倾斜摄影测量技术及其应用共26页
探讨无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域
探讨无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域作者：刘影来源：《名城绘》2020年第04期摘要：伴随着我国科技水平的发展，摄影测量技术也有了很大进步。
倾斜摄影测量这一项高新技术也随之兴起，并且在各行各业各领域都发挥着不可小觑的作用。
无人机倾斜摄影测量技术在实践中能够精准提供被测对象的实验数据，并通过分析这些精确数据生成三维实景模型，以支持相关产业的生产与发展。
在无人机倾斜摄影测量基础上探讨该技术的发展与应用。
关键词：无人机;倾斜摄影测量;关键技术;应用领域无人机倾斜摄影是指通过携带有摄像头的无人机，通过多个角度对待测目标进行测量的操作。
相较于传统的垂直摄影，倾斜摄影可以将待测物体或地区的高度差展示出来，使所拍摄的景象更加的真实、直观。
因此，研究无人机倾斜摄影在测绘工程中的应用，对于提升我国的测绘水平具有重要的意义。
1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理以及特点1.1无人机倾斜摄影测量技术的原理利用无人机倾斜摄影测量技术拍摄照片时，其会记录航高与航速、航向、旁向重叠、坐标等数据，最后将这些数据通过特定的数据处理软件进行处理，并将拍摄的影像统一纳入坐标系统中。
1.2无人机倾斜摄影测量技术的特点1）通过无人机倾斜摄影测量技术拍摄得到的三维数据能够将地物的外观、位置以及高度等属性真实的反映出来。
2）无人机倾斜摄影测量技术能够同时输出DSM、DLG以及DOM等数据，不仅能够在传统航空摄影测量的基础上获得更多数据，而且可以有效降低城市三维建模的成本。
3）无人机倾斜摄影测量技术能够快速采集影像数据，提高了工作效率。
2无人机倾斜摄影测量的关键技术2.1实景三维模型建立利用三维建模软件对影像人工刺点添加若干像控点，并建立实景三维模型。
实景三维模型建立包括空三加密解算、点云数据匹配、三维TIN构建和模型纹理映射等步骤。
空三加密解算是利用连续有高重叠度的影像建立光学模型和对应POS数据求得各影像高精度的外方位元素。
因为倾斜影像中包含垂直视角和倾斜视角的影像，在匹配连接点时会产生大量同名点，所以常规同名点测算法不再适用。
倾斜摄影测量技术应用及展望
倾斜摄影测量技术应用及展望摘要：倾斜摄影测量技术可以快速地有效地采集影像数据，不仅可以输出大量的空间数据，还可以表现出地物的客观状况，映射各种地物表面纹理。
在三维建模和工程测量方向，倾斜摄影测量技术的应用具有巨大发展潜力，由多个传感器采集到的多维影像数据信息，能够为用户提供正确全面的数据信息。
倾斜摄影测量技术将进一步扩大大数据的应用范围，以满足各种工程项目的要求。
关键词：倾斜摄影；测量技术；应用1倾斜摄影测量原理倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视与后视共五个不同的角度采集影像，其中垂直摄影影像可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D产品；前视、左视、右视与后视四个倾斜摄影影像，倾斜角度在150～450，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。
通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为电力和水利工程建设、地质灾害应急指挥等提供详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和公共服务。
2倾斜摄影测量技术特点倾斜摄影这种测量技术具有一定的特殊性，其表现为对地物具体情况的反应能力。
在实际作业过程中，使用倾斜摄影测量技术，主要是获取数据进行三维建模，从而能够更加真实的反应出目标地物的真实性，同时还能够测量到目标地物的准确位置、高度和形状等属性，呈现三维数据表现地物的生动性和真实感。
倾斜摄影测量技术的主要优势表现在以下几点：⑴高分辨率，可以有效利用低空飞行器来获得厘米级高分辨率的影像资料。
⑵对于丰富的地物纹理信息，倾斜摄影的获取则是在很多不同角度的相机下采集影像，继而能够对目标地物侧面的纹理信息能够更加真实准确的获取，很大程度上弥补了正射影像的不足。
⑶高效自动化的三维建模在垂直与倾斜影像的全自动联合空三加密，不用人工进行干预，就能够全自动化进行影像处理，使三维模型构建实现。
倾斜摄影测量技术应用及展望
倾斜摄影测量技术应用及展望本文主要介绍无人机倾斜摄影测量系统的组成，阐述了无人机倾斜摄影测量的关键技术，并探讨了无人机倾斜摄影测量的应用领域。
结果发现：与一般摄影测量相比，倾斜摄影测量打破了垂直角度拍摄的局限性，可以在多台传感器的作用下完成多角度的拍摄，从而获取更加丰富的影像数据，将待测区域的真实地貌地物反映出来;除了无人机操作灵活和机身轻巧的优点外，无人机倾斜摄影测量技术已在测绘领域受到青睐。
标签：倾斜摄影测量;关键技术;应用领域;无人机;1 倾斜摄影测量基本原理无人机的倾斜摄影技术是一种无人飞机上的多摄像机传感器，由无线电遥控设备及其自身的程序控制设备控制。
，同时，从下视、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的多视影像信息，并通过专业软件对多视影像信息进行自动空三、密集匹配、DSM生成与TDOM纠正或三维建模等，用户带入符合人类视觉的真实，直观的世界。
2 倾斜摄影测量的关键技术2.1 摄影测量数据获取的关键2.1.1 相机检校非量测相机的畸变差一般比较大，在拍摄前应进行较为严格的相机检校，以恢复影像光束的正确形状，即通过检校获取相机的内方位元素和镜头畸变参数。
相机检校内容包括：像主点的框标坐标（x，y）的测定、相机主距f和畸变系数k的测定。
2.1.2 航摄技术参数与数据传输设置根据任务和现行规定的有关规定，首先获得空域批准，然后设置空中技术参数。
具体设置包括：高度，照片重叠，路线参数等。
飞行控制系统采用数据传输和存储技术进行传输，主要包括两个方面：（1）无人机和航空相机传感器的飞行参数的传输，以实现高度，方向，距离，航向和无人机的飞行。
跟踪和飞行姿态的测量和实时显示，以及地面控制人员的控制指令的执行;（2）传输由无人机获取的图像数据，并保存备份以供以后的数据处理和分析。
2.1.3 飞行质量与影像质量检查飞行质量和图像质量决定了最终制图产品的准确性。
因此，这对于飞行和图像质量检查尤为重要。
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
随着测绘技术的不断发展，倾斜摄影测量技术已经成为地籍测绘中的一种重要手段。
倾斜摄影测量技术可以利用带有倾斜摄影机的专用机器对地面进行高精度拍摄，然后通过
对拍摄影像进行处理，实现地籍测绘中的各种应用。
一、全面、精确的数据获取
倾斜摄影测量技术可以高效、全面地获取地面数据，不仅可以获取地面的传统数据，
还可以获取建筑、街景等三维数据，从而更精确地反映地表实际情况。
同时，倾斜摄影测
量技术的精度也很高，可以满足地籍测绘中精度要求较高的应用。
二、提高测绘效率
相对于传统的地籍测绘技术，倾斜摄影测量技术在数据获取和处理方面具有更高的效率。
通过倾斜摄影技术获取的影像数据可以直接进行数字化处理，不需要进行繁琐的测量
工作，大大提高了测绘的效率，同时也减轻了测绘人员的工作压力。
三、实现综合分析
通过倾斜摄影测量技术获取的数据具有很高的空间分辨率和全景视觉特性，可以实现
对地表信息的综合分析和应用。
在地籍测绘中，倾斜摄影测量技术可以实现对地形、地貌、土地利用、城市规划等多个方面的综合分析，从而更好地满足社会发展的需要。
总的来说，倾斜摄影测量技术在地籍测绘中应用广泛，可以帮助提高测绘效率、实现
精准测绘、全面分析地表信息等多个方面。
未来，随着科技的不断发展，倾斜摄影测量技
术的应用也将越来越广泛。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用
无人机倾斜摄影测量技术及其应用作者：彭志杰李锋来源：《名城绘》2019年第12期摘要：随着科技的发展，传统测量方法得到了前往未有的提高和发展，为了配合无人机测绘这一技术领域的发展，倾斜摄影测量这一项高新技术随之出现。
无人机倾斜摄影测量技术又作为其一种具体的科学技术形式应运而生，并推进了倾斜摄影测量技术的变革，极大扩展了倾斜摄影测量技术的应用。
关键词：无人机;倾斜摄影测量技术;应用1无人机倾斜摄影测量概述为了对无人机倾斜摄影测量有个清晰的认识，首先要清楚：1、倾斜摄影测量技术与传统摄影测量技术的区别：作为一项当代科技高速发展时代下的产物，倾斜摄影测量方法在實践中与传统摄影测量技术还是有着显著的差别。
前者在实践中更具备优势，并拥有远大的发展前景。
在测量方式上，倾斜摄影测量技术是通过对所选定的测量区域中的各个摄点的多个方向与角度，如垂直、右视和左视等5个方向的影像进行有效的获取，并生成三维实景模型来研究被摄对象的横断面、大小、规模等特征的一项高新技术。
而传统摄影测量技术主要是通过对所选对的测量区域各摄点的中心投影影像所生成的正射影像来分析和研究被测对象的性质、大小等特征的一种技术方法。
在测量技术探测方面上，传统摄影测量技术用途比较狭隘，仅用于生成正射影像与绘制地形分布图。
而倾斜摄影测量技术的用途除了生成正射影像与绘制地形分布图，还能够构建三维实景模型，从全方位对被测对象进行分析与研究。
无人机倾斜摄影测量与有人机倾斜摄影测量：无人机倾斜摄影测量是以无人飞行器为平台对所研究的区域进行摄影和测量的一种技术，不仅能够很好地适应天气的变化在一些极端气候的时候进行测量，还能够在一些较为复杂的地形进行探测。
其具有高度的灵活性与机动性，但它在空中停留的时间较短，视野受限，所以只适用于小规模的航摄活动。
有人机测量是以载人飞行器为平台对所研究的区域进行测量和摄影的一种技术，成本昂贵，受限于极端气候与复杂地形，但其续航时间较长且摄影视野广阔，适用于大范围的航拍活动。
倾斜摄影测量的基本原理、技术流程及应用
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无人机倾斜摄影测量技术及其应用
无人机倾斜摄影测量技术及其应用无人机倾斜摄影作为一种先进的影像获取手段，正在应用于各个行业及领域之中。
其中无人机倾斜摄影测量技术的要求最为复杂，无论是在地面分辨率、航摄参数设置、镜头相机参数的要求上，还是获取影像后的模型建立与数据采编上，都应遵循一定的规则。
标签：无人机;倾斜摄影;测量技术;应用1 无人机倾斜摄影技术无人机倾斜摄影技术是指通过利用多角度相机，来采集地面物体不同角度及不同高度的影像，凭借其高分辨率的航测影像技术，将具有丰富的地理信息数据，通过三维建模的方式来呈现真实场景的技术。
其技术路线是利用倾斜摄影系统，结合无人机的快速便捷的采集能力，将采集的数据快速生成三维模型。
其中倾斜摄影系统共分为三大部分：一是飞行平台，包括小型飞机或无人机;二是航飞操作人员;三是仪器部分，包括传感器（相机、GPS定位装置）和姿态定位系统。
本文将对此技术路线的无人机硬件、飞行控制软件、数据处理系统进行详述。
2 无人机低空摄影2.1 试验数据介绍试验区为灵武市上元名城小区，范围大约为1000m2，有高层建筑，地势总体较为平坦，拍摄当天天气晴朗，植被遮挡较少，适宜拍照。
根据测区实际情况，相对航高设计为160m，地面采样间隔0.09m，航向和旁向重叠度均为70%。
在完成地面站设置工作后，完成起飞工作，驾驶员操纵操作杆控制飞机起飞，地面站同时监视飞机的姿态、飞速、航高、以及坐标位置，拍摄得到不同角度的影像。
2.2 像控点布设控制点布设均匀地覆盖在整个测区，标志清晰可见，方便像片刺点。
试验布设12个像控点，所有像控点皆为平高点。
采用GPS静态进行测量。
试验坐标系统采用西安独立坐标系统。
2.3 数据处理关键技术方法通过ContextCapture软件对倾斜影像进行了处理，ContextCapture具有较高的自动化程度，无需过多的人工干预，且运行过程稳定。
数据处理关键技术流程如下：2.3.1 多视影像匹配影像匹配主要通过SIFI特征匹配算法建立不同像片之间的联系，获取大量同名点用于后续的空中三角测量。
基于无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用分析
基于无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用分析Summary：倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性。
一般倾斜摄影采用五镜头相机，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像，相机倾斜角度为40°～60°，可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
基于此，对无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用进行研究，仅供参考。
Keys：无人机；倾斜摄影测量；关键技术；应用引言在无人机倾斜摄影测量兴起之前，大比例尺地图数据采集基本上采用传统全站仪结合RTK的形式，这种形式数据精度高，缺点是内外业协同程度不高。
同时，传统测绘采集数据形式单一。
1无人机倾斜摄影测量技术优势（1）突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器，同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像，以获取更加全面的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况，并可以利用提取及贴纹理的方式，降低三维建模的成本。
(2)倾斜摄影测量技术是通过借助无人机进行数据测量和影像拍摄的，是一种全自动的模式，通过实践表明，人工1～2a的人工建模，利用倾斜摄影测量技术进行三维建模只需要3～5个月，大大提高了效率，缩短了时间。
(3)节约人力、效率高，能极大地缩短测绘外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大地缩短了测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度。
2无人机倾斜摄影测量技术流程基于无人机倾斜摄影测量开展1∶500比例尺地籍图测量的作业技术流程包括外业无人机倾斜摄影测量数据采集、像控点RTK测量和内业三维建模和地籍图绘制等（见图1）。
3倾斜摄影应用的关键技术3.1倾斜摄影在智慧城市中的应用在智慧城市的建立过程中，所有实体信息均以二维平面图或者三维模型为载体而呈现，如何利用现有的载体承载最新最完善的实体信息变得尤为重要。