定子调压装置说明书(详细)
ABB定子调压调试步骤简要说明
ABB定子调压调试步骤简要说明一．说明第一次写此类东西，难免存在疏漏之处，望指正。
调试定子调压次数也不是很多，只把自己调试过的功能及模块的调试过程写了下来，随着调试的不断进行及认识的不断加深会对不定期本文进行修改补充和更新。
本文来自于实际调试经验和<<ASTA T起重机运行控制手册(ASTA T10_05 25-2200A,380-690V)>>,如有与手册不符处以手册为准。
二．通信电缆的制作：9孔9针三．现场通电之前所做的准备工作。
1．熟悉该系统的配置情况，提前掌握系统的重点，难点。
2．检查主回路是否与图纸相符。
因为现阶段调压定子项目没有PLC控制，所以常规电路比较复杂，需要仔细查线，主要的控制回路也要查一下。
3．检查主回路是否有短路接地现象。
4．测量电机绝缘。
5．转子串电阻阻值是否与设计相同，每档切电阻是否正确。
6．记下控制系统模块DARA型号和可控硅模块DASD型号7．记下各电机参数。
8．断开ASTA T控制系统模块所有空开和输入点的黄色分隔器。
(提起即为断开，放下即为接通)检查电源模块的进线电压跳线是否正确：对DARA1000,DARA1001,DARA1010――电源模块X1：6和X1：7短接即为正常(选择220v输入)。
9．拔下所有控制系统模块上的的输入输出点的接插件，电源模块上的接插件也要拔。
四．进行通电1．通电前断开所有空开，检查柜内元件是否清理干净（线头，钳子等）。
2．电进入柜内首先测量三相是否平衡，再合上总空开和控制电压空开。
注意测量主控电源的电压是否符合要求，再合下端机构控制空开。
3．检查可控硅扇热风扇的连接:DASD146,147,156,157的风扇电压等级为220V AC，只有一个风扇，连接外部220V电源DASD102,103,104,105,152,153,154,155的风扇电压等级为110V AC，1号风扇连接X3:1和X3:2，2号风扇连接X3:3和X3:4其他型号风扇连接参考手册35页。
可控硅定子调压调速原理(一)
可控硅定子调压调速原理(一)可控硅定子调压调速1. 简介•可控硅定子调压调速是一种常用的电力调节技术，在工业生产中广泛应用。
•它通过改变电压和频率来调节驱动电机的转速，并且能够实现精确的控制。
2. 原理可控硅定子调压调速主要通过控制可控硅的导通角来改变电流的波形，并从而改变输出电压和频率。
2.1 可控硅的导通控制•可控硅是一种具有单向导电特性的开关元件，具有控制触发角的特点。
•当控制信号触发角小于可控硅的导通角时，可控硅导通，电流通过可控硅。
•当控制信号触发角大于可控硅的导通角时，可控硅关断，电流不再通过可控硅。
2.2 改变波形•通过改变可控硅的导通角，可以改变电流的波形。
•当可控硅导通角较小时，电流的波形接近正弦波，电压较高。
•当可控硅导通角较大时，电流的波形接近矩形波，电压较低。
2.3 控制电压和频率•改变电流的波形，就可以改变电压和频率。
•当电流波形为正弦波时，输出电压和频率与输入电力系统的电压和频率一致。
•当电流波形为矩形波时，输出电压的幅值和频率可以通过控制可控硅导通角来调节。
3. 优点和应用•可控硅定子调压调速具有响应速度快、精度高、适应性强的特点。
•它适用于驱动转矩较小的负载，并且可以通过进一步联合控制系统来实现更精确的调速。
3.1 优点•调速精度高，可以实现恒定的转速控制。
•响应速度快，适应性强。
•系统稳定性好，噪音和振动较小。
3.2 应用领域•可控硅定子调压调速广泛应用于机械制造、化工、冶金、电力等领域。
•例如，传送带、水泵、风机、压缩机等需要调速控制的设备。
4. 总结•可控硅定子调压调速是一种常用的电力调节技术。
•它通过改变可控硅的导通角来控制电流波形，从而实现精确的电压和频率调节。
•其优点包括调速精度高、响应速度快和适应性强等。
•在机械制造、化工、冶金、电力等领域广泛应用。
以上是关于可控硅定子调压调速的相关原理和应用的简要介绍。
5. 详细解释可控硅定子调压调速的原理5.1 可控硅的工作原理可控硅是一种半导体器件，由四个层组成，分别是N型、P型、N 型和P型。
ABB定子调压调速装置ASTAT9调试方法
、
现场调 试方 法
（ 调试前准备工作 一） １ ．检 查外部接 线 、电动机 定子接线 、转子 接线
９ ．预 限位Ｂ ：下降减速限位 ，应亮 。如不亮 ，可
能限位开关动作 ，或者限位相关电路问题 。 然后 合上主 回路开关 检查 调节板上 ７ 个发 光二极 管状态 ，应满足下面要求： 相序 检查 （ Ｈ Ｓ Ｓ Ｑ ）应 亮 。如 不亮为 反相 ＰＡ Ｅ Ｅ Ｕ 序 ，应把装 置三相输入 线Ａ 、Ｃ 意对调两相 。低 、Ｂ 任 电压 （ Ｏ Ｔ Ｅ Ｅ ）应 亮 。如不 亮 ，可能缺相 或主 Ｖ Ｌ Ｌ Ｖ Ｌ 回路 电源没 合 。脉冲解 锁 （ Ｅ Ｌ Ｄ Ｂ ）应 亮 。如不亮 ，
ＡＢ Ｂ 交流 定子调压调速装 置Ａ Ｔ Ｔ ，主要 应用于 Ｓ Ａ９
５ ．方向Ａ ：不亮 ，主令在起升位置时亮。 ６ ．停止限位Ａ ：应亮 。上升停止 限位 。如不亮 ， 可能限位 开关动作或外部相关 电路 问题 。 ７ ．预限位Ａ ÷应亮 。上升减速限位 。如不亮 ，可 能减速限位动作或外部相关 电路 问题 ，上升位置 只有 低速没有 高速 。 ８ ．停止限位Ｂ ：应 亮 。下 降停止 限位 。如不亮 ， 可能限位 开关动作 ，或者限位相关电路问题 。
器接线是 否正确 ，各档位控制 继 电器 动作是否正常 。 模拟上升停止 限位 、减 速限位 、下降停止限位 、减速
２ ’ ＂ ｏ 中阁南新技 ＇ ２０３ ０ 术金业 ６１
限位的动作 ，对应逻辑板限位灯指示应正确 。 （ 起重机空载运行调试 四） １ ．确 定测速 发 电机极性 。通过 主令 控制器 点动
逻 辑 板 上 停 止 灯 不 亮 ， 故 障 现 象 同 第 二 条 的 Ｂ 向 前 。
和转子 电阻接线应正确 。检 查测速 发 电机 接线应 符合 设计要求。
定子调压调速系统原理及应用
定子调压调速系统原理及应用1.1工作原理定子调压调速控制器是把两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三相交流绕线电机：1～3 档时通过控制定子回路晶闸管导通角来改变电动机定子电压；4 档时通过改变电动机转子电阻，改变电动机的机械特性。
两种调速方式的结合产生了非常好的控制效果，两种方式的优点得到了充分的发挥。
1.1.1 控制原理定子调压调速控制器闭环控制的原理见图1-1，图中Ag 为主令给定，F/V 为频率电压变换，I/V 为电流电压变换，MCU 为单片机，AT 为触发器。
I/VAg MCU ATF/V图1-1来自Ag、I/V、F/V 的信号经过MCU处理通过AT形成触发脉冲控制晶闸管的导通角，达到控制电机定子电压，从而控制电机转矩的目的，也即实现对电机转速的控制。
控制器的晶闸管单元有五组反并联的晶闸管模块U、V、W、A、B。
U、V、W 导通时，电机输出正向转矩；A、B、W 导通时，电机输出反向转矩。
司机通过主令控制器给定电机转速，由速度反馈实现闭环控制。
不同系列的控制器运行方式基本相同，只是在细节上有所不同。
因此下面就介绍其运行方式。
1.1.2上升运行重载主令置上升某档速度时，上升接触器先接通，电机得电建立力矩，随后制动器打开，电机启动，系统进入闭环控制状态。
此后只要主令置于上升调速档，通过主令的速度给定和速度反馈，系统都能很快使电机达到设定的速度。
主令置全速档时，系统进入开环状态，晶闸管全导通，电机平稳加速，当速度大于50%和75%时，分别切除两级转子电阻，使速度到达全速。
当主令回到调速档时，两级转子电阻同时接入，系统重新进入闭环控制。
由于负载本身很重，此时电机转矩小于负载转矩，电机迅速减至设定速度，并稳定运行。
当主令回到零位时，无论电机处于何种速度，制动器都立即制动。
制动器从开始动作到真正闭合需要一定的时间（液压抱闸一般在500ms左右），因此控制器延时一段时间再令电机断电。
轻载由于负载轻，因此减速和制动的运行状况和重载不同。
变频器的定子调压调速方法
当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。
由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。
为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。
为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。
调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。
晶闸管调压方式为最佳。
调压调速的特点：调压调速线路简单，易实现自动控制; 调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。
调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。
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调压操作手册-操作人员了解
定子调压调速行车操作方法通用要求：1、操作者应具有一定的机械和电气知识，熟悉行车及其设备性能。
2、送电试车前，必须将手柄放置在零位，试运转起吊2-3次正常方可操作。
3、起吊前，应将物件栓牢固，吊物要与地面垂直，吊不规则物应掌握平衡。
4、起吊时轨道附近上下严禁站人，并有专人联系，有规定联络信号。
5、起动和停止要缓慢，严禁急骤变速。
6、起吊高度不宜过高，重物悬空时才允许开动小车，不得同时开动。
7、在工作中发现车有剧烈震动及时行车检查，排除隐患再开车。
8、重物达到额定载荷时，应先作小高度短行程，以最小高度吊运。
操作要求：由于定子调压调速控制属高调速比的控制系统，操作时应充份利用其低速档定位，应避免使用“点动”定位。
一、起升机构操作方法：（1）起升操作定子调压调速上升方向1～4档档位的默认速度分别为10%、20%、30%、100%。
起重量G=0.05Gn～1.25Gn，“Gn”为额定起重量。
1)从零向起升方向逐级推挡，直到第四档，每档停留时间1s左右，从静止加速到额定速度（第4档），一般需经5s以上。
（轻载及重载起升操作方法一样）2)当吊物提升到接近预定高度时，应把手柄逐级扳回到零位，每档停留1s左右，使电动机逐渐减速，最后制动停车。
（轻载及重载起升操作方法一样）3)重载运行时（G≥0.7Gn），当手柄推到起升方向第一档时，由于定子调压调速控制的电动机起升转矩大于负载转矩，所以电动机可以正常启动运转，物件吊起后再逐级加速直到第四档。
（如手柄推到第一档后，电动机不起动，就意味着被吊物件超过额定起重量或其他故障，应停止起吊检查原因。
）（2）下降操作下降手柄一、二、三、四档的速度逐级加快，与上升时各档位置速度的加快一样。
定子调压调速下降方向1～4档档位的速度分别为10%、20%、30%、100%。
1）从零向下降方向逐级推挡，直到第四档，每档停留时间1s左右，从静止加速到额定速度（第4档），一般需经4s以上。
（轻载及重载下降操作方法一样）2）当吊物将下降到接近落放点时，应把手柄逐级扳回到零位，每档停留1s左右，使电动机逐渐减速，最后制动停车。
定子调压调速器ppt课件
过电压保护
设计过电压保护电路，以防止电 压过高对电机和调速器造成损坏
。
欠电压保护
设计欠电压保护电路，以防止电 压过低对电机和调速器造成损坏
。
04
定子调压调速器的调试与维护
调试步骤与注意事项
调试步骤 确认电源已接通，检查电源电压是否符合要求。
调整电位器，观察输出电压和电流的变化，确保调压功能正常。
05
定子调压调速器的未来发展
技术发展趋势
高效能
集成化
随着技术的不断进步，定子调压调速 器的性能将得到进一步提升，实现更 高的运行效率和更低的能耗。
定子调压调速器将与其他电力电子设 备集成在一起，形成智能化的电力系 统，实现电力的高效管理和分配。
智能化
未来定子调压调速器将更加智能化， 具备自适应控制和远程监控功能，能 够根据运行状态自动调整参数，提高 运行稳定性。
主电路设计
输入电源设计
根据电机型号和额定电压 选择合适的电源，确保电 源容量满足电机运行需求 。
主开关器件选择
根据电机容量和调速范围 选择合适的开关器件，如 晶闸管或绝缘栅双极晶体 管。
主电路拓扑结构
根据调速需求和电机特性 选择合适的电路拓扑结构 ，如星形-三角形或多重星 形-三角形。
控制电路设计
THANKS
感谢观看
调试步骤与注意事项
01
测试调速功能，观察电机转速随 电压变化的响应。
02
完成上述步骤后，进行整体调试 ，检查各功能是否正常。
调试步骤与注意事项
注意事项
确保电机和调速器之间的连接牢固，避免发生意外事故 。
调试过程中应遵循安全操作规程，避免直接接触高压部 分。
在调试过程中，应留意电机的声音和振动，如有异常应 及时停机检查。
ASTATIO定子调压调速装置在起重机中的应用
额定 电流为６ Ａ ０ ，采用额定电流为１０ 的Ａ Ｔ Ｔ ０ ０ Ａ Ｓ Ａ １ 作为电动机驱动装置。 （ ＡＳ Ａ ０定子调压调速装置 二） Ｔ Ｔ１ １ ．功能介绍 。主回路采用 晶闸管双脉冲触发 电路
来控制电机。用五对晶闸管反并联 串接在每相绕组上 。
调压时用相位控制 ，当负载 电流工作时 ，至少要有一 相的正 向晶闸管和 另一组 的反 向晶闸管 同时导通 ，所 以正如三相桥式整流电路那样，要求各晶闸管的触发脉
处理 ห้องสมุดไป่ตู้减少冲击，延长了部件寿命。
全数字控制系统 ，保证参数设定不会发生漂移， 以及控制器 综合信息简 明显 示：Ａ Ｔ Ｔ ０ Ｓ Ａ １ 提供 了综合 的信 息 ，显示 方式简 单 。通过 起重机 状态 的Ｌ Ｄ 阵 Ｅ 列 ，迅速提供起 重机状态 的面板显示 ，使操作者对关
起升速度随负载大小而波动。采用Ａ Ｔ Ｔ ０ Ｓ Ａ １全数字式绕 线式异步电动机调压调速控制系统，具有 良好的调速性 能和较硬的机械特性。目前广泛应用于起重机 的起升机
起 重机的响应优化 了电动机控制 ，并通过控制的平 滑
环境是在粉尘大、高温、高湿度 场所等环境 中使用 。
电动机经常处于频繁启动、制动工作状态 ，同时承受 较大 的机械冲击 。对调速有一定的要求其 调速 范围达 Ｎ５ １ ０ １ ：～１ ：。传统 的调速方法是靠在电动机转子回路 串电阻来实现的，该方法机械特性软，调试性能不好，
构的调速控制系统。以下以宝钢钢管厂３５ ３５起重机 ．＋．Ｔ 主起升为例 ，说 明其应用和调试方法。
一
键信息一 目了然。主令控制器可 以是有级或无级 。由
用户决定是用速度 控制还 是转矩控制 。所有其他操作 均为Ａ Ｔ Ｔ ０ ＳＡ １ 控制 系统 的内在的组成部分 。 ２ ．参 数设置方法 。Ａ Ｔ Ｔ ０ Ｓ Ａ １ 调试 比较简单 ，大多 数参数在交付前 已按默认值 设置好 ，现场只需设置几 个参数 。现场调试时，使用一台笔记本 电脑来设置现 场运行参数及通过对话框 进行试运转 ，并可对所有参 数进行动态 监视 、记录 。
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传统方法改变转子电阻实现调速 主要优点
（换档）
大启动转矩 速度可调节
主要缺点
启动和加减速时对机械和电路冲击大 速度随负载变化，投切电阻时速度变化不连续 转子切电阻接触器要选规格大的，使用寿命短 需要配大功率电阻，低速时消耗大量的转差功率 一般使用时间延时控制器或电流继电器等控制投切电阻，控制精度低 动态反应慢
子要和34号连接，否则装置会报警A023等，必须将电子 板电源断电才能复位。
调试时需监视的一般只读参数
• r019定子电流实际值显示显示内部定子电流实际值(在所有情况下最
后 6 个电流波头的算术平均值
• r020定子电流给定绝对值显示 • r023速度调节器给定值与实际值偏差显示 • r024由脉冲编码器来的速度实际值显示 • r025速度调节器实际值显示 • r026速度调节器给定值显示 • r015进线电压显示 • r947故障存储器，按时间由近到远的故障值分别存储在r947.1
r947.9 r947.17 r947.25 r947.33 r947.41 r947.49 中
装置正常运转的条件
• 参数设置好
• 主板上36（超载）、37（启动）、38（使能）分别与34（装置24V+）
脚连接
• 主回路上电且无相序错误，否则报故障
F002
• 编码器连接正确，A、B两通道的正确连接与电机的正反向对应好，否
６ＨＲ７０系列定子调压装置
电机转速公式
n=60f ＊（１－s） ／Ｐ
• n：电机转速 • f：电源频率（变频器，主流，变频变压） • Ｐ：磁极对数（传统方法之一，基本淘汰） • s：转差率（切电阻，传统方法之一，定子调压加
以优化运用）
6HR70系列定子调压装置简介
一 什么是定子调压装置
针对三相转子滑环式感应电动机的驱动和控制系统。 将两种传统的调速方式结合在一起:
●四象限的驱动运行，定子相角控制，通过可靠的电子式旋转磁场换相 （摈弃了接触器换相的方式）；
●最多四级转子电阻，根据需要选择；转子接触器无负荷通断，延长接触 器的寿命； ●起动脉冲避免负载下滑，防止溜钩；装置输出制动信号； ●速度给定灵活，可选择模拟量和开关量给定； ●适应电压范围宽（110~500V）；适宜转子滑环电机，最大900A； ●速度斜坡函数发生器具有4个可选择的上升和下降时间； ●综合的监控系统：速度、温度、断相等，重要的输入输出通过LED显示； ●可使用各种速度检测元件，不论是测速机还是编码器； ●紧凑，体积小，节省大量的安装空间； ●带有USS协议接口，符合RS232或RS485 标准 。
第二：它是一种底成本的改造方案。 6HR70系列定子调压装置适合于对旧起重机的改造，既省时又简便。由于 不需要更换电动机，电阻器和电缆，因此是一种既有效又经济的方案。
第三:耐高温 根据需要可提供适合环境最高65℃的装置。
第四：它是来自于欧洲的起重机技术。 起重机技术的核心是电子板，6HR70系列定子调压装置包括了所有的开/ 闭环控制功能，以及转子接触器的控制。所有的安全保护和监控功能已集 成在装置中。先进的技术保证了驱动的高控制质量和动态特性，起升和运 行特性达到历史最高水平。也就是说，该装置满足任何任务的需要。
四 工作方式
1 通过调节定子相角进行调速------调节定子电压
短接转子，只调节定子电压
（踩油门）
主要优点 启动平稳，冲击电流小 负载转矩变化可影响速度，但加入速度反馈，可以实现速度闭环
主要缺点 由于电机转矩与定子电压的平方成正比，启动转矩小 类似软启动器 没有发挥绕线电机大启动转矩的性能
2 通过改变转子电阻实现调速
通过控制定子相位角改变电动机定子电压。 通过改变转子连接的电阻改变电动机的特性曲线。
二 应用范围
起升机构 回转机构 俯仰机构 小车运行机构 大车运行机构 其它类似的辅助机构
三 优点
第一：它适合所有类型的起重机。 因为6HR70系列定子调压装置与带有测速机或编码器的普通转子滑环电机 构成的驱动系统，适合所有类型的起重机。借助于该装置的起重机专用控 制系统，完全能够满足起重机安全、可靠、高效率运行的要求。
两种调速方式完美结合 + 完善的欧洲起重机控制工艺 6HR70系列全数字式定子调压装置
3 6HR70系列全数字式定子调压装置优点摘要：
●安全，高动态特性，操作方便，通用，容易操作；可在恶劣环境下使用， 减小对系统的冲击；采用悬浮输入和输出，适用于各种起重机； ●在－60%~+60%的额定速度范围内，实现与负载无关的连续速度控制， 其控制特性可与直流装置和交流变频速度闭环控制特性媲美，在此范围以 外，通过切除转子电阻加速；
入需要被解除的故障信息的号码,故障号可以以任意的顺 序输入。如P820.01=024，P820.02=004则F024，F004故 障被屏蔽
• ●P821可以屏蔽报警信息，在P821.01 .02 .03中依次
输入要被解除的报警信息的号码,报警号可以以任意的顺 序输入。
• ●电子板电源上电之前，控制板上X171端子排的37号端
则报故障F031，要将A、B对调
• 底板上的限位信号要接通
• 底板上的上升或下降信号要接通，只能来一个
• 各个转子电阻接触器要连接正确
• 主板上39脚默认为闸反馈信号，默认运行时与34脚断开，其余时间则
与34连通，否则会报故障F024，可通过参数屏蔽
五 典型接线图 （总图）
接Байду номын сангаас图（1）
接线图（2）
接线图（3）
六 典型应用
1 模拟量调速（起升和平移机构） 2 开关量调速（起升和平移机构）
模拟量调速（起升和平移机构）
开关量调速（起升和平移机构）
注意：
• ●调试时主回路上电可能出现F002报警，掉换输入相序。 • ●P820可以屏蔽故障信息,在P820.01 .02 .03中依次输