轧钢厂步进式加热炉机械设备分析
步进式加热炉分析
步进式加热炉分析(总26页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除论文（设计）题目：热轧带钢步进式加热炉特点及分析系别：建筑工程与环保系班级：材料071姓名：指导教师：2012年6 月 2日热轧带钢步进式加热炉特点及分析(建筑工程与环保系材料071)摘要本论文一迁钢2160加热炉为例介绍了步进式加热炉的特点及分析。
加热炉是轧钢生产线上的重要设备之一,也是钢铁工业中的耗能大户,因此提高加热炉的加热效率,降低能耗,对整个钢铁工业的节能具有重要的意义。
加热炉是轧钢工业必须配备的热处理设备。
随着工业自动化技术的不断发展，现代化的轧钢厂应该配置大型化的、高度自动化的步进梁式加热炉，其生产应符合高产、优质、低耗、节能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求，以提高其产品的质量，增强产品的市场竞争力。
关键词：步进梁式加热炉特点工艺流程发展绪论我国轧钢工业的加热炉型有推钢式炉和步进式炉两种，但推钢式炉有长度短、产量低，烧损大，操作不当时会粘钢造成生产上的问题，难以实现管理自动化。
由于推钢式炉有难以克服的缺点，而步进梁式炉是靠专用的步进机构，在炉内做矩形运动来移送钢管，钢管之间可以留出空隙，钢管和步进梁之间没有摩擦，出炉钢管通过托出装置出炉，完全消除了滑轨擦痕，钢管加热断面温差小、加热均匀，炉长不受限制，产量高，生产操作灵活等特点，其生产符合高产、优质、低耗、节能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求。
2010-6-2目录摘要---------------------------------------------------------------------------2绪论---------------------------------------------------------------------------21.加热炉概述----------------------------------------------------------------52.炉区设备-------------------------------------------------------------------7装料辊道-------------------------------------------------------------7加热炉的炉底步进机构-------------------------------------------8步进梁的升降、平移装置----------------------------------------9附属装置-------------------------------------------------------------93.加热炉主要工艺条件-----------------------------------------------------10用途-------------------------------------------------------------------10炉型-------------------------------------------------------------------10主要生产钢种-------------------------------------------------------10影响因素-------------------------------------------------------------10加热炉的缓冲时间-------------------------------------------------11炉区的加热能力---------------------------------------------------114.炉型及结构----------------------------------------------------------------12轴向反向烧嘴供热的优缺点--------------------------------------12侧部调焰烧嘴供热优缺点-----------------------------------------125.加热炉的工艺特点-------------------------------------------------------14运作方式------------------------------------------------------------15加热方式------------------------------------------------------------156.步进式加热炉生产中的关键控制技术-------------------------------17生产节奏的控制--------------------------------------------------17加热炉燃烧控制---------------------------------------------------177.加热炉的供热--------------------------------------------------------------20烧嘴形式------------------------------------------------------------20烧嘴的供热能力--------------------------------------------------208.加热炉钢结构-----------------------------------------------------------21炉底钢结构--------------------------------------------------------21加热炉上部钢结构-----------------------------------------------21加热炉两端和两侧钢结构--------------------------------------219.现代步进梁式板坯加热炉的新进展--------------------------------------219. 1炉型结构-----------------------------------------------------------22炉子长度与热耗---------------------------------------------------22采用低氧化氮烧嘴------------------------------------------------23结语---------------------------------------------------------------------------23参考文献--------------------------------------------------------------------24致谢-------------------------------------------------------------------------241.加热炉概述这个加热炉是由总设计院设计的，在一条全是德马克设备的工艺线上显得格外特别，我能在这里工作感到十分自豪。
轧钢加热炉区机械设备问题分析与改进措施分析
轧钢加热炉区机械设备问题分析与改进措施分析作者：于维方来源：《中国科技博览》2017年第19期[摘要]轧钢加热炉是轧钢工序中的重要设备，轧钢加热炉的运行情况直接影响了整个轧钢工程的进度和效率。
轧钢加热炉区包含了加热炉、上料台、提升机以及人炉辊道等多种机械设备。
这些设备的安全稳定运行对于整体轧钢加热炉的运行都至关重要。
本文在分析轧钢加热炉区机械设备运行现存问题的基础上，探讨了改进措施，目的是保证轧钢加热炉区设备的安全、稳定、高效运行。
[关键词]轧钢加热炉区；设备；改进措施中图分类号：U215 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）19-0299-011、引言轧钢加热炉是轧钢工序中的重要设备，轧钢加热炉的运行情况直接影响了整个轧钢工程的进度和效率。
我国普遍使用的是以纯高炉煤气为燃料的轧钢加热炉，在使用过程中会产生氧化反应，从而导致设备的运行效率不断降低。
另外轧钢加热炉区的其他设备，包括上料台架、提升机以及人炉辊道的施工质量和设计情况等都不尽如人意，在实际使用过程中存在很多安全隐患。
本文在分析轧钢加热炉区机械设备运行现存问题的基础上，探讨了改进措施，目的是保证轧钢加热炉区设备的安全、稳定、高效运行，提高设备良性运行效率，促进我国工业经济的更好发展。
2、轧钢加热炉区机械设备运行现存问题（1）轧钢加热炉的问题我国轧钢加热炉的炉温生产标准是920°，然而在实际应用过程中炉温基本上都不能达到这个标准，因此在应用中的供热负荷量远不能满足生产的要求。
一方面造成轧钢生产的产量不能达标，另一方面受到氧化作用的影响炉内氧化铁会变得越来越多，从而严重影响轧钢加热炉的工作效能，导致产能逐年下降。
另外我国目前设计适用的轧钢加热炉炉宽为16.7米，由于炉温本身不达标、炉膛又过于宽大，在实际加热过程中板坯的质量不能够满足生产的要求。
另外，我国轧钢加热炉普遍存在运行老化的问题，炉墙中的煤气通道、蓄热室等都频繁出现倒塌事故。
步进梁式加热炉炉压问题分析及处理方法
步进梁式加热炉炉压问题分析及处理方法发表时间：2018-12-26T11:02:57.330Z 来源：《建筑模拟》2018年第28期作者：王新龙[导读] 加热炉作为钢铁工业轧钢生产线的关键设备和能耗设备，其自动化控制水平直接影响到能耗、烧损率、废钢率、产量、质量等指标。
王新龙莱芜钢铁集团银山型钢有限公司宽厚板事业部山东莱芜 271104摘要：加热炉作为钢铁工业轧钢生产线的关键设备和能耗设备，其自动化控制水平直接影响到能耗、烧损率、废钢率、产量、质量等指标。
关键词：步进梁式；加热炉；关键技术1加热炉发展和现状现代化的高产量热轧带钢轧机，由于对轧制带钢的厚度、尺寸、公差带、钢表面质量和板型控制的要求日益严格，因而对板坯加热温度均匀性和热板坯表面的质量要求也不断提高。
加热炉是热轧带钢轧机必须配备的加热设备，随着工业自动化技术的不断发展，现代化的热连轧机应该配置大型化的高度自动化的步进梁式加热炉，其生产应符合高产优质低耗节能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求，以提高其产品的质量，增强产品的市场竞争力。
我国轧钢工业的加热炉型有推钢式炉和步进式炉两种，但推钢式炉有长度短产量低烧损大，操作不当时会粘钢造成生产上的问题，钢坯断面温差较大，板坯背面滑轨擦痕多难以实现管理自动化。
由于推钢式炉有难以克服的缺点，而步进梁式炉是靠专用的步进机构在炉内做矩形运动来移送板坯，可以留出空隙，板坯和步进梁之间没有摩擦，通过托出装置出炉完全消除了滑轨擦痕，又有适合加热断面较大的坯料钢坯，加热断面温差小、加热均匀，以及可出空炉料炉长不受限制、产量高、生产操作灵活等特点，其生产符合高产优质、低耗节能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求。
2步进式加热炉工艺流程步进式加热炉炉型为三段供热端进端出步进梁加热炉。
加热炉自装料端至出料端沿炉长上分为预热段、加热一段、加热二段及均热段。
为了便于灵活调节各段炉温，在加热二段与均热段之间设有无水冷隔墙。
用于加热圆坯的国产步进梁式轧钢加热炉
用于圆坯加热的步进梁式加热炉天津市轧二制钢有限公司科技处韩旭摘要：天津轧二制钢有限公司于 1993 年5 月在其无缝管坯生产线上建成了全国第一座用于加热圆坯的步进梁式加热炉。
十九个月的生产运行证明该炉是适合于圆管坯加热的热工设备。
本文对该炉的性能参数、技术特点、使用效果进行了介绍。
关键词：连铸圆坯步进梁式加热炉热滑轨节能燃油控制站一. 前言天津轧二制钢有限公司中型车间是以开坯为主，兼产部分圆钢、角钢、槽钢、电梯导轨钢等型材的轧钢车间，年设计生产能力 26 万吨，拥有天津地区唯一一条中小规格无缝管坯生产线。
该生产线拥有两座燃油加热炉。
一座为炉底面积124m2 的气化冷却推钢式加热炉，用于方坯加热。
另一座 158m2 步进梁式加热炉是全国第一座用于连铸圆坯减径前加热的步进梁式加热炉。
该炉由轧二制钢有限公司提出工艺参数要求，北京钢铁设计研究总院与天津轧二制钢有限公司联合设计，第二十二冶金建设公司建造。
自 1993 年 5 月烘炉试车以来，该步进梁式加热炉运行正常，操作方便，控制灵活可靠，表现出高效、高产、低耗、安全、可靠等现代化加热炉的特点。
实践证明，步进梁式加热炉是一种适合于圆坯加热的先进加热设备。
本文对该步进梁式加热炉的性能参数、技术特点、使用效果进行了介绍。
二. 主要性能参数表 1 为该加热炉主要性能参数。
表 1 158m2 步进梁式加热炉性能参数表三. 技术特点本加热炉采用了近年来国内外出现的新技术、新材料，并结合加热圆管坯的具体条件，有所创新。
其主要技术特点有：1.全部采用梁式结构：由于该加热炉采用了全梁式结构，钢坯在炉膛内四面受热，传热面积大，加热速度快，温度均匀，坯料在炉内停留时间短，烧损少，产量高，能耗低，杜绝了脱碳现象的发生。
另外，该加热炉可依据产量变化，灵活确定布料方式，控制出钢速度，适应生产节奏需求，在轧制设备发生故障时，甚至可将炉内坯料退出炉膛，杜绝了坯料在炉内长时间加热所带来的弊端（如氧化烧损、脱碳、过烧等）。
步进式加热炉在轧钢厂的应用及常见电气故障处理
步进式加热炉在轧钢厂的应用及常见电气故障处理摘要本文将详细阐述步进式加热炉结构、控制原理及常见故障的处理，来和相关单位进行技术交流，达到共同提高的目的。
关键词加热炉步进梁 plc控制手动控制自动控制图分类号：tg307 文献标识码：a1 步进梁结构步进炉炉底机械由平移液压缸、升降液压缸、活动梁、固定梁、升降台架等构成，活动梁在液压油的作用下，可以上下、前后运动，实现钢胚的步进运动2 步进梁控制2.1 步进梁工作方式步进机构要采取相应的工作方式来保证钢胚在加热炉中的加热效果。
它有以下几种工作方式：（1）手动方式。
控制活动梁前后上下动作的操作键按下后，执行相应的动作。
一般在调试或者系统复位时使用。
（2）半自动方式。
处于这种方式时，操作台上正循环和逆循环按键有效。
正循环按下后，活动梁经过后退→上升→前进→下降等过程回到起点；逆循环按下后，活动梁经过上升→后退→下降→前进等过程回到起点，这种方式可以把钢胚从炉内退出来。
（3）自动方式。
自动方式就是根据系统的联锁信号，连续不断的作正循环运动。
正式生产时就是采用这种方式。
（4）踏步方式。
踏步动作就是不断执行上升→下降过程。
当轧机出现意外不能轧制时，踏步动作使钢胚在原位不停滚动，使之受热均匀，可避免钢胚在炉内因过热而变形。
2.2 步进机构动作过程（1）初始状态步进式加热炉的活动梁初始位置处在前下位，在此位置上，活动梁上表面比固定梁上表面低，活动梁不承担钢胚重量，可延长活动梁的使用寿命。
（2）后退过程开始工作时，活动梁从前下位向后下位运动（做平移运动）。
（3）上升过程活动梁上升托起钢胚。
在整个运动过程中，对活动梁的运动速度要求较高：离开后低位，活动梁加速运行至和定梁同高位时，活动梁减速准备接胚；接完胚活动梁加速运行到高位。
（4）前进过程与上升过程一样，启动时要求加速，停止时要求减速。
当步进梁从后位向前运行300mm 后，到达3前位，完成前进过程。
（5）下降过程下降过程和上升过程类似，在这个过程中，活动梁从高位向低位运动，在同高位把钢胚放到固定梁上，这样钢胚就向出炉端前进了一步，而最前面一根钢胚被放到出炉辊道上，准备出钢。
轧钢厂步进式加热炉机械设备的分析
轧钢厂步进式加热炉机械设备的分析摘要：步进式加热炉机械设备主要借助步进梁上下前后等循环性动作步进输送坯料，被称为连续加热炉。
步进式加热炉可在轧制之前输送炉内钢坯并且开展热处理，在钢材轧制中发挥着重要作用，也是不可或缺的工艺设备。
近年来，伴随工业生产自动化水平的提升，要想更好地顺应轧钢技术需求，步进式加热炉也需要实现大型化发展目标，具有节能环保与自动化生产操作的功能，进一步加快冶金工业发展速度。
基于此，文章将轧钢厂步进式加热炉机械设备作为主要研究对象，重点阐述与其相关的内容，希望有所帮助。
关键词：轧钢厂；步进式加热炉；机械设备现阶段，我国轧钢厂最常使用的钢坯加热炉型就是步进式加热炉，而在实际安装的时候，炉底机械安装精准度十分关键，会对炉内钢坯的运行跑偏量产生直接影响。
为此，在此次研究中，将轧钢厂步进式加热炉机械设备作为重点，在探究其性能优势的基础上，深入探究其具体的施工内容。
一、步进式加热炉概述（一）炉内热交换过程通常情况下，步进式加热炉的炉内热交换可分成三种类型，即对流传热、辐射传热以及传导传热。
其中，对流传热指的就是炉内的气体和钢材表面接触状态下的热交换，具体涵括了炉内气体不同部分位移形成的对流作用和炉内气体分子间导热的作用。
而辐射传热指的则是物体热射线传播的过程，若温度升高，那么辐射的能量就会随之增加，一般体现在炉内气体对于炉壁或者是炉内气体、炉壁相对于钢坯表面两种情况[1]。
（二）性能优势众所周知，步进式加热炉对推钢比对于退钢连续加热炉的影响进行了有效克服，一定程度上改善了加热的质量和钢坯的质量。
正是因为步进式加热炉这一优势的存在，使其在大型的热带钢连轧机中得到了广泛应用。
较之于推钢式的阿基热炉，步进式加热炉将可动步进梁加入其中，并且经步进梁产生矩形轨迹，在往复运动的作用下，使得钢坯能够在炉底正常移动，即由进料端向出料端移动。
图一是步进式加热炉的基本工作原理图示：根据图一内容发现，固定梁与移动梁是组成步进式加热炉炉底的主要部分，而移动梁也被称作步进梁。
一种步进式加热炉顺序控制功能的介绍
822022年1月上 第01期 总第373期工艺设计改造及检测检修China Science & Technology Overview收稿日期：2021-11-09作者简介：刘颖杰（1995―），男，满族，河北唐山人，本科，助理工程师，研究方向：热轧卷板自动化控制。
一种步进式加热炉顺序控制功能的介绍刘颖杰（唐山钢铁集团有限责任公司，河北唐山 063000）摘 要：加热炉是热轧生产线的第一道工艺，通过板坯库辊道和装料辊道，将连铸铸坯通过热送或板坯库存放的坯料，按照生产计划依次运送到炉前辊道，然后装钢机将坯料装进炉内。
通过步进梁的上升、前进、下降、后退的步进动作把炉内板坯移送到出料端，待坯料加热到适合的轧制温度后，出钢机将坯料取出放在出料辊道上，由辊道运送到轧线进行轧制。
关键词：辊道；装钢机；步进梁；出钢机图1 加热炉工艺流程图工艺设计改造及检测检修China Science & Technology Overview间距离为L1，板坯库测长辊道上装有增量型编码器PLG。
编码器用于计算板坯行走的距离，冷金属检测器是用来检测板坯的头部和尾部所在的位置。
板坯沿着辊道由CMD1向CMD2方向运动，当板坯的头部经过CMD2时，编码器的高速计数模板采集的脉冲数就会被清零，这样随着板坯的持续通过，板坯的长度增长与采集的脉冲数成正比，当CMD1检测到板坯尾部位置时记下编码器读数P1，通过收集的脉冲数就可计算板坯的长度为：L=L1+P1*K1，其中，L为板坯长度，L1为冷热金属检测器CMD1和CMD2之间的距离，P1为增量型编码器PLG的计数值，K1为脉冲折算系数，可以由辊径、脉冲数、减速比计算，也可以实际测算。
板坯的测宽方法，主要依靠板坯库辊道两侧的激光测距仪来完成的[1]。
板坯到达装料辊道后，如果冷金属检测器检测到炉前没有板坯，且装钢机在原位，则装料辊道启动，继续将板坯运往炉侧。
到达炉侧以后，将启动炉前定位功能，通过冷金属检测器CMD和增量型编码器PLG的组合，根据二级下发的坯料长度数据L1，当金属检测器CMD检测到板坯尾部时，增量型编码器PLG开始计数，同时辊道开始减速，待到板坯定位完成后，辊道完全停止，L2=（L‒L1）/2+L0，其中，L为加热炉炉内的宽度，L0为冷金属检测器CMD到炉子炉墙墙的距离，L1为坯料的长度，L2为冷金属检测器CMD到坯料尾部的距离。
步进式加热炉机械设备简述
步进式加热炉机械设备简述摘要：步进式加热炉生产过程的机械设备工艺过程及设备组成关键词：步进式加热炉；工艺过程；装料；钢坯输送；加热；出料；加热炉区设备。
步进式加热炉是机械化炉底加热炉中使用较为广泛的一种，是取代推钢式加热炉的主要炉型。
步进式加热炉具有加热质量好、热工控制与操作灵活、劳动环境好等优点，特别是炉长不受推钢长度的限制，可以提高炉子的容量和产量，更适应当代轧机向大型化、高速化与现代化发展的需要。
步进式加热炉结构如图。
1、工艺过程：正常生产时，炼钢连铸热坯通过热送辊道从连铸出坯跨直接送往轧钢车间，经入炉辊道直接送进加热炉进行加热。
使用冷坯时，由电磁盘吊车吊至冷坯上料台架，经入炉辊道运送入炉加热。
合格的钢坯通过装料辊道运送到炉前，经装钢机装进炉内加热；轧线发出要钢信号后，通过出钢机将钢坯托送至炉外辊道。
1.1装料炉外过渡台架上的钢坯由加热炉炉底机械带动炉内活动梁周期性的矩形运动一步步将钢坯移送入炉内。
从连铸过来板坯的流水号、钢号、重量、长度等信息进入到加热炉顺控系统PLC内，以便钢坯定位及物料跟踪（如信息不能有效传递，辊道上须设置称重、测长、核对、测温等功能）。
钢坯按布料图进行定位，确定炉内有空位后，装料门打开，推钢机开始动作前移，将板坯推向过渡台架滑道，活动梁抬起将钢坯向炉内输送，前进到炉内与前一块钢坯间隔50-150mm（此间隔可根据坯料及产量条件调整）位置，活动梁下降，放下钢坯到固定梁，降到下位后退回，返回到起始位置，准备下次装钢动作，同时装料炉门关闭，完成一次装料过程。
1.2炉内钢坯输送在轧机要钢信号确认以后（或炉内最后一个钢坯位为“空”时）步进系统接收到正循环动作指令，开始上升，按上升速度控制要求完成上升动作；活动梁上升到位后，在联锁条件保证的情况下，步进梁前进。
当活动梁开始前进时，出料炉门及炉外出钢机联锁动作，当活动梁到达最前位置后开始下降，当活动梁下降到低于出料辊道面约70mm 时，出料炉门开启达到设定位置后，出料辊道停止，钢坯准备出炉。
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轧钢厂步进式加热炉机械设备的分析摘要：步进式加热炉的主要特点就是加热的效果好，除此之外就是它的炉形对板坯的尺寸没有过多的要求，因此现在热轧厂内的加热炉都慢慢的转变为以步进式加热炉为主的加热设备。
基于此，本文结合实例对轧钢厂步进式加热炉机械设备进行了分析。
关键词：轧钢厂步进式加热炉机械设备
伴随着生产力不断的提高，市场上对钢材的数量和质量的要求也在不断的提升，加热炉的发展也必须面对日益严重的市场竞争态势，故而对加热炉的要求也与日俱争。
钢坯在轧制前的主要步骤就是加热，而加热的主要设备就是步进式加热炉，步进式加热炉的设备之一就是步进机械，因此步进式机械的好坏会直接影响到所有轧线上生产的钢材。
1、设备概况
某主要生产管线钢板、容器板、桥梁板、船板及锅炉板的钢铁企业，最新从国外进口了一台步进式加热炉，它主要由传动装置（进出钢机）、炉底提升、平移机械、以及风机传动和冷却等机械设备组成。
这套设备在生产刚才上主要采用的是一下的生产工艺：首先将连铸机上传过来的热坯或者库房中的冷坯通过上料辊道进入到装料辊道，接下来在装料辊道中对材料进行定位、对齐，最后将这些料放入加热炉中加热后就可以出坯。
这种工艺既简单，操作起来又方便。
2、对步进机械运行时各项因素的要求
步进机械在运行时根据生产产品的工艺要求必须实现三种动作即：正向运行、反向运行、踏步运动，步进机械中的步进梁又应该确保在运动时机械的速度能满足生产产品时做到轻拿轻放、步距精确、位置准确等要求，因此就在步进机械的水平移动和升降液压缸上都安装了线性位移传感器，通过这样步进机械就能很好的运行。
步进梁的总行程包括上升和下降两个过程，这两个行程各占总行程的一半，影响总行程的主要因素就是炉子的长度、钢坯在炉里的弯曲情况、钢坯在步进梁上伸出的长度和它和支点之间的间距。
升降总行程 200 mm （固定梁上表面 100 mm 和下表面 100mm），步进梁水平行程与工件宽度及其布置间隙有关，最大步距为 600 mm，步距可以根据钢坯种类进行调整。
矩形运动周期所需要的时间（即步进周期）为 50 s，可是考虑到加热炉中会放进不同种类的钢材、断面尺寸也各不相同，那就对停留的时间有新的要求，故此必须重新对步进机械的周期进行调整。
对步进梁进行速度设置时必须综合考虑，一般都设置在 50～90 mm/s，因为速度一旦过大将有可能导致工件和炉底之间的冲击力变大，从而影响产品。
平移速度通常为60～110 mm/s，行程较大、负荷较轻时可取 150～200mm/s。
对于本加热炉来说升降速度约为80 mm/s，平移速度约为 90 mm/s，速度过大易于出现振动。
为了节能和缩短步进周期，步进梁下降和后退时的速度可尽量加快些。
工件宽度相差较大时，步进梁可以有几种水平行程。
除此之外在
调整步进周期时还应该使炉子的出品速度和轧制机的轧制速度相
一致，从而保证出品的连贯性。
3、步进式加热炉的机械设备部分
3.1运送进出料的装置
这套运送料传动装置的主要组成部分是液压缸、链条、链轮、炉门，在炉门进行打开和关闭时，液压缸对此中情况作出准确快速的反映，除此之外，对热辐射进行的必要防护问题，设计过程也做了周密的考虑。
3.2装载运送钢坯的装置
在设计装载运送钢坯的装置时采用的设计方案是两台装钢机运行的方法。
当需要运送短的的钢坯时，在电气的控制下两台装置单独行动，各自完成自己接下来的动作，将钢坯送进火炉；当需要运送长的钢坯时，在电气的控制下两台机械同时运作，将钢坯送入火炉。
装钢机主要有以下三个关键的装置即：弹性缓冲装置、平衡箱、减速箱。
弹性缓冲装置主要是为避免弯曲程度不相同的坯料在放入时底部和托臂之间有间隙时造成的托臂受力不均匀而设置的，一旦在提升时它们之间产生间隙，在液压缸作用下，内部的弹簧就会与坯料底部完全接触，从而避免产生缝隙。
平衡箱主要是保持装钢机在运行时的平衡问题，装钢机运动时通过齿条杆来完成，齿条杆又由减速箱和主动齿轮通过电机来驱动，在齿条杆的后面就装有平衡轮，它们之间由盈轴连接成为一个整体，平衡轮又在平衡箱之中，
这样装钢机在运动时就会保持平衡。
减速箱在装钢机中主要是将高速转动的轴产生的轴向力和窜动里消除，这样就可以很好的进行齿条杆的传动，在机械设计时通常将其设计成一个独立的箱体来进行单独的工作。
这些装置共同组成了装钢机，它的主要工作就是将坏料提起再运走，液压缸与连杆结构共同作用来完成提升过程，电机和齿轮齿条共同作用完成平移过程。
3.3加热炉底的机械装置
3.3.1提升机械装置：提升机械的整个框架分为两个阶段即缓冲段与加热段，这两个部分都有独自的液压提升机械，它们之间通过轮槽来传导，在选择材料时通常选用42crm，因为它的耐磨性能好。
这些具备以后就可以将坯料提升，并使用平移的机械装置将坯料向前运送一段时间。
3.3.2平移机械装置：缓冲阶段与加热阶段也是平移装置的两个阶段，它们之间通过液压缸将各自独立的液压缸连接起来，缓冲阶段的导向装置是轮槽，由于加热阶段的距离比较长，故而必须安装导向装置，如果没有导向装置来进行平移，那么就可能破坏炉墙。
并且，这样进行装置设计的主要原因是为确保平移框架能够平稳的向前运行。
上下的两个导向轮之间的固定框架焊接在炉底基础之间的构件，在加热阶段两个导向轮便在固定框架之间滑动，这样就发挥了导向装置的作用，与此同时在导向轮的两侧覆盖一层耐磨材料，这样就可以使它们之间的空隙得以消除，从而使导向装置运行平稳
3.4运出钢坯装置
这种装置与装钢机的的主要差异就是弹性缓冲装置，出钢机没有安装，其他的设施和装钢机相同。
3.5钢坯冷却装置
设计冷却装置时最特殊的是再里面安装了旋转接头，通过旋转接头将冷却水放到平移框架水梁上，具体见图1，其他的装置如电动泵、柴油泵等都与其他一样。
下面的图中旋转接头是1，2，3，连接旋转接头钢管是4，5，6，7.旋转接头1与平移装置相连，旋转接头3与钢管4，5连接且固定在一起， 2也是运动的旋转接头，1，2在同时运动时就可以带动钢管6，7运行，从而使装置能够连贯的运行。
3.6风机传输运动装置
在设计风机传输运动装置时，改进了以前采用的用地脚螺栓将电机和轴承箱的合体与基础之间连接的方法，采用新的方法即在它的下面装了减震垫，从而解决了电机和轴承箱在运行时产生的震动问题。
4、总结语
在设计步进式加热炉的过程中，根据机械设备的特点和应用范围，发现还有许多的地方需要改进、发展和完善，通过这些改造步进式加热炉的加热效率在以后的应用中能得到更进一步的提高，从而为钢材冶炼的发展做出不可磨灭的贡献。
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