2017全国3D大赛参赛作品
全国大学生数学建模竞赛2017年D题巡检线路的排班及优秀论文精选
2017年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题巡检线路的排班某化工厂有26个点需要进行巡检以保证正常生产，各个点的巡检周期、巡检耗时、两点之间的连通关系及行走所需时间在附件中给出。
每个点每次巡检需要一名工人，巡检工人的巡检起始地点在巡检调度中心（XJ0022），工人可以按固定时间上班，也可以错时上班，在调度中心得到巡检任务后开始巡检。
现需要建立模型来安排巡检人数和巡检路线，使得所有点都能按要求完成巡检，并且耗费的人力资源尽可能少，同时还应考虑每名工人在一时间段内（如一周或一月等）的工作量尽量平衡。
问题1.如果采用固定上班时间，不考虑巡检人员的休息时间，采用每天三班倒，每班工作8小时左右，每班需要多少人，巡检线路如何安排，并给出巡检人员的巡检线路和巡检的时间表。
问题2.如果巡检人员每巡检2小时左右需要休息一次，休息时间大约是5到10分钟，在中午12时和下午6时左右需要进餐一次，每次进餐时间为30分钟，仍采用每天三班倒，每班需要多少人，巡检线路如何安排，并给出巡检人员的巡检线路和巡检的时间表。
问题3.如果采用错时上班，重新讨论问题1和问题2，试分析错时上班是否更节省人力。
化工厂巡检路径规划与建模摘要本文主要研究化工厂巡检路径规划与排班问题。
为提高巡检效率，优化资源分配，需制定科学合理的巡检路径。
通过对化工厂巡检工作内容和特点分析，并制定相应的目标体系及约束条件，建立了最短路径的多目标规划模型，使用lingo和Excel求解，得到巡检人员最少的优化方案。
针对问题一：以每班需巡检人员尽可能少，工作量尽可能平衡为目标，以固时上班、无休息时间、每条线路周期不超过35min、每天三班制、每班8小时左右为约束，建立多目标规划模型，用图论法求解。
先考虑分区，以线路周期内包含尽可能多巡检点与最短路径为目标，将所给巡检点连通图分组，得到共5条巡检路线，最少需5名巡检人员，如路线：22-21-4-2-1-3-6-14-21（具体巡检路线见正文图6，巡检时间表见附录表1、2、3）。
全国“创新杯”机械类说课大赛一等奖作品CAD三维茶壶制作
不足
• 受制于教材的内容
改进
• 不要受制于教材的内容，应由书本知识加以充 分发挥，适当降低教学难度，以达到提高课堂 教学的有效性。
用期待的目光注视学生 用高昂的情感感染学生 用肯定的语言鼓励学生 把教学过程变为学生渴
望探求的带有情感的意向活动。
情感 目标
一、说教材
3.教学重点及难点分析
重 点
• 布尔运算（差集 交集 干涉集） 和放样命令在三维建模中的使用。
难 点
• 根据实际图形，自己设计且灵活 运用布尔运算 进行茶壶设计操作。
二、说学情
层次：
1. 三年中职数控技术专业二年 级学生
2. 已学过基础专业课程，具备 了工程制图能力，对机械产品 有一定了解。 特点： 15%
二说学情15熟练并喜欢20熟练觉得枯燥65熟练但觉得有点枯燥项目化教学教学方法创设情境法角色体验法任务驱动法联系类比法理实一体化教学理实一体化教学三说教法学法做中学学中做竞技评价书本让教师引导评价让学生参与疑难让学生研讨规律让学生发现自主探究小组学习书本让教师引导评价让学生参与疑难让学生研讨规律让学生发现二说学情项目任务
产品阐述和自我评价
四、说教学过程
任务评估方式
主要以自评与互评相结合的方式
自评 互评
• 给学生展示自我的平台，锻炼语言表达 能力和提高自信心。 • 活跃课堂气氛，提高学生鉴赏能力观察 能力分析能力，给学生相互学习的机会。
师评
• 培养学生严谨工作态度，及时表扬鼓励 创新作品和闪光点，帮助学生自信心。
四、说教学过程
设计 岗位
展示演讲
协调管理
协调 岗位
设计 岗位
输出打印
1.一个小组共同完成一组任务。 2.强调小组的内部协调，每个学 生尽可能是多面手。
交大附小3D作品图片展示
我我的3D我的梦与3D的美丽邂逅作者简介杨梅，陕西省宝鸡市眉县常兴镇马家中心小学教师。
喜欢绘画，钟情3D,擅长创意美术，在青少年科技创新大赛中多次被评为“优秀指导教师”和“优秀科技辅导员”，业余时间进行3D建模、剪纸和手撕画创作，独创了光影剪纸。
关于绘画的文章《闲涉丹青梦一生》于2017年2月在《教师报》发表。
她学习3D旨在传播创新教育,尽一人之微弱星火，点燃并拨亮孩子们心中的创意明灯。
杨梅老师现为青少年三维创意社区知名创客导师，同时担任宝鸡市陈仓区赤沙镇初级中学蒲公英3D创客空间校外辅导员。
她的3D作品特色是：科技艺术相融合，诗情画意咏经典，场景建模有气势，语文味浓是靓点。
她的人生格言是：诗意栖居，美美生活。
去年金秋时节，我有幸参加了交大附小的乡村教师访名校“浸入式”培训，虽然培训只有短短的九天时间，但是却给我留下了终生难忘的印象。
十三朝古都的雍容文明，交大附小教育人的儒雅敬业，尤其是氤氲于交大附小的浓浓的科技创新气息使我倍感新奇。
培训期间，交大附小以她“海纳百川”的胸襟和气度，给培训学员安排了丰富的科技体验活动，我最感兴趣的就是3 D 绘画和3 D 打印技术。
九天的培训，太多的感触，其中对我触动最大的就是城乡教育的巨大差距。
城里的孩子可以接触到国际最前沿的新兴科技，而农村的孩子目前连上一节专业的艺体课都是奢望，更别提什么高科技了。
教师不仅是知识的传播者，也是文明的主要传播和传承者。
虽然我只是一名普普通通的乡村教师，但我也有一颗追求上进的心，我一刻也不曾忘记自己薪火相传的从教初心，所以我决定学习3D ，在家乡传播创新教育,以一人之微弱星火，点燃并拨亮孩子们心中的创意明灯。
美丽邂逅 学习初衷“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”，任何技艺的掌握都必须勤学苦练。
正如冰心老人所言，成功之花，人们往往惊羡它现时的明艳，然而当初，它的芽儿却浸透了奋斗的泪泉，洒满了牺牲的血雨。
从去年初识3D 到现在小有所成，短短一年时间，我不仅学会了3D 绘画，还学会了3D 建模技术。
2017年全国航空航天模型锦标赛
2017年全国航空航天模型锦标赛成绩册新疆 克拉玛依2017年6月个人比赛项目序号页码1牵引滑翔机(F1A)——————————12橡筋动力飞机(F1B)——————————23活塞式发动机动力飞机(F1C)——————————34橡筋动力室内飞机(F1D-P)——————————45线操纵特技(F2B)——————————56线操纵空战(F2D）——————————67国际级遥控特技(F3A)——————————78遥控特技(F3A-P)——————————89国际级遥控直升机特技(F3C)——————————910遥控直升机特技(F3C-P)——————————10 11遥控手掷滑翔机(F3K)——————————11 12遥控固定翼花式飞行(P3M)——————————12 13遥控直升机花式飞行(F3N)——————————13 14遥控室内特技(F3P)——————————14 15二级遥控室内特技(P3P)——————————15 16遥控室内花式飞行(P3P-D，双人组)——————————16 17遥控空投(P3R-K)——————————17 18遥控直升机任务飞行(F3U-P)——————————18 19二对二遥控空战(P3Z-4，双人组)——————————19 20遥控室内电动空战(P3Z-D)——————————21 21遥控电动滑翔机(P5B)——————————22 22遥控双机分离定点(P3S，双人组)——————————23 23遥控固定翼双机编队飞行(P3M-D，双人组)——————————24 24遥控直升机双机编队飞行(P3N-D，双人组)——————————25 25遥控纸飞机编队飞行(P5M-5Z，五人组)——————————26 26遥控涡喷特技飞行(F4J)——————————27 27高度火箭(S1A)——————————28 28伞降火箭(S3A/2)——————————29 29助推滑翔机火箭(S4A/2)——————————30 30仿真高度火箭(S5B)——————————31 31带降火箭(S6A/2)——————————32 32仿真火箭(S7)——————————33 33火箭助推遥控滑翔机(S8D/P)——————————34 34自旋转翼火箭(S9A/2)——————————35序号页码35牵引滑翔机(F1A)团体——————————3636橡筋动力飞机(F1B)团体37活塞式发动机动力飞机(F1C)团体38橡筋动力室内飞机(F1D-P)团体39线操纵特技(F2B)团体40线操纵空战(F2D）团体41国际级遥控特技(F3A)团体42遥控特技(F3A-P)团体43国际级遥控直升机特技(F3C)团体44遥控直升机特技(F3C-P)团体45遥控手掷滑翔机(F3K)团体46遥控固定翼花式飞行(P3M)团体47遥控直升机花式飞行(F3N)团体48遥控室内特技(F3P)团体49二级遥控室内特技(P3P)团体50遥控室内花式飞行(P3P-D，双人组)团体51遥控空投(P3R-K)团体52遥控直升机任务飞行(F3U-P)团体53二对二遥控空战(P3Z-4，双人组)团体54遥控室内电动空战(P3Z-D) 团体55遥控电动滑翔机(P5B)团体56遥控双机分离定点(P3S，双人组)团体——————————37——————————38——————————39——————————40——————————41——————————42——————————43——————————44——————————45——————————46——————————47——————————48——————————49——————————50——————————51——————————52——————————53——————————54——————————56——————————57——————————5857遥控固定翼双机编队飞行(P3M-D，双人组)团体——————————59 58遥控直升机双机编队飞行(P3N-D，双人组)团体——————————60 59遥控纸飞机编队飞行(P5M-5Z，五人组)团体——————————61 60遥控涡喷特技飞行(F4J)团体——————————62 61高度火箭(S1A)团体——————————63 62伞降火箭(S3A/2)团体——————————64 63助推滑翔机火箭(S4A/2)团体——————————65 64仿真高度火箭(S5B)团体——————————66 65带降火箭(S6A/2)团体——————————67 66仿真火箭(S7)团体——————————68 67火箭助推遥控滑翔机(S8D/P)团体——————————69 68自旋转翼火箭(S9A/2)团体——————————70单项团体比赛牵引滑翔机(F1A)橡筋动力飞机(F1B)活塞式发动机动力飞机(F1C)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟橡筋动力室内飞机(F1D-P)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟线操纵特技(F2B)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 张鸣 成统裁判长: 陈伟线操纵空战(F2D）总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 张鸣 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛国际级遥控特技(F3A)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛遥控特技(F3A-P)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛国际级遥控直升机特技(F3C)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 李丹 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛遥控直升机特技(F3C-P)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 李丹 成统裁判长: 陈伟新疆 克拉玛依2017年全国航空航天模型锦标赛遥控手掷滑翔机(F3K)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛遥控固定翼花式飞行(P3M)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛遥控直升机花式飞行(F3N)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 李丹 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛遥控室内特技(F3P)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛二级遥控室内特技(P3P)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛遥控室内花式飞行(P3P-D，双人组)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛遥控空投(P3R-K)遥控直升机任务飞行(F3U-P)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 李丹 成统裁判长: 陈伟总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛遥控室内电动空战(P3Z-D)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟遥控电动滑翔机(P5B)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟遥控双机分离定点(P3S，双人组)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟遥控固定翼双机编队飞行(P3M-D，双人组)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛遥控直升机双机编队飞行(P3N-D，双人组)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 李丹 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛遥控纸飞机编队飞行(P5M-5Z，五人组)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛遥控涡喷特技飞行(F4J)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛高度火箭(S1A)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛伞降火箭(S3A/2)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛助推滑翔机火箭(S4A/2)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛仿真高度火箭(S5B)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟带降火箭(S6A/2)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟仿真火箭(S7)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛火箭助推遥控滑翔机(S8D/P)总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛自旋转翼火箭(S9A/2)新疆 克拉玛依6月12日15人总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟牵引滑翔机(F1A)团体新疆 克拉玛依6月11日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟橡筋动力飞机(F1B)团体新疆 克拉玛依6月12日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟活塞式发动机动力飞机(F1C)团体新疆 克拉玛依6月12日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟橡筋动力室内飞机(F1D-P)团体新疆 克拉玛依6月12日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 许晓庭 成统裁判长: 陈伟线操纵特技(F2B)团体新疆 克拉玛依6月8日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 张鸣 成统裁判长: 陈伟线操纵空战(F2D团体新疆 克拉玛依6月8日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 张鸣 成统裁判长: 陈伟国际级遥控特技(F3A)团体新疆 克拉玛依6月9日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟遥控特技(F3A-P)团体新疆 克拉玛依6月8日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟2017年全国航空航天模型锦标赛国际级遥控直升机特技(F3C)团体新疆 克拉玛依6月10日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 李丹 成统裁判长: 陈伟遥控直升机特技(F3C-P)团体新疆 克拉玛依6月9日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 李丹 成统裁判长: 陈伟遥控手掷滑翔机(F3K)团体新疆 克拉玛依6月11日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟遥控固定翼花式飞行(P3M)团体新疆 克拉玛依6月10日总裁判长: 王保庆 执行裁判长: 洪伟 成统裁判长: 陈伟。
D2全国大学生数学建模竞赛2017年D题巡检线路的排班及优秀论文精选
2017年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题巡检线路的排班某化工厂有26个点需要进行巡检以保证正常生产，各个点的巡检周期、巡检耗时、两点之间的连通关系及行走所需时间在附件中给出。
每个点每次巡检需要一名工人，巡检工人的巡检起始地点在巡检调度中心（XJ0022），工人可以按固定时间上班，也可以错时上班，在调度中心得到巡检任务后开始巡检。
现需要建立模型来安排巡检人数和巡检路线，使得所有点都能按要求完成巡检，并且耗费的人力资源尽可能少，同时还应考虑每名工人在一时间段内（如一周或一月等）的工作量尽量平衡。
问题1.如果采用固定上班时间，不考虑巡检人员的休息时间，采用每天三班倒，每班工作8小时左右，每班需要多少人，巡检线路如何安排，并给出巡检人员的巡检线路和巡检的时间表。
问题2.如果巡检人员每巡检2小时左右需要休息一次，休息时间大约是5到10分钟，在中午12时和下午6时左右需要进餐一次，每次进餐时间为30分钟，仍采用每天三班倒，每班需要多少人，巡检线路如何安排，并给出巡检人员的巡检线路和巡检的时间表。
问题3.如果采用错时上班，重新讨论问题1和问题2，试分析错时上班是否更节省人力。
研究巡检路线的排班状况及优化问题摘要在确保某工厂能正常运行的情况下，以减少人力资源为目的，让工人生产力得到充分发挥且每名工人的工作量尽可能均衡，确定巡检人员数量，制定恰当的工作时间表和工作路线图。
针对问题一：以时间最短为目标函数建立多目标优化模型，采用0-1规划进行建立，先利用excel对附件的数据进行处理，借助lingo软件运行，结合人工对数据的整理，得出要完成该任务每班需要5个工人巡检较为理想，该5个工人具体巡检时间（见表6-1至表6-5）和巡检路线（如图6-2至图6-6）。
针对问题二：在问题一的基础上满足巡检工人2小时左右休息一次，因固定上班时间，三班倒，则假设三个班在固定时间进餐，不考虑进餐时间，以时间最少为目标函数，增加约束条件，建立0-1规划，利用lingo软件运行以及对数据的整理，得到每班需要6个工人巡检较为理想，其巡检时间（见表6-7至表6-12）和巡检路线（如图6-9至图6-14）。
2017全国竞赛获奖名单
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 赛区 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 安徽 北京 北京 北京 北京 北京 北京 北京 北京 北京 组别 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 高职高专组 本科组 本科组 本科组 高职高专组 高职高专组 本科组 高职高专组 本科组 本科组 高职高专组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 高职高专组 高职高专组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 本科组 高职高专组 高职高专组 高职高专组 本科组 本科组 本科组 题号 参赛队学校 A A H B B B C B I I B I I O H K K M P K L B B M A A A E H K P P B C B I B E A A B M O P I E E 安徽大学 安徽大学 安徽大学 安徽工程大学 安徽工程大学 安徽工程大学 安徽工程大学 安徽工业大学 安徽工业大学 安徽工业大学 安徽工业大学 安徽工业大学 安徽工业大学 安徽机电职业技术学院 安徽理工大学 安徽医科大学 安徽医科大学 安徽职业技术学院 安徽职业技术学院 池州学院 合肥财经职业学院 合肥工业大学 合肥工业大学 合肥通用职业技术学院 合肥学院 合肥学院 合肥学院 淮北师范大学 淮南师范学院 解放军电子工程学院 芜湖职业技术学院 芜湖职业技术学院 宿州学院 宿州学院 中国科学技术大学 中国科学技术大学 中国科学技术大学 中国科学技术大学 北方工业大学 北方工业大学 北方工业大学 北京电子科技职业学院 北京电子科技职业学院 北京电子科技职业学院 北京工商大学 北京工业大学 北京航空航天大学 第1页//共18页 学生姓名 学生姓名 学生姓名 柳岸明 郭瑞昌 姚德顺 张国义 张国立 袁小尘 崔放 洪明峰 张永生 陈向阳 张松 刘永健 胡郑希 唐圣 辛树轩 王祥 胡丹丹 丁金祥 陈宗强 沈伟晨 袁华 王瑞钢 李锦鑫 董逸凡 唐景龙 甘凌昊 陈柯宇 李伟剑 夏健钧 刘巍 万黎明 黄伟平 周阳 顾毅 王航 张士龙 孙友邦 林奕爽 李雅斌 武建国 廖诣深 赵珂 王文松 刘凯 燕鹤 梁骁 赵文昊 陈琦 高陈媛 俞恒裕 曹鹏飞 何超 李阳 张海成 王子明 王帅 马仲凯 吴丞 张永庚 张鹏 魏志祥 左仁飞 张海琳 朱子孚 梁龙杨 曹龙鹏 钱国虎 许冬青 刘嘉枫 鲁璐瑶 沈泰 袁嘉伟 赵有娣 张清阳 党书琴 刘乐 肖超波 童超 刘康宁 张海兵 郭宇 谭超鸿 张君宇 尹祥宇 杨闰宇 吴思航 王兴 周兵凯 高修轩 刘美华 黄咸栋 申震云 葛桐 张子璇 许长乐 赵子正 张韩悦 袁悦 金念 潘永婵 苏雨芹 周润发 蒙超勇 储浩 赵腾飞 张康康 张国栋 程毅 孙焕琪 邵婧媛 韦争光 汪和兴 康权 张宏伟 孙东 程岩松 凌昊明 秦忠海 方敏 李小庆 姜士璇 范小芳 张豪 张伟 刘志强 吕佳俊 杨孟 冯海鹏 高朋 刘泽 曹嘉熙 王立梅 熊勇 辛冉 张连鑫 李鹏飞 杜岩 李夫迪 刘宇晨 岳力 江昭明 奖项 二等奖 二等奖 二等奖 一等奖 一等奖 二等奖 二等奖 一等奖 一等奖 一等奖 二等奖 二等奖 二等奖 一等奖 二等奖 二等奖 二等奖 一等奖 一等奖 一等奖 二等奖 二等奖 二等奖 一等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 一等奖 一等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 一等奖 二等奖 二等奖 一等奖 二等奖 一等奖
3D大赛-厦门大学嘉庚学院-Double总决赛作品
编号：3DDS G603
这是什么？
是 ?是 ？ 还是……? 没有错， 它是 ， 也是 ， 它是健身与家务的
+
?
市场调研
了解产品的缺陷与不足， 根据自身所需得出方案
提出设计方案
√
方案的优化—皮带设计
电机-洗衣机皮带设计 根据洗衣机电动机功率 P=0.2KW，转速 n1=1440r/min，传动比 i=3。 1.确定计算功率 工作情况系数 KA=1,故 Pca=1*0.2=0.2KW 2.选择 V 带的带型 根据 Pca ；n1 选用 Z 型。 3.确定带轮的基准直径 dd 并验算带速 v 1）初选小带轮的基准直径 dd1=71mm。 2）验算带速 v。v=
磁粉离合器3
注：磁粉离合器3- 在发 电机与脚踏皮带轮间起 作用
开始
• 磁粉 离合器3
• 提示：脚踏充 电READY
• 脚踏带动与 电机相连的 皮带
通电
脚踏充电
脚踏洗衣与充电的合理性分析
1）人 在 不 疲 劳 状 态 下 骑 自 行 车 的 平 均 速 度 大 概 为 15~ 25Km /h,100r/min。洗衣机洗涤所 需的功率为 0.18kW，转速 450r/min。 根据扭矩公式 T=9549×P/n，代入 P=0.18kW,n=450 得 T=3.8196 N▪ m 洗衣机皮带轮半径 R=0.08m，F=T/R=39.87N 即人脚需踩 39.87N 的力就可带动洗衣机转动，达 z 到洗衣的效 果。 2）蓄电池充电中， 由于人运动产生的能量不是很大， 一般的 48V 蓄电池即可满足要求， 我们这选用 LEOPARD 12V-17AH 型蓄电池。经过分析计算，脚 踩 90—150 分钟， 每分钟约 40—100 圈， 可将内建蓄电池充满。 (可分阶段脚踏， 不一定要充满电，即 可运用)
全国3D大赛优秀作品---智能车
3D大赛答辩 ——智能车设计 智能车 计参赛团队：大连理工大学 零点穿越队 指导老师：戴恒震 参赛队员：丁兴国 徐长亮 何永和 杨璐一、工业设计 设计1.创意设计/概念设计 意 概智能车实现了自动寻找轨迹，并能按轨迹完成行程， 为无人驾驶领域作出贡献。
智能车的研究相当于无人驾驶领域的科技，而一个好 的车体结构对于车模能够在复杂的赛道上跑出高速是 至关重要的。
我们这次做出的车体模型很好的展示了 各个零件之间的空间位置关系和连接配合方式，可以 作为一个非常好的参考，因此，是相当有意义的。
此模型可以供对此有兴趣的人学习和了解。
我们设计 的智能车模型完整地展示了一台可供研究使用的车模 的各个细节，不仅可以从外观上看到车的结构组成， 而且可以了解到车内的每个小零件的形状与位置结构。
1.概念设计 1 概念设计2.造型建模 2 造型建模3.原理、原型验证 3 原理 原型验证智能车利用光学和电磁学的原理来实现对轨迹的自 动识别，进而通过控制系统采集线路信息，然后向 伺服电机发出指令，利用舵机来控制车转弯，并同 时反馈调速信息，调整电机转速，控制智能车的前 行速度。
智能车使用四轮驱动的工作方式，通过前、后和中 间三个差速器实现四轮驱动。
根据霍尔原理测出电 机转速并反馈，利用伺服电机带动双四杆机构工作， 进而完成迅速、准确转弯的过程。
二、工程分析 程分析1.零件的拆分及系统划分 1 零件的拆分及系统划分车身及控制系统（1）车底盘 （2）电机信号采集系统（1）固定支架后悬挂系统（1）后悬挂差速箱部装（2）激光传感器 （2）后悬挂输出轴部装（3）中间差速器 前悬挂系统 （3）后悬挂左右车轮部 差速器外壳 装 （1）前悬挂差速箱部装 差速齿轮 滚动轴承 （2）前悬挂输出轴部装 （4）舵转机构 （3）前悬挂左右车轮部装 （5）其他（电池）6.工程分析底 盘 应 力 分 （ 静 态 ） 析三、模具设计 模具设计 （注塑模具）模具设计（模前分析） （差 速 器 外 壳 一工 程 图差 速 器 外壳 二 工 程 图模具设计（模前分析）用途： 用途 此塑件为差速器的外壳，用于差速器中齿轮和输入输出轴的安装与定位。
全国3D大赛优秀作品---仿生挖掘机
团队编号：3DDSG529团队编号作品名称：仿生挖掘机发现问题：我们发现，因为体积越大的挖掘机他的履带越大，需要与地面的接触面积越大。
而往往大型的挖掘机工作环境和条件是最差的，有些情况尤其是矿山等地区作业的大型挖掘机仍然存在因通过能力有限而限制其工作的情况。
履带式挖掘机仍存在以下问题：·驾驶室位置较低，拆除时建筑物倒塌而造成的事故。
·涉水的情况下作业有较大限制，非常不便。
·因地形限制只能在有限的区域作业，影响工作效率。
·通过能力虽限制轮式的所有高，但遇到较复杂的工作环境还是会遇到“尴尬”。
我们还发现，甲虫行走方式非常特别，巧妙的把6条足分成两组，每向前爬行一步身体便由其中，另组稍微举起脱离地面向前迈一组支撑身体一进。
这样昆虫身体始终被一只“三脚架”支撑着，“三脚架”将昆虫身体架起来，使其“地盘”很高。
这样的结构和行走方式让昆虫行动速度很快且有很强的能力很强的通过能力。
提出问题：将挖掘机和昆虫联想到一起，既然履带式是为了解决轮式挖掘机通过能力差、适应性差的缺点，那么有什么方法解决履带的不足？能否将昆虫行走方式运用在挖掘机上？能否让挖掘机像昆虫那样适应复杂作业地形，增强通过性？机械我们决定将挖掘机的履带换成“机械腿”。
解决问题：设计定位：一种有较高适应性和通过性的大型挖掘机工作环境：矿山等地形复杂，区域限制较大的工作环境工作环境：矿山等地形复杂区域限制较大的工作环境设计基本规格设计基本规格：重量：50+吨级大型挖掘机斗容：3+立方米动臂长度：5+米机械结构机械腿结构（目前展示到这部分，其他部分还在完成中）方案细化改进：此方案的挖掘机拥有像昆虫一样的长腿，完全取代了履带，4条机械腿足以适应复杂地形。
机械腿完全伸直约5米左右。
驾驶室和主动力装置被设计在整个机器的最上方。
动力装置主要由两部分组成，是是行走动力挖力在机后行走动力装一挖掘动力、二。
掘动主部，置由四个分动力装置组成，分别在主机的四个角，也就是机体和腿连接的部分，四个分动力装置应是相互独立又相互联系的。
2017年中国研究生数学建模竞赛A题-无人机
2017年中国研究生数学建模竞赛A题无人机在抢险救灾中的优化运用2017年8月8日，四川阿坝州九寨沟县发生7.0级地震，造成了不可挽回的人员伤亡和重大的财产损失。
由于预测地震比较困难，及时高效的灾后救援是减少地震损失的重要措施。
无人机作为一种新型运载工具，能够在救援行动中发挥重要作用。
为提高其使用效率，请你们解决无人机优化运用的几个问题。
附件1给出了震区的高程数据，共有2913列，2775行。
第一行第一列表示(0,0)点处的海拔高度值(单位：米)，相邻单元格之间的距离为38.2米，即第m行第n列单元格中的数据代表坐标(38.2(m-1), 38.2(n-1))处的高度值。
震区7个重点区域的中心位置如下表所示(单位：千米)：中心点X坐标Y坐标A30.389.8B66.084.7C98.476.7D73.761.0E57.947.6F86.822.0G93.648.8除另有说明外，本题中的无人机都假设平均飞行速度60千米/小时，最大续航时间为8小时，飞行时的转弯半径不小于100米，最大爬升(俯冲)角度为±15°，与其它障碍物(含地面)的安全飞行距离不小于50米，最大飞行高度为海拔5000米。
所有无人机均按规划好的航路自主飞行，无须人工控制，完成任务后自动返回原基地。
问题一：灾情巡查大地震发生后，及时了解灾区情况是制订救援方案的重要前提。
为此，使用无人机携带视频采集装置巡查7个重点区域中心方圆10公里(并集记为S)以内的灾情。
假设无人机飞行高度恒为4200米，将在地面某点看无人机的仰角大于60°且视线不被山体阻隔视为该点被巡查。
若所有无人机均从基地H(110,0)(单位：千米)处派出，且完成任务后再回到H，希望在4小时之内使区域S内海拔3000米以下的地方尽可能多地被巡查到，最少需要多少架无人机？覆盖率是多少？每架无人机的飞行路线应如何设计？在论文中画出相应的飞行路线图及巡查到的区域（不同的无人机的飞行路线图用不同的颜色表示）。
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由液压驱动抛料筒可
上下折动，不用时抛
料筒可落下由翻斗承
抛料筒头部由液压驱动可 改变末端载挡其板重的量角，度可，以可减少 以改变物底料座抛承出受的的距拉离应。力
由液压抛驱料动筒抛头料部筒由可上下折动，不 用时抛液料压筒驱可动落可下改由翻斗承载其重 量，可变以末减端少挡底板座的承受的拉应力
角度，可以改
变物料抛出的 液压马距达离带。动齿轮驱动抛
2 国内现有的秸秆收储 机械产品单一，其结 构、性能与国外还有 很大差距，不能满足 国内秸秆饲料化利用 的技术需求，市场主 要被德国CLAAS、美 国迪尔、凯斯等国际 知名品牌占领。
3 与国外产品相比，我国的 收获机适用机型少且在稳 定性、可靠性、生产效率 及自动化等方面还有较大 差距，因此，亟需提高青 饲料收获装备技术水平， 解决青饲料收获装备关键 技术问题，研发出适合国 内青饲料收获要求的适用 机型，
破碎装置在带轮的带动下高速 旋转，对由入料口抛送上来的籽粒 和秸秆揉搓、碾压破碎。在破碎轮 的带动下，加上切碎铡刀刀盘旋转 产生向上的抛送力和气流，作物从 出料口抛出，完成破碎作业过程。
出料口 加持装置
破碎轴 入料口
壳体
带轮
调整装置
3
破碎轴为多组对置刀 盘组成并安装在两根 破碎轴上，相邻刀盘 组之间形成工作槽。 籽粒经过工作槽时可 被刀盘挤压破碎。
2
3
拨禾轮
喂入装置
扶禾板
割
台
扶禾器
割刀 拨禾轮下部割刀转速与铡刀转速相同，割刀经过二级减速之后的
转速为拨禾轮的转速。拨禾轮上拨齿的设计为上宽下窄，上稀下密。 可以快速的将作物放倒，配合割刀的快速转动，将作物输送到喂入装 置。
3
籽粒破碎装置 铡刀 喂入装置
3
籽粒破碎装置
破碎装置由入料口、调整装置、 破碎轴、带轮、加持装置、壳体、 出料口等部分组成。
料筒旋转，可实现360°大
角度旋转
集料斗可实现上下翻折，便于卸料，提高生产 率。
4
同轴双转速 立辊割台
割刀快速旋转 快速放倒作物
可拆卸多功 能铡刀
刀片拆卸改变 秸秆切割长度
籽粒破碎装 置
彻底破碎籽粒， 工作间隙可调
可旋转抛料 筒
抛料筒大角度旋 转方便出料
翻转集料 斗
集料斗可翻转， 提高生产率
THANKS
自走式青饲料收获机
3DDS'2017 /场调研发现问题、提出
01
问题以及解决问题
05 团队秀 05
02 整体展示
展示作品整体外观
Contents
02
03
03 细节展示
展示作品创新设计和零件细节
04
04 创新总结
针对问题作出的创新设计
1
1 青储饲料 （ensilage），是 指青绿饲料经控制 发酵而制成的饲料。 青贮饲料有“草罐头” 美誉，多汁适口， 气味酸香，消化率 高，营养丰富，是 饲喂牛羊等家畜的 上等饲料。
刀盘设计为锥形刀 盘，刀盘上加工出径 向直刃均匀的刀齿， 相邻的刀齿间形成凹 槽。
调节装置通过调节螺 栓改变两个破碎轴之 间的中心距，从而改 变两个破碎轴之间的 中心距，可使籽粒破 碎装置适应不同作物 籽粒破碎的作业要求。
籽粒破碎装置
3
液压马达带动 齿轮驱动抛料 筒旋转，可实 现360°大角度 旋转
谢谢观赏
3DDS'2017/2017年全国3D设计大赛