电子调速器使用维护说明书V1 1-2016-1-7
柴油发电机电子调速器说明
柴油发电机电子调速器说明柴油发电机电子调速器说明1. 引言1.1 简介柴油发电机电子调速器是一种用于控制和调节柴油发电机转速的设备。
本文档将详细介绍该调速器的安装、操作和维护等方面的内容。
2. 调速器的安装2.1 前期准备在安装柴油发电机电子调速器之前，需要进行一些准备工作，包括检查发电机的机械部件是否完好，准备好所需的工具和材料等。
2.2 安装步骤按照以下步骤安装柴油发电机电子调速器：2.2.1 将调速器的外壳固定在合适的位置上。
2.2.2 连接调速器与发电机的控制线路。
2.2.3 连接调速器与供电线路。
3. 调速器的操作3.1 启动和停止发电机3.1.1 启动发电机：按照发电机的启动流程操作，确保调速器能够正常工作。
3.1.2 停止发电机：按照发电机的停机流程操作，将发电机停机并断开电源。
3.2 调节转速3.2.1 手动调节：调速器上通常配有手动调节旋钮或按钮，可以通过手动调节来改变发电机的转速。
3.2.2 自动调节：调速器可以根据发电负荷的变化自动调节转速，保持稳定的输出电压和频率。
4. 调速器的维护4.1 定期检查：定期检查调速器的各个部件是否正常工作，如连接线路是否松动，调节旋钮是否灵活等。
4.2 清洁保养：保持调速器的清洁，定期清除灰尘和污垢，确保散热良好。
附件：本文档附带以下附件供参考：- 调速器安装示意图- 调速器使用手册- 调速器维护记录表法律名词及注释：1. 根据《柴油发电机安全管理条例》，调速器属于发电机的重要设备之一，必须保证其正常运行。
2. 电子调速器：使用电子装置来实现对发电机转速的调节和控制的装置。
调速器运行日常检查与维护
调速器运行日常检查与维护调速器运行日常检查与维护水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器(桨叶接力器)的操作油量来控制导水叶(桨叶)的开度大小，进而控制水轮机过水流量的大小，达到调整水轮机转速的目的。
调速器的按调节元件不同，有机械调速器、电气调速器、微机调速器等。
调速器是保证供电可靠性和电能质量的重要设备。
水轮机调速器性能的优劣，除了与设计、制造和安装有关外，还与其运行维护有密切关系。
1)调速器运行巡检水轮机调速器及系统装置日常巡检次数和时间各单位可自行规定，但应遵循以下原则：(1)有人值班的水电站，运行人员巡检每天不少于1次;无人值班的水电站，值守人员每周至少巡检2次。
巡检人员应做好巡检记录，发现问题及时通知检修、维护人员处理。
(2)水电站检修人员每周至少巡视1次，同时做好巡检记录，发现问题及时处理。
(3)调速器及系统装置异常运行期间应增加巡检频次。
调速器日常运行巡视检查内容及要求如下：(1)调速器运行稳定，无异常抽动、跳动和摆动现象。
(2)正常运行时转速指示在100%，平衡表指示在平衡位置，电调盘面各指示灯正常。
(3)开度限制、手自动切换阀、事故电磁阀在相应位置。
(4)发现调速器油压与压力罐油压相差较大时，应切换过滤器并进行清洗。
(5)压油罐和回油箱的油位正常，发现漏油漏气部位应及时处理。
(6)电液转换器动作正常。
(7)各连接部件和管路连接良好，无松动、脱落和渗漏油现象。
(8)手动状态下运行时开度指示与实际开度相符合。
(9)电气柜各电源开关、熔丝均在投入状态，电源指示灯指示正常，风机运转正常。
(10)控制装置板面指示灯指示正常，选择开关位置正确，各电气元件无过热、脱落断线等异常情况。
(11)当机组处于稳定运行时，微机调速器面板上平衡表应无输出，双微机均在运行。
(12)引导阀、主配压阀工作正常，事故配压阀在相应位置。
(13)主接力器反馈机构钢丝绳无松动、无断股、无异常现象。
(14)各端子引线良好，无脱落、断线破损现象。
调速器硬件手册
ETD 790直流调速器
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ETD 790直流调速器 电流预测控制
6.4e 模拟输出 .............................................................................................................. 39 6.4f 422/485串行口....................................................................................................... 41 6.4g 直流测速电机反馈接线 ......................................................................................... 42 6.4h 用于指示输入和输出的LED指示器 ....................................................................... 43 6.5 RS 232、CAN总线、编码器1、编码器2的连接器....................................................
航模无刷电子调速器-说明书
航模无刷电子调速器说明书感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
03 连线示意图*每种规格的产品外观有差异，图片为代表型号仅供参考，以实物为准1. 刹车: [1] 无刹车 [2]软刹车 [3]重刹车 [4]很重刹车 (出厂默认值为无刹车)2.电池类型： [1]LiPo(锂电) [2] NiCb/NiMh(镍氢/镍隔) （默认值为Li Po ）3.低压保护阈值：[1] 低 [2]中 [3]高 ；默认值为中（3.0V/65%）对于Ni-xx电池组：低/中/高中止电压是电池组初始电压值的50% / 65% / 75% 对于Li-xx电池组：低（2.8V/节）/ 中（3.0V/节）/ 高（3.2V/节）。
例如:对于一个14.8V/4节的Li-po电池组来说，低压保护电压为 11.2V低 / 12.0V中 / 12.8V为高。
4.进角：[1]0° [2]3.75° [3]7.5° [4]11.25° [5]15° [6]18.75° [7]22.5°[8]26.25° (默认值为15°)低（0°/ 3.75°/ 11.25°/15°/ 18.75°）--为大多数的內转子马达设置高（22.5°/ 26.25°）--为6极和6极以上的外转子的马达设置大多数情况下，15°进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对2极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6极和6极以上(一般的外转子)马达使用高进角。
电子调速器 说明书
Scorpion Commander 电子调速器 用户指南及手册Scorpion Commander电子调速器 用户指南及手册安全事项千万不要让飞机飞近他人，或是从他人头顶飞过。
请遵守当地政府任何关于模型飞行之条例。
产品所包含的配件一个Scorpion Commander 系列的电子调速器 一个红外编程发射器 一个红外编程接收器 一份简介手册电子调速器的种类15V LBEC 26V SBEC 50V OPTO 68V OPTO供电电路的类型电机如果已经连接了电池和电调，有可能突然启动，这可能造成严重的伤害。
千万不要让身体的任何部位接近旋转中的螺旋桨或电机转子。
请您一定要小心操作！建议您要安装/调试模型时，请先将螺旋桨卸下来（如是直升机，卸掉传动齿轮）。
建议经常在模型起飞之前，检测您的遥控设备的遥控距离（例如把航模放到地上，控制电机旋转）。
当站在旋转的电机附近时，不要身穿宽松的衣服、首饰，如有长发，请把长发扎起来。
即使是非常小的电机和螺旋桨也能造成很大的伤害。
Scorpion Power System 公司以及其经销商不对任何产品使用所产生的后果负责，也不对您使用产品可能造成的人身及财产安全的损失负责。
如果您不愿意自己承担使用本产品的责任，请立刻把产品连同包装退还给经销商，经销商会给您全额退款。
Scorpion Commander 系列的电子调速器是由以下参数进行区分的：所能接受的最大电压、模型遥控系统的电源电路和电调能提供的最大持续电流。
这些参数可以在电调的散热器上找到。
请确认您所使用的类型并对照正确的设定参数。
LBEC(Linear Battery Eliminator Circuit 线性代电池电路) –可以提供5V 的电压给舵机以及接收机使用、主要面向低电压系统，可用2S - 4S 聚合锂电池供电。
这样的电路，随着电压的增高，BEC 所能提供的负载能力随之减小。
例如3S 下最多用4个舵机，4S 下最多用1个舵机。
无刷电动调速器用户手册说明书
0103Specifications04User Guide05ESC Programming06Programmable Items07Data CheckingProgrammable Item List of Platinum 60A V4 ESC. (“*” in the form below indicate factory defaults. )USER MANUALHV 130A V4 / HV 130A OPTO V4Brushless Electronic Speed Controller1. Flight Mode:1.1 In “Fixed-wing” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% or above. There is no soft start-up, the motor responds to the throttle increase rapidly.1.2 In “Helicopter (Linear Throttle)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% and it will start up in a soft way with the throttle (from 0 to 100%) acceleration time is fixed to 3.5 seconds. It will accelerate to the RPM corresponds to the specific throttle amount at the fixed rate.1.3 In “Helicopter (Elf Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. And it will complete the speed standardization and enter the speed-governing operation in the preset start-up time (4~25s). In this mode, the motor will standardize its speed every time it starts up. Due to different discharge rates/capabilities of different batteries, the RPM you standardize each time may be a little different. In consequence, at the same throttle amount, the RPM may be a bit different when using different batteries, but this won’t affect the speed-governing effect.1.4 In “Helicopter (Store Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. It will also start up in a very soft way. And it will also complete the speed standardization and enter the speed-governing operation in the preset start-up time. In this mode, the motor will only standardize its speed the first time when it starts up. When performing RPM standardization for the first time, we recommend using a fully-charged battery with good discharge capability. After the RPM standardization, change another battery to fly your aircraft. At the same throttle amount, the RPM should be the same as the RPM of the first flight. For consistent control feel, we recommend using this mode. About RPM Standardization & OthersI. The motor will enter the soft start-up when user switches the throttle amount from 0 to 40% or above (50%throttle is recommended). The pitch of main blades should be 0 degree during the• High performance microprocessor for excellent motor speed-governing and super soft start-up.• Microprocessor powered by independent DC regulator has better anti-interference performance, which greatly reduces the risk of losing control.• DEO (Driving Efficiency Optimization) Technology adopted greatly improves throttle response & driving efficiency, reduces ESC temperature.• New switch-mode BEC with adjustable output voltage ranges from 5V to 8V and continuous/peak current of 10A/25A.• BEC is separated from other circuits of the ESC, it will keep its normal output when the MOSFET board of the ESC is burnt. • Multiple flight modes: Fixed-wing, Helicopter (Linear Throttle), Helicopter (Elf Governor),Helicopter (Store Governor).• New governor program with adjustable governor parameter P/I brings excellent speed-governing effect, guarantees the stability of the propeller’s revs when the load changes dramatically. • Data logging records the standardized RPM, minimum voltage and maximum temperature of the flight.• "Restart in auto rotation" can manually interrupt the auto rotation and quickly restart the motor to avoid crashes caused by incorrect operations. • Independent output port for RPM (that is: motor speed) signals.• Separate programming port for ESC programming or parameter setting.• WIFI module (sold separately) for programming the ESC wirelessly with your smart phone (IOS or Android).• Online data checking, ESC programming, firmware upgrade (Multifunction LCD program box or WIFI Express is needed) supported.• Multiple protections like start-up protection, ESC thermal protection, capacitor thermal protection, over-current protection, overload protection, and throttle signal loss protection.Model Applications Input Voltage Cont./Peak Current (10s)BEC OutputThrottle Signal/BEC Output/RPM Signal Transmission WiresSize/WeightSeparate Programming PortPlatinum HV 130A V4White Throttle Signal Wire/Red & Black BEC Output Wires/Yellow RPM Signal Transmission WireFor connecting Multifunction LCD Program Box/WIFI module or fanSwitch-mode, 5V-8V Adjustable (Step:0.1V), 10A/25A Cont./Peak101x45.5x27mm / 168.5gProgrammingConnect the LCD program box and a battery to your ESC as shown above.successfully connected to your ESC.relates to the ESC.main blades =R ÷ Motor Poles ÷ 2 ÷ Gear Ratio × Throttle Amount (%).channel on the VBAR system. About which channel you should plug it in, it depends on your receiver and flybarless system. The White wire is for transmitting Program Your ESC with a WIFI Express: For detailed information, please refer to the user manual of WIFI Express.The ESC will record the standardized RPM, minimum voltage, maximum current and maximum temperatures of the flight but won’t save these data, so you need to keep the ESC on if you want to check theinformation of the flight.08Normal Start-up ProcessTurn on the transmitter, and then move the throttle stick to the bottom position.After connected to a battery, the ESC will emit “♪123” indicating it’s normally powered on.The motor will emit several beeps to indicate the number of LiPo cells.The motor emits a long beep indicating the ESC is ready to go.09Explanations for Warning Tones1. Input voltage is abnormal:The ESC will measure the input voltage the moment when it’s powered on. The motor will keep beeping “BB, BB, BB” (the interval between two BBs is 1 second) when the input voltage is beyond the normal range. The warning tone won’t stop until the voltage turns normal. 2. Throttle signal loss protection is activated:The motor will beep “B-, B-, B-” (the interval between two B-s is 2 seconds) when the ESC doesn’t detect any throttle signal. 3. Throttle stick is not at the bottom position:The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle stick is not moved to the bottom position.4. Throttle range is to narrow:The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle range you set is too narrow (when designing this ESC, it requires that the entire throttle range you set cannot be less than 50% of the whole throttle range available on the transmitter.) The warning tone indicates the throttle range you set is void and you need to set it again.10Explanations for Multiple Protections11Different Troubles & Status LEDs1. Start-up Protection:The ESC will monitor the motor speed during the start-up process. When the speed stops increasing or the speed increase is not stable, the ESC will take it as a start-up failure. At that time, if the throttle amount is less than 15%, the ESC will automatically try to restart up; if it is larger than 15%, you need to move the throttle stick to back the bottom position and then restart up the ESC. (Possible causes of this problem: poor connection/ disconnection between the ESC and motor wires, propellers are blocked, etc.)2. ESC Thermal Protection:The ESC will gradually reduce the output but won’t cut it off completely when the ESC temperature goes above 110℃. For ensuring the motor can still get some power and won’t cause crashes, so the maximum reduction is about 50% of the full power. The ESC will gradually resume its maximum power after the temperature lowers down. In addition, the ESC temperature cannot exceed 70℃ when it’s powered on. Otherwise, it cannot be started up. (Here we are describing the ESC’s reaction in soft cutoff mode, while if in hard cutoff mode; it will immediately cut off the power.) 3. Capacitor Thermal Protection:The ESC will activate this protection when the operating temperature of capacitors goes over 130℃. It protects capacitors in the same way as the ESC thermal protection does to the ESC .4. Throttle Signal Loss Protection:When the ESC detects loss of signal for over 0.25 second, it will cut off the output immediately to avoid an even greater loss which may be caused by the continuous high-speed rotation of propellers or rotor blades. The ESC will resume the corresponding output after normal signals are received. 5. Overload Protection:The ESC will cut off the power/output or automatically restart itself when the load suddenly increases to a very high value. (Possible cause to sudden load increase is that propellers are blocked.)6. Over-current Protection:The ESC will cut off the power when the current gets close to the short circuit current (of 400A). This protection may be activated by the burnt motor or some others.soft start-up process, the RPM standardization completes when the soft start-up ends, and the ESC makes the motor enter the speed-governing state. In “Helicopter (Store Governor)” mode, if user wants to re-standardize the speed, he needs to set the flight mode to “Helicopter (Elf Governor)” and save this mode first, and then reset the flight mode back to “Helicopter (Store Governor)”, then the ESC will re-standardize the motor speed when the motor rotates for the first time after the ESC is powered off and then on again.II. For ensuring the speed-governing effect, we recommend setting the throttle amount to 85% or below in both speed-governing modes (Helicopter (Store Governor) & Helicopter (Elf Governor)), so there will besufficient compensating room to maintain the consistency of the RPM. We recommend replacing the motor or adjusting the gear ratio if the expected RPM still cannot be reached when the throttle amount exceeds 85%. (Note: You need to re-standardize the RPM after replacing the motor, blades, body frame or adjusting the gear ratio.)III. In “Helicopter (Store Governor)” mode, if you fly your aircraft with another pack that has poor discharge capability after the RPM standardization (with a pack which has good discharge capability), the pack has poor discharge capability will get damaged.IV. In “Helicopter (Store Governor)” mode, different battery packs can bring the same stable RPM only if they have the same cell count. This won’t change even when you change the battery pack. However, battery packs with different cell count don’t have the same effect. For instance, in “Helicopter (Store Governor)” mode, you can not use a 4S to calibrate the motor RPM and then use a 6S to drive the motor, hoping it can run at the same RPM.V. User can decide the control feel via adjusting Governor Parameter P/I. In “Helicopter (Store Governor) or Helicopter (Elf Governor)” mode, connect your ESC to a smart phone or PC, then you can check the throttle vs speed chart.2. LiPo Cells: The ESC will automatically calculate the number of LiPo cells you have plugged in as per the “3.7V/Cell” rule if “Auto Calc.” is selected. Or user can set this item manually. 3. Voltage Cutoff Type:The ESC will gradually reduce the output to 50% of the full power in 3 seconds after the voltage cutoff protection is activated, if soft mode is selected . It will immediately cut off all the output when hard mode is selected. 4. Cutoff Voltage: 2.8V-3.8V (custom), 3.0V (default).5. BEC Voltage: 5-8V (adjustable), 0.1V (step), 6V (default).6. Start-up Time: 4-25s (adjustable), 1s (step), 15s (default). (Note: It only functions in Helicopter (Store Governor) and Helicopter (Elf Governor))7. Governor Parameter P: Control the ESC maintaining the stability of the current motor speed.8. Governor Parameter I: Control the dynamic response. To be specific, control the supplement extent when the actual motor speed is below expectation. If you choose a very big value, then the supplement may be too much. If select a very small value, then the supplement may not sufficient.9. Auto Restart Time:the ESC will cut off its output when the throttle amount is between 25% and 40%. If you increase the throttle amount to above 40% within preset time period (0-90s), the motor will rapidly start up and accelerate to the speed (in the programmed Restart Acceleration Time) corresponds to the specific throttle amount, complete the shutdown and restart up . If you move the throttle stick to over 40% beyond the preset time period, the ESC will enter the soft start-up process. (Note: This function won’t effect unless the throttle amount is over 25% and it only effects in “Helicopter (Store Governor) and Helicopter (Elf Governor)” mode.)10. Restart Acceleration Time:1-3s (adjustable), 0.5s (step), 1.5s (default). This item controls the time the motor will cost to restart and accelerate to the full speed. (This function only effects in “Helicopter Governor Elf/Store” mode) 11. Brake Type:11.1 Proportional Brake: when the throttle range on the transmitter is between 20% and 100%, the corresponding ESC throttle output is between 0% and 100%.When the throttle range on the transmitter is between 20% and 0%, the corresponding brake force is between 0 and 100%.11.2 Reverse: after selecting this option, the RPM signal wire will turn into a reverse signal wire (the signal range is in line with the throttle range). After setting a channel on the transmitter, when the reverse signal length is above 20% signal length, the Reverse mode will be activated. The reverse signal length must be below 20% signal length when the ESC is powered on for the first time. When the reverse signal length is below 20% signal length, 0-100%throttle corresponds to “CW”; when the reverse signal length is above 20% signal length, the motor will stop spinning CW (and then spin CCW); at this time, 0-100% throttle corresponds to “CCW”. Any signal loss will activate the throttle signal loss protection, no matter it happens to the RPM signal wire or the throttle signal cable during the flight.12. Brake Force: 0-100% (adjustable), 1% (step), 0 (default). (Note: this function only effects in “Normal Brake” mode.)13. Timing: 0-30° (adjustable), 1° (step), 15° (default).14. Motor Rotation: CW/CCW. User can adjust this item via a multifunction LCD program box.15. DEO (Freewheel): User can decide this function “Enabled” or “Disabled” in “Fixed Wing” mode or in “Helicopter (Linear Throttle)” mode. This item has been preset to “Enabled” and cannot be adjusted in “Helicopter (Store Governor) and Helicopter (Elf Governor)” mode. This function can brings better throttle linearity.During the normal operation, the Blue LED on the ESC will turn solid after the start-up completes. The Red LED will come on at full throttle and dies out at partial throttle.。
电机调速器说明书
电机调速器说明书
调速器电子版说明书
交流单相异步电动机电子调速控制器，采用新颖电子线路及集成元件，具有体积小、精度高、调速范围宽、耗能低、寿命长、机械特性优良、使用方便的特点，单相电容启动，能与国内生产的单相异步电动机、微型齿轮减速器速度传感器可组成机电一体化产品，实现反馈恒速和无级调速。
广泛应用于包装、印刷、食品、电子、仪器仪表、服装机械、医疗机械等行业之生产流水线做调速、驱动装置。
工作参数：
使用方法：
1.关闭电源，按接线图连接好并确认线路连接正确，勿任意修改；
2. 把控制器固定好，速度调到最低“0”，以避免开始电源时产生瞬间大电流，造成永久性损坏；
3.然后再开启电源，调整速度旋钮到需要位置，不需要时请关闭电源；
4.调速器与马达连接如发现转距或转速不符合要求时，请调整产品侧面的微调电位器（速度设定调整）
5.欲变换马达运转方向，只要换装控制器背面的接线座上“CCW”与“CW”之跳线。
选择COM与CW短接，则马达做顺时针旋转；
选择COM与CCW短接，则马达做逆时针旋转。
（变更方向时，须等马达完全停止运转后，方可变更。
）
主要产品及型号：
US-52
（6W.15W.25W.40W.60W.90W.120W.140W.150W.180W.200W）SS-22
SS-32等各类交直流调速器。
现供应的品牌厂家：
TWT（贴牌）.CDM（诚大）.PC MOTO.LX.中大等。
主要元器件供应商：
可控硅（飞利浦），电位调节器（华宇—无铅），电容（五峰）。
图片：。
有刷马达电子调速器（Brushed ESC）说明书
红色黑色电源负极-电源正极+有刷马达BATTERYEagle 30A 刹车选择电池类型选择无刹车有刹车镍镉/镍氢电池锂电池接收机电机正极电机负极感谢您购买本产品！模型动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
关于售后服务：尊敬的客户，我们的产品自售出之日起，提供180天的保修服务，因此为了保护您的权益，请在购买产品时向销售商索取收据或发票，我们以此作为确定售出日期的凭证。
如无法提供收据或发票，我们将对产品实行有偿维修。
产品特色：✹ 单片机智能控制。
✹ 兼容锂电池和镍镉/镍氢电池。
✹ 具备输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。
✹可激活或取消刹车功能。
有刷电子调速器产品规格：接线示意图：产品特性：1. 刹车：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。
通过跳线帽可以选择刹车的开闭。
2. 电池类型：兼容Li-xx （锂电池）/ Ni-xx （镍镉或镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx （锂电池）。
通过跳线帽可以选择电池类型。
3. 低压保护阈值：锂电池单体的低压保护阈值为3V ，因此对于2S 锂电池组，低压保护阈值为6V ；对于3S 锂电池组，低压保护阈值为9V 。
镍镉/镍氢电池组的保护电压为4V 。
4. 低压保护方式：当进入低压保护后，电调将逐步降低输出功率。
5. PWM 频率：2KHz 。
6. 过温保护：当电调工作温度超过 110 度时，电调会降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多只降到全功率的50%，以保证电机仍有动力，避免摔机。
温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力。
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转速传感器安装是否到位，间隙是否过大
发动机转 速不稳
执行器
执行器与油泵齿条联动部分是否有卡滞现象或有 间隙
发动机超
控制器
发动机齿数是否准确 控制器如有故障，须更换
速或达不 到要求转
速
执行器
执行器与油泵齿条联动部分是否有卡滞现象或有 间隙
转速传感器
传感器信号是否出错，线束是否损坏
注：如若无法判断问题所在，请联系威孚售后，切勿随意启动发动机。
2.2.3 电子调速器 05EG50 型执行器 2.2.3.1 05EG50 主要配 AW 泵，执行器如图 2.4 所示
139.3
129.2
停车手柄
威望于品质
图 2.4 6
孚信于用户
无锡威孚高科技集团股份有限公司
注：机械停车在电子停车失效时使用，不可随意使用。
2.2.4 电子调速器 05EG28 执行器
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3.3 各开关的使用说明 3.3.1 状态切换开关 1
图 3.7
状态切换开关 1（“狀態切換開關 1”）如图 3.8，用于切换发动机工作转速。
如图 3.9 所示，处于“|”模式下发动机处于第一工作转速（一般为 1500rpm）， 处于“○”模式下发动机处于第二工作转速（一般为 1800rpm）。
图 3.8
图 3.9
注：此开关只存在于双转速发电线束，不同工作转速对应不同发电频率，
切换工作转速时须先将发动机载荷降为零或停机后，再切换开关。
3.3.3 状态切换开关 2
图 3.10 是状态切换开关 2（狀態切換開關 2），用于发动机怠速和工作转速
之间状态切换。如图 3.11 所示 处于“|”模式下发动机处于工作转速状态，处于 “○”模式下发动机处于怠速状态。
威望于品质
3
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图 2.1 ECU 控制器安装尺寸
2.1.3 ECU 控制器的说明 在配试发动机时，经过一系列的调试，把最佳标定数据烧写入 ECU。运行时
ECU 控制器根据标定的数据以及采集到的传感器信号来控制发动机。如需不同 的发动机性能状态需重新进行标定。 2.2 执行器
高度。 2.2.2 电子调速器 EG29 型执行器 2.2.2.1 05EG29 执行器主要配 PW 泵和 PW2000 泵，执行器如图 2.3 所示
威望于品质
5
孚信于用户
223.9 139.3
无锡威孚高科技集团股份有限公司
92.6 107
停车手柄
图 2.3
注：机械停车在电子停车失效时使用，不可随意使用。
图 3.5
步骤 4： 电源线的连接
图 3.6
如图 3.7 所示，将线束上电源连接线“電源+”接头（对应红色线）、“電源-”
接头（对应黑色线）分别对应 24V 或 12V 直流电源(电瓶)“+”、“-”极接口连接。 注：图 3.7 中所示电源线接口须与电瓶直接连接，且确保连接可靠。
威望于品质
9
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威望于品质
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执行器是电调系统的执行机构，主要根据 ECU 控制器的指令来控制拉杆， 同时执行器还具有机械停车功能。执行器需要装配油泵，调试后使用，非专业人 员不得拆装，否则错误安装可能造成发动机损坏和人员伤亡。电调泵的安装尺寸 等见电调油泵的外形图。 2.2.1 EG25 型执行器 2.2.1.1 EG25 型执行器的安装尺寸（图 2.2）
3.5 发动机启动后
发动机启动后用户根据使用需要切换状态切换开关 1 和 2 至对应模式。因
电子调速器已经设置成功所以无须进行调整，如需调整请联系威孚售后服务人
员。
3.6 发动机关闭
发动机关闭时保证载荷卸掉，并切换状态切换开关 2 至“○”模式，等发
动机回到怠速时关闭电源开关使发动机停车。
注：若关闭电源无法停车，使用机械停车可以停车后，请联系威孚售后，切
转速传感器采用无源磁电式转速传感器，测速齿轮引起的磁隙变化，在探头 线圈中产生感应电动势，安装时将转速传感器固定在发动机齿轮盘上，通过感应 飞轮齿数来判断发动机的转速。
威孚提供多种安装尺寸的传感器，可根据用户实际需要选择。
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图 2.7 磁电式转速传感器
EG25 型执行器与威孚的 IW、PL、PM 喷油泵配套。
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160.5油尺Fra bibliotek停车手柄
203.7
100
图 2.2
2.2.1.2 执行器停车手柄 扳动停车手柄可使发动机机械停车。 注：机械停车在电子停车失效时使用，不可随意使用。
2.2.1.3 油尺 在与非强制润滑的喷油泵配套时，执行器上将会装有油尺，用来查看润滑油
勿随意启动发动机。
四、 故障判断与处理
电子调速器故障将引起发动机性能下降，以至于发动机不能运行，如果能判 定为电子调速器故障，更换电子调速器即可；如若是发动机及其辅助系统故障， 有可能通过发动机转速达不到使用要求表现出来，更换电子调速器不能解决问 题，因此故障原因应通过对系统综合分析，逐项验证排查来判断。
注：安装如 2.7 图所示的转速传感器时，旋转传感器直至轻触齿轮的齿顶后 反旋 1/2 圈再用螺母拧紧，不得直接拧紧。
三、 安装与调试
3.1 电子调速器的安装 电子调速器在出厂时执行器已经与油泵连接好，安装时只需将 ECU 控制器
安装在控制柜中，转速传感器安装在发动机上，接下来用线束把各部件连好就可 以了。 3.2 电子调速器的接线。 步骤 1： ECU 控制器的连接
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图 3.10
图 3.11
注：为保护发动机，在进行怠速状态和工作转速状态相互切换时，须先将
发动机载荷降为零，再切换开关位置。
3.4 启动发动机前准备
启动发动机前应检查各线是否接好，状态切换开关 2 是否处于“○”模式
下。电子调速器在出厂前已经经过了发动机配试标定，使用时无须调整。
05EG28 执行器主要匹配 P9 泵，执行器如图 2.6 所示
151
123.4
停车手柄
168.6
图 2.5
注意： 机械停车在电子停车失效时使用，不可随意使用 2.3 传感器
传感器是电子调速器中必不可少的部分，主要用来采集发动机的各种信号给 ECU 控制器。电子调速器系统根据不同的要求会配不同的传感器，常见的有： 转速传感器、油门位置传感器、油温传感器、水温传感器等。 2.3.1 转速传感器
线束与 ECU 连接时应注意将 ECU 连接插口与 ECU 插针正确对应，如图 3.1 所示线束粗插孔对应 ECU 粗插针，正确连接后状态如图 3.2 所示(从 ECU 背面 看)。
步骤 2：
图 3.1
转速传感器的连接
图 3.2
如图 3.3 所示转速传感器连接插件（线束上标签为“轉速 1”）正反面具有差
我公司的电子调速器是全数字量控制的电子调速器，其系统的结构框图如图 1.1。
油门 装置
油门位 置信号
脉冲信号
步进量
喷油量
转速
ECU
执行 器
高压 油泵
柴油 机
正弦信号
转速传 感器
图 1.1
电子调速器采集油门位置和发动机转速经过 ECU 精确的计算给执行器发出 控制油泵的拉杆行程的指令，也就是喷油量。在发电模式下，油门装置变为控制 怠速到工作转速的开关，ECU 对工作转速进行 PID 控制，确保发动机的稳态调 速率与顺态调速率达要要求。
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无锡威孚高科技集团股份有限公司 异，在将其与转速传感器连接时遵照图 3.4，应注意接插件卡扣需有效作用。
图 3.3
步骤 3： 执行器的连接
图 3.4
如图 3.5 所示执行器连接插件（线束上标签为“執行器(4)”）正反面具有差
异，在将其与执行器电机连接时遵照图 3.6，应注意接插件卡扣需有效作用。
二、 电子调速器的组成
2.1 ECU 控制器 2.1.1 基本电气特性
电源电压：DC24V（范围 18V~32V）或 DC12V（范围 9V~16V） 电源电流：<2.4A 环境温度：-30℃~85℃ 环境湿度：<95% 2.1.2 ECU 控制器外形及安装尺寸 ECU 控制应安装在控制箱内，安装时应尽量选择空气干燥，温度适宜的地方 安装，尽量选择竖直安装。安装尺寸如图 2.1。
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故障现象 检测部位
检测方法
电瓶
测量“+”、“-”极电压应为 DC24V 或 DC12V
发 动 机 不 转速传感器 能启动
执行器
传感器安装是否到位，间隙是否过大 传感器是否损坏
执行器与油泵齿条联动部分是否有卡滞现象 执行电机转动是否灵活
转速传感器
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电子调速器 使用说明书
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1 工作原理 2 系统组成 3 安装与调试 4 故障判断与处理
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目录
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一、 电子调速器工作原理
发动机电子调速器是根据机械调速器的工作原理得来，但是电子调速器较机 械调速器性能更好。电子调速器使柴油机有突出的稳态调速率和顺态调速率性 能，并且对发动机状态变化能作出快速和精确的响应。