倾斜摄影测量技术及其应用26页PPT
倾斜摄影测量.
倾斜摄影测量倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。
同时，倾斜影像技术的引进和应用，使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低！由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验以及其低廉的成本，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
北京天下图作为全国首次独家引进斜摄影技术的航摄单位，将美国Pictometry公司的机载倾斜摄影设备及相关解决方案引入中国，结合北京天下图在国内航摄领域的技术优势和市场资源，形成了自有的倾斜摄影影像获取及应用技术，为广大用户提供一体化全方位的解决方案。
倾斜摄影 - 倾斜摄影技术特点特点一：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
特点二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
特点三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
超图三维之倾斜摄影解决方案PPT优质课件
倾斜摄影数据面临的挑战之三
效果修补
P33
DP-Modeler对自动化建模成果的修补
P34
超图三维对倾斜模型的效果修补
水面效果 地形匹配
修补
修补
行道树修 补
P35
水面效果修补
P36
地形修补
P37
行道树修补
P38
倾斜摄影模型怎么用
规划设计
专业分析
地上地下 一体化
P39
局部压平建筑，置换设计方案
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
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更多三维应用案例-3
红鹏微型倾斜相机
飞行器 运12运输机 直5救援直升机 动力三角翼 旋翼无人机
飞行高度 600米以上
最高分辨率 6cm
300米
5cm
300~600米
3cm
300米以下
2cm
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
• 便于拷贝与 共享
• 发挥数据库 的安全机制
支持动态投影
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
倾斜摄影测量
倾斜摄影测量倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取精确测量数据的方法。
它结合了近年来发展迅猛的航空无人机技术和地理信息系统（GIS）技术，具有快速、高效、精确等特点，因而在土地测绘、工程建设、城市规划等领域得到了广泛应用。
倾斜摄影测量技术通过在无人机上安装倾斜摄影头，可以同步获得地面垂直影像和倾斜影像。
这两种影像具有不同的投影方式，可以构建出三维立体模型。
通过对倾斜影像进行后期处理，可以得到地面点的三维坐标信息，实现高精度的地面测量。
在倾斜摄影测量中，首先需要进行地面控制点的设置。
地面控制点是指在地面上设置的具有已知坐标的点，用来对摄影测量结果进行精度验证和纠正。
然后，无人机通过飞行计划自动飞行并拍摄倾斜影像。
倾斜摄影头通常具有较大的视场角，可以获得更广阔的影像覆盖范围。
倾斜摄影测量中最关键的一步是对倾斜影像进行几何校正和配准。
这一步需要对影像进行畸变校正、扫描线校正、图像降质修复等处理，以保证测量结果的精度和准确性。
同时，还需进行倾斜影像与地面控制点的精确匹配，通过大量的像点匹配和三维点云生成，得到高精度的三维模型和地面测量数据。
倾斜摄影测量的优势在于可以实现全方位的测量覆盖和快速高效的数据获取。
相对于传统的测量方法，倾斜摄影测量不仅大幅提高了数据采集的速度，还可以获取更加详细和准确的地形、地貌等信息。
这对于土地规划、环境保护、地质勘探等领域具有重要意义。
此外，倾斜摄影测量技术还可以结合GIS等地理信息系统进行空间分析、数据可视化等工作。
通过将倾斜摄影测量数据与其他空间数据进行整合和分析，可以得到更加全面和深入的研究结果，为城市规划、交通规划、资源管理等提供有力的支持。
要充分发挥倾斜摄影测量的潜力，需要进一步提高测量设备的性能和精度，并开展更多的应用研究。
同时，还需要加强相关政策和法规的制定和宣传，推广倾斜摄影测量技术在各个领域的应用，促进其在实践中的更广泛应用。
通过倾斜摄影测量，我们可以更好地了解和管理我们的地球，为可持续发展做出更大的贡献。
倾斜监测ppt课件
三、建筑物倾斜监测
4、全站仪免棱镜法
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三、建筑物倾斜监测
4、全站仪免棱镜法
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三、建筑物倾斜监测
5、经纬仪投测法
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三、建筑物倾斜监测
5、经纬仪投测法
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四、工程实例（某学生公寓楼监测项目）
1、仪器及精度设计 ➢ 依据设计要求，为能反映出1mm的沉降量，采用S1级精 密水准仪和，按二等水准测量的规程进行沉降观测；
只能用方向交会的方法来交会该点的位置，以此来分析该点 的倾斜值（变形值）。
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三、建筑物倾斜监测
3、激光垂准法 ➢ 利用激光垂准仪，测定建筑物底部和顶部距离垂准激光 束的距离差，从而计算建筑物某轴线（某一面）的倾斜 度。 ➢ 这种方法受施工干扰较大，在施工现场较难使用。
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三、建筑物倾斜监测
3、激光垂准法
三、建筑物倾斜监测
1、概述
点B位移到B’，产生偏距e，建 筑物高度设为h，则倾斜度为：
i e h
B e B′ h
A
2
三、建筑物倾斜监测
2、前方交会法 当测定偏距e的精度要求较高时，可以采用角度前方交会法。
➢ 监测步骤
首先在圆形建筑物周围标定A、B、C三点，观测其转角和
边长，则可求得其在施工坐标系中的坐标；
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四、工程实例
4、沉降观测点位设计 参照建筑物设计总平面图、建筑设计图及其沉降观测规
范，在建筑物主要轴线布设8个沉降观测点，在其周围布 设4个沉降观测基准点，其中直接用于观测的基准点2个。
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四、工程实例
5、沉降观测点位设计 ➢ 首先对基准网进行了观测，作为后续观测的依据。按技术 设计要求及其施工进度实施每周期观测。
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
随着测绘技术的不断发展，倾斜摄影测量技术已经成为地籍测绘中的一种重要手段。
倾斜摄影测量技术可以利用带有倾斜摄影机的专用机器对地面进行高精度拍摄，然后通过
对拍摄影像进行处理，实现地籍测绘中的各种应用。
一、全面、精确的数据获取
倾斜摄影测量技术可以高效、全面地获取地面数据，不仅可以获取地面的传统数据，
还可以获取建筑、街景等三维数据，从而更精确地反映地表实际情况。
同时，倾斜摄影测
量技术的精度也很高，可以满足地籍测绘中精度要求较高的应用。
二、提高测绘效率
相对于传统的地籍测绘技术，倾斜摄影测量技术在数据获取和处理方面具有更高的效率。
通过倾斜摄影技术获取的影像数据可以直接进行数字化处理，不需要进行繁琐的测量
工作，大大提高了测绘的效率，同时也减轻了测绘人员的工作压力。
三、实现综合分析
通过倾斜摄影测量技术获取的数据具有很高的空间分辨率和全景视觉特性，可以实现
对地表信息的综合分析和应用。
在地籍测绘中，倾斜摄影测量技术可以实现对地形、地貌、土地利用、城市规划等多个方面的综合分析，从而更好地满足社会发展的需要。
总的来说，倾斜摄影测量技术在地籍测绘中应用广泛，可以帮助提高测绘效率、实现
精准测绘、全面分析地表信息等多个方面。
未来，随着科技的不断发展，倾斜摄影测量技
术的应用也将越来越广泛。
第5章 倾斜摄影测量技术
5.1.3倾斜摄影特点
• 相比其他三维实景建模方式，倾斜摄影建 模具有的以下几个方面优势：
• （1）反映地物周边真实情况。相对于正射 影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察 地物，更加真实的反映地物的实际情况， 极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
• （2）倾斜影像可实现单张影像量测。通过 配套软件的应用，可直接基于成果影像进 行包括高度、长度、面积、角度、坡度等 的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的 应用。
5.3.2倾斜影像数据加工
• 倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网 联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠 正、三维建模等关键内容，其基本流程如图所示。
5.3.3倾斜模型生产
• 倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处 理，通过专用测绘软件可以生产倾斜摄影 模型，模型有两种成果数据：一种是单体 对象化的模型，一种是非单体化的模型数 据。
一组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
连续几组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
正拍影像与倾斜影像对比图
5.2倾斜摄影基本原理
同一地物四个侧面倾斜影像
5.3倾斜摄影测量作业流程
• 5.3.1倾斜影像采集 • 倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传
统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成 果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的 是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信 息并可供用户多角度浏览，实时量测，三 维浏览等获取多方面的信息。 • （1）倾斜摄影系统构成 • （2）倾斜摄影航线设计及相机的工作原理
第5章 倾斜摄影测量技术
从数据采集的方式来看， 传统影像是通过飞机上搭 载的航摄仪对地面连续摄 取相片，而后经过一系列 的内业处理得到的影像数 据，获取的成果只有地物 俯视角度信息，也就是视 角垂直于地面。而倾斜摄 影测量测试通过飞机或无 人机搭载5个相机从前、 后、左、右、垂直五个方 向对地物进行拍摄，再通 过内业的几何校正、平差、 多视影像匹配等一系列的 处理得到的具有地物全方 位信息的数据。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用
无人机倾斜摄影测量技术及其应用无人机倾斜摄影作为一种先进的影像获取手段，正在应用于各个行业及领域之中。
其中无人机倾斜摄影测量技术的要求最为复杂，无论是在地面分辨率、航摄参数设置、镜头相机参数的要求上，还是获取影像后的模型建立与数据采编上，都应遵循一定的规则。
标签：无人机;倾斜摄影;测量技术;应用1 无人机倾斜摄影技术无人机倾斜摄影技术是指通过利用多角度相机，来采集地面物体不同角度及不同高度的影像，凭借其高分辨率的航测影像技术，将具有丰富的地理信息数据，通过三维建模的方式来呈现真实场景的技术。
其技术路线是利用倾斜摄影系统，结合无人机的快速便捷的采集能力，将采集的数据快速生成三维模型。
其中倾斜摄影系统共分为三大部分：一是飞行平台，包括小型飞机或无人机;二是航飞操作人员;三是仪器部分，包括传感器（相机、GPS定位装置）和姿态定位系统。
本文将对此技术路线的无人机硬件、飞行控制软件、数据处理系统进行详述。
2 无人机低空摄影2.1 试验数据介绍试验区为灵武市上元名城小区，范围大约为1000m2，有高层建筑，地势总体较为平坦，拍摄当天天气晴朗，植被遮挡较少，适宜拍照。
根据测区实际情况，相对航高设计为160m，地面采样间隔0.09m，航向和旁向重叠度均为70%。
在完成地面站设置工作后，完成起飞工作，驾驶员操纵操作杆控制飞机起飞，地面站同时监视飞机的姿态、飞速、航高、以及坐标位置，拍摄得到不同角度的影像。
2.2 像控点布设控制点布设均匀地覆盖在整个测区，标志清晰可见，方便像片刺点。
试验布设12个像控点，所有像控点皆为平高点。
采用GPS静态进行测量。
试验坐标系统采用西安独立坐标系统。
2.3 数据处理关键技术方法通过ContextCapture软件对倾斜影像进行了处理，ContextCapture具有较高的自动化程度，无需过多的人工干预，且运行过程稳定。
数据处理关键技术流程如下：2.3.1 多视影像匹配影像匹配主要通过SIFI特征匹配算法建立不同像片之间的联系，获取大量同名点用于后续的空中三角测量。
倾斜影像的原理及应用方案-简
倾斜影像数据公安行业应用1.背景概述当前，国防、公安、城管、交通、公众服务等行业对地理信息具有十分迫切的需求，更希望使用时效性更强、更精确、更全面的地理信息服务。
地理信息服务正在向精度高（到米级甚至分米级）、信息丰富（数据从二维到三维）、覆盖面广（空天地一体化）的方向发展。
发展实景三维影像技术，快速、高效地采集空天地一体化的地理信息，采集的实景数据能够按需测量，从而满足各行业对地理数据全面、精确、及时更新的需求，是解决地理信息服务消费内容需求的日益增长与信息采集相对滞后的矛盾的根本出路。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。
它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜共五个不同的角度采集影像，融合了传统的航空摄影技术和近景测量技术，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
2.倾斜摄影测量原理倾斜摄影是摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。
倾斜摄影装置是一种机载装置，其特征包括：5台高空间分辨率面阵数码相机，以一定角度安装在航空摄影稳定平台上。
该高空间分辨率面阵数码相机摄影装置包括下视相机，前视相机，后视相机，左视相机，右视相机。
下视相机为垂直摄影，用于制作DEM，正射影像。
前视相机、后视相机、左视相机和右视相机都为倾斜摄影，用于获取地物侧面纹理影像，倾斜角度在15-45°之间。
相机之间通过时间同步装置进行成像时间精确对准；由姿态测量装置提供影像姿态和位置参数。
具有计算机控制系统和数据存储装置，负责对以上部件进行数据采集控制，发送同源触发信号启动该多台面阵相机，实现同步数据采集以及存储维护。
图倾斜摄影测量采集方式通过相应的倾斜影像数据处理软件，对采集到的倾斜影像进行预处理，包括调色、纠偏、校正、镶嵌、融合等等系列处理，形成符合应用需求的倾斜影像库。
图倾斜摄影测量影像3.倾斜影像特点反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。