液压起重机的液压系统设计-(1)
液压系统经典毕业设计
液压系统经典毕业设计液压系统是指以液体介质传递能量的一种动力传输系统，它具有传动平稳、力量可靠、可靠性高等特点，广泛应用于各种工业领域。
对于液压系统的研究和设计，是现代工程和科技领域的重要问题。
因此，液压系统的毕业设计有着非常重要的意义。
本文将介绍一个液压系统的经典毕业设计。
1. 设计目标本设计涉及的液压系统主要用于控制一个垂直升降平台的运动，具体的设计目标如下：（1）升降平台的升降高度为2.5m，升降速度为0.2m/s，降落速度0.3m/s。
（2）要求液压系统的升降平稳，不产生明显的颤振。
（3）液压系统的功率不得超过4KW，并满足编写标准。
（4）整个液压系统的设计应具有良好的安全性，降低工作事故的风险。
2. 设计思路液压系统的设计一般可分为以下几个方面：液压泵的选择和布置、液压缸的选型和布置、液压阀的选择和控制、液压系统的管路设计、液压油箱的布局和安装等。
在本设计中，将选择合适的液压泵、液压缸、液压阀控制器和相应的油管进行搭建，并对管路进行合理布局。
3. 设计方案（1）液压泵的选择和布置根据设计要求，我们选择了3000RPM的液压叶轮泵。
为了保证液压泵能够正常运转，还需根据实际需求对泵的流量进行最大值的预测。
由于液压泵的压力和流量是影响系统稳定性和运行效果的关键因素，因此需要进行严格的计算和分析，确定合适的液压泵型号和参数。
在液压泵的布置方面，我们采用了电机直联式布置结构，既能够减小体积，又能够提高系统的稳定性。
（2）液压缸的选型和布置液压缸是升降平台的重要组成部分，其选型要根据设计需求来进行。
对于本设计，我们采用了双柱同步作业的液压缸方案。
该液压缸的特点是能够保证升降平台上下运动的速度和稳定性，并且设有超载保护系统。
在液压缸的布置方面，我们采用了垂直布置结构，既能够减小体积，又能够提高系统的可靠性和安全性。
（3）液压阀的选择和控制液压系统控制器主要有液压溢流阀、逆止阀、压力控制阀、流量控制阀等，其中液压溢流阀、逆止阀、压力控制阀为本设计的核心控制器。
起重机液压系统设计
液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。
项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
起重机液压系统原理简介(服务)知识讲解
支腿
回转
伸缩
变幅平衡阀： 宁波宇洲CCBH140（20T） Oil_control（25T 50T 75T) 意大利NEM
伸缩平衡阀： SANT STO545 回转马达： 贵州力源LY-M1F40PL
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2.4 50T起重机液压系统配置
川崎 中回：自制
主阀： 长江；HUSCO 卷扬
or
变幅
派克
主油泵
不宜在很高和很低的温度下使 用。
容易产生外泄漏，污染环境
液压元件制造精度要求高，造 价较贵
故障排查困难。
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1.4 液压系统的组成及其作用
(1)动力元件:油泵
作用：将液压油从油箱内抽出，并最终输送到各个执 行机构去，产生力(转矩)和运动。是将机械能转换成 液压能的装置。
分类：齿轮泵、柱塞泵(定量、变量)等
(4)变幅油路、伸缩油路和卷扬油路均设置有平衡阀，防止在油缸或载 荷在重力的作用下失速。
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2.3 25T车型起重机液压系统配置
中回：自制
主阀：长江； HUSCO 卷扬
变幅
卷扬马达：力源/华德 A2F63W2Z2 （20T） A6V107HA2FZ1070（25T）
下车阀： 长江
主油泵：徐州科 源63/63/40；派克
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1.4 液压系统的组成及其作用
常用计算公式 ①液压缸
F pA F 输出力(N ) p 输入压力(MPa) A 活塞作用面积(mm2 ) 输出扭矩(N.m)
v Q 1000 A 60
v 输出速度 (cm / s ) Q 输入流量 (L / min)
A 活塞作用面积 (mm 2 )
基本参数：排量(cm3/r),容积效率(ηv),额定压力 (Mpa）
起重机液压系统设计
摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。
本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。
本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。
由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。
关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例AbstractModel QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure.Prove to its function and operation principleHave confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes.key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章概述.............................................................................................................. １1.1关于汽车起重机....................................................................................................... １1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点.................................................................... １1.2.1优点................................................................................................................... １1.2.2 缺点.................................................................................................................. ２1.3液压系统的类型....................................................................................................... ２1.4汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ........................................................... ２1.5汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势............................................................. ４1.6本课题来源、任务要求和整机性能参数 .................................................................. ５1.7本课题主要研究工作................................................................................................ ７第2章液压系统元件选择.......................................................................................... ８2.1典型工况分析及对系统要求 ..................................................................................... ８2.1.1伸缩机构的作业情况 .......................................................................................... ８2.1.2副臂的作业情况 ................................................................................................. ８2.1.3三个以上机构的组合作业情况 ............................................................................ ８2.1.4典型工况的确定 ................................................................................................. ８2.1.5 系统要求........................................................................................................... ９2.2液压系统类型选择 ............................................................................................... １０2.2.1 本机液压系统分析......................................................................................... １０2.2.2 各机构动力组合、分配及控制 ....................................................................... １１2.3各种执行元件的选择............................................................................................ １３第3章各液压回路组成原理和性能分析.............................................................. １４3.1主副卷扬回路....................................................................................................... １４3.1.1性能要求........................................................................................................ １５3.1.2主要元件........................................................................................................ １５3.1.3主要回路........................................................................................................ １６3.1.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... １６3.2回转回路.............................................................................................................. １８3.2.1 性能要求....................................................................................................... １９3.2.2主要元件........................................................................................................ １９3.2.3主要回路........................................................................................................ １９3.2.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... １９3.3伸缩回路 ............................................................................................................. ２０3.3.1性能要求........................................................................................................ ２０3.3.2主要元件........................................................................................................ ２０3.3.3主要回路........................................................................................................ ２１3.3.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... ２１3.4变幅回路.............................................................................................................. ２２3.4.1性能要求........................................................................................................ ２２3.4.2主要元件........................................................................................................ ２３3.4.3主要回路........................................................................................................ ２３3.4.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... ２３3.5支腿回路.............................................................................................................. ２４3.5.1性能要求........................................................................................................ ２４3.5.2主要元件........................................................................................................ ２４3.5.3主要回路........................................................................................................ ２４3.5.4功能实现和工作原理 ...................................................................................... ２５第4章液压系统设计计算...................................................................................... ２６4.1液压系统工作参数和各机构主要参数 ................................................................... ２６4.1.1 工作机构主要参数......................................................................................... ２６4.1.2 液压系统参数................................................................................................ ２７4.2液压元件选择计算 ............................................................................................... ２８4.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 ....................................................................... ２８4.2.2 液压阀的选择................................................................................................ ３９4.2.3 液压辅助元件选择......................................................................................... ４２第5章系统各回路性能计算.................................................................................. ４６5.1系统各回路功率计算............................................................................................ ４６5.1.1 各回路功率选取 ............................................................................................ ４６5.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 ................................................................ ４６5.2系统各回路性能的验算 ........................................................................................ ４７5.2.1 起升回路....................................................................................................... ４７5.2.2 回转回路....................................................................................................... ５２5.2.3 伸缩回路....................................................................................................... ５３5.2.4 变幅回路....................................................................................................... ５５5.2.5 支腿回路....................................................................................................... ５６5.3液压系统的发热验算 ............................................................................................ ５７5.3.1 工作循环周期T ............................................................................................. ５７5.3.2 油泵损失所产生的热能H .............................................................................. ５８5.3.4 马达产生的热量 ............................................................................................ ５９5.3.5 油箱散热量 ................................................................................................... ６０第6章起重机液压系统电液比例控制专题研究.................................................. ６１6.1电液比例控制原理和特点..................................................................................... ６１6.2起重机部件电液比例控制..................................................................................... ６２6.3电液比例对各回路的控制..................................................................................... ６５6.4电液比例对起重机液压系统的影响及发展趋势 ..................................................... ６９第7章总结.............................................................................................................. ７０7.1设计总结 ............................................................................................................. ７０7.2工作展望 ............................................................................................................. ７１致谢............................................................................................................................ ７１参考文献.................................................................................................................... ７２第1章概述1.1 关于汽车起重机工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
起重机液压系统优化设计
＝Ｏ ３ ６ ｘＲｅｏ ０．２ ７ ．１ ４ － ￣－ １ ６
故 流 经 该 硬 管 的 压力 损 失 为 ＡＰ ＝ ｘ ／ｘ ｘ ２ ３ ＭＰ ３ ｋ Ｌｄ ｐ Ｗ／＝ ３ ａ
可见在该油管回油路压力损失过大 。 导致 了整个后 支腿 系统油流
ｍｌ ｎ
根据《 机械设计手册》 可知， 当流经 阀道的实际流量大于其最大流 量时 ， 压力损失可 以根据 以下公 式计算 ： Ｉ ＡＰ Ｑ／￣则无杆腔回 ＡＰ ＝ ｘ ２ Ｑ 油的压力损失为ＡＰ ＝ ． Ｑ ＹＱ ｚ ． （ ４ ８）６ ＝ Ｍ ａ Ｉ ０ ｘ ２ Ｎ ０ ｘ２ ． ８ ／１ ７ Ｐ ５ － ＝ ５ ２６ ２ Ｙ 为了改善该情况需要更换大 的多路 阀。更换成额定流量 为 ｌｏ ｌ ， ０ Ｕｎｉ ｎ
从 而可 以大 大 改 善 回 缩速 度 较 慢 的 情 况 。
２２２ 后支腿油管压力损失计算 ．． 后支腿的回油流量 为 Ｑ＝ ２ ２４ ８／ １２ ４ ／ ｉ Ｑ ＝ ２ ． ８２ １ － ４Ｌｍｎ ６ ＝ ３
则 回油流速为 Ｖ ４ ： ／－ ．）１． ４ ２２． ｒｓ ＝．ｘ ｄ ．６（ ２ ４／＝ ９ ５ｄ ６ Ｑ ２ ２１ ３ ９ ４ ３ｒ
２１ ０ ０年
第 １ 期 ７
。机械 与电子 ０
科技信 息
起重机液压系统优化设计
杨志 辉 （ 家庄煤 矿机械 有 限责任公 司 河北 石
【 摘
～
石家 庄
００多工程机械 中应用广泛 ， 但是 系统的设计的优劣决定了整个产品的综合 性能 ， 文章主要介绍了随车起 重机 的液压
面 所 述 问题 。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明设计说明：25吨起重机伸缩机构液压系统一、系统需求分析根据25吨起重机的要求，其伸缩机构需要能够稳定可靠地实现起重机整体的伸缩操作。
因此需要设计一个液压系统，满足以下要求：1.传动功率大：能够承受25吨重物的伸缩操作，需要具备足够的工作压力和流量来传递高功率。
2.稳定可靠：液压系统需要具备稳定可靠的性能，能够在长时间工作中保持压力和流量的稳定。
3.速度控制：需要有控制装置来调节伸缩速度，使其能够根据实际需要实现快速、慢速或中速伸缩。
4.具备安全保护：系统需要具备过载保护、液压缸行程限位以及紧急停机装置等安全保护功能。
5.维护方便：设计需要考虑系统的布局合理性，便于维护和检修。
二、系统设计方案根据以上需求分析，设计的液压系统方案如下：1.液压泵和液压马达：选择适合的液压泵和液压马达，根据起重机的工作要求，确定泵的排量和转速以及马达的扭矩和转速，保证足够的工作压力和流量。
2.液压控制阀：选用符合起重机伸缩机构要求的液压控制阀，能够实现伸缩的快速、慢速和中速调节，同时具备压力和流量稳定的能力。
3.液压缸：选用具备足够承载力和行程的液压缸，能够实现起重机的伸缩操作。
需要具备行程限位和缓冲装置，保证伸缩过程的稳定可靠性。
4.液压储气罐和滤油器：设置液压储气罐用于储存液压系统的过剩液体和气体，保持系统的稳定压力。
同时安装滤油器来过滤液体中的杂质，提高系统的工作效率和寿命。
5.安全保护：设置过载保护阀，当系统受到过载时能够及时减少压力，保护系统的安全。
同时设置液压缸行程限位开关，当液压缸达到极限位置时能够自动停止工作，避免超过承载能力。
还应设置紧急停机按钮，当遇到紧急情况时能够快速停止起重机的伸缩操作。
6.维护方便：设计合理的管路布局，保证液压系统的布局紧凑，方便维护和检修。
并设有液压油温度和压力监测仪器，实时监测和掌握系统的工作状态。
三、液压系统的工作原理液压系统的工作原理是通过液压泵将液体压力传递给液压缸，从而推动起重机的伸缩机构实现伸缩操作。
汽车起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计汽车起重机液压系统设计是指根据起重机的工作原理和要求，设计出满足其运行需求的液压系统。
液压系统是一种通过液体传递压力和控制动作的力传递系统，常用于重型机械设备中。
以下是一种1200字以上的汽车起重机液压系统设计方案：1.系统结构设计汽车起重机液压系统主要包括液压冷却系统、液压动力系统和液压控制系统。
液压冷却系统用于降低液压油温度，确保液压系统的正常工作；液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成，提供液压能量以实现起重机的动作；液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
2.液压冷却系统设计液压冷却系统采用水冷方式，通过水冷却器降低液压油温度，确保液压系统的稳定工作。
水冷却系统设计应考虑流量、温度和压力等参数，选定适合起重机需求的水冷却器。
同时，还应设置液压油温度传感器和冷却水温度传感器，实时监测液压油和冷却水的温度，并通过控制系统对冷却水流量和泵的运行状态进行控制。
3.液压动力系统设计液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成。
液压泵通过驱动发动机输出液压能量，提供动力给液压缸实现起重机的运行。
液压泵选型时考虑起重机的额定载荷、工作速度和工作环境等因素，选用流量和压力适合的液压泵。
液压缸根据起重机的使用要求和结构设计，选用适当尺寸和压力等级的液压缸。
液压阀门组件包括方向阀、流量阀和压力阀等，通过控制液压动力的通断、流量和压力，实现起重机的精确控制。
4.液压控制系统设计液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
液压控制系统应包括液压控制阀、传感器和控制器等。
液压控制阀根据起重机的动作要求和功能设计，选用相应数量和类型的液压控制阀，如二位四通阀、比例阀和伺服阀等。
传感器主要包括液压油压力传感器和液压油位传感器，通过监测液压系统中的压力和油位等参数，实时反馈给控制器进行处理。
控制器根据传感器的反馈信号，通过控制液压阀来实现起重机的精确操作，包括起重、下降、伸缩等动作。
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液压起重机的液压系统设计-(1)机电一体化专业毕业设计（论文）论文标题：液压起重机的液压系统设计作者姓名：指导教师：完成时间：实习单位：目录摘要 (3)一、概述……………………………………………………… (3)（一）关于起重机 (3)（二）液压起重机传动的优缺点 (4)（三）液压传动的工作原理及组成 (4)（四）起重机液压系统的应用现状和发展趋势 (5)二、起重机液压系统的特点分析 (6)（一）起升机构液压回路 (6)（二）伸缩臂机构液压回路 (7)（三）变幅机构液压回路 (8)三、液压传动系统的故障分析及排除 (8)（一）液压系统的主要故障 (8)（二）故障检查 (9)（三）液压系统的故障预防 (9)（四）液压系统的故障分析 (10)（五）液压系统的故障排除 (10)四、起重机重量的确定及机构件参数性能的确定 (12)五、参考文献 (19)六、结论 (20)液压起重机的液压系统设计内容摘要：本文对液压起重机的设计进行了研究，分章、节逐一论述了设计过程。
在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。
关键词：液压起重机，液压系统，回转机构液压缸一、概述（一）关于起重机汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。
缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。
此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。
起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。
是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
汽车液压起重机的外形结构1-载重汽车；2-回转机构；3-支腿；4-吊臂变幅缸；5-基本臂；6-吊臂伸缩缸；7-起升机构。
（二）液压传动的优缺点1、液压传动系统的主要优点：（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。
例如同功率液压马达的重量约只有电动机的1/6左右。
（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速；（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；（6）容易实现直线运动；（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制；（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
2、液压传动系统的主要缺点：（1）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
（2）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
（3）由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。
如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
（4）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。
总的说来，液压传动的优点最突出的，它的一些缺点有的现已大为改善，有的将随着科学技术的发展而进一步得到克服。
（三）液压传动的工作原理及组成1、液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
液压千斤顶工作原理图1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱基本工作原理: 液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。
由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。
2、液压传动系统的组成:一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：（1）、动力装置:它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。
最常见的是液压泵。
（2）、执行装置：它是把液压能转换成机械能的装置。
其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。
（3）、控制调节装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。
如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等。
（4）、辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等。
它们对保证系统正常工作是必不可少的。
（5）、工作介质：传递能量的流体，即液压油等。
在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
（四）汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高，高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。
汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制五个主回路组成，我们通过对五个主回路现状的分析来探讨其发展趋势。
1、起升液压系统：对起重机来说，起升动作是最频繁的动作。
目前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施工对起升系统提出了新的要求：节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好。
为了适应这些新的要求，以前的定量泵将逐步被先进可靠的具有负载反馈和压力切断的恒功率变量泵所取代，先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。
这种系统将能有效的达到轻载高速、重载低速和节能的效果。
2、变幅液压系统：变幅液压系统的发展趋势也体现为节能高效，目前最先进的为变幅下降时充分利用吊臂和重物的重力势能，实现重力下放，下放的速度由先导手柄来无级控制，变幅平稳没有冲击。
3、伸缩液压系统: 对于具有五节以下伸缩臂的伸缩液压系统，国内一般采用同步或顺序加同步的伸缩方式，当采用两级油缸时，上下两油缸实现内部沟通，一般采用插装式平衡阀；对于具有五节以上伸缩臂的液压系统，采用单缸插销伸缩机构，这种伸缩机构自重轻，能大幅提高起重机的起重性能，能有效的控制整机的重量，通过采用多油口和多平衡阀的油路来提高伸缩的效率.4、回转液压系统：回转也是起重机使用频繁的动作，但相对而言，回转所需功率最少，因而回转系统的最高要求是：回转平稳，起重作业无侧载；回转系统的发展趋势为通过小马达。
、大传动比来实现操作平稳，通过设立回转缓冲阀和自由滑转机能来实现吊重的自动对中功能，从而有效防止侧载的产生。
5、操纵、控制系统：机械式操纵是汽车起重机最简单、最广泛使用的一种操纵方式，液比例操纵系统在我厂也己广泛使用并相当成熟，操作性能得到了很大的提高；然而，最有发展前途的还是电比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化发展。
除此之外，液压系统在以下几方面也体现出明显的发展趋势：采用国际化配套，对系统性要求较高的液压元件如泵、阀、马达等采用国际化配套可提高产品的可靠性，另外，国外使用成熟、量大价廉的元件在国内也广泛使用。
二、起重机液压系统特点分析（一）起升机构液压回路工程起重机需要用起升机构，即卷筒—吊索机构实现垂直起升和下放重物。
液压起升机构用液压马达通过减速器驱动卷筒，图2-2-1是一种最简单的起升机构液压回路。
当换向阀3处于右位时，通过液压马达2、减速器6和卷筒7提升重物c，实现吊重上升。
而换向阀处于右位时下放重物c，实现负重下降，这时平衡阀4起平稳作用。
当换向阀处于中位时，回路实现承重静止。
由于液压马达内部泄漏比较大，即使平衡阀的闭锁性能很好，但卷筒—吊索机构仍难以支撑重物c。
如要实现承重静止，可以设置常闭式制动器，依靠制动液压缸8来实现。
在换向阀右位(吊重上升)和左位(负重下降)时，泵1压出液体同时作用在制动缸下腔，将活塞顶起，压缩上腔弹簧，使制动器闸瓦拉开，这样液压马达不受制动。
换向阀处于中位时，泵卸荷，压出口接近零压，制动缸活塞被弹簧压下，闸瓦制动液压马达，使其停转，重物c就静止于空中。
某些起升机构要求开始举升重物时，液压马达产生一定的驱动力矩，然后制动缸才彻底拉开制动闸瓦，以避免重物c在马达驱动力矩充分形成前向下溜滑。
所以在通往制动缸的支路上没单向节流阀9，由于阀9的作用。
，拉开闸瓦的时间放慢，有一段缓慢的动摩擦过程；同时，马达在结束负重下降后，换向阀3回复中位，阀9的单向阀允许迅速排出制动缸下腔的液体,使制动闸瓦尽快闸住液压马达，避免重物C继续下降。
（二）伸缩臂机构液压回路伸缩机构是一种多级式伸缩起重臂伸出与缩回的机构。
图2-2-2为伸缩臂机构液压回路。
臂架有三节，I是第1节臂，或称基臂；n是第2节臂；III是第3节臂；后一节臂可依靠液压缸相对前一节臂伸出或缩进。
3节臂只要两只液压缸：液压缸6的活塞与基臂I铰接，而其缸体铰接于第2节臂II，缸体运动Ⅱ相对I伸缩；液压缸7的缸体与第2节臂Ⅱ铰接，而其活塞铰接于第3节臂Ⅲ，活塞运动使Ⅲ相对于Ⅱ伸缩。
第2和第3节臂是顺序动作的，对回路的控制可依次作如下操作：1.手动换向阀2左位，电磁阀3也左位，使液压缸6亡腔压人液体，缸体运动将第2节Ⅱ相对于基臂l伸出，第3节臂IⅡ则顺势被Ⅱ托起，但对Ⅱ无相对运动，此时实现举重上升。
2．手动换向阀仍左位，但电磁换向阀换右位，液压缸6因无液体压入而停止运动，臂Ⅱ对臂I也停止伸出，而液压缸7下腔压入液体，活塞运动将m相对于Ⅱ伸出，继续举重上升。
连同上一步序，可将3臂总长增至最大，将重物举升至最高位。
3．手动换向阀换为右位，电磁换向阀仍为右位，液压缸7上腔压入液体，活塞运动臂m 相对于Ⅱ缩回，为负重下降，故此时需平衡阀5作用。
4．手动换向阀仍右位，电磁换向阀换左位，液压缸6下腔压入液体，缸体运动将Ⅱ相对于I缩回，亦为负重下降，需平衡阀4作用。
如不按上述次序操作，可以实现多种不同的伸缩顺序，但不可能出现两个液压缸同时动作。
伸缩臂机构可以不同的方法，即不采用电磁阀而用顺序阀，液压缸面积差动，机械结构等办法实现多个液压缸的顺序动作，还可以采用同步措施实现液压缸的同时动作。
（三）变幅机构液压回路变幅机构在起重机、挖掘机和装载机等工程机械中，用于改变臂架的位置，增主机的工作范围。
最常见的液压变幅机构是用双作用液压缸作液动机，也有采用液压马达和柱塞缸。
图2-2-3为双作用液压缸变幅回路。
插图液压缸6承受重物c及臂架重量之和的分力作用，因此，在一般情况下应采用平衡阀3来达到负重匀速下降的要求，如图2-2-3a)所示。
但在一些对负重下降匀速要求不很严格的场合，可以采用液控单向阀4串联单向节流阀5来代替平衡阀，如图2-2-3b)所示。