掘进机液压系统的PPT
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煤矿综掘机的结构与工作原理 ppt课件
由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、 支重轮、履带和张紧装置3组成。
煤矿综掘机的结构与工作原理
3
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
4
（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
煤矿综掘机的结构与工作原理
3
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
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（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
《掘进机培训教材》课件
常见故障及排除方法
刀具磨损
当掘进机刀具磨损时，应及时更换刀具，以免影响掘进效率 。
液压系统故障
如出现液压系统故障，应检查液压油是否充足，油路是否畅 通，并及时清理或更换滤芯。
03 掘进机的安全使用
安全操作规程
01
02
03
启动前的检查
启动掘进机前，应检查设 备各部件是否正常，确保 安全。
操作规范
模拟故障排除
模拟掘进机常见故障，教授学员如何进行故障诊断和排除，提高应 急处理能力。
实际操作注意事项
安全操作规程
01
强调掘进机操作过程中的安全注意事项，确保学员在实际操作
中能够遵循安全规范。
设备保养与维护
02
讲解掘进机的日常保养和维护要点，提高学员对设备维护的认
识和重视。
环境适应性
03
根据不同地质和环境条件，指导学员如何调整掘进机参数，确
近年来，我国掘进机技术取得长足进步，产品种类日益丰富，性能指标不断提 升，逐渐缩小与国际先进水平的差距。
国际掘进机发展
国际上，掘进机技术发展已较为成熟，知名品牌如德国的Herrenknecht、美国 的Robbins等在高端市场占据主导地位。
掘进机技术发展趋势
高效能
环保化
提高掘进机的工作效率和稳定性，降 低能耗和故障率。
《掘进机培训教材》 ppt课件
目录
Contents
• 掘进机概述 • 掘进机的操作与维护 • 掘进机的安全使用 • 掘进机的发展趋势与未来展望 • 实际操作演练
01 掘进机概述
定义与特点
总结词
掘进机是一种用于挖掘隧道的工程机械设备，具有高效、快速、安全等特点。
详细描述
《掘进机基本操作》课件
定期保养
解释掘进机的定期保养计划， 包括更换部件和调整参数。
故障排除
指导如何检测和解决掘进机 故障，以保持其正常工作。
安全操作规程
1 设备的限制
阐述掘进机的使用限制， 如最大承重和工作条件。
2 个人的限制
说明操作人员在使用掘进 机时需要遵守的限制和安 全要求。
3 安全注意事项
提供掘进机操作的安全注 意事项，如紧急停机和事 故预防。
工作原理
阐述掘进机的工作原理，包括挖掘、搬运和卸载。
操作前的准备
1 安全注意事项
说明操作掘进机前需要注意的安全事项，如穿戴安全装备等。
2 设备检查
列举掘进机的日常设备检查，包括润滑、传动系统等。
3 界面设置
讲解掘进机界面的设置，如语言选择、参数调整等。
掘进机的启动与停止
1
系统启动
指导如何启动掘进机的电气和液压系统。
《掘进机基本操作》PPT 课件
掘进机是一种用于地下工程开挖的专用设备。本课件将介绍掘进机的概述、 操作前的准备、启动与停止、行走及定位、开采作业、维护与保养、安全操 作规程以及掘进机的未来发展。
掘进机的概述
控制原理
介绍掘进机的控制原理，如电气、液压等。
结构组成
解释掘进机的不同部件和组成结构，如车架、掘进装置等。
2
控制方式选择
介绍不同的控制方式，如手动和自动化控制。
3
系统停止
说明如何安全停止掘进机的工作系统。
掘进机的行走及定位
行走控制
讲解掘进机的行走控制方法， 包括速度调整和方向选择。
定位控制
介绍如何精确定位掘进机的位 置，在特定区域进行挖掘。
碾压控制
解释掘进机进行碾压操作的控 制技巧。
EBZ220A掘进机幻灯片
KJZ-400/1140(660)E-4 矿用隔爆兼本质安全型 组合开关箱
LED信息 显示灯
油泵 计时 表
截割 计时表
CXH4-4/12E 掘进机用本安型操作箱
信息显 示窗口
额定工作电压:12VDC 额定工作电流:<0.35A Ci:5.7uF
Li:0.4uH
截割电机
型号 : YBUD-220/132-4/8 形式 : 隔爆、水冷、 双速双鼠笼异步电 机 额定功率:220/132kW 额定电流:130.2/97.6A 额定电压: AC1140V 额定转速:1481/735 r/min 绝缘等级: H级
铲板部参数
外形尺寸（mm） ：3200×2912×913 总重（kg） ：6360 装载形式：弧形五齿星轮式 装载宽度（mm）： 3200 星轮转数（rpm）: 33 装载能力m3/min（最大）: 4.2 原动机(KW)：2×12
主铲板
小前溜槽 小后溜槽 软管夹座
从动轮盖板
后支承组成
前横梁 二运回转台
支撑器(铸件)
联接器
额定电压：AC1140V 额定电流: 195A 额定功率: 321kW 额定频率：50Hz 输出回路: 4路 油泵电机: 90KW、56A 截割电机低速：132KW 、97.6A 截割电机高速：220KW、130.2A 二运电机: 11KW、8.2A 供电：由前级移动变电站供电
小后溜槽
外形尺寸： 1249×467×833 单重：215
从动轮盖板
外形尺寸： 833×396×61 单重：45.6Kg
软管夹座 外形尺寸： 530×256×332
单重：22Kg（2件）
形 式: 溜槽断面尺寸(mm)： 链 速(m/min)： 原 动 机(kw)： 张紧装置： 运输能力(m3/min)：
煤矿巷道掘进机 ppt课件
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第一节 掘进机概述
二、 掘进机的型号 EBZ（H）160掘进机的型号含义如下：
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第一节 掘进机概述
三、掘进机的组成及其作用 1.掘进机的组成 掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、 本体部、液压系统、电气系统和冷却喷雾系统等 组成，如图7-1所示
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这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可 以很方便、快速地达到要求的截割深度，钻进效 率高。但在横向摆动时，工作机构会受到较大的 煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以， 这种类型的掘进机一般重量都比较大。纵轴式掘 进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱 窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
EBZ160型 掘进机截割机 构由截割头、 伸缩部、截割 减速器、截割 电动机等组成， 如图7-3所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理 截割部各部分之间的连接如图7-4所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
第一节 掘进机概述
（5） 液压系统作用：大中型掘进机除截割部 由单独的电动机驱动外，其余各部分的动作均采 用液压驱动，同时液压系统还提供必要的液压保 护。
（6） 电气系统作用是向机器提供动力，驱动 掘进机上所有的电动机，同时也对照明、故障显 示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。
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第一节 掘进机概述
（3） 行走机构作用是驱动机器前进、后退、 左右转弯等。有些类型掘进机由于截割部不具备 伸缩功能，行走部还提供截割头切进的轴向推力。 履带式行走机构还可以减少掘进机的接地比压。
EBZ260-----掘进机幻灯片01-10
EBZ260掘进机总体部分
三、各主要部件参数
（一）截割部参数 1. 2. 截割头形状 截割轴形式 圆锥台形 纵轴式
3.
4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
截割头尺寸
截齿数量 截齿参数 截割头转速 截割头伸缩量 截割功率 截割电机 喷 雾
φ 990mm×1041mm
50把 φ 38mm 37r/min 无 260kw YBUS2-260-6 内、外喷雾方式 水冷方式
风冷式
额定电压： 额定电流：
Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd
EBZ260掘进机总体部分
三、各主要部件参数
（七）电气系统参数 10. 总急停、截割急停按钮 BZJA2-5/127矿用隔爆型急停按钮 额定电压：DC≤127V 11.声光报警组合 KXJC16-127 矿用隔爆型 额定电流： <0.5A
六联换向阀（油缸）
水冷式油冷却器 隔爆空冷式DYB-110(A)
四联换向阀（马达）
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EBZ260掘进机总体部分
三、各主要部件参数
（六）水系统参数 1. 水量 2. 水压 3. 喷雾泵 4. 轴向柱塞马达 100 L/min 外喷雾1.0MPa PQ40 LYE50-140 内喷雾8.0MPa
额定电压：AC127V
12.照明灯 DGY35/24B隔爆型DC24V 额定电流：0.5A
13.瓦斯断电仪
GJC4低浓度甲烷传感器（矿用本质安全型）
额定电压: 额定功率: DC12V额定电流: 6W 5mA
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采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
采煤机、掘进机液压传动与液压系 统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
掘进机液压原理讲稿
品质改变世界
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2.4.5 力士乐LRDS变量泵性能
LRDS泵功能多 S—负载敏感 LR—恒功率
D—恒压（压力切断）
待命压力—低压小流量，
运动零件间，pv小。
节能且对泵和电机有利 ☆☆☆☆☆功率利用相当合理 品质改变世界
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2.5 液压泵对系统的重要性
1）只要有缸或马达工作，泵必须运转；
2）泵关系全局，就像心脏关系到整个人体；
特点：性能好，操作轻便。
品质改变世界
36
控制台操作手柄
液压手柄4TH6
液压手柄2TH6
品质改变世界
37
2 减压阀的应用
手柄比例控制 ：
手柄角度与输出 压力成比例； 输出压力与换向 阀口比例； 换向阀口与活塞 活塞速度成比例。
品质改变世界
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5.3 顺序阀
5.3.1 直动式顺序阀 p1达到弹簧调定值-主阀开p2有输出；达到调定压力油
27
3.3.4 行走马达总成液压原理图
品质改变世界
28
履带行走马达
品质改变世界
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4 液压缸
工程机械：多用单杆缸——只在活塞一边有杆
4.1 单杆缸特点 1) 供油流量相同,往返速度不同 2) 供油压力相同,往返出力不同 3) 可组成差动缸
品质改变世界
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4.2 液压缸结构
4.3 三一液压缸特点 要求：出力大，强度高，活塞杆外露，适应恶劣环境 掘进机油缸：三峡主船闸主油缸制造厂 密封结构适用额定压力=48MPa 品质改变世界
掘进机液压原理
三一重型装备有限公司
品质改变世界
1
目
1 液压概述
录
8 液压附件 9 液压油 10 液压基本回路 11 液压系统原理特点
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掘进机液压系统故障分析
• 油液造成液压系统故障的主要因素：
• （1）低质量的油液（包括在生油液） • （2）保养不当造成油液的乳化 • （3）保养不当造成油液中的含气量增加 • （4）拆检和清洗时不注意清洁和保护 • （5）长期不更换油液及液压附件（如过滤器等） • （6）其它油液的混入 • （7）油箱油位过低
查看压力的上升情况，如果工作正常的油泵不正常了，而 不正常的油泵正常了，那么就是联阀首联的供油故障。反 之就是敏感压力阀和油泵故障。） （2）用作定量泵的方法来判断油泵故障还是敏感压力阀故 障。 （将联阀首联上的M口和首联上的Ls口导管对调， 就将变量泵变成定量泵。如果系统升压那么故障点就在敏 感压力 阀上，如果还不升压那么就是油泵故障。） （3）二代机可直接调换敏感压力阀来检查。
• （2）吸油管查看是否漏气。 • （3）检查油泵是否有超温及噪声。 • （4）检查液压导管是否有泄漏。（如有高压过滤
器的设备同时要检查高压过滤器有无局部升温及 轻微的颤动） • （5）检查安全阀有无局部升温及噪声。
掘进机液压系统故障分析
液压主系统的简单检查
掘进机液压系统故障分析
•
• 悬臂摆动 • 悬臂上升 • 悬臂下降 • 星轮转速 • 一运转速 • 行走速度
EBZ132标准
21±1S 23±1S 17±1S ﹥30转/分 83r/min 9。0m/min
EBZ132二代
22±1S
————
——— ——— 90r/min 8。5m/min
掘进机液压系统故障分 析
•
EBZ132（标准）EBZ132（二代）
• 行走回路
25±0.5 Mpa
25±0.5Mpa
• 执行元件 1Mpa）
16±0。5Mpa
21±0.5（星轮多
• M4-12安全阀 ———
27。5Mpa
•
EBZ200（标准）EBZ200 （二代）
掘进机液压系统故障分析
• 液压系统主系统与执行机构的判断
• （1）主系统所控制的执行机构压力全部达不到参数。
•
为主系统故障
• （2）主系统达到了压力参数而执行机构达不到压力。
•
为执行机构故障。
掘进机液压系统故障分析
• 主液压系统的检查判断（外部）
• （1）油箱油位的检查。（必要时对油质及温度的 检查， 油箱及油泵的温差不得越过15℃）
掘进机液压系统故障分析
• 执行机构的故障点
• （1）先导组件供油不畅及泄漏量增加 • （2）联阀换向阀芯滞涩及泄漏漏增加 • （3）压力补偿器弹簧疲劳 • （4）设备参数调节不当 • （5）平衡阀损坏及调节不当 • （6）执行原件泄漏
（1）检查敏感压力阀LS口过滤器是否堵塞。 （2）检查敏感压力阀的供油量。（如供油量较少
要查看联阀首联及Ls导管是否爆管） （3）检查油泵泄油口是否泄漏量较大。 （4）检查控制回油的泄漏量
掘进机液压系统故障分析
用替换的方法来判断各液压原件的故障
（1）用替换Ls导管的方法检查联阀首联的供油量。 （将两敏感压力阀Ls导近对调，同时操纵两阀执行机构
掘进机液压系统故障分析
• EBZ200H EBZ260H EBZ318H
• 悬臂摆动 28±1S
27±1S
29±1S
• 悬臂上升 28±1SLeabharlann 26±1S25±1S
• 悬臂下降 18±1S
15±1S
15±1S
• 星轮转速 大于30rpm
———
———
• 一运转速 72r/min
———
75r/min
• 行走速度 6。2m/min 6。7m/min 6。6m/min
3维护不当 造成的水侵入 4空气污染 5其它油液的混入 6维护不当造成的液压故障
掘进机液压系统故障分析
• 油液的质量 （85%的液压故障是油液造成）
• （1）粘度 • （2）杂质含量 • （3）含水量 • （4）排气量 • （5）润滑性能
•
优质油液的特性
• 因为品质好的液压油在抗乳化性、水解安 定性、抗泡性、空气释放性等，都是影响 系统工作稳定性的重要指标。而油液的黏 度是保证液压系统处于最佳工作状态的必 要条件。
• 行走回路
25±0。5Mpa
25±0。5MPA
• 一运回路
23±0。5Mpa
23±0。5Mpa
• 星轮回路
23±0。5Mpa
25±0。5Mpa
• 执行原件
18±0。5Mpa
22±0。5Mpa
• 安全阀
———
27，5Mpa
掘进机液压系统故障分析
•
• 行走 • 星轮 • 一运
掘进机液压系统的故障分析
于世浩
• • • 液压故障
• • •
1油液造成的系统故障 2压力造成的系统故障
3流量造成的系统故障 4其它
•
•
• • 液油故障 • • • •
•
1劣质油质 2维护不当造成油液氧化杂质混入
掘进机液压系统故障分析
压力
负载决定压力
掘进机液压系统故障分析
•
压力分类
• （一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） • （二）工作压力(根据地质情况) • （三）系统最大压力（25Mpa） • (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
25±0。5Mpa ———— ————
• 其它执行原件 25±0。5Mpa
• 5Mpa）
• 安全阀
27。5Mpa
————
———
———— （升降回转220。
———
掘进机液压系统故障分析
•
流量
•
速度取决于流量
掘进机液压系统故障分析
• 掘进机液压系统故障的判断分析
•
主系统压力
•
执行机构压力
•
控制系统压力
掘进机液压系统故障分析
• 主系统故障点
• （1）油箱 • （2）油泵 • （3）敏感压力阀 • （4）Ls供油及Ls过滤器 • （5）联阀首联上的安全阀 • （6）回油过滤器