8-城市轨道交通CBTC系统(都市学院)
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨作为CBTC系统的关键技术，其研究与发展对城市轨道交通系统的安全性、便捷性和效率等方面具有重要意义。
本文将对CBTC系统的关键技术进行探讨，包括无线通信技术、数据处理与传输技术、位置识别技术等方面的关键技术，分析其在CBTC系统中的作用与发展趋势。
一、无线通信技术CBTC系统基于先进的无线通信技术，实现对列车的实时监控与控制。
作为CBTC系统的关键技术之一，无线通信技术对于CBTC系统的运行安全性和稳定性具有重要意义。
目前，CBTC系统中较为常用的无线通信技术包括LTE、Wi-Fi等。
LTE技术具有高速传输、低时延等优势，适用于对CBTC系统中的关键数据进行实时传输；Wi-Fi技术则可以实现对列车之间、列车与地面控制中心之间的数据通信，为列车运行的实时监控提供了技术支持。
随着5G技术的逐渐成熟，5G技术有望在CBTC系统中得到广泛应用。
5G技术具有更高的传输速率和更低的时延，可以实现更高效、更稳定的数据传输，为CBTC系统的运行提供更加可靠的技术保障。
二、数据处理与传输技术CBTC系统的正常运行依赖于大量的数据处理与传输技术支持。
在CBTC系统中，数据处理与传输技术起着至关重要的作用，直接影响着系统的运行效率和安全性能。
在数据处理方面，CBTC系统需要对来自列车、轨道等各个方面的数据进行实时处理，包括位置数据、速度数据、故障数据等。
CBTC系统还需要对这些数据进行分析与存储，以便对列车进行实时监控与数据分析，为列车运行提供技术支持。
在数据传输方面，CBTC系统需要实现对大量实时数据的传输，包括列车之间的数据传输、列车与地面控制中心之间的数据传输等。
CBTC系统需要依靠先进的数据传输技术，实现对大量数据的高效传输。
当前，CBTC系统中广泛应用的数据处理与传输技术包括分布式存储技术、实时数据传输技术等。
分布式存储技术可以实现对大量数据的高效存储与管理，为列车监控提供了技术支持；实时数据传输技术则可以实现对实时数据的高效传输，确保列车运行的实时监控与控制。
城市轨道交通信号与通信系统 模块7 城市轨道交通CBTC系统
3）车载数据通信网络 车载数据通信网络由车头驾驶室网络部分和车尾驾驶室网络 部分组成。车头和车尾驾驶室网络部分分别由车载无线网络 单元、车载天线、车载网络交换机和车载CBTC系统设备组成。 4）车地双向通信网络 DCS的车地双向通信网络是沟通车载数据通信网络与轨旁数 据通信网络的渠道，可以实现车地之间的双向通信。
（1）在正常运营条件下，该工作站用于实现ATS车站工作 站的功能，监视和控制列车的运行设备及轨旁设备。 （2）在降级运营模式下，若ATS不可用，则该工作站还具 有本地控制工作站的功能。 该工作站通常控制的仅仅是本联锁区。 7.数据通信子系统 1）轨旁数据接入网络 轨旁数据接入网络主要由轨旁接入交换机、轨旁（access point，AP）、光电转换器、天线、连接线缆、供电部分 设备、保护箱设备组成。轨旁接入交换机通过冗余的以太 网络与骨干交换机相连。 2）轨旁数据骨干网络 轨旁数据骨干网络由骨干交换机和传输设备组成。传输设 备之间组建传输环(resilient packet rings，RPR)，骨干交 换机链接到本站及本网的传输环上。这些骨干交换机和传 输环设备安装在环路各处的信号设备室（如设备集中站和 控制中心）内。
6.车门、屏蔽门的监督检查和开启授权 通过与车辆的接口，车载控制器实时检查车门的关闭状态，如 果在列车运行中，车门关闭信号丢失，则列车将施加FSB。如果 车载控制器发现前方车站的屏蔽门未处于关锁状态，将不允许 列车进入车站；同样，当列车停站时，在未检查到屏蔽门关闭 前，车载控制器将不允许列车启动。 车载控制器在发送车门和屏蔽门开门允许信号前，将检查以下 条件：列车处于零速状态、列车已对准站台的正确位置、列车 已切除牵引、列车已实施常用制动。若能满足上述这些条件， 则正确侧列车车门就会接收到开启指令并打开。 7.列车完整性监督 通过与车辆接口，车载控制器会实时检查列车完整性信号。当 车载控制器检测到列车完整性丢失信号时，将实施EB。一旦列 车完整性丢失，车载控制器还将禁止所有CBTC运行模式。
城市轨道交通CBTC系统可靠性分析与评价
城市轨道交通CBTC系统可靠性分析与评价城市轨道交通CBTC系统可靠性分析与评价一、背景介绍城市轨道交通是现代城市的重要交通工具，而CBTC （Communication-Based Train Control）系统作为一种先进的轨道交通信号控制系统，具有更高的效率和安全性。
因此，对CBTC系统的可靠性进行分析与评价，对于保障城市轨道交通运行的安全和顺畅具有重要意义。
二、CBTC系统可靠性分析方法1. 故障模式与影响分析（Failure Mode and Effects Analysis, FMEA）：通过识别CBTC系统可能出现的故障模式及其影响，从而评估系统的可靠性。
2. 可靠性块图分析（Reliability Block Diagram, RBD）：根据CBTC系统的物理结构和功能，绘制可靠性块图，通过计算各个功能模块的可靠性指标，评估系统整体的可靠性。
3. 事件树分析（Event Tree Analysis, ETA）：对CBTC系统各种故障事件进行建模和分析，根据故障事件发生的概率和影响，评估系统的可靠性。
三、CBTC系统可靠性评价指标1. 平均无故障时间（Mean Time Between Failures, MTBF）：指CBTC系统连续运行的平均时间，即系统在正常运行状态中没有发生故障的平均时间。
2. 故障频率（Failure Rate）：指CBTC系统在一定时间内发生故障的频率，通常以每小时发生的故障次数表示。
3. 故障恢复时间（Mean Time to Repair, MTTR）：指CBTC系统从发生故障到修复完毕的平均时间。
四、CBTC系统可靠性评价案例分析以某城市A地铁线的CBTC系统为例进行可靠性评价。
首先，进行故障模式与影响分析，识别系统可能的故障模式。
然后，绘制CBTC系统的可靠性块图，计算各个功能模块的可靠性指标。
最后，通过事件树分析，建立CBTC系统故障事件的概率模型，从而评估系统的整体可靠性。
城市轨道交通-CBTC组成、分类和原理
CBTC简介
（5）可以实现节能控制、优化列车运行统计处理、缩短 运行时分等多目标控制。
（6）移动闭塞系统，尤其是采用高速数据传输方式的系 统，将带来信息利用的增值和功能的扩展，有利于现代化水 平的提高。
（7）由于移动闭塞系统具有很高的实时性和响应性要求， 因此，其对系统的完整性要求高于其他制式的闭塞方式，系 统的可靠性也具有更高要求。
城市轨道交通 通信与信号
工作任务
任务名称 认识基于通信的列车控制系统 工 单 号
姓名
专业
日期
班级
任务描述： 参观学习，搜集资料，学习基于通信的列车控制系统。
任务要求： 1．认识轨道交通信号系统CBTC系统的构成。 2．了解CBTC信号系统的功能与作用。 3．掌握CBTC系统的特点与分类。 4．掌握CBTC系统在轨道交通信号系统中的主要作用。
图5-31 CBTC移动闭塞列车控制原理
THANKS
图5-30 基于无线扩频通信的移动闭塞ATC系统框图
拓展视野
欧洲电工委员会将安全的信息传输系统分为封闭式和开 放式两大类。封闭式安全的信息传输系统一般又分为两类： 第一类为用电缆、光缆或数据总线组成的信息传输通道；第 二类为轨道电路、轨道电缆或应答器作为信息传输通道。
二、 CBTC系统原理
如图5-31所示，ATP地面设备周期性地接收本控制范围内所有列车传 来的列车识别号、位置、方向和速度信息。相应地，ATP地面设备根据接收 到的列车信息，确定各列车的移动授权，并向本控制范围内的每列列车周期 性地传送移动授权信息。移动授权由前行列车的位置来确定，移动授权将随 着前行列车的移动而逐渐前移。ATP车载设备根据接收到的移动授权信息以 及列车速度、线路参数、司机反应时间等，计算出列车的紧急制动触发曲线 和紧急制动曲线，以确保列车不超越现有的移动授权。因此，在移动闭塞系 统中，ATP防护点不是在轨道区段的分界点，而是在前行列车车尾后方加上 安全距离的位置，它随着列车的移动而移动。后续列车可最大限度地接近前 行列车尾部，与之保持一个安全距离。在保证安全的前提下，CBTC系统能 最大限度地提高区间通过能力。
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨随着计算机和通讯技术的飞速发展，自动控制技术也得以迅猛发展，广泛应用于城市轨道交通行业。
为提高城市轨道交通的运营效率，人们研发出一种基于无线通信的列车自动控制系统，即CBTC系统。
文章主要就轨道交通CBTC系统关键技术进行了相关的分析，以供参考。
标签：城市轨道交通；CBTC系统关键技术；列车自动驾驶子系统（ATO）目前我国城市轨道交通运行速度和运行密度的不断提高，实现高水平列车自动驾驶的系统功能则成为CBTC信号系统的关键。
一、CBTC系统及其构成CBTC系统由ATS子系统、ATP、ATO子系统、联锁子系统、DCS子系统等构成，各子系统均采用模块化设计。
ATP子系统是保证行车安全、防止错误进路、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。
ATP负责全部的列车运行保护，是列车安全运行的保障。
ATO即列车自动驾驶，它代替司机操纵列车驱动、制动设备，自动实现列车的启动、加速、匀速惰性、制动等驾驶功能。
在ATP系统的基础上安装了ATO系统，列车就可以采用手动方式或自动方式行驶。
ATS在ATP和ATO系统的支持下，根据运行时刻表完成对列车运行的自动监控，可自动或由人工监督和控制正线（车辆段、试车线除外），及向调度员和外部系统提供信息。
DCS数据通信系统的主要作用是在各个子系统之间传输ATC 报文。
（一）CBTC技术组成CBTC 技术包括：⑴无线通信技术，⑵移动闭塞技术，⑶列车定位技术。
由于CBTC 是基于无线通信的列车控制系统，自然离不开通信技术的支持。
无线通信的种类很多，常见的有基于OFDM（正交频分复用技术）通信、扩展频谱通信、跳频技术、WLAN（无线局域网）技术。
移动闭塞是实现CBTC的关键技术之一，CBTC是这种闭塞方式的应用系统。
它与固定闭塞相比，其最显著的特点是取消了以信号机分隔的固定闭塞区间。
列车在线路上运营的间隔距离由列车在线路上的实际位置和运行情况确定，闭塞区间随列车的形势，不断变化，故称为移动闭塞。
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨
城市轨道交通信号CBTC系统控制探讨CBTC（连续列车控制）是一种城市轨道交通系统，它可以实现更高的列车数量和更高的安全性。
在CBTC系统中，列车和信号系统之间的通信是通过无线信号进行的，从而实现列车位置和速度的精确定位和控制。
它比传统的信号系统要高效和准确得多，因此，它已经成为许多城市轨道交通的首选系统。
CBTC系统通常包括多个主要部分，其中包括车辆单元、信号控制器、旁路系统等。
车辆单元包括列车上的组成部分，例如轮轴计数器、列车位置和速度传感器、以及控制器和信号接口。
信号控制器是CBTC系统的核心部分，它是一个高度可编程的控制器，用于控制列车的位置和速度。
在CBTC系统中，车辆和信号系统之间的通信是通过无线信号实现的。
列车上的轮轴计数器使用雷达测距技术，将车辆位置和速度信息传送给信号控制器。
信号控制器通过计算车辆的位置和速度，同时考虑列车的大小和形状等因素，以确定最佳速度和路径，从而提高列车的安全和运行效率。
随着CBTC系统越来越普及，在CBTC系统控制方面面临的挑战也越来越多。
其中一些挑战包括信号干扰、环境条件和数据传输错误等。
此外，CBTC系统也需要提高可靠性和安全性，以确保顺畅的运营和行驶。
为了克服这些CBTC系统控制中的挑战，需要采用一系列创新技术和措施。
例如，可以使用先进的信号控制器，并且采取多种信息技术和通信协议来保证数据传输的准确性和稳定性。
此外，也可以采取预测控制或强化学习等方法，以预测车辆行驶的情况，从而实现更为精准和高效的控制。
总的来说，CBTC系统是城市轨道交通的一个重要发展方向。
通过不断地研究和探索，可以不断提高CBTC系统的性能和效率，为城市轨道交通带来更高的安全性和可靠性。
城市轨道交通CBTC系统41页PPT
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56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨摘要：先简要分析基于无线通信的列车自动控制系统（CBTC）与传统铁路信号系统相比所拥有的优越之处，而后以城市轨道交通中的地铁为例，具体阐述地铁CBTC系统的组成与发展现状。
最后围绕地铁CBTC系统无线通信技术，重点论述GSM-R技术、无线电台的WLAN技术、裂缝波导管技术、结合式组网技术在地铁CBTC系统中的应用。
关键词：城市轨道交通；地铁；CBTC系统；无线通信技术伴随着城市化的稳步推进，城市轨道交通获得了良好的发展，尤其是地铁交通取得了很好发展。
在地铁运行中，列车的自动控制系统是核心所在，当前主要使用ATC（列车自动控制）设备、轨旁设备、控制中心所组成的控制系统，可以有效控制列车运行[1]。
ATC信号系统的一大组成便是固定闭塞制式，但固定闭塞制式的缺陷逐渐明显，已经无法很好的满足地铁安全运行的需要。
针对于此，移动闭塞制式信号系统获得了很好的发展，主要是基于无线通信的列车自动控制系统（CBTC），应该说，CBTC系统可以将自动化控制技术、无线电通信技术有机结合起来，在多种功能优势的支撑下形成连续自动列车控制系统，应用优势非常显著。
本文围绕地铁CBTC系统的无线通信技术，具体谈一谈CBTC系统关键技术，现作如下的论述。
一、CBTC系统的优越之处相比于传统铁路信号系统，CBTC系统的各方面优势是毋庸置疑的，优越性体现在多个方面。
具体来说，CBTC系统的优越之处可以从六个方面分析。
一是CBTC系统使用无线通信技术，无线通信系统大大减少了电缆铺设量和轨旁设备，整个维护成本可以有效控制；二是CBTC系统可以实现控制中心与列车的双向通信，列车区间通过能力大大提高；三是CBTC系统的兼容性强，各种车型、不同运量与车速的列车仅可以使用；四是CBTC系统的信息传输流量大且速度快，更易实现移动自动闭塞系统[2]；五是CBTC系统能够实现信息的分类传输，也可以集中发送和处理，调度中心的工作效率可以由此得到提高；六是当前阶段的城市轨道交通逐渐实现多线路并行建设，已经形成了较完备的线网轨道交通格局，可以较好的实现线网间联通联运。
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CBTC概述
➢自动列车监控子系统 包括运行控制中心（OCC）设备、位 于轨旁的自动列车监控子系统设备， 列车运行的自动和人工监控由轨旁和车 载子系统共同完成。
❖运营控制中心（OCC），有三种基本类 型的ATS工作站。
CBTC系统运行模式
CBTC系统运行模式
➢CBTC配置的列车。
➢列车的运行模式取决于下列开关的位置： 方向控制器；主开关；CBTC模式开关； 旁路开关（CBTC旁路和车门旁路）。
➢列车的运行模式
CBTC系统运行模式
ATO ATPM RM
BY OFF
列车自动运行模式
在ATO和ATS控制和ATP限制下，列车自 动运行。列车司机或ATO开关车门。列 车司机或ATO启动列车的自动运行。
列车两端的车载设备都停止运行。
CBTC系统运行模式
非CBTC列车 ➢CBTC系统允许非CBCT列车在线上运行。
非CBTC列车是指未安装CBTC车载设备的 列车。
➢非CBTC列车依据信号机显示行车，司机负 责列车运行并保证遵循线路限速。
➢对非CBTC列车的进路请求由控制中心调度 员完成。
CBTC系统运行模式
AT列车人工运行模式 通过机车中的TOD显示的ATP限制，列车 司机驾驶列车。
受限列车人工运行模 式
该模式是降级的运行模式，列车运行具 有最高限速。在这种模式下，列车司机 负责遵循信号显示及其他方面的规章制 度。
旁路列车运行模式
所有车载控制器的输出被旁路。列车驾 驶的责任完全落在列车司机的身上。
切除运行模式
扩展设备。一个ATP（三取二）子系 统和一个ATO（1：1热备用）子系统 安装在列车的一头（车厢A），同样 的一套子系统（一套ATP和一套ATO） 安装在另外一头，车厢B。
子系统和设备的详细描述
轨旁骨干网络 ➢轨旁骨干网络WBN是AP，ZC，CC 和中央
ATS子系统间的通信媒介。轨旁骨干网络 WBN由骨干交换机组成，交互连接到两个 独立的单模光缆的环式拓扑结构。这些骨 干交换机安装在信号设备室，位于地铁站， 相互之间的距离不超过10公里。
CBTC功能描述
➢CC从车辆车门电路（或控制器）处获得 “所有门关闭”的安全输入信息。
➢站台屏蔽门的状态信息由ZC接收。 ➢停站结束后，司机可以人工关闭车门。 ➢发车联锁
➢只有满足下列条件，CC才会允许列车发车： 1）车门已关闭并锁闭 2）MAL足够允许列车发车 3）ATS的扣车指令未生效 4）站台屏蔽门关闭并锁闭
➢数据通信子系统（DCS）
❖数据通信子系统在CBTC组成部分间采用 UDP/IP协议，提供双向安全数据通信，提 供了一个开放机构界面。
CBTC概述
➢车载子系统
❖车载控制器是安全的车载子系统，确定列车位置； 使用接收到的障碍物位置信号和来自区域控制器 的移动授权，提供安全的列车自动保护和非安全 的列车自动运行。
• 区域操作 ➢配备CBTC的列车在CBTC区域内，将在
ATP限制和CBTC系统的防护下运行。列车 能够由列车司机人工控制，或由CBTC系统 自动控制。 ➢列车进入CBTC区域 ➢列车离开CBTC区域
系统遵循的原则
移动闭塞原则 ➢基于CBTC的移动闭塞系统的主要设计目标
是在维持系统安全性的同时，通过改良的 位置分辨能力和移动授权更新率，提供更 大的运能，缩短列车间间隔距离。系统的 设计原则就是“目标距离”。 ➢CBTC系统的原则包括的内容
➢采用移动闭塞原则设定MAL。
系统遵循的原则
轨道数据库 ➢车载和轨旁CBTC子系统都使用轨道数据库。
每个CC的内存中都有轨道数据库，该数据 库至少涵盖其准备运行的整条线路。在维 护（更改数据库内容）或安排列车行驶到 一条系统很少使用的线路时，都必须更新 车载数据库，完善或更新CC的内容。 ➢如果一个CC需要特殊的轨道数据，数据库 服务器将通过发送一系列包含所需轨道数 据的信息，回应该请求。
城市轨道交通信号与通信系统
----城市轨道交通CBTC系统
内容提要
• 1.了解CBTC系统结构 • 2.熟悉CBTC系统子系统和组成设备 • 3.掌握CBTC系统运行模式 • 4.掌握CBTC系统功能
CBTC概述
• 系统结构
➢ 基于通信的列车运行控制系统Communication -
Based Train Control—简称CBTC系统,。不仅 适用于新建的各种城市轨道交通，也适用 于旧线改造、不同编组运行以及不同线路 的跨线运行。
系统遵循的原则
➢ 由CBTC车载设备完成高分辨率的列车位置定位。 ➢ 该列车位置的信息和其他列车的状态数据，与
CBTC轨旁设备的通信，通过CBTC列车到轨旁 的数据通信连接进行。 ➢ 通过CBTC轨旁设备，确定每辆配备CBTC列车 的移动授权限制信息，基于列车位置信息和外部 联锁输入。 ➢ 这些授权限制和其他列车的控制数据，与相应列 车的通信，通过CBTC轨旁至列车数据通信连接 进行。 ➢ ATP速度/距离曲线的确定和执行通过CBTC车载 设备完成。
❖外围的车载子系统的设备包括：数据无线电台， 两个速度传感器，一个查询器天线和一个列车司 机显示器（以一侧司机室计）。
CBTC概述
➢ 轨旁子系统 ❖区域控制器（ZC），属于安全装置，已知
障碍物位置信息的情况下，决定在该区域 内所有列车的运行许可。
❖对象控制器（OC），安全控制并显示与轨 旁设备的接口，包括转辙机、屏蔽门、防 淹门、信号以及计轴主机设备等。
CBTC功能描述
➢速度自动调节 ➢程序站停 ➢车门控制 ➢运行等级 ➢折返 ➢跳停 ➢扣车 ➢未达站台和越过站台
CBTC功能描述
• 列车自动监控（ATS）功能
➢ATS提供控制和监督设备，对CBTC子系统 及其外部系统接口进行监控。ATS监视并显 示实际运营的CBTC列车位置，位置由每列 车通过DCS报告。它可自动调节列车的运 行等级和停站时间，以维持时刻表和运行 间隔。还能进行人工操作控制-通过DCS对 所有或其中一辆到站列车进行扣车/缓解扣 车，制定/撤销速度限制，使用区域控制器 临时关闭/打开某一区域。ATS设计有数个 控制等级或模式，可将因操作调度异常或 设备故障而产生的不良影响降至最低。
系统遵循的原则
列车位置追踪 ➢ 计算有装备的列车位置（车载定位）：仅涉及车
载控制器。 ➢ 在轨旁追踪列车：通过ZC和ATS追踪任何种类的
列车。 ➢ 位于网络中某几个点上的应答器的检测：每个应
答器发出一个ID，用于识别它所在轨道段的位置 和它的偏移量。 ➢ 列车位移测量 ➢ 道岔指示（为了在列车通过该道岔时更新列车位 置）
➢列车控制子系统和设备使用UDP/IP协议，可 直接进行互相通信。
➢数据通信子系统的设计方式，不依赖任何轨 旁设备（如接入点、以太网连接、无线调制解 调器、路由器、交换机等）和/或车载设备， 不会影响性能。
子系统和设备的详细描述
DCS车载网络 ➢每列列车上的两套移动电台MR分别
安装在列车的两端，每端一套。 ➢ 车内通信采用双绞线连接的以太网
系统遵循的原则
➢自CBTC轨旁设备与外部联锁的通信及CBTC优 先命令，以及到外部联锁和CBTC轨旁设备外 部联锁状态的通信，以支持CBTC的操作。
➢自一个CBTC轨旁控制器到相邻轨旁控制器的 必要信息的通信，支持列车控制的传递。
➢一列列车内多套CBTC车载设备间必要信息的 通信，支持CBTC运行。
CBTC功能描述
➢紧急制动
➢列车紧急制动系统，能使列车在安全制动模式 所确定的停车距离内停车。紧急制动一经激活， 在列车完全停车前就不会缓解。
➢进路联锁
➢CBTC提供的进路联锁功能与传统联锁相同， 可防止列车相撞和脱轨。该功能在ZC内实施， 包括：列车进入联锁区之前进行进路定时或接 近锁闭，以及在列车进入联锁区后对进路进行 锁闭（进路锁闭）
子系统和设备的详细描述
➢车载子系统主要包括如下设备： ➢ATP/ATO机箱。 ➢外围设备的机笼。 ➢接口板 ➢列车司机显示器
子系统和设备的详细描述
轨旁子系统 ➢区域控制器。 ➢对象控制器 ➢数据库存储单元
子系统和设备的详细描述
自动列车监控（ATS）子系统 ➢ATS的硬件描述 ➢ATS计算机系统硬件概述
CBTC功能描述
➢ 工作区域防护 ➢紧急关闭 ➢受限进路的防护 ➢运行方向反向联锁 ➢偏移防护 ➢发车联锁 ➢速度变化及打滑/空转测定 ➢轮径确认及磨损补偿
CBTC功能描述
• 列车自动运行（ATO）功能
➢CBTC系统的一般性列车自动运行和监控功 能由ATO子系统完成。在车辆运行过程中， ATO子系统执行其规定功能，同时与ATP交 换数据。ATP认为系统配置适当，可以进入 ATO操作模式后，即向ATO发送模式选择信 息和激活指令。然后，ATO使用固定储存 在数据库中的车站和进路信息，执行程序 站停。在人工ATP模式下，ATO的功能性会 受到限制。
-接口
CBTC概述
• 系统功能摘要
➢ 车载控制器负责安全的列车位置定位功能。车载 控制器存有列车运行的整个线路的轨道数据库。
➢ 根据控制区内所有车辆的位置、方向和速度，其 他障碍物的位置，速度限制和计划进路，区域控 制器通过数据通信子系统，用无线发出移动授权 限制指令（MAL）给该区域内的所有列车。
系统遵循的原则
➢ CC功能和ZC追踪需要列车确定它的两端 位置。包括两种类型的位置 ➢安全位置和非安全位置
移动授权限制MAL 联锁功能
CBTC功能描述
• CBTC功能描述 ➢CBTC系统可提供列车自动保护（ATP）、
列车自动运行（ATO）和列车自动监控 （ATS）功能。在冲突、超速及其它危险条 件下，ATP功能可提供故障安全防护。该项 功能优先于ATO和ATS功能。ATO功能可在 ATP设定的防护限度内完成列车的基本运行 功能。ATS功能可提供系统的状态信息、监 控系统运行并对系统各个功能进行自动控 制。