仪器故障及解决方法发现设备工作故障时，请用户记录好故障显现（显示屏显示的信息），不可擅自打开机箱检查，需厂家专业人员进行检修，必要时应将仪器进行返厂检修。
陀螺全站仪精度检查表基准边方位角(N α)：测试日期： 测 试 者： 检 验 员：数据处理（结果保留小数点后一位有效数据）： 一次寻北误差： N i i ααα-=∆ 一次寻北误差最大值：=∆=∆)max(max i α寻北精度： ∑=--=n1i 2i i )(1n 1αασ式中：n —寻北测量次数， i=1，2⋯⋯n ；i α—n 次寻北测量结果的平均值；∑==n1n 1i i i αα寻北时间： ∑==n1n 1i i T T。