探讨无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域
浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用
浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术是随着科技的飞速发展而产生的高科技产物，在应用过程中，可以弥补传统的摄影测量技术的漏洞，精减测量步骤，方便测量人员的作业，降低作业难度，并在很大程度上提高测量的精度和准确性，尤其是在进行较小区域的测量时，其技术的先进性更加突出。
因此，加大对无人机倾斜摄影技术的研究意义重大。
关键词：无人机倾斜摄影；测量技术；应用导言：无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性;借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模;倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果。
目前，无人机倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可和应用，但针对无人机倾斜摄影的国家技术标准一直没有明确，这就给无人机倾斜摄影工作带来一定困扰。
1无人机倾斜摄影系统介绍传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影的局限。
那么，无人机倾斜摄影系统可以定义为:以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统。
1.1飞行平台的性能要求目前，市场上无人机的种类繁多，按照动力系统可以区分为内燃机动力和电池动力;从飞行实现方式上可以区分为固定翼和旋翼(单旋翼、多旋翼)。
由于飞行平台自身的振动问题，在成像质量上电池动力优于内燃机动力;在作业效率和续航时间上，固定翼优于旋翼;在飞行稳定性上，旋翼优于固定翼。
由于无人机用途不同，其性能标准也不一样。
测绘型无人机对飞行标准要求更高，可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等方面做出限定。
例如:①无人机最低载重2kg;②多旋翼巡航速度大于6m/s，固定翼无人机巡航速度大于10m/s;③电池动力续航时间大于25min，内燃机动力续航时间大于1h;④抗风性要求不低于4级风速;⑤无人机实用升限能达到1000m以上，海拔高度不低于3000m。
无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用摘要：矿山测绘能够为矿山建设、资源开发提供数据支持，确保矿山开采效率和效益，推进矿山建设。
传统矿山测绘技术的测绘时间比较长，且测绘效率比较低，无法满足快速成图要求。
在定位技术、无人机技术和通讯技术快速发展过程中，矿山测绘中开始应用倾斜摄影测量技术，技术应用效果显著。
关键词：无人机倾斜摄影测量;矿山测绘;应用1无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是在无人机垂直摄影技术的基础上发展起来的，解决了无人机垂直摄影技术只能获得垂直方向航拍影像数据的弊端，攻克了多角度、多方位获取测绘区域地面信息的技术难关。
无人机倾斜摄影测量技术早期阶段主要应用于建筑物外立面纹理信息的获取上，在矿山地形测量、工程测量等领域应用较少。
随着动态GPS技术、图像融合处理以及多元数据处理系统的快速发展，解决了倾斜摄影数据处理难的问题，其应用领域也越来越广泛，如地形测量、工程测量等。
倾斜摄影三维自动建模软件属于自動化建模软件，能够通过多源序列影像生成高分辨率三维模型。
建模软件通过全自动空三解算，建立不规则三角网络，自动化纹理映射，快速建立三维模型。
该建模软件通过倾斜摄影能够在垂直影像上获取结构信息，并且基于单张影像测量原理获取建筑立面结构，通过调整、提拉和编辑等操作获取精细单体化模型。
通过倾斜摄影纹理采集特点，能够从影像中采集模型贴图，自动化生成模型贴图。
2无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用2.1项目概况此次研究以某矿山作为测绘对象，矿山的地理条件复杂，且区域危险性比较高，地质环境的差异比较大。
测绘面积为19×104m2，划分为10个测绘区。
四旋翼飞行平台能够确保飞行稳定性和性能。
荷载重量为3kg，续航时间为1.3h，飞行高度为400m，地面站控制半径超过8km。
专业倾斜摄影相机，该无人机所应用的摄像机分辨率高，且覆盖范围广。
摄影相机总像素大于1亿，重量1.68kg，分辨率为0.01～0.1m，记忆卡存储在应用无人机倾斜摄影技术时，必须满足环境气候条件，选择在晴朗无风天气下飞行。
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害调查中的应用简述
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害调查中的应用简述一、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是近年来随着无人机技术的发展而迅速兴起的一种新型摄影测量技术。
它通过在无人机上安装相机设备，利用无人机的灵活性和便捷性实现对大范围地区的高分辨率、多角度、高精度的三维影像数据获取和测量。
借助无人机倾斜摄影测量技术，可以快速获取地表各个点的三维坐标信息，得到高精度的数字地形模型和数字表面模型，进而实现对地质灾害的高效监测和调查。
二、无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害调查中的应用1.快速响应地质灾害具有不可预知性和突发性，需要在第一时间快速响应和准确调查。
传统的地质灾害调查手段需要耗费大量的时间和人力，往往无法满足紧急调查的需求。
而无人机倾斜摄影测量技术可以在短时间内完成对地质灾害区域的高分辨率影像采集和数字地形模型重建，为地质灾害的快速响应和事故救援提供了重要的技术支持。
2.高分辨率影像获取无人机倾斜摄影测量技术可以实现对地质灾害区域的高分辨率多角度影像采集，能够获取到更为细致的地表地貌信息。
这些影像数据可以用于对地质灾害形成原因、发展过程以及灾害影响范围进行全方位、多角度的分析，有助于科学评估地质灾害的危害性和风险程度。
3.数字地形模型构建借助无人机倾斜摄影测量技术，可以快速、精确地获取地质灾害区域的数字地形模型和数字表面模型，为灾害调查和风险评估提供可靠的数据支持。
数字地形模型可以反映地表的真实形态和坡度信息，通过对数字地形模型的分析可以发现地表的变动和地质灾害隐患。
4.多源数据融合无人机倾斜摄影测量技术获取的高分辨率影像数据可以与其他地理信息数据进行融合，如遥感影像、地图数据等，进一步提升地质灾害调查的精度和全面性。
通过融合多源数据，可以综合分析地质构造、土地利用、植被覆盖等因素，全面了解地质灾害的形成机制和演变规律。
5.智能分析和识别借助无人机倾斜摄影测量技术获取的三维影像数据，可以应用计算机视觉和人工智能技术进行地质灾害的自动识别和分类。
无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用
无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用摘要：开展建筑工程相关工作的过程中，需要通过相应的测量工具对各建筑的位置、规格以及相应点坐标等数据进行测量，进而通过这些数据开展建筑施工及管理工作。
传统数据测量工作需要通过人力进行手动测量，虽然该种模式可以有效保证数据准确性，但是实际工作效率相对较低。
面对一些相对危险的施工现场，测量人员的人身安全也无法得到有效保障。
无人机倾斜摄影技术是近些年来我国三维建模领域发展起来的一项高新技术，通过在无人机上搭载多个传感器，从垂直和倾斜等角度进行摄影，打破了传统正向摄影的局限性，从而能够对相关地物地貌的各项数据进行有效收集，实现三维建模工作准确性及高效率。
关键词：无人机倾斜摄影技术；测绘工程；应用；引言计算机信息技术的日新月异，给社会各领域、各行业带来了新的机遇，也使其面临着一系列挑战。
在测绘工程施工中，应当转变传统的测绘技术形式，充分利用无人机进行有效的测绘工作，做到与时俱进，具体问题具体分析，确保测绘数据的准确性，保障测绘工程质量。
1无人机倾斜摄影测量技术的特点分析（1）更加真实地反映建筑三维建模的实际情况。
无人机倾斜摄影技术主要的特点就是通过多角度的拍摄，更加真实地反映相关建筑的实际情况，能够保证数据收集的准确性，有利于相关工作人员更加高效地判断建筑位置以及相关参数。
与传统的人工数据测量技术相比，无人机倾斜摄影技术的仿真度较高，能够有效解决传统数据测量技术存在的弊端。
（2）无人机倾斜摄影技术能够输出多样化数据。
与传统的数据测量技术相比，无人机倾斜摄影技术的摄影角度更多，所收集到的数据和信息更加丰富，能够实现对建筑工程全方位、多角度的信息和数据采集，有效解决了传统数据测量工作中信息和数据不够全面的问题，通过多种数据和信息融合进行三维建模，进一步提高三维建模的效率和准确性，从而保证后续建筑施工高效开展。
2无人机在测绘工程中的应用优势2.1具有较为广阔的测绘范围在测绘工程中使用无人机具有一定的优势。
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析摘要：本文主要就从无人机倾斜摄影测量的优势、无人机倾斜摄影测量中存在的不足、无人机倾斜摄影测量的实际应用、无人机倾斜摄影测量的精度分析这四个方面进行分析，希望给相关从业者一些帮助。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；实际应用；精度分析引言无人机倾斜摄影测量技术是如今一种新型的先进测量技术，其能够优化以往测量技术中的一些不足，打破单一角度拍摄测量的限制，结合无人机以及相关设备实现多角度的倾斜拍摄测量，获取更加全面、精度更高的数据，并且能够生成相应的三维模型，将数据立体化地呈现出来，使数据更普适、更直观，同时能够更好地结合测量数据开展工作。
1.无人机倾斜摄影测量的优势1.1高机动性与便携性相交于传统测绘仪器，无人机具备很强的机动性，十分灵活，并且对起降场地、作业环境要求较宽松；无论是在高楼林立的城市，或是密林遍布的深山，飞上天空的无人机作业效率都要远高于传统测绘仪器。
同时，无人机测量不受传统测量通视条件的限制，在实际进行不动产测量作业时，结合倾斜摄影测量技术能够针对一些带有院墙的建筑进行有效测量，测量精度对比传统全站仪免棱镜测量更高。
1.2测量效率高无人机倾斜摄影测量技术，通过搭载多镜头从不同角度获取影像数据，同时记录拍摄时点无人机镜头角度、定位坐标、航高等参数，仅需少量的人工像控点与地理纠正、纹理制作，便可获得实时高精度的实景三维模型，从而极大程度提高了实际作业中的测量效率。
1.3经济效益高通过无人机倾斜摄影测量技术能够提供三维点云、三维模型、正射影像、数字线划高程模型、数字地表模型等多种成果形式，满足多种不同需求。
对比传统测量技术降低了时间成本与人工成本，无人机倾斜摄影测量技术一次测量，获得多种数据的模式也能够有效避免重复测量，具有较高的经济效益。
1.4应用广泛无人机倾斜摄影测量技术作为新时代新兴产业技术，为测绘人员提供更准确、更丰富的地理信息数据，为用户提供更直观、更友好的使用体验。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着科技的不断发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）技术的广泛应用为测绘、地质勘查、城市规划等领域带来了革命性的变化。
其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度的特点，在三维建模领域展现出巨大的潜力。
本文旨在研究无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的流程、方法及关键技术。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载多种传感器，从不同角度（包括垂直、倾斜等）对地面进行拍摄，获取地面高分辨率影像数据的技术。
该技术具有以下特点：1. 高效性：无人机可以快速、灵活地飞抵指定区域进行拍摄。
2. 高精度：高分辨率影像能够详细反映地面的细微变化。
3. 多角度：倾斜摄影可以获取不同角度的影像，为三维建模提供更为丰富的信息。
三、影像处理技术影像处理是无人机倾斜摄影测量的关键环节，其目的是从原始影像中提取有用的信息，为后续的三维建模提供数据支持。
主要步骤包括：1. 影像预处理：包括影像的校正、配准、去噪等，以提高影像的清晰度和准确性。
2. 特征提取：利用计算机视觉和图像处理技术，从影像中提取出有用的特征信息，如角点、线特征等。
3. 影像拼接与融合：将多张影像进行拼接和融合，形成大范围、高精度的地理信息数据。
四、三维建模技术基于无人机倾斜摄影测量的影像数据，可以通过三维建模技术构建出地物的三维模型。
主要方法包括：1. 数字表面模型（DSM）构建：通过影像匹配和三维重建技术，构建地物的三维表面模型。
2. 三维场景重建：结合多源遥感数据和地面实测数据，构建真实感更强的三维场景模型。
3. 三维模型优化与渲染：对三维模型进行优化和渲染，提高模型的视觉效果和真实感。
五、关键技术与挑战在无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模过程中，面临以下关键技术与挑战：1. 高精度影像匹配技术：如何从大量影像数据中快速、准确地提取出有用的信息是关键。
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》一、引言随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域。
其中，无人机倾斜摄影技术以其独特的优势，在建筑信息模型（BIM）技术中发挥了重要作用。
本文将详细探讨无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用，并分析其带来的价值和挑战。
二、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指利用装有特殊相机系统的无人机，从多个角度对目标区域进行拍摄。
与传统的垂直摄影相比，倾斜摄影能够获取更加丰富的地面信息，包括建筑物的立面、细节等。
这种技术具有高效率、高精度、高分辨率等优点，为BIM技术的应用提供了新的可能性。
三、无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用1. 数据获取：无人机倾斜摄影可以快速获取大量地面信息，包括建筑物的立面、细节、纹理等。
这些数据可以为BIM模型的建立提供丰富的信息来源。
2. 三维建模：通过无人机倾斜摄影获取的数据，可以结合BIM软件进行三维建模。
这种建模方式能够更加真实地反映建筑物的实际情况，提高模型的精度和细节。
3. 模型优化：无人机倾斜摄影可以实时监测建筑物的变化，为BIM模型的优化提供依据。
例如，在建筑物的施工过程中，可以通过无人机倾斜摄影实时监测施工进度和施工质量，为模型优化提供数据支持。
4. 协同设计：无人机倾斜摄影可以辅助设计师进行协同设计。
设计师可以通过无人机获取的实时数据，对设计方案进行修改和优化，提高设计的效率和质量。
四、应用价值与挑战（一）应用价值1. 提高效率：无人机倾斜摄影技术可以快速获取大量数据，大大提高建模的效率。
2. 提高精度：通过无人机倾斜摄影获取的数据可以更加真实地反映建筑物的实际情况，提高模型的精度和细节。
3. 降低成本：无人机倾斜摄影技术可以减少人工勘测和测量的成本，降低项目的总体成本。
4. 实时监测：无人机倾斜摄影可以实时监测建筑物的变化，为项目的后续优化和管理提供数据支持。
（二）挑战1. 技术挑战：虽然无人机倾斜摄影技术已经相对成熟，但在实际应用中仍需要解决一些技术问题，如相机的标定、数据的处理等。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用日益广泛。
其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，在三维建模、城市规划、地质勘测等领域发挥着重要作用。
本文将针对无人机倾斜摄影测量的影像处理及三维建模技术进行深入研究，以期为相关领域的研究与应用提供参考。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是一种利用无人机搭载多种传感器，从不同角度获取地面影像信息的技术。
通过倾斜摄影测量技术，可以获取地面高精度、高分辨率的影像数据，为后续的影像处理与三维建模提供基础数据。
三、影像处理技术（一）影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像校正、畸变校正、曝光校正等。
通过预处理，可以消除影像中的噪声、畸变等因素，提高影像的质量。
（二）影像配准与拼接影像配准与拼接是利用多张影像之间的重叠区域，通过一定的算法将它们拼接成一幅完整的影像。
这一过程需要精确的配准算法和高效的拼接技术，以保证拼接后的影像具有较高的精度和清晰度。
四、三维建模技术（一）数字表面模型（DSM）构建数字表面模型（DSM）是三维建模的基础。
通过倾斜摄影测量技术获取的影像数据，结合一定的算法，可以构建出地表的数字表面模型。
这一过程需要精确的影像匹配和三维重建算法。
（二）三维模型优化与纹理映射在构建出初步的三维模型后，还需要进行模型优化和纹理映射。
模型优化包括对模型的细节进行优化、去除噪声等；纹理映射则是将影像数据映射到三维模型上，使模型具有真实的纹理信息。
这一过程需要高效的算法和强大的计算能力。
五、研究进展与展望随着无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术及其相关领域的研究也在不断深入。
目前，国内外学者在影像处理与三维建模方面取得了显著的成果，如提高了数据处理速度、优化了算法等。
然而，仍存在一些挑战和问题需要解决，如如何进一步提高数据处理精度、如何处理大规模数据等。
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探讨无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域
摘要：无人机倾斜摄影测量技术能从一个垂直、多个倾斜角度同时采集影像，
弥补了正射影像不能反映地表真实三维景观的缺陷，显著提高了快速三维建模的
速度。
本文对无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域进行探讨。
关键词：倾斜摄影测量；关键技术；应用领域；无人机
引言：时代在进步，科技在发展，为了给各行业领域的生产计划提高必要的技术支持，倾斜
摄影测量这一项高新技术随之出现。
无人机倾斜摄影测量技术又作为其一种具体的科学技术
形式应运而生，并推进了倾斜摄影测量技术的变革，极大扩展了倾斜摄影测量技术的应用。
一、无人机倾斜摄影测量基本原理
无人机倾斜摄影技术，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机
上搭载多台摄影仪传感器，同时，从下视、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高
精度的多视影像信息，并通过专业软件对多视影像信息进行自动空三、密集匹配、DSM生成
与TDOM纠正或三维建模等，将用户引入符合人眼视觉的真实直观世界。
二、无人机倾斜摄影测量的特点
无人机倾斜摄影测量在实践过程中具有明显的优点，它借助先进的定位技术与科技支持，真实反映并分析被测对象的状况，从而构建出三维实景模型以研究被测对象的各种特征与性质。
无人机倾斜摄影测量能够从多角度多方面分析所研究区域的地形与周边实际情况并在短
时间内如实反映测量数据，很大程度上可以弥补传统倾斜摄影测量的不足。
而且在实践测量
中选择无人机倾斜摄影测量技术能够节省人力财力资源。
三、倾斜摄影测量技术与传统摄影测量技术的区别
作为一项当代科技高速发展时代下的产物，倾斜摄影测量方法在实践中与传统摄影测量
技术还是有着显著的差别。
前者在实践中更具备优势，并拥有远大的发展前景。
在测量方式上，倾斜摄影测量技术是通过对所选定的测量区域中的各个摄点的多个方向与角度，如垂直、右视和左视等5个方向的影像进行有效的获取，并生成三维实景模型来研究被摄对象的横断面、大小、规模等特征的一项高新技术。
而传统摄影测量技术主要是通过对所选对的测量区
域各摄点的中心投影影像所生成的正射影像来分析和研究被测对象的性质、大小等特征的一
种技术方法。
在测量技术探测方面上，传统摄影测量技术用途比较狭隘，仅用于生成正射影
像与绘制地形分布图。
而倾斜摄影测量技术的用途除了生成正射影像与绘制地形分布图，还
能够构建三维实景模型，从全方位对被测对象进行分析与研究。
四、无人机倾斜摄影测量的关键技术
1、摄影测量数据获取的关键
1.1相机检校
非量测相机的畸变差一般比较大，在拍摄前应进行较为严格的相机检校，以恢复影像光
束的正确形状，即通过检校获取相机的内方位元素和镜头畸变参数。
相机检校内容包括：像
主点的框标坐标（x，y）的测定、相机主距f和畸变系数k的测定。
1.2航摄技术参数与数据传输设置
依据飞行任务和现行规范的相关规定，首先取得空域审批，然后对航摄技术参数进行设置，具体设置包括：航高、像片重叠度、航线参数等。
飞控系统采用数据传输存储技术进行
输送，主要包括2个方面：（1）传输无人机与航摄传感器的飞行参数，以实现无人机飞行
高度、方位、距离、航向、航迹、飞行姿态的测量和实时显示，执行地面操控人员的控制指
令[2]；（2）传输无人机获取的影像数据并保存备份，以供后期数据处理与分析利用。
1.3飞行质量与影像质量检查
飞行质量和影像质量决定了最终生成测绘产品的精度，因此，对飞行与影像质量检查尤
为重要。
具体包括：（1）飞行质量检查，包括航向重叠度、旁向重叠度、像片倾角与旋偏角、航线弯曲度、航带航高之差；（2）影像质量检查，包括影像是否清晰、色调是否一致、层次是否鲜明、反差是否适中；影像是否有重影、不清晰和位置偏移等情况；影像是否有阴影、大范围反光、蒙蔽等突出问题；是否影响DSM及4D产品生成。
2、摄影测量数据处理的关键
无人机倾斜摄影测量获取的多视影像数据，不仅包括垂直摄影数据，还包括4个方向的
倾斜摄影数据。
进行无人机倾斜摄影测量数据的处理，需要很好地处理倾斜摄影数据，而传
统的空中三角测量软件又无法很好地处理倾斜摄影数据，因此，无人机倾斜摄影测量数据处
理需要解决4大关键技术：多视影像的联合平差、多视影像的密集匹配、数字表面模型（DSM）生成和真正射影像（TDOM）纠正。
主要技术流程如图1所示。
图1 无人机倾斜摄影测量数据处理技术流程
2.1多视影像联合平差。
输入多视影像→影像连接点匹配→匹配粗差检测/构建自由网→
输入地面控制数据/区域网平差，关键注意3点：（1）SIFT特征提取算法实现尺度空间的建
立与特征点定位匹配；（2）结合POS系统提供的多视影像外方位元素，采取DOG金字塔匹
配策略，在每级影像上进行同名点自动匹配、构建自由网；（3）建立连接点和连接线、控
制点坐标以及POS数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程。
2.2多视影像密集匹配。
基于计算机视觉发展起来的多基元、多视影像匹配，充分利用
多视影像中的冗余信息，快速准确地获取多视影像上的同名点坐标，进而获取地物的三维信息；以多视影像中不同视角的二维特征为基础，补充盲区的地物特征，通过重构可以转化为
三维特征。
2.3数字表面模型（DSM）生成。
通过多视影像密集匹配方法，可生成高精度高分辨率的数字表面模型，完整地表现出地形地物的表面特征。
2.4真正射影像（TDOM）纠正。
同时纠正物方与像方，是多视影像真正射纠正的2个重
点内容。
其中，物方为连续的数字高程模型DEM、大量离散分布且立度差异很大的地物对象；而像方则为海量的多视影像。
2.5三维建模。
在获取高密度DSM数据后，进行滤波处理，并将不同匹配单元进行融合，生产出具有真实景观的超高密度点云DSM数据，再同真正射影像TDOM纠正处理后，把高
分辨率的纹理映射到具有真实景观的DSM表面，生成初级的三维模型。
初级三维模型经模型软件精细化修改后，就生成了具有真实纹理、效果逼真的真三维实景模型。
3、无人机倾斜摄影测量的几个应用领域
人机倾斜摄影测量的几个应用领域包括：
1）公共安全。
快速建立的三维场景模型，给预案和安保部署、警力分配甚至狙击手位置的分析等提供基础。
2）应急救援。
通过倾斜快速建模，指挥决策人员迅速得到事故地现场全貌，有助于制定完备的救援计划。
3）智慧城管。
通过城市模型的定期更新和无人机航飞定期检查违章建筑情况，辅助城市违建管理工作。
4）智慧旅游。
利用倾斜摄影构建的景区实景三维模型，配合VR等设备获得沉浸式体验。
5）城市规划。
准确分析城市天际线、日照等指数，辅助决策城市规划工作。
快速建立起的三维场景模型，给预案和安保部署、警力分配甚至狙击手位置的分析等提供基础。
6）智慧水利。
实现水利设施与地形无缝结合，将各类动态信息、复杂关系及时准确地表达出来。
结束语
无人机倾斜摄影测量技术能从一个垂直、多个倾斜角度同时采集影像，弥补了正射影像不能反映地表真实三维景观的缺陷，显著提高了快速三维建模的速度。
无人机飞行质量、多视影像质量、像片控制点精度、联合平差精度（空三加密精度）等，对改善提高利用无人机倾斜摄影测量技术生成DEM、DOM、DLG、DRG及3D模型的精度至关重要。
参考文献
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作者简介：姓名：刘鑫；身份证号：23010219******3218；
姓名：李元强；身份证号：13082319******7019；
姓名：郑玉湘；身份证号：41132319******5819。