起重机液压系统设计
起重机液压系统设计
液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。
项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计1. 引言汽车起重机是一种用于搬运重物的机械设备，其设计和工作原理需要考虑到平安性、稳定性和效率。
其中，支腿液压系统是汽车起重机的关键部件之一，负责支撑和稳定整个机身。
本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计原理和关键要素。
2. 液压系统设计原理液压系统将液体作为传递动力和控制信号的介质，通过液压泵、液压缸、阀门和管道等组件实现力的传递和控制。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵负责将液体压力增加，通过阀门和管道输送到液压缸中，从而控制支腿的伸缩和稳定。
3. 系统设计要素3.1 支腿液压缸设计支腿液压缸是支腿液压系统的核心组件，其设计应考虑以下要素：•承受重力和起重机载荷的能力；•具有足够的力量和行程以实现支腿的伸缩；•耐久性和可靠性，确保长时间使用不出现故障。
3.2 液压泵选择液压泵的选择应考虑以下要素：•承受系统所需的最大工作压力；•提供足够的流量以保证液压缸的伸缩速度；•节能性和可靠性。
3.3 液压系统控制阀设计液压系统的控制阀用于调节液压流量和压力，确保支腿液压缸的平安运行。
设计时应考虑以下要素：•阀门的额定流量和压力范围；•控制阀的灵敏度和可调性；•阀门的耐久性和可靠性。
3.4 管道和连接件设计管道和连接件是液压系统中的关键部件，其设计应考虑以下要素：•材料的选择和强度，以保证系统的可靠性和耐久性；•导向和密封性，以确保液压流动的顺畅和不泄漏。
4. 平安考虑在汽车起重机支腿液压系统设计中，平安是重要的考虑因素。
以下是平安设计的一些建议：•设计液压系统时应考虑额定工作压力的平安系数，以防止系统超负荷运行。
•使用高质量的液压组件和材料，以确保系统的可靠性。
•对系统进行适当的维护保养，包括定期更换液压油和检查系统连接件的紧固情况。
5. 结论汽车起重机支腿液压系统设计是确保起重机平安和稳定运行的关键。
通过合理选择液压缸、液压泵、控制阀以及管道和连接件等组件，可以实现支腿液压系统的高效工作。
起重机液压系统设计
摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。
本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。
本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。
由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。
关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例AbstractModel QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure.Prove to its function and operation principleHave confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes.key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章概述.............................................................................................................. １1.1关于汽车起重机....................................................................................................... １1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点.................................................................... １1.2.1优点................................................................................................................... １1.2.2 缺点.................................................................................................................. ２1.3液压系统的类型....................................................................................................... ２1.4汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ........................................................... ２1.5汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势............................................................. ４1.6本课题来源、任务要求和整机性能参数 .................................................................. ５1.7本课题主要研究工作................................................................................................ ７第2章液压系统元件选择.......................................................................................... ８2.1典型工况分析及对系统要求 ..................................................................................... ８2.1.1伸缩机构的作业情况 .......................................................................................... ８2.1.2副臂的作业情况 ................................................................................................. ８2.1.3三个以上机构的组合作业情况 ............................................................................ ８2.1.4典型工况的确定 ................................................................................................. ８2.1.5 系统要求........................................................................................................... ９2.2液压系统类型选择 ............................................................................................... １０2.2.1 本机液压系统分析......................................................................................... １０2.2.2 各机构动力组合、分配及控制 ....................................................................... １１2.3各种执行元件的选择............................................................................................ １３第3章各液压回路组成原理和性能分析.............................................................. １４3.1主副卷扬回路....................................................................................................... １４3.1.1性能要求........................................................................................................ １５3.1.2主要元件........................................................................................................ １５3.1.3主要回路........................................................................................................ １６3.1.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... １６3.2回转回路.............................................................................................................. １８3.2.1 性能要求....................................................................................................... １９3.2.2主要元件........................................................................................................ １９3.2.3主要回路........................................................................................................ １９3.2.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... １９3.3伸缩回路 ............................................................................................................. ２０3.3.1性能要求........................................................................................................ ２０3.3.2主要元件........................................................................................................ ２０3.3.3主要回路........................................................................................................ ２１3.3.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... ２１3.4变幅回路.............................................................................................................. ２２3.4.1性能要求........................................................................................................ ２２3.4.2主要元件........................................................................................................ ２３3.4.3主要回路........................................................................................................ ２３3.4.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... ２３3.5支腿回路.............................................................................................................. ２４3.5.1性能要求........................................................................................................ ２４3.5.2主要元件........................................................................................................ ２４3.5.3主要回路........................................................................................................ ２４3.5.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... ２５第4章液压系统设计计算...................................................................................... ２６4.1液压系统工作参数和各机构主要参数 ................................................................... ２６4.1.1 工作机构主要参数......................................................................................... ２６4.1.2 液压系统参数................................................................................................ ２７4.2液压元件选择计算 ............................................................................................... ２８4.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 ....................................................................... ２８4.2.2 液压阀的选择................................................................................................ ３９4.2.3 液压辅助元件选择......................................................................................... ４２第5章系统各回路性能计算.................................................................................. ４６5.1系统各回路功率计算............................................................................................ ４６5.1.1 各回路功率选取 ............................................................................................ ４６5.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 ................................................................ ４６5.2系统各回路性能的验算 ........................................................................................ ４７5.2.1 起升回路....................................................................................................... ４７5.2.2 回转回路....................................................................................................... ５２5.2.3 伸缩回路....................................................................................................... ５３5.2.4 变幅回路....................................................................................................... ５５5.2.5 支腿回路....................................................................................................... ５６5.3液压系统的发热验算 ............................................................................................ ５７5.3.1 工作循环周期T ............................................................................................. ５７5.3.2 油泵损失所产生的热能H .............................................................................. ５８5.3.4 马达产生的热量 ............................................................................................ ５９5.3.5 油箱散热量 ................................................................................................... ６０第6章起重机液压系统电液比例控制专题研究.................................................. ６１6.1电液比例控制原理和特点..................................................................................... ６１6.2起重机部件电液比例控制..................................................................................... ６２6.3电液比例对各回路的控制..................................................................................... ６５6.4电液比例对起重机液压系统的影响及发展趋势 ..................................................... ６９第7章总结.............................................................................................................. ７０7.1设计总结 ............................................................................................................. ７０7.2工作展望 ............................................................................................................. ７１致谢............................................................................................................................ ７１参考文献.................................................................................................................... ７２第1章概述1.1 关于汽车起重机工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
起重机液压系统优化设计
＝Ｏ ３ ６ ｘＲｅｏ ０．２ ７ ．１ ４ － ￣－ １ ６
故 流 经 该 硬 管 的 压力 损 失 为 ＡＰ ＝ ｘ ／ｘ ｘ ２ ３ ＭＰ ３ ｋ Ｌｄ ｐ Ｗ／＝ ３ ａ
可见在该油管回油路压力损失过大 。 导致 了整个后 支腿 系统油流
ｍｌ ｎ
根据《 机械设计手册》 可知， 当流经 阀道的实际流量大于其最大流 量时 ， 压力损失可 以根据 以下公 式计算 ： Ｉ ＡＰ Ｑ／￣则无杆腔回 ＡＰ ＝ ｘ ２ Ｑ 油的压力损失为ＡＰ ＝ ． Ｑ ＹＱ ｚ ． （ ４ ８）６ ＝ Ｍ ａ Ｉ ０ ｘ ２ Ｎ ０ ｘ２ ． ８ ／１ ７ Ｐ ５ － ＝ ５ ２６ ２ Ｙ 为了改善该情况需要更换大 的多路 阀。更换成额定流量 为 ｌｏ ｌ ， ０ Ｕｎｉ ｎ
从 而可 以大 大 改 善 回 缩速 度 较 慢 的 情 况 。
２２２ 后支腿油管压力损失计算 ．． 后支腿的回油流量 为 Ｑ＝ ２ ２４ ８／ １２ ４ ／ ｉ Ｑ ＝ ２ ． ８２ １ － ４Ｌｍｎ ６ ＝ ３
则 回油流速为 Ｖ ４ ： ／－ ．）１． ４ ２２． ｒｓ ＝．ｘ ｄ ．６（ ２ ４／＝ ９ ５ｄ ６ Ｑ ２ ２１ ３ ９ ４ ３ｒ
２１ ０ ０年
第 １ 期 ７
。机械 与电子 ０
科技信 息
起重机液压系统优化设计
杨志 辉 （ 家庄煤 矿机械 有 限责任公 司 河北 石
【 摘
～
石家 庄
００多工程机械 中应用广泛 ， 但是 系统的设计的优劣决定了整个产品的综合 性能 ， 文章主要介绍了随车起 重机 的液压
面 所 述 问题 。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
汽车起重机液压系统的工作原理分析及主要设计要点
汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。
为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。
只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。
汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。
这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。
为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。
当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。
液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。
液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。
液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。
在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。
但是在这操作过程中物体移动范围有限。
在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。
但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。
所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。
依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。
液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明设计说明：25吨起重机伸缩机构液压系统一、系统需求分析根据25吨起重机的要求，其伸缩机构需要能够稳定可靠地实现起重机整体的伸缩操作。
因此需要设计一个液压系统，满足以下要求：1.传动功率大：能够承受25吨重物的伸缩操作，需要具备足够的工作压力和流量来传递高功率。
2.稳定可靠：液压系统需要具备稳定可靠的性能，能够在长时间工作中保持压力和流量的稳定。
3.速度控制：需要有控制装置来调节伸缩速度，使其能够根据实际需要实现快速、慢速或中速伸缩。
4.具备安全保护：系统需要具备过载保护、液压缸行程限位以及紧急停机装置等安全保护功能。
5.维护方便：设计需要考虑系统的布局合理性，便于维护和检修。
二、系统设计方案根据以上需求分析，设计的液压系统方案如下：1.液压泵和液压马达：选择适合的液压泵和液压马达，根据起重机的工作要求，确定泵的排量和转速以及马达的扭矩和转速，保证足够的工作压力和流量。
2.液压控制阀：选用符合起重机伸缩机构要求的液压控制阀，能够实现伸缩的快速、慢速和中速调节，同时具备压力和流量稳定的能力。
3.液压缸：选用具备足够承载力和行程的液压缸，能够实现起重机的伸缩操作。
需要具备行程限位和缓冲装置，保证伸缩过程的稳定可靠性。
4.液压储气罐和滤油器：设置液压储气罐用于储存液压系统的过剩液体和气体，保持系统的稳定压力。
同时安装滤油器来过滤液体中的杂质，提高系统的工作效率和寿命。
5.安全保护：设置过载保护阀，当系统受到过载时能够及时减少压力，保护系统的安全。
同时设置液压缸行程限位开关，当液压缸达到极限位置时能够自动停止工作，避免超过承载能力。
还应设置紧急停机按钮，当遇到紧急情况时能够快速停止起重机的伸缩操作。
6.维护方便：设计合理的管路布局，保证液压系统的布局紧凑，方便维护和检修。
并设有液压油温度和压力监测仪器，实时监测和掌握系统的工作状态。
三、液压系统的工作原理液压系统的工作原理是通过液压泵将液体压力传递给液压缸，从而推动起重机的伸缩机构实现伸缩操作。
(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
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液压系统设计项目
汽车起重机液压系统设计
项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途
3、能进行锁紧回路的油路分析
4、应用液压仿真软件模拟运行动作
实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图
2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态
3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。
项目要求：
在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求
项目分析：
通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期
锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图
图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图
图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图
手动阀操作系统工作情况
A B C D E F 前肢
腿液
压缸后肢
腿液
压缸
回转
液压
马达
升缩
液压
缸
变幅
液压
缸
起升
液压
缸
制动
液压
缸
左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起
中左不动放下
右收起
中左不动正转
右反转
中左不动缩回
右升出
中左不动减幅
右增幅
中左不动正转松开
右反转
液压系统工作原理
Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
整个系统由支腿收放，转台回转，吊臂升缩，吊臂变幅，起重起升五个支路组成，其中前后支腿支路由两个换向阀组成阀组，其他为四联多路阀组成。
中位技能为M型，液路属串联状态，一支路工作时，其他支路必须处在中位状态。
1、支腿收放支路
2、转台回转支路
3、吊臂升缩支路
4、吊臂变幅支路
5、吊重起升支路
项目特点
1、系统采用平衡回路，锁紧回路和制动回路。
保证起重机的安全可靠。
2、换向阀串联组合，不仅可以使各机构可以独立进行，轻载时可以实现回转和
起升同时工作。
3、各支路处于中位时，系统即卸荷，减少功率损耗。
项目总结：通过此次项目设计，体现团队协作精神和创新能力，但还有一些不足之处，功能还不够完善，一些参数设置不对等等问题，希望以后能更上一楼，做出更好的成绩。