计算机控制系统习题答案刘士荣
计算机控制系统课后习题答案1
第一章课后参考答案1-1简述计算机控制系统的控制过程。
计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下三个步骤：1)实时数据采集：对被控量进行采样测量，形成反馈信号；2)实时控制计算：根据反馈信号和给定信号，按一定的控制规律，计算出控制量；3）实时控制输出，向执行机构发出控制信号，实现控制作用。
1-2什么是实时性？有哪些因素影响系统的实时性？硬件：1）控制器计算速度2）传感器采集速度3）执行器反应时间4）A/D、D/A转换速度软件：1）操作系统调度2）中断响应处理方式（包括定时器）3）延时函数的设置实时性：即信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内即时完成的，超出这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
1-3计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分作用是什么？计算机的硬件主要包括主机、输入输出通道和外部设备。
主机：主机是计算系统的核心，通过接口向系统的各个部分发出各种指令，对被控对象进行检测和控制。
输入输出通道：输入输出通道是计算机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成计算机可以接收的数字信号，过程输出通道把计算机输出的控制命令和数据，转化成可以对生产对象进行控制的的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
外部设备：外部设备是实现计算机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备（操作台）、输入输出设备（磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等）和外存贮器，其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容，还应有按键或开关，完成系统的启、停等功；操作台还要保证操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。
1-4计算机控制系统的软件由哪几部分组成？各部分作用是什么？计算机控制系统软件分为系统软件、应用软件及数据库。
系统软件是有计算机生产厂家提供的专门用来使用和管理计算机的程序。
对用户来说，系统软件只是用来开发应用软件的工具，不需要自己设计。
计算机控制系统习题参考答案
4) 集散控制系统：分散控制，集中操作，分级管理，综合协调，实现高级复杂的控制。 系统成本较高，且各厂商的 DCS 有各自的标准，不能互联。
2
计算机控制系统习题参考答案
5) 现场总线控制系统：分散控制，环境适应性强，维护简易，成本低，可靠性高，并且 在同一国际标准下可实现真正的开放式互联系统结构。
1) 增量型算法无需累加，计算误差或计算精度问题对控制量的计算影响较小；而位置型
算法要用到过去误差的所有累加值，容易产生大的累加误差。
2) 增量型算法得出的是控制量的增量，误动作影响小；而位置型是控制量的全量输出，
误动作影响大。
3) 增量型算法可实现手动到自动的无冲击切换。
4-4 什么叫积分饱和作用？它是怎样引起的，如何消除？ 如果执行机构已到达极限位置，仍不能消除静差时，由于积分作用，尽管 PID 差分 方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作，这就叫积分饱和。 在控制过程的起动、结束、大幅度增减设定值或出现较大扰动时，短时间内系统的 输出会出现很大的偏差，这些偏差经过积分项累加，有可能使控制量超出执行机构的极 限位置，因而不能按照控制量的要求动作，产生饱和效应，使系统输出出现较大的超调 和长时间的波动。 消除方法：可采用积分分离式 PID 控制算法，其基本思想是大偏差时，去掉积分作 用，以免积分作用使系统稳定性变差；小偏差时，投入积分作用，以便消除静差，提高 控制精度。亦可采用变速积分 PID 控制算法，其基本思想是设法改变积分项的累加速度，
1)
f(t)=a mt
* -k mT -1 2mT -2 Z [ f(t) ] =Z f (t) = ∑ f(kT)z =1+a z +a z +... k=0 ∞
计算机控制系统课后答案
计算机控制系统课后答案1. 概述计算机控制系统是指利用计算机进行控制的系统，它采用计算机硬件和软件的协同作用，对被控对象进行监测、测量、判断以及控制操作的任务。
本文将回答计算机控制系统课后习题，以帮助读者加深对该课程的理解。
2. 习题答案2.1 什么是计算机控制系统？计算机控制系统是指利用计算机硬件和软件的协同作用，对被控对象进行监测、测量、判断以及控制操作的系统。
其核心是计算机的控制程序，通过对输入信号的处理和对输出信号的控制，实现对被控对象的精准控制。
2.2 计算机控制系统的组成计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：•输入设备：用于采集被控对象的状态信息，将其转化为数字信号输入到计算机中。
•输出设备：将计算机产生的控制信号转化为可被被控对象接受的信号。
•中央处理单元（CPU）：负责执行控制程序，对输入信号进行处理和判断，并产生相应的控制信号。
•存储器：用于存储控制程序和控制数据。
•总线：用于传输控制信号和数据，连接CPU、存储器和输入输出设备。
2.3 计算机控制系统的特点•精确性：计算机控制系统能够对被控对象进行精确的控制，实时调整控制参数，确保控制过程的稳定性和准确性。
•灵活性：通过编写不同的控制程序，可以实现对不同对象的控制，具有很高的灵活性。
•可靠性：计算机控制系统具有自主诊断和故障处理能力，当出现故障时，能够自动检测、定位和修复错误，提高了系统的可靠性。
•扩展性：计算机控制系统可以根据需要增加或替换硬件设备，增加系统的功能和性能。
•可维护性：计算机控制系统通常使用模块化设计，方便对系统进行维护和升级。
2.4 计算机控制系统的应用领域计算机控制系统广泛应用于工业自动化领域，例如：•工业生产线控制：计算机控制系统可以对生产线上的各个环节进行监控和控制，提高生产效率和产品质量。
•交通信号控制：计算机控制系统可以对交通信号灯进行精确控制，实现交通流量的调度和优化。
•智能家居系统：计算机控制系统可以对家庭设备进行智能控制，实现远程操控和自动化管理。
计算机控制系统刘世荣第一章 步进电机
• 步进电动机速度控制
控制步进电动机的运行速度，实际上就是控制 系统发出脉冲的频率或者换相的周期。系统可以用 两种方法确定脉冲的周期（频率）： 软件延时
定时器 软件延时的方法是通过调用延时子程序的方法 实现的，它占用CPU时间。定时器方法是通过设置定 时时间常数的方法来实现。
步进电动机的闭环控制辑线路控制器的缺点。1. 步进电动机的开环控制
• 串行控制 具有串行控制功能的单片机系统与步进电动机驱 动电源之间具有较少的连线。这种系统中，驱动电源中 必须含有环形分配器，其功能框图如图所示
•并行控制
用微机系统的数条端口线直接去控制步进电动机各相 驱动电路的方法称为并行控制。在驱动电源内，不包含环 形分配器，其功能必须由微机系统完成。系统实现脉冲分 配器的功能又有两种方法：纯软件方法;软、硬件相结方法；
b. 软件环形分配器
一般微机系统需要进行如下设置： 设置输出接口 设输出口的A0接U相；A1接V相；A2接W相。 设计环形分配子程序
在存储器中建立环形分配表。
设计延时子程序 设计延时子程序来控制步进频率。
存储元件地址 K＋0 K＋1 K＋2 K＋3 K＋4 K＋5
单元内容 01H（0001） 03H（0011） 02H（0010） 06H（0110） 04H（0100） 05H（0101）
（1）步进控制器
① 包括：缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正、 反转向控制门等。
② 作用: 把输入脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电机的转向。 ③ 采用计算机控制系统，由软件代替步进控制器。
优点：线路简化，降低成本降低，可靠性提高。
灵活改变步进电机的控制方案，使用起来很方便。 （2）功率放大器 把环型脉冲放大，以驱动步进电机转动。
计算机控制系统课后习题参考答案刘士荣版—
思考题与习题 6-6 具有纯滞后补偿的控制系统如图6-12所示，采样周期1T s =，对象为221()1s s G s e e s --=+， 求Smith 预估器的控制算式)(k y τ。
解采样周期T =1s 。
试推导完全补偿前馈控制器()n D z 输出()n u k 。
解相应的微分方程为：对上式进行离散化，得：s T 1=Θ ∴ 上式为：即 )3(3)2(1.3)1(9.0)(-+---=k n k n k u k u n n此式即为完全补偿前馈控制器的控制算法。
注意：1、除了上面的2道题外，第6章要求过的还有：6-2 ：参考课本内容及例题6-3（包括响应曲线）：参考课本内容及例题图6-12 具有纯滞后补偿的控制6-11：参考课本图6-17和图6-22第6章这些题要求全面掌握！2、理解：下图是一个简单的水位控制系统。
⑴试说明它的工作原理。
⑵指出系统的被控对象、被控量、给定量（输入信号）。
⑶画出系统工作原理的方框图。
答：⑴这个简单的水位控制系统是通过浮球和杠杆来实现的。
浮球可以检测水位的高低，这个信息通过杠杆来调节进水阀门来实现对水位的调节，控制。
这个调节作用也是一个负反馈过程，当水位升高时，浮球位置上移，从而使阀门下移，减小进水量，使水位不再上升。
当水位下降时，浮球位置下移，从而使阀门上移，增加进水量，使水位不再下降。
⑵图中输入信号是浮球的理想位置，被控对象是进水阀门、被控量是水池的水位。
可以看出，浮球的实际位置是水位的检测信号。
⑶一定要明白什么是控制系统的控制量和被控量！又如可控硅（交流调压）电炉温度控制系统中：控制量是电压，被控量是炉温！。
计算机控制系统刘士荣课后答案
计算机控制系统刘士荣课后答案【篇一：计算机化学学习心得】结合化学专业中常用的数学方法和部分化学应用软件，综述计算机在化学中的理论与实际应用，解决化学领域中的实际问题以及建立简单的化学模型，同时介绍origin、chemwindow 和化学品电子手册等软件，并且能够利用互联网进行化学文献检索及其它相关化学信息的搜索与利用。
关键词: 计算机; 化学; 仪器; 软件一．引言eico clementi 教授是计算化学领域的开创者。
20 世纪60 年代初，他在美国san jose 建立了ibm计算化学实验室，吸引了世界上一大批年轻学者，他们后来都成为了世界各地的计算化学学术带头人。
clementi 是国际上最早的几个量子化学程序编制者，其中metecc系列开源计算程序得到广泛的应用。
他在1963 年提出了密度泛函近似( dfa) ，这是最早的量子化学密度泛函研究。
近几年，他与giorgina，corongiu 提出了一种新的量子化学波函数方法: hf-hl，即将分子轨道理论与价键理论这两种截然不同的途径进行了杂化组合运算，并从中发展出“化学轨道”的概念[1]。
随着计算机在化学化工中应用水平的提高，出现了一系列带有边缘性的，并具有独立特征的研究领域[2]。
如：计算方法，模型化方法，模拟技术，物质共性规律，结构和性质的关系研究，数据库技术，化学信息和化学结构的描述，处理，解析，分子图形技术，化工冶金系统流程模拟及计算机辅助设计（cad)技术，化学化工中的人工智能和专家系统等。
这些新兴领域就大体上形成了化学化工中的一个新的学科分支——计算机化学。
计算机化学是应用计算机研究化学反应和物质变化的科学。
以计算机为技术手段，建立化学化工信息资源化和智能化处理的理论和方法，认识物质、改造物质、创造新物质和认识反应、控制反应过程和创造新反应、新过程是计算机化学研究的主体。
目前其覆盖的领域主要有：(1)化学数据挖掘(data mining)；(2)化学结构与化学反应的计算机处理技术；(3)计算机辅助分子设计；(4)计算机辅助合成路线设计；(5)计算机辅助化学过程综合与开发；(6)化学中的人工智能方法等[3]。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试题及答案（内容部分，字数超过5000字）试题一：1. 什么是计算机控制系统？描述其基本原理和组成部分。
答案：计算机控制系统是一种通过计算机对工业或生产过程进行自动化控制的技术系统。
其基本原理是通过获取传感器的输入信号，经过计算机处理并产生相应的控制命令，再通过执行器输出控制信号来实现对系统的控制。
计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：- 传感器：用于将被控对象（如温度、压力等）转化为电信号，为计算机提供输入数据。
- 计算机：作为系统的核心，负责数据处理、控制策略计算等工作。
- 控制器：根据计算机处理后的控制信号，通过执行器发送控制信号给被控对象。
- 执行器：根据控制信号，对被控对象进行操作，实现控制目标。
- 通信网络：为各个组件之间提供数据传输的通道。
2. 请简要介绍常见的控制系统分类。
答案：常见的控制系统分类包括：- 开环控制系统：控制器的输出不受被控对象的反馈作用影响。
这种系统只能根据预先设定的控制策略进行控制，无法根据系统实际情况进行调整，容易受到外界干扰的影响。
- 闭环控制系统：控制器的输出受到被控对象的反馈作用影响。
通过对被控对象输出信号的反馈进行比较和调整，实现系统对目标状态的精确控制。
闭环控制系统具有较高的鲁棒性和适应性，但也容易引起稳定性问题。
- 自适应控制系统：根据被控对象的实时变化情况，自动调整控制器的控制策略和参数，以实现对系统的最优控制。
自适应控制系统能够适应不断变化的工作环境，提高控制质量和效率。
- 模糊控制系统：通过引入模糊逻辑，将系统输入和输出之间的关系表示为模糊规则，并通过推理和模糊推理机制得到控制器的输出，实现对复杂非线性系统的控制。
模糊控制系统具有较强的鲁棒性和适应性，能够处理一些难以建立精确数学模型的控制问题。
3. 请简述PID控制器的基本原理及其优缺点。
答案：PID控制器是一种常用且经典的控制器。
其基本原理是根据系统误差的大小及其变化率来产生控制信号。
计算机控制系统课后答案 (3)
计算机控制系统课后答案问题1：什么是计算机控制系统？计算机控制系统是指利用计算机技术对物理过程或机械设备进行监控、控制和管理的系统。
它由计算机硬件、软件和工程配套设备等多个组成部分构成。
计算机控制系统具有实时性好、反应速度快、准确性高等特点，广泛应用于各种工业自动化领域。
问题2：计算机控制系统的组成部分有哪些？计算机控制系统由以下几个部分组成：1.传感器和执行器：传感器用于感知物理过程的状态和参数，并将其转换为电信号，以便计算机能够处理。
执行器根据计算机的指令来执行控制动作，控制物理过程或机械设备的运行。
2.计算机硬件：包括中央处理器（CPU）、内存、输入输出接口等。
计算机硬件负责接收传感器采集的数据，并根据预设的算法进行处理和判断，进而控制执行器的动作。
3.计算机软件：包括控制算法、界面程序等。
控制算法根据输入的传感器数据进行计算和判断，生成相应的控制指令。
界面程序提供控制系统的人机交互界面，使操作员能够对系统进行监控和控制。
4.工程配套设备：包括可编程逻辑控制器（PLC）、仪表仪器等。
这些设备与计算机系统相连，作为中间装置，用于完成不同领域的控制任务。
问题3：计算机控制系统的工作原理是什么？计算机控制系统的工作原理是通过传感器采集物理过程的状态和参数，将其转换为电信号输入到计算机系统中。
计算机根据预设的控制算法，对输入的数据进行处理和判断，生成相应的控制指令。
这些控制指令通过输出接口发送给执行器，执行器根据指令来执行相应的控制动作，从而实现对物理过程或机械设备的控制。
计算机的工作过程可以理解为以下几个步骤：1.信号采集：传感器采集物理过程的状态和参数，并将其转换为电信号。
2.信号处理：计算机系统接收传感器的电信号，对其进行滤波、放大、数字量化等处理，以获取准确的数据。
3.控制计算：根据输入的数据，计算机系统进行控制算法的计算和判断，生成相应的控制指令。
4.控制输出：控制指令通过输出接口发送给执行器，执行器根据指令来执行相应的控制动作。
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习题参考答案1-1典型的计算机控制系统与常规控制系统之间有哪些区别？常规：由控制计算机系统与生产过程（被控对象、执行机构、测量变送）组成，结构相对复杂，可靠性较低，成本稍高；典型：结构简单、控制灵活、安全；但是需要人工操作，速度受限制，不能控制多个对象，实用性好。
1-3计算机控制系统结构有哪些分类？并指出主要的应用场合。
1.操作指导控制系统2.直接数字控制系统3.计算机监督控制系统4.集散控制系统操作管理功能的集中和控制功能的分散5.现场总线控制系统6.工业过程计算机系统集成制造系统综合管理、指挥调度和经营管理2-3 信号调理单元的功能是什么？通常包括那些电路？放大、电平变换、电隔离、阻抗变换、线性化和滤波，将传感器输出的电信号尽可能不失真地转变为标准的电流或电压信号（通常为4～20mA、0～5V等）。
通常包括标度变换器、滤波电路、线性化处理及电参量间的转换电路等。
2-5 仪表放大器与普通运算放大器有何不同？其特点有哪些？对于输出阻抗大，共模电压高的输入信号，需要用到高输入阻抗和高共模抑制比的差动放大器，仪器放大器是专为这种应用场合设计的增益可调的放大器。
如果由普通的运放构成增益可设定的差动放大器，因其输入阻抗低，电阻参数对称性调整复杂，共模抑制比低，故而不适合作为传感器输出信号的差动放大器。
2-7 为何要使用I/V变换电路？为了后续的检测、放大、调理电路如果只是检测变化缓慢的电流大小，可以直接用电流检测电路即可但是如果要检测变化较快、幅值很小、存在干扰的电流信号呢，就要进行I/V变换了。
比如光电检测中的光电二极管输出即是电流信号，有的在uA级，有的在mA 级，你必须变换后进行放大、滤波等处理才能由AD采样。
2-9 在模拟量输入通道中，为何通常要使用可编程放大器？答：因为在模拟输入通道中，多路被测信号常常共用一个测量放大器，而各路的输入信号大小往往不同，但都要放大到模数转换器的同一量程范围内获取适合的分辨力，所以常要使用可编程放大器。
2-11 采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？采样保持器的作用是：在A/D转换期间保持输入模拟信号不变。
并不是所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器，如被采样的模拟信号的变化频率相对于A/D转换的转换速度较低的话，可以不加采样保持器。
2-13 A/D转换器有哪些技术指标？(1) 分辨率通常用转换后的数字量的位数表示，如8位、10位、12位、16位等(2) 量程它是指所能转换的电压范围。
如5V、10V等。
(3) 转换精度它是指转换后所得结果相对于实际值的准确度。
C(4) 转换时间 它是指启动A/D 到转换结束所需的时间，即孔径时间。
(5) 工作温度范围 较好的A/D 转换器的工作温度为-40～85℃，一般的为0～70℃。
2-14 一个12位的A/D 转换器，孔径时间为20μs ，绝对精度为±1LSB ，若不使用采样保持器，为了确保转换精度，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？/1002100A D mU ft U δπ∆⨯==⨯6/(1/4096)*1001.9Hz 21002π2010100A D f t δπ-∴==≈⨯⨯⨯⨯2-16 为什么模拟量输出通道中要有零阶保持器？通常用何电路实现？计算机控制系统中通常采用零阶保持器，即前一采样时刻的输出值原封不动的（理想化的）保持到下一采样时刻到来。
零阶保持器通常用和模拟量输入通道中的采样保持器一样的电容保持电路来实现。
2-17.为何在模拟量输出通道中通道中通常有V/I 转换电路？答：这是因为在长距离传输信号时容易引入干扰，而电流传输具有较强的抗干扰能力。
2-18 数字量输入通道主要由哪些电路构成？答：数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路等组成。
2-19 数字量输入通道中的调理电路通常哪几种功能？电平转换、滤波、隔离和过电压保护2-25某热处理炉温度变化的范围为0～1350℃,经温度变送器变换为1～5V 电压输入AD574A ，AD574A 的输入范围为0～10V 。
当t=k T 时， AD574A 的转换结果为56AH ，问此时炉内的温度为多少度？解 1350x A C =︒，00A C =︒，5m N =，01N V =，561386AH =101386 3.3854095x VN =⨯= 0000()x x m m N N A A A A N N -=-+-3.3851(13500)080551C =-⨯+=︒-－3-1 工业控制计算机有什么主要特点?有哪几种主要类型?工业控制计算机的主要特点 (1) 可靠性高 (2) 实时性好 (3) 环境适应能力强 (4) 输入和输出模板配套好 (5) 系统通信功能强 (6) 系统开放性和扩充性好 (7) 控制软件包功能强(8) 后备措施齐全，具有冗余性4-8已知闭环系统的特征方程，时判断系统的稳定性，并指出不稳定的极点数。
（2）z 3-1.5z 2-0.25z+0.4=05-2 已知模拟调节器的传递函数为sss E s U s D 5.0121)()()(++==，试写出相应数字控制器的位置型控制算式，设采样周期s T 5.0= 解5-3试说明比列、积分、微分控制作用的物理意义？（1）比例环节：成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。
（2） 积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。
积分作用的强弱取决于积分时间常数，积分时间常数越大，积分作用越弱，反之则越强。
（3） 微分环节：反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
5-4 调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例系数增大还是减小？ 解 减小5-5 要消除系统的稳态误差，通常选用哪种调节规律？ 解 PI 或PID思考题与习题6-1最小拍设计的要求是什么?在设计过程中怎样满足这些要求？它有什么局限性？6-2系统如图6-44所示，求r(t)=t 时最小拍系统的D(z).()(10.5)()(12)U s s E s s +=+()0.5(1) 2.5()2(1)u k u k e k e k =-+--(0.5)()0.5(1)(2)()2(1)T u k u k T e k e k +--=+--t t r =)(21)1()(--=Φz z e 212)(1)(---=Φ-=Φz z z z e ⎥⎦⎤⎢⎣⎡---+----=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-++--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++⋅-==-----------12011012111212115.01215.1)1(10)1(205.01025.110)1()20)(10(2000)1()105.0)(11.0(101)]()([)(z e z e z z Tz zs s s s Z z s s s Z z s s s s e Z s G s G Z z G T T Ts o hT=0.2代入：)0183.01)(1354.01)(1(03977.08961.076165.015.01215.1)1(2)1()(111321141212111-----------------++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡---+----=z z z z z z z e z e z z z z z G由于 有)03977.08961.076165.0)(1()0183.01)(1354.01)(2()()()()(32111111--------++----=ΦΦ=z z z z z z z z z z G z z D e6-16什么叫模糊控制？模糊控制与PID 控制有什么区别？ （1）模糊控制是模糊集合论，模糊言语变量和模糊逻辑推理为基础的一类计算机控制算略，是一种非线性控制。
（2）区别：模糊控制能对复杂的和难以建模的过程进行简单有效的控制，但是不具有积分环节， 因而很难消除稳态误差， 常在平衡点附近产生小幅整荡；而PID 控制是过程控制中应用最广泛的一种基本控制规律，具有 原理简单、 使用方便、 稳定性和鲁棒性 较好的特点。
9-1简述计算机控制系统的设计原则和步骤。
系统设计的原则：1.安全可靠2.满足工艺要求3.操作维护方便4.实时性强 5通用性好 6.经济效益高系统设计的步骤：1.工程项目与控制任务的确定阶段 1).甲方提出任务委托书 2).乙方研究任务委托书3).双方对委托书惊醒确认性修改 4).乙方初步进行系统总体方案设计 5)乙方进行方案可行性论证 6).签订合同书2.工程项目的设计阶段（1）组件项目研制小组（2）系统方案设计（3）方案论证与评审（4）硬件与软件的细化设计（5）硬件与软件的调试（6）系统的组装3.离线方针和调试阶段4.在线调试和运行阶段.9-2在做计算机控制系统总体方案设计时，要考虑哪些问题？答：包括系统结构、组成方式、现场设备的选择、硬件与软件的功能划分、控制策略和控制算法的确定等。
9-3提高计算机控制系统的可靠性，软件方面有哪些方法？1.计算机控制系统失控表现2.输入/输出数字量的软件抗干扰技术3.指令冗余技术4.软件陷阱技术。