倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究 李积玲
无人机倾斜摄影实景三维技术研究
无人机倾斜摄影实景三维技术研究一、引言随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影技术作为一种新兴的技术手段，已经在多个领域展现出其独特的优势和应用价值。
该技术通过无人机搭载倾斜摄影相机，从多个角度获取地面目标的影像数据，进而实现实景三维建模。
在城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等领域，无人机倾斜摄影技术能够提供高精度、高效率的三维实景数据，为相关决策提供有力支持。
因此，本文旨在深入研究无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的关键技术及其优化方法，以推动该技术在更广泛领域的应用和发展。
二、相关技术研究现状1.无人机倾斜摄影技术概述：无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影相机，同时从垂直和倾斜多个角度采集地面目标的影像数据。
这种技术能够获取更加真实、丰富的三维信息，弥补传统垂直摄影在三维建模方面的不足。
此外，无人机具有机动灵活、成本低廉等优势，使得倾斜摄影技术在实际应用中更加便捷高效。
2.实景三维建模技术：实景三维建模是指利用倾斜摄影数据生成三维点云，进而构建出真实场景的三维模型。
该技术能够还原现实场景的三维形态和结构，为城市规划、灾害评估等提供可视化支持。
实景三维建模的流程主要包括数据获取、点云生成、模型重建和纹理映射等步骤。
3.国内外研究现状：目前，国内外众多学者和机构都在积极开展无人机倾斜摄影实景三维技术的研究工作。
在数据获取方面，研究者们不断探索优化飞行路线和拍摄参数的方法；在点云生成和模型重建方面，各种算法和软件工具不断涌现和完善；在应用领域方面，该技术已经成功应用于城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等多个领域。
三、无人机倾斜摄影数据采集与处理1.无人机平台与传感器选择：选择合适的无人机平台和传感器对于获取高质量的倾斜摄影数据至关重要。
在选择无人机平台时，需要考虑其载荷能力、续航时间、飞行稳定性等因素；在选择传感器时，则需要关注其分辨率、感光度、动态范围等性能指标。
通过综合评估不同无人机平台和传感器的性能特点，可以选择出适合实景三维建模的无人机平台和传感器组合方案。
基于倾斜摄影测量的三维建模关键技术研究与应用
基于倾斜摄影测量的三维建模关键技术研究与应用作者：赵政权罗虹来源：《贵州大学学报（自然科学版）》2020年第04期摘要：为了快速高效地获取高精度的三维模型，本文提出了一种基于倾斜摄影测量的三维建模方法。
经过测量数据预处理，利用Context Capture 进行空三计算、密集影像匹配、纹理映射，实现三维模型的构建，并对三维模型的质量进行检查，同时优化模型，最后采用15个检查点进行精度评价。
结果表明：模型成果可以满足相关的规范要求，该方法可以满足大面积区域的三维模型高效构建的需求。
关键词：倾斜摄影测量;纹理关联;三维建模中图分类号：P23 文献标识码： A随着“数字城市”“智慧城市”的发展，城市建设越来越倾向于精细化、高效化、动态化的方向发展。
如何快速高效地获取高精度真三维模型成为迫切的需求。
按数据的建模方法和采集方式的差异，大致分为：（1）基于矢量数据的手工建模。
如Sketch-UP、3D Max等建模软件进行手工建模，但有明显的周期长、成本高，且对专业建模人员要求技术娴熟等劣势。
（2）基于点云数据的三维建模。
主要通过三维激光扫描仪或通过改进的三维激光扫描车等来获取点云数据。
（3）三维组件式建模。
把建筑物、树木、市政设施等三维组件模型存储在计算机内，根据需要调用，具有节省时间，成本低的优点，但是不能满足精细个性三维的要求。
（4）基于倾斜摄影的三维建模技术。
通过飞行器（一般为无人机）搭载多镜头的相机，獲取丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，具有获取数据简单、快速、周期短等优势。
近年来，基于倾斜摄影测量进行三维建模有了很快的发展，专家学者做了大量的研究。
如王建强等[1]提出利用多视角影像人工交互半自动生成几何模型，自动映射纹理，建立城市建筑物的三维模型。
黄健等[2]利用Smart 3D Capture软件进行城市三维建模，并对成果质量及精度进行评价。
张平等[3]选用Street Factory作为处理平台，建立资阳城区的街景模型，并对精度进行评价。
倾斜摄影测量在城市精细三维建模中的应用研究
倾斜摄影测量在城市精细三维建模中的应用研究
摘要：随着科学技术的发展，我国的倾斜摄影测量技术有了很大进展，并在城市三维建模中得到了广泛的应用。城市三维模型能够直观、准确、清晰地展示测区的地物信息，从而为城乡规划、环境保护等各行各业工作开展提供依据。获取精确数据是保证城市三维建模精度的关键，无人机的飞行高度、拍摄方式、相机性能等，都是影响影像精度的重要因素。本文首先分析了技术路线，其次探讨了关键技术，最后就原理分析，以供参考。
关键词：数字城市；无人机；倾斜摄影；三维模型 引言 随着科学技术的不断发展，数字地球、城市智能开发规划、智能旅游及社区服务等现代化建设得到了较大突破，并且越来越多的从业人员对构建城市真正的三维数字模型有着极大的兴趣，具有真实质感的数字城市也展现了巨大的市场价值，具有非常广阔的应用及发展前景。地形和建筑物的立体模型成为数字城市立体景观模型的最重要的模型，其中数字城市建设的基本内容是建立建筑物的三维模型。
1技术路线 倾斜摄影由于倾角较大、航高较低，在接近地面的区域容易出现地物遮挡的摄影盲区，造成局部地物纹理缺失。另外，实景三维建模的算法主要是基于光学影像的特征点匹配来构建的，颜色变化小、纹理单一、镜面或透明的地物容易出现匹配错误或无法匹配的情况，导致三维模型出现漏洞、部件细节缺失、扭曲变形等质量问题。因此，针对测区中玻璃幕墙的高层大楼、结构复杂的建筑以及对模型精细度要求高的重点区域，除了高空倾斜航摄之外，还要采用低空航飞或环绕飞行采集更高分辨率的近景影像。此类空地一体的数据处理流程大体为：1）分别提取高空、低空航摄数据的空三；2）融合高空与低空航摄数据的空三；3）构造低空、高空航摄数据的连接点；4）进行整体空三处理、三维模型构建、模型修饰等环节。
2关键技术研究 2.1自动空三 无人机倾斜摄影测量充分结合先进视觉还原技术，将传统航测系统中的高精度定向技术与计算机视觉三维现实还原技术进行充分融合，从而使得三维实景模型在具有美观性的基础上，同时具备可量测性，扩宽应用场景。
倾斜摄影测量在实景三维建模中的应用
高新技术2017年6期︱15︱倾斜摄影测量在实景三维建模中的应用曹 飞新疆煤田灭火工程局，新疆 乌鲁木齐 830063摘要：相比传统的三维建模方法，倾斜摄影测量技术在这基础上具有效率高、成本高、工作强度高等优点。
本文章对三维建模结合自己实际生活进行了简单的分析和研究。
首先介绍了三维建模技术的特点、使用过程和基本原理、成像三维建模技术的倾斜；其次，结合城市的三维建模实例，对整个生产过程相关的阐述。
三维建模可以很好的反应实际地形和地形。
真正的3D 三维建模，对倾斜摄影测量技术的深入探索和研究是为了得到建筑的纹理信息，自动生成的自动三维建模和三维点云就可以获得相应的真实建筑。
关键词：倾斜摄影；测量技术；实景三维建模；精度评估中图分类号：P237 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2017）06-0015-02引言 随着我国社会时代快速的进步，对城市建设规划的要求也随之增加。
所以就需要在城市建设规划中提高现代化技术。
倾斜摄影测量的技术是三维立体建模的核心。
以前采用卫星定位进行图像重现，就很难从测物体的侧面进行数据信息的采集，运用倾斜摄影测量技术方法就完全可以解决问题。
所以，我们要不断的进步，从而促进整个城市的规划建设的发展。
1 基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模方法的原理 1.1 倾斜摄影测量技术的工作理论 倾斜摄影测量技术是目前国际范围内测量绘图领域一个新兴的测量绘图的方法，是目前比较流行的测量绘图技术[1]。
倾斜摄影测量技术改变了以前的卫星飞行拍摄的技术,通过对物理的正面投射和倾斜的摄影，在航空卫星上放置多个卫星传感器与摄影仪，并且使多个设备一起从各个不同的位置进行投影拍摄，把一个真实的情况反映出来。
传统的航空公司卫星遥感主要是针对城市建设，对侧面的三维建模束手无策。
倾斜摄影测量技术可以有效地解决这一问题。
所以，如高分辨率高清的影像和精准的三维城市模型的需求十分多并很紧张，所以导致多平台开发传感器倾斜图像自动化，智能加工技术变成了新一代数字摄影测量的主要关键点。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析三维建模是测绘数字化期间不可获取的一项环节，在倾斜摄影测量过程中，合理的对三维建模技术进行分析，并且合理的对该项技术进行应用，从而保证倾斜摄影测量工作的合理性，为人们提供更高质量的服务。
标签：倾斜摄影测量;三维建模;数据处理;影像数据无人机摄影测量在具体作业过程中具有高效快捷、灵活程度高、成本低等多项特点，这在一定高程度上促进了我国倾斜摄影测量技术的发展脚步，同时，也是该项技术在具体应用中的效果得到了进一步提高。
倾斜摄影测量技术的出现，使人工建模作业中存在的弊端得到了解决。
通过对自动化数据处理措施的应用，加快了精细三维模型的生成速度。
1、倾斜摄影技术特点分析倾斜摄影技术的特点主要体现在以下几个方面：（1）能够真实反映地物周边的实际情况倾斜摄影技术与正摄影技术相比，其能够使用户通过不同角度对地物进行观察，从而能够更加真实、准确的反映地物的具体情况，这在一定程度上使正摄影技术在具体应用期间存在的各种不足得到了弥补[1]。
（2）可以实现单次影像测量作业在进行倾斜摄像时，通过对不同软件的配套应用，在具体作业期间，通过对成果影像进行应用的基础上，完成对面积、角度、高度、坡度等各项内容准确测量，从而使倾斜摄影技术在行业中的应用空间可以得到进一步拓展，使其作用能够得到更好的发挥。
（3）采集建筑物侧面纹理通过对航空摄影大规模成图特点的合理应用，同时，在该基础上，从倾斜影像批量提取，以及贴图处理方式，能够降低城市三维建模的具体成本。
也正因为倾斜摄影技术具以上特点，从而使该项技术的应用越来越广泛[2]。
2、倾斜摄影测量是三维建模期间获取数据的关键流程倾斜摄影测量主要有地面飞控系统、无人机、控制测量共同构成。
飞控部分在具体作业过程中核心作用就是对无人机的飞行航线、高度等各项内容进行规划，同时，还要做好对无人飞机进行监视控制，同时，还要做好数据通信等多项工作。
通过对无人飞机进行分析可以发现，其主要由机载定位系统，以及多视相机构成，控制测量主要集中在航测区域的控制网设计，以及像控点的测量上[3]。
基于倾斜摄影测量与BIM技术的三维建模研究
基于倾斜摄影测量与BIM 技术的三维建模研究（1.河南省有色金属地质矿产局第七地质大队，河南郑州450016）摘要：倾斜摄影测量是获取城市三维数据的主要手段，将倾斜摄影测量和BIM 技术进行融合，可以为智慧城市提供更加全面的属性信息。
基于此，通过无人机搭载倾斜相机对泰州市殷家村进行影像采集，通过影像预处理、自动空中三角测量等工作后，构建了殷家村的实景三维模型，并选择一处区域创建BIM 建筑设计模型。
最后在基于以上2种模型的基础上，选择第三方平台SuperMap 对2种模型进行格式融合，满足实际需求。
关键词：倾斜摄影测量；BIM ；三维建模；模型融合中图分类号：P231文献标志码：B文章编号：1672-4623（2022）08-0032-05doi:10.3969/j.issn.1672-4623.2022.08.008Aug.,2022Vol.20,No.8地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION2022年8月第20卷第8期崔琛1Research on 3D Modeling Based on Oblique Photogrammetry and BIM TechnologyCUI Chen 1(1.The Seventh Geological Brigade of Henan Nonferrous Metals Geology and Mineral Resources Bureau,Zhengzhou 450016,China)Abstract:Oblique photogrammetry is the main method to obtain urban 3D data,but the established model only contains the surface information of building and lacks the internal attribute information.The BIM technology just makes up for this defect.It can run through all the information of the whole life cycle of the building.Therefore,the integration of oblique photogrammetry and BIM technology can provide more comprehen-sive attribute information for Smart cities.In this paper,we used a UA V equipped with oblique camera to collect images of Yinjia Village in Tai-zhou City.After image preprocessing and automatic aerial triangulation,we constructed a real 3D model of Yinjia Village,and selected a region to create a BIM architectural design model.Finally,on the basis of the above two models,we selected the third-party platform SuperMap to fuse the two models.Key words:oblique photogrammetry,BIM,3D modeling,model fusion收稿日期：2020-10-10。
基于倾斜摄影技术的城市实景三维建模研究
基于倾斜摄影技术的城市实景三维建模研究摘要：科学技术的发展，促进了我国倾斜摄影技术的发展，并在城市实景三维建模中得到了广泛的应用。
应用倾斜摄影实景三维模型，在大比例尺地形图中进行地形数据的体现可以提高数据的识别能力。
为了给倾斜摄影实景三维模型提供稳定的数据源，通过实例研究规划倾斜摄影数据获取流程以及方式，应用空三加密算法、点云数据统计法以及映射等算法丰富实景三维模型在大比例尺地形图中的数据解法。
本文首先分析倾斜摄影三维建模基本原理，其次探讨基于倾斜摄影技术的城市实景三维建模，最后给出处理建议，以供参考。
关键词：倾斜摄影；三维模型；精度分析引言倾斜摄影测量作为一项新兴的测量技术，在三维建模和工程测量中有广泛的应用前景，特别是在街景工厂StreetFactory、Pix4Dmapper、JX4、Pixel⁃grid、DPGrid、TOPGRID、PhotoMesh等三维建模的先进专业软件的开发中，为实景三维模型数据的处理提供强有力支撑。
1倾斜摄影三维建模基本原理倾斜摄影是将计算机视觉处理中的多视点三维重建理论与摄影测量相结合的一种新的摄影测量技术，其特点是在完成数据采集后，采用数据处理技术来实现后期的三维真实场景建模。
倾斜摄影技术是指将自动控制的与倾斜摄影云台相机相结合，应用快速、灵活的优点，提高了倾斜摄影数据采集过程中数据采集的智能化程度，可以更有效地采集地面数据。
在数据采集过程中，从不同的角度拍摄图像，突破了正射影像只能从垂直角度拍摄的限制，扩大了拍摄范围，实现了地面多角度数据的采集。
然后，通过计算机三维建模技术，快速构建具有精确地理位置信息的三维空间模型，能够准确重建目标区域内地形和建筑物的详细特征，提高建模的效率和质量，实际模型的精度可以达到毫米级。
倾斜摄影技术采集的数据包括POS数据和高清照片数据，POS数据主要是采集运行过程中的经纬度、高度、飞行方向、飞行姿态等信息，由飞行控制系统在相机拍照时产生，并与照片一一对应。
倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的应用
倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的应用发布时间：2022-08-18T00:38:21.525Z 来源：《中国建设信息化》2022年8期作者：唐锐[导读] 近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，唐锐云南同心达科技有限公司云南省昆明市 650034摘要：近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，大规模的生成逼真的三维数据模型，会在智慧城市、数字城市等未来城市发展中被广泛应用，为城市管理与发展规划构建出精准的城市实景三维地图。
关键词：倾斜摄影测量技术；城市三维建模；有效应用1 倾斜摄影测量原理倾斜摄影技术是近年在国际测绘遥感领域发展起来的一项高新测量技术，广泛应用于各行各业前期数据的采集，工作原理通常是通过在同一飞行平台上（如无人机等）搭载多台传感器（如激光扫描仪、高精度摄像头、GPS定位系统等），同时从垂直、倾斜等不同角度采集目标物的影像，获取目标物体更为完整准确的空间信息及图像资料。
这种测量技术被称为倾斜摄影测量技术，所获取的影像为倾斜影像。
2 无人机倾斜摄影测量技术特点及优势无人机倾斜摄影测量技术主要借助于同一台无人机搭载五部专业测量摄影相机，通过无人机的机动灵活大范围飞行，所搭载的五部相机在飞行过程中从垂直以及四个倾斜角度为40°~-60°之间采集地物侧面的轮廓和纹理信息，并获取完整准确的纹理数据和定位信息，丰富多彩的影像信息给后期三维模型带来更逼真视的觉效果。
根据采集到的倾斜影像通过大批量的提取以及自动贴纹理，快速生成实景三维模型。
由于无人机倾斜摄影测量技术应用是自动化建模的方式，可以有效缩短建模时间，降低建模成本。
在城市三维建模过程中，无人机倾斜摄影测量技术同样发挥出以下技术优势：（1）当前无人机的应用成本较低、机动性强灵活度高，能实现超低空大范围的飞行多角度对地物测量数据的采集。
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倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究
李积玲
发表时间：
2018-09-12T16:51:47.210Z 来源：《基层建设》2018年第20期 作者： 李积玲 田秦娜 卢彬
[导读] 摘要：倾斜摄影技术是近年来遥感领域中研发的新技术，不仅能够真实地反映出地理信息，还可通过定位技术、地理信息等，提高
航拍影像的处理速度，建立三维模型。
青海省第一测绘院 青海西宁 810000
摘要：倾斜摄影技术是近年来遥感领域中研发的新技术，不仅能够真实地反映出地理信息，还可通过定位技术、地理信息等，提高航
拍影像的处理速度，建立三维模型。而智慧城市的建设过程需要三维模型的支撑，因此将倾斜摄影测量技术应用在智慧城市中具有十分重
要的作用。文章重点就倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术进行研究分析，以供参考和借鉴。
关键词：倾斜摄影；实景测量；三维建模；关键技术
引言
三维城市运用描述城市地上景观的三维模型来表达数字城市空间信息，是表达城市信息的重要载体，对城市规划、建设、管理和应急
响应有着及其重要的作用，三维城市已经展现出其较高的经济价值和应用潜力。传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形
图，得到精确的、可靠性强的建筑物模型、道路模型及其他景观小品模型，将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景，这种方
法适合于普通精度的三维城市建模，但是对于高精度、高仿真、大区域的建模，传统方法势必需要投入更多的作业人员，其建模速度、效
率以及时效难以满足三维城市的应用。
1
倾斜摄影测量概述
1.1
倾斜摄影测量技术
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行
平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。拍摄相片
时同时记录航高、旁向重叠度、
GPS坐标数据等，为后续三维建模的分析整理提供有利条件。
1.2
倾斜摄影技术特点
将无人机倾斜摄影测量技术应用于构建三维城市，具有以下特点：第一，可操作性强。获取数据途径简便快捷，后续无需作业人员再
次现场拍摄；数据处理主要通过计算机软件解算，自动化程度高；第二，三维模型更接近真实场景。相比于只从垂直角度拍摄的正射影
像，大量倾斜影像可提供建筑物多角度纹理信息，补充地物的侧面细节，使建模效果符合人眼真实场景，弥补了人工建模仿真度低的缺
陷；第三，投入成本低。在相同的拍照时长中获取五倍数据，大量数据为批量进行特征点提取和同名点匹配提供先决条件，缩短节省建模
时间，节约劳动力成本；直接获取建筑物多面信息，减少航拍次数，降低仪器损耗；第四，具有较大的视场角。增添倾斜角度的航摄相机
后，可根据倾斜摄影相机安放角度不同，可适当调节视场角。
2
倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究
2.1
试验区概况
本次试验位于山西省东南部的某县城，地处上党盆地西侧，东望太行与长治县搭界，西枕太岳与沁水、安泽为邻，南接高平、北毗屯
留，地势西高东低，呈三级阶梯状。该地属温带半湿润大陆性气候，气候温和，四季分明，年平均气温
9.2℃。摄区地势平坦，房屋建筑密
集，建筑高度适中，航摄面积约为
40.5km2。
2.2
倾斜影像数据获取
利用北京四维远见SWDC-5倾斜航摄仪对试验区进行倾斜摄影，东西向竖直飞行19条航线，设置67×19个曝光点，获取下视和斜视共计
6365
张真彩色航空影像以及下视影像原始POS数据。相片航向重叠和旁像重叠为70％，飞机相对航高750m。SWDC-5相机的摄影倾角为
450
、相幅大小8176×6132、下/斜视焦距为82.1mm/50.7mm，同时在航摄区域内布设了密集的相控点和检查点，采用WGS-84坐标系，其精
度满足
1：1000大比例尺成图要求。SWDC-5倾斜航摄仪由五台非量测型的相机集成而成，由于非量测型相机不能提供内方位元素，且在相
机安装调试阶段会产生一些残余相差，这样会造成较大的光学畸变，所以在航空摄影前需要对相机进行严格标定，通过检校获取相机内方
位元素和各项畸变参数。采用空间后方交会数学模型对非量测相机进行检校，解求出相机内外方位元素及畸变参数。
由于本试验采用的是“下视影像POS数据+相机相对位置关系”的方式进行数据导入以恢复倾斜影像粗略的外方位元素，为了获得下视相
机与侧视相机之间安装的相对位置关系，在执行航拍任务前需要在检校场对倾斜相机进行平台检校，同时为了保证倾斜影像外方位元素的
精度，在下视影像
POS数据导入之前，需利用下视影像、下视相机参数及下视影像粗略外方位元素进行空三解算，以获取下视影像精确地
外方位元素。
2.3
实景三维建模
本试验采用法国Smart3Dcapture建模软件进行全自动快速建模生产，其生产流程如下：
2.3.1
数据预处理
首先创建photos.csv文件，其中包括倾斜影像数据的存储路径及下视影像的POS信息；其次创建cameras.csv文件，该文件记录每个相机
的像素、像幅、焦距、主点、相机旋转参数方向参数及相机之间相对位置姿态参数等信息，主要用于创建空三工程时设置相机参数；最后
根据创建好
photos.csv和cameras.csv文件由工具生成block.xml文件，xml文件记录了工程的影像POS信息和相机参数信息。打开Smart3D
Capture Master
，导入预先生成的block.xml文件，软件自动根据block文件创建工程。导入block文件后，检查影像排序和相机旋转方向是否正
确。
2.3.2
空三加密
检查无误后，输入相应的数据参数提交空三工程。Smart3D首先会对五个视角的影像进行大量特征点提取，对获取的特征点采用多基线
多特征匹配技术自动匹配同名点，然后采用光束法区域网平差进行整体平差计算，剔除粗差点。反复进行平差计算、点位调整，直到空三
结果满足要求，输出空三加密报告，实现多视角影像空三解算，最后得到每张影像精确的外方位元素及消除畸变差的影像，以供后续三维
重建使用。
2.3.3
三维模型构建
Smart3D
系统的三维重建过程是基于瓦片技术，本次试验把建模区域共分割成为672个300m×300m的“Tile”，将每一个瓦片打包建立成为
一个任务，利用消除畸变差的多视影像和空三优化后的高精度外方位元素构建立体像对，采用多视影像密集匹配技术生成地物超高密度三
维点云，然后按照设置的优先等级对分割区域内的三维点云构建不同层次细节度的不规则三角网（
TIN）模型，通过三角网优化及简化后生
成带白模的三维模型，然后在经过畸变差改正和匀光匀色处理后的影像上全自动提取位置对应的纹理信息，并将其映射到对应的模型的三
角面片上，实现纹理贴附，最终生成纹理清晰逼真的城市三维模型成果，局部区域实景三维模型成果如图
1所示。
图1局部区域实景三维模型成果
结束语
综上所述，利用SWDC-5倾斜航摄仪和Smart3Dcapture建模软件生成的该县城的三维模型平面精度较高，从该县城的三维模型成果展示
中可以看出，模型完整，纹理真实，尤其对立面细节上表现良好，能够将建筑的悬挂及镂空部分构建出来，真实地反应了地物地貌特征。
参考文献：
[1]
杨争艳.倾斜摄影测量三维重建中纹理映射的研究[D].成都理工大学，2017.
[2]
刘洋.无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究[D].东华理工大学，2016.