倾斜摄影测量技术方案
倾斜摄影建模测图技术方案
倾斜摄影建模测图技术方案天津腾云智航科技有限公司第一部分倾斜摄影影像获取 (3)1.1概述 (3)1.2飞行载体 (3)1.3倾斜摄影相机 (7)第二部分倾斜摄影建模测图生产 (11)1倾斜摄影建模 (12)1.1概述 (12)1.2自动化建模 (12)1.2.1 DP-Smart简介 (13)1.2.2 数据检查与预处理 (13)1.2.3 DP-Smart三维模型生产过程 (14)1.3 DP-Modeler精细化建模工具 (18)1.3.1 DP-Modeler 简介 (18)1.3.2 DP-Modeler 原理 (19)1.3.4 DP-Modeler-Mesh模型修饰 (22)2倾斜摄影地形图测绘 (27)2.1地形图测绘 (27)2.2DP-Modeler 矢量测图 (28)2.2.1字典功能 (29)2.2.2点、线提取 (30)2.2.3等高线 (32)2.2.4屋檐纠正 (33)2.2.5矢量导出 (33)第三部分案例 (34)案例1 某地方三维自动化建模项目 (35)案例2 酒泉精细化建模项目 (37)案例3衡水测图 (38)第一部分倾斜摄影影像获取1倾斜摄影航摄平台1.1概述倾斜摄影中航摄平台作为原始影像获取的重要设备，有着不可替代的作用和地位。
航摄飞行器与航摄仪组成了航空摄影平台。
航摄仪的性能参数，对飞行载体提出了明确需求，飞行载体允许到达的高度、速度和效率为航摄仪提供了直观的选择依据。
1.2飞行载体飞行平台是指用于航空摄影的飞行载体。
根据任务不同，要求不同，使用相机不同，需选择不同类型的飞行平台。
适用于倾斜摄影的飞行平台大致可分为固定翼和旋翼两大类，每一类按照操作方式的不同又可分为有人驾驶和无人机。
航摄相机依靠飞行平台作为载体，其搭载方式主要有两种，一种是在飞机机舱底部开出对地面摄影窗口，用于安置航摄相机和有关设备；另一种是外挂，借助飞行平台的外挂点，按照飞行平台外形订制航摄相机外挂支架。
航测倾斜实施方案
航测倾斜实施方案一、背景介绍。
航测倾斜技术是一种利用航空器进行倾斜摄影测量的技术，可以获取地面上大范围区域的三维立体影像数据，具有高精度、高效率、高覆盖度等优点，因此在城市规划、土地利用、资源调查等领域得到了广泛应用。
二、实施方案。
1. 前期准备。
在进行航测倾斜前，首先需要进行详细的前期准备工作。
包括确定航测区域范围、制定航线规划、选择航测设备、确定摄影参数等。
同时，还需要对航测区域的地形、地貌、建筑物等进行充分的调查和研究，以确保航测工作的顺利进行。
2. 航测器材选择。
航测倾斜需要选择适合的航测器材，一般包括航空相机、倾斜摄影仪、惯性导航系统等设备。
在选择器材时，需要考虑航测区域的地形复杂程度、航测精度要求、航测任务的时间和成本等因素，以确定最适合的航测器材组合。
3. 航线规划。
航线规划是航测倾斜工作中至关重要的一环，直接影响到航测数据的获取质量。
在航线规划时，需要考虑航测区域的地形、地物分布、飞行高度、航线间距等因素，以确保航线布设合理、覆盖完整、数据连续。
4. 摄影参数确定。
在进行航测倾斜时，需要根据航测器材的特性和航测区域的实际情况，确定合适的摄影参数。
包括曝光时间、光圈大小、相机倾斜角度、飞行速度等参数，以确保航测数据的准确性和完整性。
5. 航测数据处理。
航测倾斜完成后，需要对获取的航测数据进行处理。
包括航线数据的整理、航测影像的拼接、地面控制点的提取、航测影像的配准等工作，以获取高质量的航测数据产品。
6. 数据应用。
最后，根据航测倾斜获取的数据产品，可以进行各种应用。
如地图制作、三维模型构建、城市规划设计、资源调查分析等，为各种领域的决策提供支持。
三、总结。
航测倾斜是一项复杂的技术工作，需要充分的前期准备、精密的器材选择、合理的航线规划、准确的摄影参数确定、精细的数据处理等工作，才能获取高质量的航测数据产品。
只有做好每一个环节的工作，才能确保航测倾斜工作的顺利进行和取得满意的成果。
倾斜摄影测量技术规程
倾斜摄影测量技术规程第一章引言倾斜摄影测量技术是摄影测量学的一种新兴技术，广泛应用于地理信息系统、城市规划、三维建模等领域。
随着无人机技术摄影发展，倾斜摄影测量技术正逐渐成为摄影测量的主流方法之一。
为推动倾斜摄影测量技术的规范发展和应用，制定本技术规程，以保证测量结果的准确性和可靠性。
第二章技术概述2.1 倾斜摄影测量技术的原理概述倾斜摄影测量技术主要通过倾斜摄影机采集倾斜影像，利用影像测量方法计算出三维空间内点的坐标。
倾斜摄影机可以实现前、后、左、右、俯仰等多个方向的拍摄，从而将整个目标区域的地物信息完整地表达出来。
2.2 倾斜摄影测量技术的特点倾斜摄影测量技术相对于传统航空摄影测量技术具有以下特点：（1）高分辨率：由于近距离拍摄，倾斜摄影测量技术可以获取高精度的影像信息，能够清晰地显示地物细节。
（2）多角度观测：倾斜摄影测量技术可以通过不同角度的拍摄，获得多个视角的影像，能够提供更多的地物信息。
（3）精准定位：倾斜摄影机配备了高精度GPS和惯性导航系统，能够提供精确的拍摄位置和姿态信息。
（4）高效率：倾斜摄影测量技术可以快速地获取大量影像数据，能够在短时间内完成大规模地物的测量。
第三章技术要求3.1 倾斜摄影测量系统的要求（1）倾斜摄影机：倾斜摄影机需要具备高分辨率、广视场、低畸变等特点，以保证测量结果的准确性和可靠性。
（2）GPS和惯性导航系统：倾斜摄影机的定位和姿态信息需要通过GPS和惯性导航系统精确获取，以进行后续的影像测量。
（3）影像处理软件：倾斜摄影测量系统需要配备专业的影像处理软件，能够实现影像的几何校正、配准和三维模型的生成等功能。
3.2 测量控制点的要求在倾斜摄影测量中，测量控制点的准确性对于测量结果的精度和可靠性起着关键作用。
测量控制点需要满足以下要求：（1）精确标定：测量控制点需要经过准确的地面测量，确保其实际坐标的精度。
（2）分布均匀：测量控制点应在目标区域内分布均匀，以提高测量的可靠性。
倾斜摄影测量解决方案
倾斜摄影测量解决方案倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是一种基于高倾斜角度拍摄的航空摄影测量技术，借助于倾斜摄影设备，可以获得地面目标的多视角影像，提供高分辨率、具有立体感的三维影像数据，广泛应用于城市规划、建筑设计、地质勘探、文物保护等领域。
为了实现高精度的倾斜摄影测量，需要综合利用倾斜影像的几何位姿、影像纹理信息和地面控制点等数据进行空间定位、影像匹配和几何定向等处理。
下面将从硬件设备、数据采集、数据处理和应用方面介绍倾斜摄影测量的解决方案。
一、硬件设备1. 倾斜摄影设备：包括倾斜摄影机、测量内参、外方位元素的测量系统和GPS/INS组合导航系统。
倾斜摄影机通常具备高分辨率、高动态范围和低畸变的特点，如Leica RCD30、Vexcel UltraCam Osprey等。
2. 惯性导航系统（INS）：通过测量加速度和陀螺仪进行姿态和位置的估计，提供倾斜摄影机的姿态、位置和速度参数，常见的INS系统包括Honeywell HGuide、Applanix POS AV等。
3.全球导航卫星系统（GNSS）：利用多颗卫星提供的观测数据，实现倾斜摄影机的绝对定位，常用的GNSS系统有GPS、GLONASS等。
二、数据采集1.航空平台：倾斜摄影测量需要使用具备较高稳定性和机头摆动角度控制能力的航空平台，如直升机、轻型固定翼无人机等。
2.航行计划和导航：根据任务需求和飞行区域，规划合理的航行计划，使用INS和GNSS实时获取航空平台的姿态、位置和速度信息，确保数据采集的准确性和一致性。
3.影像采集：倾斜摄影测量通常以很高的重叠度和侧向视角采集影像数据，采用连续拍摄的方式获得连续的影像序列，保证数据的连续性和完整性。
4.控制点布设：布设地面控制点用于提供空间定位和几何定向时的参考信息，保证数据采集的绝对定位和精度。
三、数据处理1.影像预处理：包括图像去畸变、影像匹配和纹理加强等预处理步骤，消除影像的径向畸变、减少图像噪声、增强影像纹理信息，提高影像匹配的可靠性和精度。
倾斜摄影测量技术方案
倾斜摄影测量技术方案倾斜摄影测量技术是一种利用航空摄影测量技术和数字摄影技术相结合的高精度三维数据采集方法。
它相对于传统的垂直摄影测量技术，能够提供更加立体感强的三维模型，具有更高精度和更广泛的应用领域。
以下是一个关于倾斜摄影测量技术方案的详细介绍。
一、数据采集数据采集时，摄影设备需要安装在航空平台上，同时还需要配备惯性导航系统（IMU）和全球定位系统（GPS）等辅助设备。
通过IMU和GPS等设备，可以获取航拍时摄影设备的姿态和位置信息，从而实现后续数据处理中的定位和导向。
二、数据处理数据采集完成后，需要对采集到的立体影像进行处理，包括影像纠正、影像匹配和三维模型生成等过程。
影像纠正是指根据采集时摄影设备的姿态和位置信息，对采集到的立体影像进行校正和去畸变处理。
这一过程旨在消除由于飞行姿态变化和摄影设备自身失真等因素导致的影像畸变，提高测量精度和准确性。
影像匹配是指对纠正后的立体影像进行特征点匹配和像素块匹配等处理，以确定相邻影像之间的对应关系。
根据影像匹配的结果，可以计算出影像之间的视差信息，进而获取三维点云数据。
三维模型生成是基于匹配后的视差信息，通过三角测量或者立体测绘方法，计算出影像中点的三维坐标。
将计算得到的三维坐标按照一定的分辨率和形式进行存储，可以生成高精度的三维模型。
同时，还可以对模型进行质检和修正，以提高模型的精度和可信度。
三、数据应用生成的三维模型可以应用于多个领域，例如城市规划、地质勘探、环境监测等。
通过对三维模型进行分析和可视化处理，可以获取地表地貌信息、物体体积和形状等关键参数，为相关领域的决策支持提供重要的数据基础。
在城市规划方面，倾斜摄影测量技术可以提供精确的城市地形和建筑物模型，用于规划道路、建筑物布局和景观设计等。
在地质勘探方面，可以通过倾斜摄影测量技术获取地下岩石和矿物的分布情况，为矿产资源开发和地质灾害预测提供可靠数据。
在环境监测方面，倾斜摄影测量技术可以用于监测城市空气质量、水质污染等环境指标，提供及时的监测和预警。
倾斜摄影建模测图技术方案
倾斜摄影建模测图技术方案一、前言随着科技的快速发展，倾斜摄影技术作为一种新型的测量手段，逐渐在建筑、城市规划、文化遗产保护等领域展现出巨大的应用潜力。
倾斜摄影建模测图技术结合了摄影测量与计算机视觉等技术，能够快速、高效地获取地表三维信息和纹理信息，为相关领域的研究和应用提供了有力支持。
二、倾斜摄影技术基础1.倾斜摄影技术原理倾斜摄影技术是通过搭载在飞行器上的多角度相机，同时从垂直和倾斜角度对地面进行拍摄，获取地面物体顶部和侧面的高分辨率影像。
这些影像经过处理后，可以生成具有高精度的三维模型和真实的纹理信息。
2.倾斜摄影设备与系统组成倾斜摄影设备主要包括飞行器、多角度相机、定位系统、控制系统等。
其中，飞行器负责搭载相机进行航拍，多角度相机用于获取不同角度的地面影像，定位系统确保飞行器和相机的精确定位，控制系统则负责整个设备的运行和数据处理。
3.倾斜摄影数据采集与处理流程倾斜摄影数据采集与处理流程包括外业数据获取和内业数据处理两个阶段。
外业数据获取阶段主要包括航线规划、像控点布设、飞行拍摄等步骤；内业数据处理阶段则包括影像预处理、空中三角测量、三维模型构建、纹理映射等步骤。
三、倾斜摄影建模技术1.三维建模方法概述三维建模方法主要分为手工建模、半自动建模和自动建模三种。
手工建模精度较高，但效率低下；半自动建模结合了手工建模和自动建模的优点，适用于复杂场景；自动建模则通过算法自动识别和处理影像数据，快速生成三维模型。
2.基于倾斜摄影的三维建模技术流程基于倾斜摄影的三维建模技术流程主要包括影像预处理、特征提取与匹配、空中三角测量、三维模型构建和纹理映射等步骤。
首先，对获取的倾斜影像进行预处理，包括去噪、增强等操作；然后，提取影像中的特征点并进行匹配；接着，利用匹配的特征点进行空中三角测量，解算出相机的位置和姿态；最后，根据相机的位置和姿态以及影像数据构建三维模型，并进行纹理映射。
3.三维模型优化与精度控制为了提高三维模型的精度和质量，可以采用一些优化措施。
倾斜摄影测量技术方案设计
倾斜摄影测量技术方案设计摄影测量是一种通过摄影测量相机在不同位置上拍摄相同目标，并通过对这些影像数据进行处理和分析，来获得目标的空间坐标和形状信息的测量方法。
传统的摄影测量技术一般采用垂直摄影方式，即相机与地面垂直拍摄。
然而，在一些情况下，垂直摄影不能满足需求，如在地质灾害监测、三维建模等领域。
这时候就需要使用倾斜摄影测量技术。
倾斜摄影测量技术是一种通过相机在不同倾斜角度上拍摄目标，获取更多地面信息的摄影测量方法。
相比于垂直摄影，倾斜摄影可以提供更多的地面纹理信息，对于地物的立体特征和细节信息的获取更加准确和精确。
因此，倾斜摄影测量技术在城市规划、地质灾害监测、建筑测量等领域有着广泛的应用。
下面我将介绍一个倾斜摄影测量技术方案设计的流程和关键步骤。
1.目标选择和规划首先，需要选择目标区域进行倾斜摄影测量。
在选择目标区域时，应考虑目标的复杂程度、需要获取的信息类型和精度要求等因素。
然后，根据目标区域的大小和复杂程度，进行倾斜摄影规划，确定需要安装的摄影测量系统和相机的拍摄参数。
2.摄影测量系统配置摄影测量系统包括倾斜摄影相机、GPS/IMU（全球定位系统/惯性测量单元）以及相关软件。
在倾斜摄影相机的选择时，需要考虑其分辨率、光学特性和稳定性等因素。
GPS/IMU用于获取相机在拍摄过程中的位置和姿态信息，以便后期进行影像定位和融合。
相机和GPS/IMU的配置需要进行精准标定，以提高测量的准确性。
3.摄影测量数据采集在进行倾斜摄影测量数据采集时，需要在目标区域内选择适当的摄影站点，并确定每个站点的拍摄角度和方向。
摄影时需注意相机的侧倾角和俯仰角，以获得不同视角的影像。
4.影像处理和解译采集的倾斜摄影影像需要经过一系列的处理和解译，生成倾斜摄影影像的三维模型和纹理图。
首先，对采集的影像进行预处理，包括影像去畸变、影像拼接等。
然后，通过影像定位的方法，使用GPS/IMU数据将影像定位到地面坐标系，并进行相邻影像的融合。
倾斜摄影测量技术规程
倾斜摄影测量技术规程第一章：引言倾斜摄影测量技术是现代测绘工程中的一种重要手段，通过使用倾斜摄影设备，能够获取地面三维信息，广泛应用于城市规划、土地管理、电力工程等领域。
本规程旨在指导倾斜摄影测量技术的应用，确保数据质量，提供参考和指导。
第二章：倾斜摄影测量设备2.1 倾斜摄影设备的分类及原理倾斜摄影设备按照测量原理可分为光学倾斜摄影和激光扫描倾斜摄影，前者采用相机的光学原理进行影像获取，后者采用激光扫描仪的原理进行点云数据采集。
2.2 倾斜摄影设备的选择与使用在选择倾斜摄影设备时，需要考虑测量目标、工作环境和数据精度等因素。
合理选择设备，正确使用设备，能够提高测量效率和数据质量。
第三章：数据采集与处理3.1 数据采集准备工作在进行倾斜摄影测量之前，需要进行场地勘察、设备校准、航线规划等准备工作。
合理的准备工作能够确保数据采集的顺利进行。
3.2 数据采集参数的设置在进行倾斜摄影数据采集时，需要合理设置影像采集参数，包括焦距、曝光、白平衡等。
正确设置参数能够保证影像质量和数据的准确性。
3.3 数据处理流程倾斜摄影数据的处理包括相对定向、绝对定向、点云配准等步骤。
合理的处理流程能够提高数据的精度和可靠性。
第四章：倾斜摄影测量的应用4.1 城市三维建模倾斜摄影测量技术能够获取地面建筑、道路等三维信息，为城市规划和建设提供了重要基础数据。
通过建立城市三维模型，能够辅助规划和决策工作。
4.2 土地管理与评估倾斜摄影测量技术能够获取土地利用、土地覆盖等信息，为土地管理和评估提供支持。
通过对土地数据的分析，能够制定合理的土地利用和规划。
4.3 电力工程与线路检测倾斜摄影测量技术能够获取电力线路、变电站等信息，为电力工程建设和线路检测提供便利。
通过对电力数据的分析，能够实现电力工程的规划和优化。
第五章：倾斜摄影测量的质量控制5.1 数据质量控制的原则倾斜摄影测量数据的质量控制是保证数据可靠性和准确性的关键。
遵循合理的原则和方法进行质量控制能够确保数据的有效使用。
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航测1:500房屋测量技术方案2018年12月14日目录一、技术标准 (3)二、航飞摄影基本流程 (4)1.项目所用测量数据 (4)2.像控点选取要求 (4)3.飞行及摄影设备 (7)4.飞行质量要求 (8)5.影像质量要求 (10)6.飞行任务规划 (10)三倾斜摄影测量建模 (11)3.1空三加密 (12)3.2加密要求 (14)3.3模型分块重构 (14)四立体测图 (16)4.1 工作流程 (16)4.2内业采集 (17)4.3 细部采集 (18)五外业调绘补测 (19)六成果整理 (21)6.1数据编辑 (21)6.2 数据输出 (22)七完成成果 (22)一、技术标准1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-20102.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20103.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20104.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-20105.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20106.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009);7.GB/T 20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:500 1: 1000 1:2000地形图图式》8.《1：500 1：1000 1:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007)9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/ T18316-2001) ;10.《1:500 1：1000 1：2000比例尺地形图航空摄影规范》(GB/T15967-2008);11.本项目技术设计书。
二、航飞摄影基本流程1.项目所用测量数据1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上（含五个），用于精度控制。
2、坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线117度，投影面为参考椭球面。
3、高程系统：采用1985国家高程基准。
2.像控点选取要求1）在选择像控点时，应充分考虑布点要求，将像控点的布设与布点方案结合在一起，选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点；2）布设的标志应对空视角好，避免被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大，地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标；3）航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准：①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用；②控制点应选在旁向重叠中线附近，离开中线的距离不应大于3cm，当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时，应分别布点；4）控制点距相片边缘不小于1.5cm，距相片的各类标志不小于1mm；5）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）：图1 像控点布设方案基本图式6）像控点样式图2 像片像控点样式7）像控点测量1.测量采用GPS，其标称精度满足以下要求：水平标称精度：±10mm + 2 ppm;垂直标称精度：±20mm + 2 ppm;2.像控点测量GPS测量时，观测时间应超过15秒，每点观测两回，观测值应在得到RTK固定解且收敛稳定后开始记录，测回间的平面坐标分量较差不应大于2cm,垂直坐标分量较差不应大于3cm。
两测回结果取平均值作为该像控点测量最终成果。
像控点测量的平面坐标和高程记录至0.001m.（现场测量如图3）图3 现场像控点示例3.飞行及摄影设备飞行器：大疆经纬M600 Pro图4 飞行器产品图示摄影设备：五目相机图5 五目相机图示4.飞行质量要求（1）倾斜影像的产品规格满足以下要求（2）相片重叠度应满足以下要求：a）航向重叠度一般应为60%—80%，最小不应小于53%；b）旁向重叠度一般应为60%—80%，最小不应小于60%。
（3）航向覆盖超出摄区边界线应不少于两条基线。
旁向覆盖超出摄区边界线一般应不少于像幅的50%；在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向覆盖超出摄区边界线应不少于像幅的30%。
（4）同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m，最大航高与最小航高之差不应大于50m，实际航高与设计航高之差不应大于50m。
（5）航摄中出现的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄，应采用前一次航摄飞行的数码相机补摄，补摄航线的两端应超出漏洞之外两条基线。
图6 重叠影像图5.影像质量要求影像质量应满足以下要求：a）影像应清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和；应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰的立体模型。
b）影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。
虽然存在少量缺陷，但不影响立体模型的连接和测绘，可以用于测制线划图。
c）确保因飞机低速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于一个像素，最大不应大于1.5个像素。
d）拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象。
6.飞行任务规划根据区域范围线，在飞行软件中按现场情况设置合理的飞行参数，建立该区域飞行计划。
任务航线如下：图7 飞行任务航线图示三倾斜摄影测量建模航空相片外业数据获取完成后，首先要对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求；当相片数据符合要求后可在建模软件中导入所有的相片数据。
倾斜摄影测量建模流程：导入像控点坐标、匹配坐标系、像控刺点、空中三角测量、空三解算通过、建立模型（如图9）。
像控点坐标匹配坐标系像控点刺点空中三角测量空中三角测量未通过建立三维模型图8 建模流程3.1空三加密外业布设的像片控制点转标到数据影像上。
内业加密点在加密时应尽量选在相邻像对目标明确易判读的点位上。
用实景三维建模系统（Smart3D Capture Master)进行像点坐标量测。
加密采用全数字摄影测量系统进行立体观测,利用自动空三软件进行解算。
（如下图）图9 控制点导入及刺点图10 空三3D视图图11 自动空三计算图12 空三计算通过3.2加密要求1）内业加密点应尽量选在本片和相邻像片都清晰、明显、易转刺和量测的目标点上。
2）加密点和像控点大于1cm时必须转刺，小于1cm时可以不转刺。
尽量保证加密网的连接强度。
3）加密成果中平面坐标和高程均取至小数点三位即0.001m，密接四边。
3.3模型分块重构自动空中三角测量完成且通过后，可以进行下一步的自动模型建立，在模型数据重构时，由于数据量巨大，需要切块集群运算。
如下图图13 切块重构图14 重构完成：图15 三维效果图四立体测图4.1 工作流程采用EPS地理信息工作站基础平台进行裸眼3D立体测图，测绘与地理信息角度构建数据模型，综合CAD（计算机辅助设计，图形绘制平台）技术与GIS（地理信息系统，空间数据管理）技术，以数据库为核心，将图形和属性融为一体，从数据生产源头支持测绘的信息化转变。
立体采集工作流程：工作环境准备、建立EPS文件、导入三维模型、导入DOM、立体编辑处理、数据检查、成果输出。
（如图15）图15 立体采集工作流程4.2内业采集裸眼3D信息采集对于信息化的DLG数据，表现在完全面向对象的动态符号化且一套数据二三维符号化一致、图属一体化、图库一体化。
所有地理要素全部用骨架线+属性描述方式表示，完全满足GIS建库与应用需求，在显示与打印环节动态符号化，完全满足图式规范与制图需求。
（如图17）图16 立体采集4.3 细部采集按模型进行全要素采集，做到不变形、不移位、无错漏。
采集依比例及用符号表示的地物时，应以测标中心切准轮廓线或拐点连接，采集不依比例尺表示地物时，就以测标中心切准基点、结点、定位线。
对模型不清楚，无法准确定位时，务必在相应位置做标记，以便外业补测。
（如图17）图17 细部采集五外业调绘补测外业调绘工作流程：资料准备、外业检查、调绘补测、内业编辑、成果输出。
野外调绘是航测外业的最后一道工序，也是确保地形图数学精度和地理精度的重要环节。
外业人员按规范、图式、设计书的要求，利用航内初编的线划图对内业测绘的地形要素进行野外检查、调绘及补测。
因此在调绘工作中要做到四到:走到、看到、问到、测到。
调绘补测工作要认真细致，对原图上的每一条线、每一个符号都要仔细判读，并将所调绘的内容及相关量测的数据用红笔标注在图纸上，做到图面整洁、易读，字迹清晰不乱，数据交代明确，综合取舍合理。
其主要工作内容为调注各种地理名称、房檐改正数据、房屋层数结构等；补测原图上没有的地物、地貌要素；测注建成区铺装路面高程注记点；检查纠正内业错绘的地物、地貌；实地检测地物、地貌的绝对精度和地物的相对精度。
为确保图幅的地理精度，对图内所有的地物地貌元素应逐一进行量注、定性、取舍，准确真实反映地物地貌。
对航内的差、错、漏，外业调绘能处理的一定要处理清楚。
对新增地物、地貌要实地补测。
一般补测内容直接清绘在线划图上，各类补测要素要有足够的定位数据，能准确的进行内业数据图形编辑；大面积补测的内容应在外业形成图形数据并编辑后提供给内业。
在清绘或编辑时要遵循线状要素连通、面状要素封闭的数据要求。
1）地形图测绘内容及取舍原则地物、地貌要素按GB/T 20257.1—2007《国家基本比例尺地图图式第1部分：1:500 1:1000 1:2000地形图图式》表示。
2）居民地和垣栅测绘居民地房屋轮廓以墙基外角连线为准、即只表示出外围轮廓，内部一般予以综合，房屋楼层注记以主体房屋为准注记。
3）交通及附属设施测绘各种道路按不同类别、等级区分表示，道路中的各种附属设施如桥梁、涵洞等按实际位置表示，并注明宽度、路面高程和类型。
4）管线及附属设施测绘地面上的永久电力线、通讯线及电杆、变压器均按实际位置区分表示。
5）水系测绘河、水沟，其图上宽度小于1mm时，用单线表示，并加注流水方向线；图上宽度在1-2mm时，用双线表示，中间加注流水方向线；宽度大于2mm 的，沟渠两边有陡坎时加绘陡坎符号，有水的加绘水涯线。
6）地貌、土质的测绘自然形成的雨裂、冲沟、陡坎、陡岩等均按实际位置测定。
各种天然形成的坡、坎，坡度大于70°的按陡坎表示，小于70°按斜坡表示，同时测定顶、底高程，田坎用单线表示时,标注宽度,以米单位。
建筑区不绘等高线，但保持一定密度选择重要地物注记高程点。
等高线遇地物时断开。
7）植被的测绘植被均按实际范围测绘其边界，并配值相应的植被符号。
8）境界线测绘境界测绘至村界，以当地村、社派人现场指界测绘。
地形图地理名称调查注记地名、道路、山名以县人民政府批准的名称为准。
9）高程点注记高程点按小数点后2位注记，同时注记点位。
六成果整理6.1数据编辑1）准确性原则:编辑时应以外业调绘为准，数据编辑前后，几何精度无损。
2）合理性原则:地形图要素之间关系表示完整、合理、清晰。
3）一致性原则:要素数据连接、编码、层、色、线型、线宽、字体必须保持与编码方案一致。
在采集原图的基础上根据调绘的内容，遵循《技术设计书》“图式”的要求执行编辑。