缝纫机维修资料(方德缝纫机FD-HDS01-J直流伺服电机手册

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6.注意事项
1.请不要在强电磁干扰源附近工作； 2.请不要在工作台上放置水杯等装水容器； 3.请不要在温度超过45℃环境下工作； 4.请保持控制系统的进风口通畅，并定期进行清理； 5.请不要在太阳直射的场所或室外工作； 6.请不要在热源附近工作； 7.请不要在有腐蚀性气体的场所工作；
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E1 2.Fuse3保险丝断路 3.220Ω/30W水泥电阻断路
1.机头卡死或电机皮带异物卷入 卡死
E2 2.加工物太厚，电机扭力不足， 机针无法穿透
3.模块驱动异常 E3 高压造成模块保护
电磁铁吸合时间过长 E4
E5 电机霍尔信号出错
对策 检查电机相间电阻，电机传感电 路的各项指标 请仔细检查主板的各项指标；关 闭电源，等待2s左右重新开启电源
a.插拔任何控制箱插头； b.穿针、穿线； c.翻、抬缝纫机头； d.修理或做任何的机械调整； e.操作人员休息离开不用时。 8.非本公司技术、维修人员或指定维修点的技术人员，不得修理或做高层次保养；
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2、配件
名称 电机防护罩 电源启动开关
数量 1 1套
型号规格 单相220VAC
三角皮带 拉杆
底脚螺栓 固定夹 自攻螺钉 平垫 弹簧垫圈 十字槽盘头螺钉 平垫
进入该界面，Fn表示取消<软 启动>功能。按【A.B】可更改设置 为Fy，表示软启动的速度和针数设 置为有效。如按【A.B】键，则退 出，下踩踏板启动再后踩剪线—— 系统自动保存设置。再按【MODE】 键，出现如下画面。
进入<软启动>针数设置界面， 按【C.D】键可以设置针数1-9，如显 示F3，表示前3针为低速。如按【A.B 】键退出，下踩踏板启动再后踩剪线 ——系统自动保存设置。再按一下【 MODE】键，出现如左边画面。
目录
1.安全指示——————————————————————————1 2.附件————————————————————————————2 3.安装————————————————————————————3
3.1伺服电机的安装—————————————————————33 3.2上下针位的调整—————————————————————33 3.3侧盖的调整———————————————————————44 3.4皮带松紧度的调整————————————————————44 4.操作————————————————————————————5 4.1显示面板各部分功能说明—————————————————5 4.2<普通模式>下显示面板的显示及功能定义——————————55 4.3<前加固缝模式>下显示面板的显示及功能定义————————66 4.4<后加固缝模式>下显示面板的显示及功能定义————————66 4.5<加固缝模式>下显示面板的显示及功能定义—————————66 4.6<加固缝转速>设定————————————————————77 4.7<最高转速>设定—————————————————————77 4.8<软启动>设定——————————————————————88 5.报警信息显示码一览表————————————————————9
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3.3侧盖的调整 调压螺钉
调压螺钉：可调节踏板的后踩脚感轻重； 拉簧：可调节踏板下踩的脚感轻重；
当脚感不适合您的操作习惯时，可以通过 调整调压螺钉、拉簧和拉杆的挂钩孔位置。
拉簧
3.4皮带松紧度的调整 皮带松紧度的标准：用1Kg的压力垂直下压皮带，皮带的挠度为15mm左右。
！ 使用约4个月检查一次皮带的松紧度；在调节皮带松紧度之 前，须确认电源已关闭；如果皮带太松，容易造成电机打滑，并使 得停车位置不准；如果太紧，加重电机的负载，造成电能的浪费。
皮带是否有异物卷入卡死，检查传感 器信号是否正常。关闭电源，等待2s 左右重新开启电源
E7 显示芯片出错 E8 侧盖损坏或插头松脱
检查控制板
检查侧盖插头是否松脱及输出电 压是否正常
1.电机热保护损坏
检查电机热保护信号是否正常，
E9 2.电机是否在低速连续长时间运行 关闭电源，等待2s左右重新开启电源
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Contents
1.Safety Instruction———————————————————————1 2 . A c c e s s o r y————————————————————————— ——2 3.Installation——————————————————————— ——3
3.1 Installation of Servo Motor————————————————3 3 3.2 Needle Position Adjustment——————————————————3 —————3 3.3 Side-cover adjustment——————————————————4—————4 3.4 Adjustment of Belt Tension——————————————————4 ————4 4.Operation————————————————————————————5 5 4.1 Function instructions of the Panel ————————————5——————— 4.2<Common Mode> panel display and function———————————6 —5 4.3<Front Backtacking Mode>panel display and function—————6—————6 4.4<End Backtacking Mode> panel display and function——————6 ————6 4.5<Backtacking Mode> panel display and function————————6———6 4.6<Backtacking Speed>Setting——————————————————7————7 4.7<Maximam Speed>Setting——————————————————7———7 4.8<Soft Startup>Setting—————————————————————8———8 5.From of Warning Information Display Code—————————————9 —————————8 6.Attention——————————————————————————9—11
4.2〈普通模式〉下显示面板的显示及功能定义
按【MODE】键，直到〖A.B 〗、〖C.D〗指示灯均灭掉。设置 完成须后踩踏板——自动剪线， 系统自动保存设置
定义：普通模式——不具有加固缝功能，但能实现自动剪线和扫线功能
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4.3<前加固缝模式>下显示面板的显示及功能定义
按【MODE】键，将〖A.B〗 指示灯点亮，如图；再按【A.B】 键设置成您所需的针数。设置完 成须后踩踏板——自动剪线，系 统自动保存设置
6.注意事项——————————————————————————10
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进入该界面可以设定是否在开机 下踩踏板缝纫机自动上油润滑，运行 时间约10s，出厂设置为“是”Oy， 可以连续按【C.D】键5次（每次间隔 时间小于0.4s）更改设置。如按【 A.B】键，则退出，下踩踏板启动再后 踩剪线——系统自动保存设置。再按 一下【MODE】键,则出现如下边画面 。
进入该界面可以设定剪线电磁铁 是否工作，出厂设置为“是”Jy，可 以按【C.D】键更改设置。如按【A.B 】键，则退出，下踩踏板启动再后踩 剪线——系统自动保存设置。再按一 下【MODE】键,则出现如左边画面。
定义：加固缝模式——自动实现前后加固缝制，能实现自动剪线和扫线功能
4.6〈加固缝转速〉设定
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在任一模式下，下踩踏板到底， 再按【MODE】键，每按一次，电机的 转速就变换一档，共有6档转速可循 环设置，最高速度为1850r/min左右 。设置完成须后踩踏板——自动剪 线，系统自动保存设置
4.7<最高转速>设定
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进入该界面可以对剪线速度进 行设置，总共从U0-U9十档速度， 数值越大速度越快，速度范围为 210-350r/min，按【C.D】键可以 更改设置。出厂设置为U3，转速约 250r/min。再按【MODE】键，显 示界面如右边画面。
进入该界面可以设定停针位，出厂设置 为“下针位”Pd，可以按【C.D】键更改设 置。如按【A.B】键，则退出，下踩踏板启 动再后踩剪线——系统自动保存设置。再按 一下【MODE】键,则出现如右边画面。
4.5<加固缝模式>下显示面板的显示及功能定义
按【MODE】键，将〖A.B〗、〖 C.D〗指示灯点亮，如图；再按【A.B 】和【C.D】键设置成您所需的针数 。设置完成须后踩踏板——自动剪 线，系统自动保存设置
C.D〗指示灯点亮，如图；再按【A.B 】和【C.D】键设置成您所需的针数 。设置完成须后踩踏板——自动剪 线，系统自动保存设置
3.2上下针位的调整 上/下针位的调整：上针位时，上轮的绿点对准机头的固定点（红点），若有
偏差时，通过专用工具从上轮的正面对光栅片A进行调整；下针位的调整方式同上 针位，调整光栅片B。
光栅片A
光栅片B
光栅片B
上轮正面
上轮反面
！ 在调整缝纫机的针位时，为了人身安全，必须确认电源开关已 关闭，再执行上述操作。
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进入该界面可以设定为中厚料 或厚料的工作方式，出厂设置为“ 否”Hn，可以连续按【C.D】键5次 （每次间隔时间小于0.4s）更改设 置。如再按一下【A.B】键,则退出 。按【MODE】键，重新上述设置。
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5.报警信息显示码一览表
错误码 原因 1.电机缺相
E0 2.电机的传感电路故障 1.过电流造成模块保护
DC伺服电机 DC SERVO MOTOR
产品使用手册
PRODUCT OPERATION MANUAL
TYPE：FD-HDS01-J
简体中文
ENGLISH
使用本产品前敬请仔细阅读产品使用手册
Please read this product operation manual thoroughly before using.
请仔细检查机头是否卡死，电机 皮带是否有异物卷入卡死，检查模块 的驱动信号是否正常。关闭电源，等 待2s左右重新开启电源
关闭电源，等待2s左右重新开启电源 检查控制板的电磁铁驱动电路及
其保护电路是否正常 检查电机霍尔信号输出是否正常
1.机头卡死或电机皮带有异物卷
请仔细检查机头是否卡死，电机
入卡死 E6 2.传感器信号异常
4.1显示面板各部分功能说明
<前加固缝>〖 A.B〗兼<软启动 >〖SP〗指示灯
4.操作
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前加固缝针数 显示
后加固缝针数 显示
<后加固缝>〖 C.D〗兼<软启动 针数设置>〖Fn 〗指示灯
加固缝功能选 择【MODE】键
后加固缝针数 显示
【C.D】设置键 【A.B】设置键
！ 上述的按键在设置功能时，操作必须在踏板后踩剪线后方可进 行。
1 1 附件 3 5 3 3 3 2 2
39# 2#
M8X75
ST4.2X16 φ8 φ8 M5X8 Hale Waihona Puke Baidu5
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3.安装
3.1伺服电机的安装 台板的安装孔尺寸图： USA标准
台板 将伺服电机固定在台板的3个9mm的孔下，保证电机皮带轮的皮带槽和缝纫机上 轮的皮带槽在同一平面上，另外将缝纫机的下引线用控制箱外壳上的线扣固定以防 止被皮带擦伤。
在任一模式下，下踩踏板到底， 按【A.B】键，每按一次，电机的转 速就升高一档，按【C.D】键，每按 一次，电机的转速就降低一档。设置 完成须后踩踏板——自动剪线，系统 自动保存设置
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4.8<软启动>及其它功能设定
如上图按【MODE】键约3s ， 则出现如右边画面。
进入<软启动>功能画面，按 【C.D】键可以设置软启动速度， 从F0-F9共10档。如按【A.B】键 退出。再按一下【MODE】键，则 出现如下画面。
1.安全指示
! 1.在所有标有 ! 标识的说明，必须特别注意或执行，否则可能造成身体伤
害； 2.本产品的安装、操作人员必须受过正确的训练； 3.本产品所适用的电压必须符合铭牌上所标识的指定电压； 4.电源线的接地线必须以适当大小的导线和接头连接到工厂的系统地线，连接必须 被永久固定； 5.所有转动的部分，必须用所提供的零件加以防范，避免造成人员受伤； 6.第一次开电后，先以低速操作缝纫机并检查转动的方向是否正确； 7.为了保证操作安全，在操作以下动作之前，须关断电源等候约2s左右；
定义：前加固缝模式——自动实现前加固缝制，能实现自动剪线和扫线功能
4.4〈后加固缝模式〉下显示面板的显示及功能定义
按【MODE】键，将〖C.D〗 指示灯点亮，如图；再按【C.D】 键设置成您所需的针数。设置完 成须后踩踏板——自动剪线，系 统自动保存设置
定义：后加固缝模式——自动实现后加固缝制，能实现自动剪线和扫线功能