起重机液压系统ppt资料讲解
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起重机液压系统设计
液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。
项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
吊车液压系统原理
3. 平衡阀端盖介绍
4. 变幅平衡阀：先导控制阀原理
三、典型平衡阀结构
四、德国布赫平衡阀介 1.布赫平衡阀特点：
先导阀（控制端盖）+控制阀芯 可调整控制端盖阻尼组合来改变性能。下降抖动问题。 先导阀芯的开启压力都是6—20bar。
2. 布赫平衡阀的工作过程：见动画
平衡阀：负载保持、负载控制（速度） 中位： 零泄露 重物起：单向阀作用 重物落：先导阀芯推动主控制阀芯，开口面积与先导控制 阀芯压力成正比
举例：油缸的面积比的认识（F=P×A）
XX80K装配后，七分厂反映“变幅起落正常、卷扬正常、但伸 吊臂时，主阀缝隙喷油、雾状、有3、4米远”？ 换主阀：现象一样。什么原因呢？ 故障根源：主阀的不能回油（主阀回油管接到单向阀后面、 单向阀反向截止） 伸缩伸的溢流阀才18MPa，卷扬起有28MPa，为什么卷扬不喷 油，而伸缩喷油呢？ 原因：马达:面积比为1（半圈压油、半圈出油），所以两 边的压力一样。 伸缩油缸：缸径200/杆径180,面积比达5：1，大腔压力 18MPa，则小腔压力为：18×5=90MPa,危险！！！！
吊车液压系统原理
一、起重机液压系统构成（四大组成部分）
1.动力元件：油泵 齿轮泵:XX8吨——XX50吨，XX60K——XXX500(辅助) 负载敏感泵：力士乐A11VO、派克P3、林德HPR， XX60K —XX110K 双泵：力士乐A8VO XX130K——XXX300基本型 闭式泵：A4VG泵：回转：XX90K、XX110K——XXX500 闭式系统：XXX300扩展型——XXX500 2.执行元件：液压马达、油缸F 液压马达：双向（除空调、散热器马达） T口，一定要保证泄 漏口低压，否则马达壳体开裂。 液压油缸：非对称油缸，面积比=大腔面积/小腔面积=5:1左右
起重机专业知识培训
图1 汽车起重机液压传动示意图 1.内燃机 2.分动箱 3.传动轴 4.液压泵 5.中心回转接头 6.控制 阀 7.制动器油缸 8.离合器油缸 9.蓄能器 10.起升油马达 11.伸缩臂 油缸 12.变幅油缸 13.分流阀 14.回转油马达 15.垂直支腿油缸 16. 水平支腿油缸 17.过滤器 18.油箱
3 液压缸变幅机构传动回路 图3 变幅机构液压原理图
3 液压缸变幅机构传动回路
平衡阀远控口旳压力Pa，是由经过换向阀进入回路旳流量决定旳， 这一压力直接决定了平衡阀旳开度。当变幅液压缸作用旳推力不变时， 平衡阀旳开度也就决定了经过平衡阀流量旳大小，以及变幅液压缸旳 回缩速度。所以，不论变幅缸受旳压力有多大，只要合适控制进入回 路旳流量，就能够完全控制变幅液压缸旳回缩速度。所以平衡阀也称 限速阀。
4 支腿油缸所应用旳双向液压锁原理
如将两个方向相反旳液控单向阀装到一种壳体内，便构成双向液 压锁，常用于工程起重机旳液压支腿油缸旳控制回路上。图6是长江 起重机厂生产旳双向液压锁构造图和表达符号。A、B口分别与主油路 旳进回油管路相通，C、D分别与油缸旳两腔相通。当压力油从A口进 入时，能自动向右推开阀芯，经D口流向油缸旳高压腔。与此同步，A 口压力油还同对向左推移控制阀芯3，将阀芯2顶开，于是油缸排油从 C口。进入阀内，经过左侧单向阀旳通道，从B口进入系统旳回油路。 反之，假如B口通压力油，则上述动作反向进行。假如A、B口均不通 压力油，则两个单向阀均处于关闭状态，C或D口旳压力再高，也不能 打开单向阀，反而使单向阀旳阀芯紧压在阀座上，从而预防了由它控 制旳油缸活塞在两个方向因外力作用而移动。
起重机液压系统
目录
1.汽车起重机液压传动系统简述 2.起升机构液压传动回路
3.液压缸变幅机构传动回路 4. 支腿统简述
港口起重机械PPT课件
2
三、装卸起重机械的分类：
按其结构及运动方式可分为四大类：
１．小型起重设备：一般只有一个升降机构，如： 千斤顶、葫芦、卷扬机。
２．桥式类起重机：适用于车间、仓库、露天堆 场等场所。
悬挂梁式起重机
通用桥式起重机
桥式类起重机
轨道龙门起重机
龙门起重机
轮胎龙门起重机
抓斗装卸桥
装卸桥
集装箱装卸桥
多用途装卸桥
11
二、千斤顶： 正确使用方法： （a）千斤顶不能超负荷使用； （b）放置千斤顶的基础必须平稳可靠， （c）顶升重物前，应使千斤顶位置放正， （d）为确保安全，顶升重物前，应另搭保
险枕木垛， （e）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使
其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部 皮碗。
12
三、手动葫芦：
36
第五节 集装箱装卸搬运机械
一、集装箱吊具：
１．集装箱吊具的种类
集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定
式吊具和伸缩吊具两类。
（１）固定式吊具：又有几种不同的形式：
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类型 形 式
说明
是起吊20ft或40ft集装箱的 专用吊具，它直接挂在起 升钢丝绳上，在吊具上装 设的液压 装置通过旋 锁机构转动旋锁，与集装 箱的角配件连接或松脱。 这种吊具结构简单，重量 最轻。
3
３．臂架类起重机 适用于码头、货场、工场等场所。 臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式
起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带 式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。 4、升降机
4
四、起重机的基本参数 ：
１）．额定起重量：
起重机能吊起货物连同可分吊具或属具
（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字
25吨位起重机支腿机构液压系统设计
3、锥阀阀芯直径 的确定
4、开锁压力 的确定
5、控制活塞直径 的确定
—起重机不吊重时的支腿反力(N)
—垂直支腿液压缸大腔面积，
6、验算开锁的必要条件是否满足
—支腿回路溢流阀的调定压力，为12MPa
经验算满足开锁的必要条件。
16.6mm
取为12mm
设支腿液压回路工作压力为p=12MPa。
2、支腿液压回路流量的确定
设泵流量即为支腿液压回路流量。
p=12MPa
五、垂直支腿液压缸基本参数的确定
1、垂直支腿液压缸内径D的计算
F—垂直液压缸工作载荷(N)
P—支腿油路工作压力(pa)
求出液压缸内径D之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
2、活塞杆直径d的计算
—起重机吊重时垂直液压缸最大闭锁力
—材料的许用应力，
求出活塞杆直径d之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
3、计算垂直液压缸速比
4、闭锁压力的计算
最大闭锁压力
5、垂直支腿液压缸行程的确定
设垂直支腿液压缸行程为 450mm。
89.479mm
取为90mm
取为40mm
六、水平支腿液压缸基本参数的确定
1、水平支腿液压缸内径D的计算
F—水平液压缸工作载荷(N)
P—支腿油路工作压力(pa)
求出液压缸内径D之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
2、活塞杆直径d的计算
F—水平液压缸工作载荷(N)
—材料的许用应力，
求出活塞杆直径d之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
3、水平支腿液压缸行程的确定
按三点支承计算支腿反力，假设吊臂位置在离起重机纵轴线(X轴) 角处，如下图所示。
4、开锁压力 的确定
5、控制活塞直径 的确定
—起重机不吊重时的支腿反力(N)
—垂直支腿液压缸大腔面积，
6、验算开锁的必要条件是否满足
—支腿回路溢流阀的调定压力，为12MPa
经验算满足开锁的必要条件。
16.6mm
取为12mm
设支腿液压回路工作压力为p=12MPa。
2、支腿液压回路流量的确定
设泵流量即为支腿液压回路流量。
p=12MPa
五、垂直支腿液压缸基本参数的确定
1、垂直支腿液压缸内径D的计算
F—垂直液压缸工作载荷(N)
P—支腿油路工作压力(pa)
求出液压缸内径D之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
2、活塞杆直径d的计算
—起重机吊重时垂直液压缸最大闭锁力
—材料的许用应力，
求出活塞杆直径d之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
3、计算垂直液压缸速比
4、闭锁压力的计算
最大闭锁压力
5、垂直支腿液压缸行程的确定
设垂直支腿液压缸行程为 450mm。
89.479mm
取为90mm
取为40mm
六、水平支腿液压缸基本参数的确定
1、水平支腿液压缸内径D的计算
F—水平液压缸工作载荷(N)
P—支腿油路工作压力(pa)
求出液压缸内径D之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
2、活塞杆直径d的计算
F—水平液压缸工作载荷(N)
—材料的许用应力，
求出活塞杆直径d之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
3、水平支腿液压缸行程的确定
按三点支承计算支腿反力，假设吊臂位置在离起重机纵轴线(X轴) 角处，如下图所示。
《装载机液压系统》PPT课件
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和 弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流 量Q1正常，p达到规定值而p1p3+P弹/F时，
分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵 排油全部输入工作装油路。当发动机转速降
低，使Q1减小到p1 p3+P弹/F时，分流阀便 逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向转向
24
结束
§ 10－5 摊铺机液压系统
随着国民经济的发展，水泥和沥青混
凝土路面的修建任务越来越重。为了实现
大规模的筑养路机械化，我国自行研制了
LTU4型全液压沥青混凝土摊铺机以及
HTH8500型滑模式水泥混凝土摊铺机等路
面机械。
摊铺机的功能是将沥青混合料均匀摊
铺在道路的面基层及磨耗层上，形成一定
密实的平整的路面，它是路面施工机械最
式起重机来对汽车起重机液压系统作一个
介绍。它是在黄河JN－150型汽车起重机基
础上改装的，最大起重重量是8吨，主要用
于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进
行装卸或安装作业。起重机行车部分与载
重汽车相同，为机械传动，其余部分都采
用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方
便、工作安全可靠。整理课件
12
图为该机液压系统图。起重机为全回转
作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停
止器使用，以防止液压马达因内漏而造成
吊重下降。
整理课件
16
结束
起重机回转速度很低，一般转动惯性力
矩不大，所以在回转液压马达的进回油路
中，没有设置过载和补油阀。
系统中的压力控制，是由两组多路阀中
的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油
路上，这种方式可以保护除泵以外的全部
液压与气动技术课件
液压与气动技术ppt课件
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概 述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方 案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领 域的机械设备，利用液压来施加 高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过 压缩空气将物料从一处输送到另 一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控 制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作 液压阀和执行器来实现系统的控 制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置， 通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概 述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方 案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领 域的机械设备，利用液压来施加 高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过 压缩空气将物料从一处输送到另 一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控 制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作 液压阀和执行器来实现系统的控 制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置， 通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。
液压与气压传动PPT课件
液压与气压传动
第七章 系统应用与分析
Part 7.2 组合机床液压系统
2. 工作原理
（2）一工进 当滑台快进到预定的位置，滑台上的挡块压下行程 阀8时，第一次工作进给便开始。这时，其余液压元件所处状态 不变，但由于调速阀4接入系统，使系统压力升高，顺序阀2打开； 限压式变量液压泵14自动减小其输出流量，以与调速阀4的流量 相适应 。
液压与气压传动
第七章 系统应用与分析
Part 7.2 组合机床液压系统
2. 工作原理
（5）快退 当滑台按调定时间在死挡块处停留后，时间继电器发 出信号，使电磁铁1YA断电、2YA通电，先导阀11右位接入系统， 控制油路换向，使换向阀12亦右位接入系统，因而主油路换向。 由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，限压式变量液压泵14 的流量又自动增至最大，滑台便快速退回
液压与气压传动
第七章 系统应用与分析
Part 7.2 组合机床液压系统
1. 概述
组Y动T合力45机滑4床3台型是是液一组压种合动工机力序床滑集实台中现由、进液效给压率运缸较动驱高的动的一， 专它种用在通机电用床气部。和件它机，一械配般装上由置动通的力用配头部合和件下主（可轴如以箱动实后力现可 头各以、种对动自工力动件滑工完台作成等循钻）环、和。扩部该、分动铰专力、用滑镗部台、件的铣（台、如面攻 主尺螺轴寸纹箱为等、0孔.4夹和5具m端×等面0）的.8组加m合工，而工进成序给（速。见度图范7围- 为 10）.06，~具0.6有6m加/工m能in，力最强大、快自进动速化度程为度高、 经7.3济m性/m好in等，优最点大，进因给而推被力广为泛45应k用N，于液产 品压批系量统较最大高的工生作产压流力水为线6.3中M，Pa如。汽车制 造厂的气缸生产线等 。