Q2-8汽车起重机液压系统原理
Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理_液压与气动技术（ 第2版）_[共2页]
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液压与气动技术（第2版）（附微课视频） | 128 | 【能力目标】（1）能结合工作循环图、电磁铁动作顺序表写出进、回油路线并分析液压系统的工作过程。
（2）能分析系统中使用的元件和元件在系统中的作用，以及系统中的基本回路。
（3）能分析总结液压系统的特点。
5.2.1 概 述液压传动由于体积小、输出力和扭矩大、调速方便等突出优点，在起重机、挖掘机、推土机、装载机、压路机、打桩机、混凝土泵车、叉车、消防车等工程机械、起重运输机械上应用广泛。
图5-2所示为Q2-8型汽车液压起重机外形图。
它由载重汽车1、转台2、支腿3、变幅缸4、吊臂5和吊臂6、起升机构7等组成。
其最大的起重量为8 t （幅度3 m 时），最大起重高度为11.5 m ，具有起重能力大、行走速度较快、机动性能较好等特点，可以自行，可在温度变化较大、环境条件较差等不利环境下作业，故用途广泛。
这种起重机动作较简单，位置精度可以较低，但要求控制方便灵活，所以一般采用手动控制。
系统的安全性和可靠性要求较高。
5.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理图5-3所示为Q2-8型汽车起重机液压系统图。
汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的传动装置（取力箱）驱动一个轴向柱塞泵，柱塞泵的额定工作压力为21 MPa ，排量为40 mL/r ，额定转速为1 500 r/min 。
柱塞泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油。
阀3是安全阀，用以防止系统过载，调整压力为19 MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。
液压系统中除柱塞泵、滤油器11、安全阀3、阀组1及支腿部分外，其他液压元件都装在可回转的上车部分。
油箱也在上车部分，兼作配重。
上车和下车部分的油路通过中心回转接头9联通，是一个单泵、串联（串联式多路阀）液压系统。
整个系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升5个工作支路组成，各部分都有相对的独立性。
其中前、后支腿收放支路的换向阀A 、B 组成一个手动双联多路阀组1，其余4支路的换向阀C 、D 、E 、F 组成一个手动四联多路阀组2布置在操作室中。
q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
Q2-8型汽车起重机液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压电磁阀、液压缸、油管等组成。
其工作原理如下：
1.液压泵通过机械驱动产生液压能，将液体油从液压油箱中吸入，并通过高压油管输送到液压电磁阀处。
2.液压电磁阀控制油液的流动，根据操作人员的信号来控制起重机的起升、伸缩、转动等动作。
当需要进行起升时，液压电磁阀开启使油液进入起重机的液压缸，使活塞上升；当需要进行伸缩时，液压电磁阀关闭使油液进入液压缸另一端的缸腔，使活塞伸出；当需要进行转动时，液压电磁阀开启或关闭使油液通过不同的通道来控制旋转方向和速度。
3.液压缸根据液压电磁阀的控制进行动作，将液压能转化为机械能，完成起升、伸缩、转动等动作。
4.液体油经过液压缸后流回液压油箱，并通过油滤器和排气口排出空气和杂质，回到液压泵，形成循环。
通过上述步骤，Q2-8型汽车起重机液压系统实现了起重机的各项动作控制，并且具有高效、稳定、可靠的工作性能。
起重机液压系统设计
液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。
项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
汽车起重机液压系统的工作原理分析及主要设计要点
汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。
为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。
只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。
汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。
这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。
为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。
当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。
液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。
液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。
液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。
在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。
但是在这操作过程中物体移动范围有限。
在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。
但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。
所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。
依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。
液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。
汽车起重机液压系
起升重物时，阀F至左位→阀C、D、E中位，油液
→阀8中的单向阀进入马达左腔；同时压力油经单向节 流阀到制动缸，从而解除制动、使马达旋转。
重物下降时，手动换向阀F切换至右位工作，液压马
达反转，回油经阀8的液控顺序阀，阀F右位回油箱。
（3）大臂伸缩回路 ） 本机大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。工作中， ①改变阀C的开口大小和方向，即可调节大臂运 动速度和使大臂伸缩。②行走时，应将大臂收缩 回。③大臂缩回时，因液压力与负载力方向一致， 为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的 下腔回油腔安置了平衡阀5，提高了收缩运动的 可靠性。 （4）变幅回路 ） 大臂变幅机构是用于改变作业高度，要求能带 载变幅，动作要平稳。本机若采用两个液压缸并 联，则会提高变幅机构承载能力。其要求以及油 路与大臂伸缩油路相同。
（5）回转油路 ） 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。由于惯 性小，一般不设缓冲装置，操作换向阀E，可使 马达正、反转或停止。 该液压系统的特点是： ①因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与 液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其 回油路上必须设置平衡阀。 ②因工况作业的随机性较大、且动作频繁，所以大 多采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。 换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时， 各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油 箱使泵卸荷，减少了功率损失。
汽车起重机液压系统 原理
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘 上的一种起重运输设备。 它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支 腿等工作机构组成，这些动作的完成由 液压系统来实现。 对于汽车起重机的液压系统，一般要求 输出力大、动作要平稳、耐冲击、操作 要灵活、方便、可靠、安全。 Q2-8汽车起重机外型简图 Q2-8汽车起重机液压系统原理图
汽车起重机液压系统_液压与气动技术大作业
姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期：
2019 年 11 月 6 日
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一、概述 图 1 为 Q2-8 型汽车起重机的外形图。它由汽车 1、转台 2、支腿 3、 吊臂变幅液压缸 4、基本臂 5、伸缩臂 6、起升机构 7 等组成。 图 2 为 Q2-8 型汽车起重机液压系统原理图。这是一个单泵、开式、 串联（串联式多路阀）液压系统。该系统包括支腿收放、转台回转、吊臂 伸缩、吊臂变幅和吊重起升等五个部分。其中，前、后支腿收放回路的换 向阀 A、B 组成一个阀组 1，其余四条支回路的换向阀 C、D、E、F 组成 一个阀组 2。各换向阀均为 M 型中位机能三位四通手动阀，相互串联组 合，可实现多缸卸荷。 二、起重机液压系统的工作原理 1.支腿收放回路 在起重作业前必须放下前后支腿，使汽车轮胎架空用支腿承重。在行 驶时又必须将前后支腿收起，轮胎着地支承。为此汽车的前后端各设置两 条支腿，每条支腿均配有液压缸。每个支腿液压缸的油路都装一个由两个 液控单向阀组成的双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业 过程中发生“软腿”现象（由液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压 支腿自行下落现象（由液压缸下腔油路泄漏引起）。当阀组 A 在左位工作 时，前支腿放下，其油路为： 进油路：
回油路：
左位 回转液压马达→换向阀 C 中位→阀 D 中位→阀 E 中位→阀 F 中位→油箱。
右位
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3.吊臂伸缩回路 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套装在基本臂之中，吊臂的伸缩 运动是由伸缩液压缸来驱动的。为防止吊臂的停止阶段因自重作用而下 滑，在伸缩回路中设置平衡阀 5（属于外控式单向顺序阀）。吊臂的伸缩 由换向阀 D 来控制伸缩臂的伸出、缩回和停止三种工况。例如，当换向 阀 D 在左位工作时，吊臂缩回，其油路为： 进油路：
起重机液压原理.
起重机液压原理研究与分析前言：工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。
它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。
随着我国工业的快速发展，各种各样和形式设备的需求量也日益增加，这就需要更大的动力来提供这些设备的运作。
比如抗震救灾中使用的吊车，挖掘机，装载机等都是大功率起重设备，那么他们是靠什么来提供如此大的动力？他们大多是靠液压系统来提供动力，所以研究和设计液压系统是很必要和重要的，那么我们就从现实生活中的一些常见流动式起重机和履带吊液控系统工作原理设备中来找到我们需要的答案。
第一章;流动式起重机第一节．概述1.流动式起重机的种类流动式起重机属于旋转臂架式起重机。
由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。
流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。
流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。
1.1. 1汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。
缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。
但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。
1.1. 2轮胎起重机轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。
在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。
1.1. 3履带式起重机图片来自中国教育网。
履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。
与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。
汽车起重机液压系统的分析
济源职业技术学院毕业设计题目 Q2-8型汽车起重机液压系统系别机电工程系专业机电一体化技术班级机电0906 姓名赵功学号 09010627 指导教师高清冉日期 2011年 9月济源职业技术学院毕业设计设计任务书设计题目：Q2-8型汽车起重机液压系统设计要求：1.明确系统设计要求；2.分析系统工况，确定主要参数。
3.拟定液压系统原理图。
4液压元件的计算与选择。
进度要求：1、第一周：布置毕业设计任务；2、第二周：开始查资料,打稿；3、第三周：画图及修改底稿；4、第四周：完成电子稿；5、第五周：检查电子稿及排版；6、第六周：修改电子稿及非标准零件；7、第七周：完成毕业设计。
指导教师（签名）：摘要液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。
特别是近年与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段。
目前，已广泛应用在工业各领域。
由于近年来微电子、计算机技术的发展，液压元器件制造技术的进一步提高，使液压技术不仅在作为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。
本论文对汽车起重机液压系统进行原理分析，并主要进行了液压元件的计算选择、阀集成块和油箱的机械设计等工作。
通过本论文设计实现的液压站能够满足使用要求，运行稳定，安全性好，维修及改造方便，可以应用在汽车起重机上，提高其安全性和可靠性、并提高其工作效率。
关键词汽车起重机；液压系统；液压元件目录摘要 (II)1 绪论 (2)1.1课题背景 (2)1.2液压系统 (2)1.3汽车起重机 (5)1.4设计内容 (6)2汽车起重机液压系统的方案设计 (7)2.1概述 (7)2.2Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 (7)3元件计算 (11)3.1泵的选择和计算 (11)3.2阀类元件的选择和计算 (11)3.3管路的选择和计算 (12)3.4油箱容积的计算 (13)3.5辅助元件的选择和计算 (15)4 液压系统的结构设计 (17)4.1油箱的设计 (17)4.2集成块设计 (19)5 系统分析 (22)5.1功能说明 (22)5.2元件清单 (22)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)1 绪论1.1课题背景汽车起重机是一种安装在汽车底盘上的起重运输设备。
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油路及性能分析
姓名：张汉新班级：动力909
1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。
在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。
两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。
换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。
确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。
此时系统中油液的流动情况为
前支腿
进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔；
回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
后支腿
进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔；
回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
2)吊臂回转回路吊臂回转机构采用液压马达作为执行元件。
液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮传动来驱动转盘回转。
由于转盘转速较低，每分钟仅为1-3转，故液压马达的转速也不高，因此没有必要设置液压马达制动回路。
系统中用多路换向阀2中的一个三位四通手动换向阀C来控制转盘正、反转和锁定不动三种工况。
此时系统中油液的流动情况为
进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C→回转液压马达进油腔；
回油路回转液压马达回油腔→多路换向阀2中的阀C→多路换向阀2中的阀D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
3)伸缩回路起重机的吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个由三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩回。
为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。
此时系统中油液的流动情况为
进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C中位→换向阀D→伸缩缸进油腔；
回油路伸缩缸回油腔→多路换向阀2中的阀D→多路换向阀2中的阀E、F 的中位→旋转接头9→油箱。
4)变幅回路吊臂变幅是用一个液压缸来改变起重臂的俯角角度。
变幅液压缸由三位四通手动换向阀E控制。
同样，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。
此时系统中油液的流动情况为
进油路取力箱→液压泵→阀A中位→阀B中位→旋转接头9→阀C中位→阀D中位→阀E→变幅缸进油腔；
回油路变幅缸回油腔→阀E→阀F中位→旋转接头9→油箱。
5)起降回路起降机构是汽车起动机的主要工作机构，它由一个低速大转矩定量液压马达来带动卷扬机工作。
液压马达的正、反转由三位四通手动换向阀F 控制。
起重机起升速度的调节是通过改变汽车发动机的转速从而改变液压泵的输出流量和液压马达的输入流量来实现的。
在液压马达的回油路上设有平衡回路，以防止重物自由落下；在液压马达上还设有单向节流阀的平衡回路，设有单作用闸缸组成的制动回路，当系统不工作时通过闸缸中的弹簧力实现对卷扬机的制动，防止起吊重物下滑；当吊车负重起吊时，利用制动器延时张开的特性，可以避免卷扬机起吊时发生溜车下滑现象。
此时系统中油液的流动情况为
进油路取力箱→液压泵→阀A中位→阀B中位→旋转接头9→阀C中位→阀D中位→阀E中位→阀F→卷扬机马达进油腔；
回油路卷扬机马达回油腔→阀F→旋转接头9→油箱。
该液压系统的主要特点
（1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路，能保证起重机工作可靠，操作安全。
（2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还可通过手柄操纵来控制流量，以实现节流调速。
在起升工作中，将此节流调速方法与控制发动机转速的方法结合使用，可以实现各工作部件微速动作。
（3）换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合动作，以提高工作效率。
（4）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。