浅析无人机倾斜摄影测量技术与应用
无人机倾斜摄影测量技术及其应用
无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：随着科学技术上的快速发展，测绘技术水平不断提高，其中无人机倾斜摄影测量技术在各领域得到广泛应用。
文章通过对无人机倾斜摄影测量技术进行分析，对当前实际应用展开相应的研究与探讨。
关键词：无人机；倾斜摄影；摄影测量；测量技术引言现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。
以此为基础建立具有真实纹理的三维数字城市模型所凸显的市场价值和发展前景逐渐被人们熟知，Smart3D Capture软件在快速低成本实现精细的三维模型构建、大比例尺数字高程模型（digital elevation model,DEM）的制作以及三维数字模型的可视化展示等方面拥有巨大优势。
1无人机倾斜摄影测量技术分析作为一项当代科技高速发展时代下的产物,倾斜摄影测量方法在实践中与传统摄影测量技术还是有着显著的差别。
前者在实践中更具备优势,并拥有远大的发展前景。
在测量方式上,倾斜摄影测量技术是通过对所选定的测量区域中的各个摄点的多个方向与角度,如垂直、右视和左视等5个方向的影像进行有效的获取,并生成三维实景模型来研究被摄对象的横断面、大小、规模等特征的一项高新技术。
而传统摄影测量技术主要是通过对所选对的测量区域各摄点的中心投影影像所生成的正射影像来分析和研究被测对象的性质、大小等特征的一种技术方法。
在测量技术探测方面上,传统摄影测量技术用途比较狭隘,仅用于生成正射影像与绘制地形分布图。
而倾斜摄影测量技术的用途除了生成正射影像与绘制地形分布图,还能够构建三维实景模型,从全方位对被测对象进行分析与研究。
无人机倾斜摄影测量在实践过程中具有明显的优点,它借助先进的定位技术与科技支持,真实反映并分析被测对象的状况,从而构建出三维实景模型以研究被测对象的各种特征与性质。
无人机倾斜摄影测量能够从多角度多方面分析所研究区域的地形与周边实际情况并在短时间内如实反映测量数据,很大程度上可以弥补传统倾斜摄影测量的不足。
浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用 布丰
浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用布丰发表时间：2019-05-22T09:52:23.580Z 来源：《防护工程》2019年第1期作者：布丰[导读] 促进了倾斜摄影测量的革新并向无人机倾斜摄影测量转变。
无人机倾斜摄影测量的出现，极大地扩展了摄影测量的应用。
山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队山东省 276000摘要：倾斜摄影测量是最近发展起来的一项高新技术，在不断的研究下，这一技术得到了新的发展，无人机倾斜摄影测量应运而生。
随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影测量在各行各业得到了广泛的应用，并促进了相关行业的发展，如智慧城市、城市规划、国土资源等方面。
为此，论文在分析无人机倾斜摄影测量基础上，对该技术的应用进行探讨，以此推进无人机倾斜摄影测量的应用和发展。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；技术应用引言：21世纪的现代社会，无论人们的日常生活，还是各行各业的发展，都受到了科技发展的深刻影响，产生了重大而深远的变化，其中倾斜摄影测量就是随着科技发展而产生的一项重要科技。
它是通过同一飞行平台搭载多台传感器同步采集影像，获取真实的地物信息而被广泛应用在经济建设的多个领域中，充分发挥了它的优势。
随着倾斜摄影测量的发展，在航摄效率、清晰度、分辨率等方面有了更高的要求，促进了倾斜摄影测量的革新并向无人机倾斜摄影测量转变。
无人机倾斜摄影测量的出现，极大地扩展了摄影测量的应用。
1.无人机倾斜摄影概述1.1 无人机倾斜摄影的概念倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影象只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
1.2 倾斜摄影测量与传统摄影测量的区别倾斜摄影测量是通过获取研究区域各摄站点含垂直、前视、后视、左视、右视5个方向的影像，生成三维实景模型来研究被摄区域地物的平面位置、大小、性质、形状、侧面、立面、纵横断面、地形起伏及场景模拟等特征的高新技术方法。
无人机倾斜摄影测绘技术在矿山实景三维建模中的应用分析
世界有色金属 2023年 6月下26测绘技术M apping technology无人机倾斜摄影测绘技术在矿山实景三维建模中的应用分析成 亮1，2（１．河北九华勘查测绘有限责任公司，河北 保定 ０７１０００；２．九华地信空间（天津）科技有限责任公司，天津 ３０００００）摘 要：近些年来我国的无人机倾斜摄影测绘技术呈现出了良好的发展态势，该技术的发展和应用为矿山育苗现状及容器育苗技术实景三维建模提供了强有力的支撑，给矿山实景三维建模优化带来了新的机遇，促使矿山实景三维建模的作用和价值得到进一步提高。
基于此，本文主要论述了实际开展矿山实景三维建模工作过程中，无人机倾斜摄影测绘技术的应用特点、作用等，以期为相关工作开展提供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模；应用中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１２－００２６－３Application analysis of unmanned aerial vehicle (uav) inclining photogrammetry technologyin 3d modeling of mine sceneCHENG Liang 1,2（１．Ｈｅｂｅｉ Ｊｉｕｈｕａ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｂａｏｄｉｎｇ ０７１０００，Ｃｈｉｎａ；２．Ｊｉｕｈｕａ Ｄｉｘｉｎ Ｓｐａｃｅ （Ｔｉａｎｊｉｎ） Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｔｉａｎｊｉｎ ３０００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， ｔｈｅ ＵＡＶ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ｈａｓ ｓｈｏｗｎ ａ ｇｏｏｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ． Ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ ｓｔｒｏｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｅｅｄｌｉｎｇ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｓｅｅｄｌｉｎｇ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｂｒｉｎｇ ｎｅｗ ｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｉｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌｉｔｙ， ａｎｄ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｒｏｌｅ ａｎｄ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌｉｔｙ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｉｍｐｒｏｖｅｄ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｉｓ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｉｎｌｙ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ＵＡＶ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌ ｓｃｅｎｅ ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｒｅｌａｔｅｄ ｗｏｒｋ．Keywords: ＵＡＶ； Ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ； ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：成亮，男，生于１９８６年，汉族，河北定州人，本科，中级工程师，研究方向：测绘。
倾斜摄影测量技术及其应用案例介绍
倾斜摄影测量技术及其应用案例介绍倾斜摄影测量技术（Tilted photogrammetry）是一种近年来兴起的摄影测量技术，它通过倾斜的角度来获取更多的空间信息，能够实现地形三维模型的快速生成和高精度地理信息的提取。
本文将介绍倾斜摄影测量技术的原理及其应用案例。
倾斜摄影测量技术的原理主要包括倾斜摄影的成像原理、相片的连续性原理和空间隐层模型的生成原理。
倾斜摄影的成像原理是利用倾斜摄影机的镜头角度，将大地上的目标投影到相机的图像平面上，通过对相片进行处理和分析，可以获取目标的位置坐标和高程信息。
相片的连续性原理是指不同倾斜角度的相片之间具有一定的重叠区域，通过对这些重叠区域的匹配和配准，可以构建出一张完整的地形图像。
空间隐层模型的生成原理是通过对倾斜摄影所获取的相片进行立体视觉计算和三维几何模型的重建，从而生成具有高精度的地形模型。
倾斜摄影测量技术在城市规划、土地管理、环境保护、农田测量等领域具有广泛的应用。
其中，在城市规划领域，倾斜摄影测量技术可以利用倾斜摄影机快速获取城市地区的地形信息，并通过三维模型的生成和分析，为城市规划提供科学依据。
在土地管理领域，倾斜摄影测量技术可以用于土地利用的监测和管理，通过获取高精度的地理信息，帮助政府部门对土地资源进行有效的管理和规划。
在环境保护领域，倾斜摄影测量技术可以用于对自然保护区和环境敏感区域的监测和评估，通过对地面植被和土地利用的分析，为环境保护提供重要参考。
在农田测量领域，倾斜摄影测量技术可以用于农田土壤和作物的监测和评估，通过获取农田的高程和地理信息，帮助农民科学种植和管理作物。
以下是一个应用倾斜摄影测量技术的案例：城市进行土地规划时，需要获取城市地区的地形信息，并进行三维模型的生成和分析。
传统的测量方法费时费力，无法满足项目周期的要求。
因此，选择使用倾斜摄影测量技术进行地形测量。
先后安装倾斜摄影机在飞机和无人机上，并使用GPS和惯性导航系统精确定位。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用日益广泛。
其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，在三维建模、城市规划、地质勘测等领域发挥着重要作用。
本文将针对无人机倾斜摄影测量的影像处理及三维建模技术进行深入研究，以期为相关领域的研究与应用提供参考。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是一种利用无人机搭载多种传感器，从不同角度获取地面影像信息的技术。
通过倾斜摄影测量技术，可以获取地面高精度、高分辨率的影像数据，为后续的影像处理与三维建模提供基础数据。
三、影像处理技术（一）影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像校正、畸变校正、曝光校正等。
通过预处理，可以消除影像中的噪声、畸变等因素，提高影像的质量。
（二）影像配准与拼接影像配准与拼接是利用多张影像之间的重叠区域，通过一定的算法将它们拼接成一幅完整的影像。
这一过程需要精确的配准算法和高效的拼接技术，以保证拼接后的影像具有较高的精度和清晰度。
四、三维建模技术（一）数字表面模型（DSM）构建数字表面模型（DSM）是三维建模的基础。
通过倾斜摄影测量技术获取的影像数据，结合一定的算法，可以构建出地表的数字表面模型。
这一过程需要精确的影像匹配和三维重建算法。
（二）三维模型优化与纹理映射在构建出初步的三维模型后，还需要进行模型优化和纹理映射。
模型优化包括对模型的细节进行优化、去除噪声等；纹理映射则是将影像数据映射到三维模型上，使模型具有真实的纹理信息。
这一过程需要高效的算法和强大的计算能力。
五、研究进展与展望随着无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术及其相关领域的研究也在不断深入。
目前，国内外学者在影像处理与三维建模方面取得了显著的成果，如提高了数据处理速度、优化了算法等。
然而，仍存在一些挑战和问题需要解决，如如何进一步提高数据处理精度、如何处理大规模数据等。
无人机倾斜摄影测量技术分析及应用探讨
无人机倾斜摄影测量技术分析及应用探讨摘要：无人机倾斜摄影测量技术是现代以来摄影技术发展的一项新技术。
它改变了以往航遥感影像只可以从垂直于地面的方向进行拍摄的局限性，倾斜摄影测量技术已经实际应用到日常的生产实践和矿区工程测量。
倾斜摄影测量技术作为一项新兴高科技研究技术，它的出现弥补了国内技术的空白并极大满足了人们的需求。
基于此，本文对无人机倾斜摄影测量技术分析及应用进行分析。
关键词：无人机；倾斜策略；应用1无人机倾斜摄影技术方法1.1无人机倾斜摄影概念无人机是一种摄影平台，测量人员将不同角度的高分辨率摄像头安装在无人机的底部，为无人机设置多项参数，在高度平稳、摄像角度一定的情况下，进行摄影。
一般而言，无人机的多角度摄像头拍到的影像重叠度在60%~65%。
如此的重叠度，使得无人机影像的拍摄范围小，数据量所占空间大，适合在带状公路建设工程中使用。
此外，无人机的摄像分辨率还在不断提高，能够容纳的地物不仅在变多，而且更加丰富。
倾斜摄影是一种确定地物点具体位置的摄影技术。
对同一点进行的多角度拍摄，形成了三点定位效果。
根据拍摄时无人机的高度、姿态等参数，对图像中的每个点进行立体成像，从而形成三维立体图，与此同时，还会形成DEM数据，判定地面高程变化。
倾斜摄影技术比二维转化成三维的传统技术在精度、视觉效果以及反映地物真实性方面更加优越，便于测绘行业内外人士的运用。
无人机和倾斜摄影是密不可分的，无人机测量平台和倾斜摄影的技术将整个测绘工作向着简便、精准、自动化的方向推向。
1.2无人机倾斜摄影的测量作业流程使用无人机进行拍摄和测量，需要分为3个过程:前期准备、实地调查及作业准备。
选择并时刻检测需要的航拍设备，确定好作业范围，规划出实际操作的航线，设置好地面分辨率、飞行次数、布置像控制点以及飞行高度、照片重叠率、飞行时间等。
实地勘察需要做好航线即时优化，设置地面像控制点的点数，飞行作业，仪器以及导进和分析遥感影像数据的计算。
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害防治中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害防治中的应用摘要：近些年，我国地质灾害频发，无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害防治中应用广泛。
随着我国科学技术的不断发展，各种航测遥控技术已经得到了广泛应用，且深入各个行业、各个领域。
无人机倾斜摄影测量技术的应用在地质灾害防治中起到了关键作用，利用该技术可以及时获取灾害的各种信息，并且在调查过程中对地质灾害所属区域的水文、地质、气象、岩层地层等资料进行综合分析，并根据现实数据资料研讨，对该区域的实际地质以及状态进行准确判断，提高地质灾害防治工作效率。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；地质灾害；应用引言倾斜摄影测量是近几年新发展起来的热门技术，由于它具有操作方便、安全性好、精度高等特点，所以被广泛应用于电力巡检、航空测绘、地质灾害调查等各个领域。
倾斜摄影测量技术与地质灾害调查的结合已经成为行业应用的典范。
无人机航测技术应用在泥石流灾害处理中，来获取滑坡形态特征和泥石流沟道参数数据;将机载Lidar与倾斜摄影测量技术相结合应用在地质灾害中，来获取地质灾害点处的三维模型，得到了高精度的裂缝、塌陷等地质灾害数据;将倾斜摄影技术应用在北京市地质灾害调查中，建立了高精细的地灾防治三维管理平台。
将倾斜摄影测量技术应用于地质灾害调查中将大有可为。
1倾斜摄影测量原理无人机倾斜摄影技术是目前发展较为迅速的一种新兴技术，通过在无人机飞行平台上搭载一组多台传感器，从垂直、倾斜等5个不同角度获取地面影像，其中，垂直于地面角度拍摄的一组影像为正片，其他4组与地面成一定夹角所摄的影像为斜片。
将不同摄站正片和斜片叠合在一起，组成覆盖测区的倾斜摄影测量影像，利用内外方位元素恢复正片和斜片的几何空间姿态，实现地面物体三维建模与测图。
与传统正射摄影测量不同的是，倾斜摄影测量影像可从多个角度捕捉地面物体，全面真实反映地面物体实际情况，增加了信息含量。
通过应用软件，可实现基于倾斜影像的单张影像量测，也可基于测量成果直接量算长度、高度、角度、面积、坡度等参数。
无人机倾斜摄影测量技术在不动产更新测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在不动产更新测绘中的应用在传统的不动产测绘工作中，一般使用全站仪辅助手持激光测距仪开展相关工作，其具有效率低、人工高等缺点。
无人机倾斜摄影测量技术是目前不动产登记领域所应用的一个全新技术，其能够在最短的时间内获取房屋数据，以便于为下一步建模提供依据。
通过无人机倾斜摄影测量技术对不动产的三维模型进行创建，由此能够确保不动产更新测绘工作的有序推进。
标签：无人机;倾斜摄影测量技术;不动产更新测绘;应用引言：目前，由于测绘技术的全面发展，越来越多的测绘技术在一些工程中得到广泛应用，这必然会促进测绘技术的自动化、高效化发展，进而实现测绘行业的全面发展。
对于无人机倾斜摄影测量技术来说，在具体应用期间，需要利用若干个传感器，对被测实体数据进行高效、精准地采集与整合，由此能够大大提高测绘数据的精准率，确保被测物体的状态能够更完整地呈现出来，促使不动产登记的评估更精准、更客观。
一、无人机倾斜摄影测量技术的概述对于无人机倾斜摄影测量技术来说，传感器是一个不可或缺的构成配件，该技术的数据采集则是利用传感器来完成的。
对于传感器的运行原理来说，其一般是利用四个传感器的组合，设计出不同的倾斜角度，其中一个处于90度垂直夹角，由此能够确保拍摄画面的完整性，确保在动态飞行期间，更好地调整速度、高度、航向等一系列参数。
另外，对于倾斜摄影测量技术而言，其内部组件还包括：倾斜相机、POS系统、飞行器等，其中，飞行器发揮着航拍的作用，在航拍期间，则需要搭载相应的设备，按照预设航线进行拍摄。
POS系统在数据采集期间必须要实时地获取相应的方位元素、飞行姿势等。
所以，在应用无人机倾斜摄影测量技术期间是能够完整地获得所需要的地面影像数据或资料[1]。
在绘测技术不断成熟的背景下，倾斜摄影测量技术的应用范围不断扩大。
所以，在应用过程中，创建三维模型是一个必要过程。
其具体流程是：影像的预处理，在对所获得的影像实施预处理之后，务必要确保地面控制点的分布均衡;同时要以立体测图为基点，把加密点的平面坐标和高程相匹配;在密集匹配期间，需要对空间变化模型实施精准预测。
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浅析无人机倾斜摄影测量技术与应用
摘要：无人机倾斜摄影测量技术是随着科技的飞速发展而产生的高科技产物，
在应用过程中，可以弥补传统的摄影测量技术的漏洞，精减测量步骤，方便测量
人员的作业，降低作业难度，并在很大程度上提高测量的精度和准确性，尤其是
在进行较小区域的测量时，其技术的先进性更加突出。因此，加大对无人机倾斜
摄影技术的研究对工程的勘测工作意义重大。
关键词：无人机；倾斜摄影；测量技术；应用
引言
倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项新的测量技术。它改变了以往航
测遥感影像只能从垂直方向拍摄的局限性，倾斜摄影测量技术通过多台传感器从
不同的角度进行数据的采集，快速、高效获取丰富的数据信息，真实地反映地面
的客观情况，满足人们对三维信息的需求。目前，倾斜摄影测量技术已经应用于
实际的生产实践。
1、倾斜摄影测量概念
倾斜摄影测量技术是近年来国际测绘领域发展起来的一项新技术，它颠覆了
过去正向摄影从垂直角度拍摄的局限性，而是在同一台飞行器上搭载多台传感器，
从更多个角度采集地面信息图像，从而给用户营造真实的视觉体验。
2、技术原理及特点
2.1技术原理
无人机倾斜摄影测量技术较一般的航空摄影技术有所不同。一般的航空摄影
的拍摄影像是通过拍摄正下方的事物得到影像，而倾斜摄影的拍摄影像是在相机
的主光轴倾斜一定角度的情况下拍摄而来的。此技术的具体操作方法为：除了飞
机下方的垂直角度外，在其前后左右的4个倾斜角度下完成5台传感器的搭载，
分别对航向重叠度、坐标值、旁向重叠值、航速及航高、飞行航向等数据进行采
集，然后进行数据分析，从而为后续工作提供强大的数据支撑。基于GNSS和地
理信息等技术的合理结合，可以进一步对多种技术进行科学的融合，从而提高数
据分析的精确度。
2.2技术特点及优势
通过对航空摄影技术的创新与发展，无人机倾斜摄影测量技术扩大了遥感影
像的应用范围，颠覆了以往航空摄影测量只能满足正面角度影像采集的方式，其
多角度的相机可以同步获取地面的各个物体的各个方向的高精度和高分辨率的航
摄影像。无人机倾斜摄影测量技术的特点和优势：（1）无人机的飞行高度相对
较低，可以通过多角度相机对地面物体的顶面和侧面进行多方位和高覆盖的影像
数据获取；（2）其影像表达内容趋于多样化和丰富化，所获取的相邻影像之间
的旁向重叠度以及航向重叠度都较高；（3）由计算机进行影像匹配和建模，这
样高自动化的设置减少了人工干预；（4）对实体的侧面纹理有较清晰的数据采
集，优于传统的只能对实体顶部纹理的获取，倾斜摄影技术可以同时获取侧面和
顶面的纹理，使实体测量更清晰；（5）综合成本相对较低。无人机的倾斜摄影
测量技术有自动化的优势，对实地地形信息采集快捷便利，节省了时间和人力成
本。
3、系统的组成
3.1无人机
工程采用的无人机由中海达公司研制。一般无人机的体型都较小，在空中的
运作主要依靠计算机操控。无人机在空中飞行时，其工作参数为：巡航空速为
98km/h；最大飞行高度为海拔3600m；最大承载力为3.5G；飞行时间一般在1h
左右；在高空飞行时，其抗风能力是13m/s；不受到阻拦的起飞滑跑距离为60m；
降落时不受到阻拦的滑跑距离为150m；如果没有受到电磁波干扰，在地面进行
通讯的距离为15km。
3.2数码摄影器材
目前，我国在无人机中使用的数码摄影器材一般是EOS450DMarkⅡ36×24mm
佳能相机，这个相机的畸变数值为k1=1.856600×10－5，k2=－2.777889×10－6。
同时应用无人机摄影中利用的摄像机的图像处理数值的宽度为4272mm，长度为
2848mm。
4、倾斜摄影测量技术的应用
4.1整合多视影像
在倾斜摄影中，包含了多视影像。这是由于，倾斜摄影不仅可以获取垂直数
据，还能获取倾斜性的数据。常规性的三角测量很难有序调配倾斜性的某些信息，
这种状态下的多视影像还需兼顾彼此的遮挡关系及几何变形。在新式测量中，
POS增设了外方位的更多影像要素，金字塔匹配的自动测量依照从粗到细的精确
次序。针对于各层次的影像，都可用于自动匹配。这样做，就获得了更高层次的
平差影像，有序匹配了同名的影像点。联合多视影像的新方法还可构建自动性的
连接线，描绘控制点坐标。给出平差方程，联合运算以此来确保精准的平差结果。
4.2多视影像密集匹配
影像匹配是摄影测量的基本问题之一，多视影像具有覆盖范围大，分辨率高
等特点。因此，如何在匹配过程中充分考虑冗余信息，快速准确地获取多视影像
上的同名点坐标，进而获取地物的三维信息，是多视影像匹配的关键。由于单独
使用一种匹配基元或匹配策略往往难以获取建模需要的同名点，因此，近年来随
着计算机视觉发展起来的多基元、多视影像匹配，逐渐成为人们研究的焦点。目
前，在该领域的研究已取得了很大进展，例如建筑物侧面的自动识别与提取。通
过搜索多视影像上的特征，如建筑物边缘、墙面边缘和纹理，来确定建筑物的二
维矢量数据集，影像上不同视角的二维特征可以转化为三维特征，在确定墙面时，
可以设置若干影响因子并给予一定的权值，将墙面分为不同的类，将建筑的各个
墙面进行平面扫描和分割，获取建筑物的侧面结构，再通过对侧面进行重构，提
取出建筑物屋顶的高度和轮廓。
4.3数字表面模型生成和真正射影像纠正
由于多角度倾斜影像之间的尺度差异较大，加上较严重的遮挡和阴影等问题，
基于倾斜影像的自动获取DSM存在新的难点。可以首先根据自动空三解算出来
的各影像外方位元素，分析与选择合适的影像匹配单元进行特征匹配和逐像素级
的密集匹配，引入并行算法，提高计算效率。在获取高密度DSM数据后，进行
滤波处理，将不同匹配单元进行融合，形成统一的DSM。多视影像真正射纠正涉
及物方连续的数字高程模型DEM和大量离散分布粒度差异很大的地物对象，以
及海量的像方多角度影像，具有典型的数据密集和计算密集特点。在有DSM的
基础上，根据物方连续地形和离散地物对象的几何特征，通过轮廓提取、面片拟
合、屋顶重建等方法提取物方语义信息；同时在多视影像上，通过影像分割、边
缘提取、纹理聚类等方法获取像方语义信息，再根据联合平差和密集匹配的结果
建立物方和像方的同名点对应关系，继而建立全局优化采样策略和顾及几何辐射
特性的联合纠正，同时进行整体匀光处理。
5、倾斜摄影测量技术的展望
技术在快速进步，倾斜摄影也获取了显著进步。在最近几年，倾斜摄影测量
正在被认同并且接纳，各领域都逐渐运用了这类测量方式。这是因为，倾斜摄影
的新式技术可以获取更丰富的数据源，获取精确的信息。航摄影像可以重叠，增
添了原先的冗余度，更加便于重设三维的智能实体。此外，分层性的纹理映射也
创设了更高的实效性，缩减了测量成本。未来的改进中，还需挖掘更深层次的创
新点，这种基础上获取更多成果。对于摄影测量，不应局限于偏窄的现存技术范
围，还应整合于更广的技术。例如红外技术、雷达及光谱技术，这些都可以融汇
于倾斜摄影的范围。在无人机的辅助下，还可拓展至更宽的测量范围，通过三维
建模来获取大规模的云数据。
6、结束语
本文讲述了倾斜摄影测量的特点、基本原理、关键技术以及无人机在倾斜摄
影测量中的应用。传统的遥感测量手段采用的正射影像方法只能是在垂直方向对
建筑顶部进行模型重建，而对侧面的三维重建一直缺少有效的解决手段。倾斜摄
影技术的出现有效地解决了这一难题，倾斜摄影测量将基于立体像对和点特征的
传统摄影测量技术推向了基于多视影像和对象特征的实时摄影测量技术。
参考文献：
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