2021年倾斜摄影测量技术方案
倾斜摄影测量技术规程
倾斜摄影测量技术规程第一章引言倾斜摄影测量技术是摄影测量学的一种新兴技术，广泛应用于地理信息系统、城市规划、三维建模等领域。
随着无人机技术摄影发展，倾斜摄影测量技术正逐渐成为摄影测量的主流方法之一。
为推动倾斜摄影测量技术的规范发展和应用，制定本技术规程，以保证测量结果的准确性和可靠性。
第二章技术概述2.1 倾斜摄影测量技术的原理概述倾斜摄影测量技术主要通过倾斜摄影机采集倾斜影像，利用影像测量方法计算出三维空间内点的坐标。
倾斜摄影机可以实现前、后、左、右、俯仰等多个方向的拍摄，从而将整个目标区域的地物信息完整地表达出来。
2.2 倾斜摄影测量技术的特点倾斜摄影测量技术相对于传统航空摄影测量技术具有以下特点：（1）高分辨率：由于近距离拍摄，倾斜摄影测量技术可以获取高精度的影像信息，能够清晰地显示地物细节。
（2）多角度观测：倾斜摄影测量技术可以通过不同角度的拍摄，获得多个视角的影像，能够提供更多的地物信息。
（3）精准定位：倾斜摄影机配备了高精度GPS和惯性导航系统，能够提供精确的拍摄位置和姿态信息。
（4）高效率：倾斜摄影测量技术可以快速地获取大量影像数据，能够在短时间内完成大规模地物的测量。
第三章技术要求3.1 倾斜摄影测量系统的要求（1）倾斜摄影机：倾斜摄影机需要具备高分辨率、广视场、低畸变等特点，以保证测量结果的准确性和可靠性。
（2）GPS和惯性导航系统：倾斜摄影机的定位和姿态信息需要通过GPS和惯性导航系统精确获取，以进行后续的影像测量。
（3）影像处理软件：倾斜摄影测量系统需要配备专业的影像处理软件，能够实现影像的几何校正、配准和三维模型的生成等功能。
3.2 测量控制点的要求在倾斜摄影测量中，测量控制点的准确性对于测量结果的精度和可靠性起着关键作用。
测量控制点需要满足以下要求：（1）精确标定：测量控制点需要经过准确的地面测量，确保其实际坐标的精度。
（2）分布均匀：测量控制点应在目标区域内分布均匀，以提高测量的可靠性。
倾斜摄影测量解决方案
倾斜摄影测量解决方案倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是一种基于高倾斜角度拍摄的航空摄影测量技术，借助于倾斜摄影设备，可以获得地面目标的多视角影像，提供高分辨率、具有立体感的三维影像数据，广泛应用于城市规划、建筑设计、地质勘探、文物保护等领域。
为了实现高精度的倾斜摄影测量，需要综合利用倾斜影像的几何位姿、影像纹理信息和地面控制点等数据进行空间定位、影像匹配和几何定向等处理。
下面将从硬件设备、数据采集、数据处理和应用方面介绍倾斜摄影测量的解决方案。
一、硬件设备1. 倾斜摄影设备：包括倾斜摄影机、测量内参、外方位元素的测量系统和GPS/INS组合导航系统。
倾斜摄影机通常具备高分辨率、高动态范围和低畸变的特点，如Leica RCD30、Vexcel UltraCam Osprey等。
2. 惯性导航系统（INS）：通过测量加速度和陀螺仪进行姿态和位置的估计，提供倾斜摄影机的姿态、位置和速度参数，常见的INS系统包括Honeywell HGuide、Applanix POS AV等。
3.全球导航卫星系统（GNSS）：利用多颗卫星提供的观测数据，实现倾斜摄影机的绝对定位，常用的GNSS系统有GPS、GLONASS等。
二、数据采集1.航空平台：倾斜摄影测量需要使用具备较高稳定性和机头摆动角度控制能力的航空平台，如直升机、轻型固定翼无人机等。
2.航行计划和导航：根据任务需求和飞行区域，规划合理的航行计划，使用INS和GNSS实时获取航空平台的姿态、位置和速度信息，确保数据采集的准确性和一致性。
3.影像采集：倾斜摄影测量通常以很高的重叠度和侧向视角采集影像数据，采用连续拍摄的方式获得连续的影像序列，保证数据的连续性和完整性。
4.控制点布设：布设地面控制点用于提供空间定位和几何定向时的参考信息，保证数据采集的绝对定位和精度。
三、数据处理1.影像预处理：包括图像去畸变、影像匹配和纹理加强等预处理步骤，消除影像的径向畸变、减少图像噪声、增强影像纹理信息，提高影像匹配的可靠性和精度。
倾斜摄影测量技术方案
倾斜摄影测量技术方案倾斜摄影测量技术是一种利用航空摄影测量技术和数字摄影技术相结合的高精度三维数据采集方法。
它相对于传统的垂直摄影测量技术，能够提供更加立体感强的三维模型，具有更高精度和更广泛的应用领域。
以下是一个关于倾斜摄影测量技术方案的详细介绍。
一、数据采集数据采集时，摄影设备需要安装在航空平台上，同时还需要配备惯性导航系统（IMU）和全球定位系统（GPS）等辅助设备。
通过IMU和GPS等设备，可以获取航拍时摄影设备的姿态和位置信息，从而实现后续数据处理中的定位和导向。
二、数据处理数据采集完成后，需要对采集到的立体影像进行处理，包括影像纠正、影像匹配和三维模型生成等过程。
影像纠正是指根据采集时摄影设备的姿态和位置信息，对采集到的立体影像进行校正和去畸变处理。
这一过程旨在消除由于飞行姿态变化和摄影设备自身失真等因素导致的影像畸变，提高测量精度和准确性。
影像匹配是指对纠正后的立体影像进行特征点匹配和像素块匹配等处理，以确定相邻影像之间的对应关系。
根据影像匹配的结果，可以计算出影像之间的视差信息，进而获取三维点云数据。
三维模型生成是基于匹配后的视差信息，通过三角测量或者立体测绘方法，计算出影像中点的三维坐标。
将计算得到的三维坐标按照一定的分辨率和形式进行存储，可以生成高精度的三维模型。
同时，还可以对模型进行质检和修正，以提高模型的精度和可信度。
三、数据应用生成的三维模型可以应用于多个领域，例如城市规划、地质勘探、环境监测等。
通过对三维模型进行分析和可视化处理，可以获取地表地貌信息、物体体积和形状等关键参数，为相关领域的决策支持提供重要的数据基础。
在城市规划方面，倾斜摄影测量技术可以提供精确的城市地形和建筑物模型，用于规划道路、建筑物布局和景观设计等。
在地质勘探方面，可以通过倾斜摄影测量技术获取地下岩石和矿物的分布情况，为矿产资源开发和地质灾害预测提供可靠数据。
在环境监测方面，倾斜摄影测量技术可以用于监测城市空气质量、水质污染等环境指标，提供及时的监测和预警。
无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程
无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程一、引言随着无人机技术的迅速发展，无人机倾斜摄影测量成为了现代测绘和地理信息领域中的重要技术手段之一。
在无人机倾斜摄影测量中，通过将相机安装在无人机上，倾斜摄影可以获得地面上不同角度的影像，从而实现对地物的三维测量和建模。
本文将介绍无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程。
二、数据采集在进行无人机倾斜摄影测量之前，首先需要进行数据采集。
数据采集包括选择适当的无人机和倾斜摄影设备，确定拍摄任务和区域，并进行航路规划和设定参数。
在飞行过程中，通过无人机自动航线飞行，相机以一定的时间间隔进行拍摄，从不同倾斜角度获取地面影像。
三、数据预处理数据采集完成后，需要进行数据预处理。
数据预处理的目的是对采集到的原始数据进行质量控制和准备，以便后续的数据处理和分析。
数据预处理包括以下步骤：1. 图像质量控制：对采集到的影像进行质量检查，去除模糊、重叠度不足、曝光不均等质量较差的影像。
2. 影像定向：通过特征点匹配和相对定向技术，对影像进行定向，确定相机姿态和外方位元素，建立影像坐标系。
四、数据处理数据预处理完成后，需要进行数据处理，即将倾斜摄影获得的影像转化为三维地理信息。
数据处理包括以下步骤：1. 影像匹配：通过特征点匹配算法，将不同倾斜角度的影像进行匹配，得到相同地物在不同影像中的对应点。
2. 点云生成：根据影像匹配结果，通过三角测量或立体视觉算法，将对应点转化为三维点云数据。
3. 点云精化：对生成的点云数据进行精化处理，去除异常点和噪声点，提高数据的精度和准确性。
4. 建模与分析：根据点云数据，进行地物的三维建模和分析。
可以利用点云数据生成数字表面模型（DSM）、数字地面模型（DTM）等地理信息产品。
五、数据输出数据处理完成后，需要将处理结果输出为可视化的地理信息产品，以满足实际应用需求。
数据输出包括以下步骤：1. 产品生成：根据需求，生成各种地理信息产品，如三维模型、数字高程模型、正射影像等。
倾斜摄影测量技术方案设计
倾斜摄影测量技术方案设计摄影测量是一种通过摄影测量相机在不同位置上拍摄相同目标，并通过对这些影像数据进行处理和分析，来获得目标的空间坐标和形状信息的测量方法。
传统的摄影测量技术一般采用垂直摄影方式，即相机与地面垂直拍摄。
然而，在一些情况下，垂直摄影不能满足需求，如在地质灾害监测、三维建模等领域。
这时候就需要使用倾斜摄影测量技术。
倾斜摄影测量技术是一种通过相机在不同倾斜角度上拍摄目标，获取更多地面信息的摄影测量方法。
相比于垂直摄影，倾斜摄影可以提供更多的地面纹理信息，对于地物的立体特征和细节信息的获取更加准确和精确。
因此，倾斜摄影测量技术在城市规划、地质灾害监测、建筑测量等领域有着广泛的应用。
下面我将介绍一个倾斜摄影测量技术方案设计的流程和关键步骤。
1.目标选择和规划首先，需要选择目标区域进行倾斜摄影测量。
在选择目标区域时，应考虑目标的复杂程度、需要获取的信息类型和精度要求等因素。
然后，根据目标区域的大小和复杂程度，进行倾斜摄影规划，确定需要安装的摄影测量系统和相机的拍摄参数。
2.摄影测量系统配置摄影测量系统包括倾斜摄影相机、GPS/IMU（全球定位系统/惯性测量单元）以及相关软件。
在倾斜摄影相机的选择时，需要考虑其分辨率、光学特性和稳定性等因素。
GPS/IMU用于获取相机在拍摄过程中的位置和姿态信息，以便后期进行影像定位和融合。
相机和GPS/IMU的配置需要进行精准标定，以提高测量的准确性。
3.摄影测量数据采集在进行倾斜摄影测量数据采集时，需要在目标区域内选择适当的摄影站点，并确定每个站点的拍摄角度和方向。
摄影时需注意相机的侧倾角和俯仰角，以获得不同视角的影像。
4.影像处理和解译采集的倾斜摄影影像需要经过一系列的处理和解译，生成倾斜摄影影像的三维模型和纹理图。
首先，对采集的影像进行预处理，包括影像去畸变、影像拼接等。
然后，通过影像定位的方法，使用GPS/IMU数据将影像定位到地面坐标系，并进行相邻影像的融合。
倾斜摄影数据采集方案
倾斜摄影数据采集方案引言倾斜摄影是一种利用倾斜摄影仪拍摄航空或地面景观的摄影技术，常用于城市规划、地质勘探、测量绘图等领域。
本文将介绍一种倾斜摄影数据采集方案，包括设备要求、操作步骤和数据处理流程。
设备要求在进行倾斜摄影数据采集之前，我们需要准备以下设备：1.倾斜摄影仪：选择一款性能稳定、拍摄质量高的倾斜摄影仪。
常见的倾斜摄影仪有 RIEGL VQ-1560i 和 Leica CityMapper 等。
2.GPS 定位系统：用于实时获取摄影位置信息，确保采集数据的精度和准确性。
常见的 GPS 定位系统有 Trimble R10 和 Leica GG03 等。
3.数据存储设备：选择一台大容量的固态硬盘或移动存储设备，用于存储采集到的倾斜摄影数据。
确保设备的存储空间足够，并具备高速数据传输的能力。
操作步骤步骤一：准备摄影设备首先，确保倾斜摄影仪已经连接到电源，并启动设备。
检查仪器的各项指标，确保正常工作。
步骤二：设置摄影参数根据实际需求，设置倾斜摄影仪的相关参数，包括曝光时间、焦距、帧率等。
不同场景可能需要不同的参数设置，应根据实际情况进行调整。
步骤三：安装和校准GPS系统将 GPS 系统安装到倾斜摄影仪上，并进行校准。
确保 GPS 系统准确获取位置信息，并与摄影仪有效地进行数据同步。
步骤四：定位和拍摄开始倾斜摄影数据采集前，需要进行定位和拍摄。
通过 GPS 定位系统，获取设备的当前位置信息，并记录下来。
根据拍摄计划，进行拍摄操作，保持设备的稳定并按时进行拍摄。
步骤五：数据导出和存储采集完成后，将倾斜摄影数据导出到数据存储设备中。
确保数据的完整性和安全性。
对于大容量数据，可以考虑使用数据压缩和分割的方法进行存储和传输。
数据处理流程采集到的倾斜摄影数据需要进行后期处理，以获得更为准确和完整的地理数据。
以下是数据处理的基本流程：1.数据预处理：包括去除噪声、纠正畸变、调整颜色等操作，使数据更加清晰、真实。
多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法(2)
多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法一、前言近年来，随着无人机技术的飞速发展，多旋翼单镜头无人飞行器在施工行业中的应用也日渐广泛。
倾斜摄影测量是一种高精度、高效率的测量方法，结合无人机技术，可以实现对施工现场的全方位、多角度的测量和记录。
本文将详细介绍多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法的特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析以及工程实例。
二、工法特点多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法具有以下特点：1) 可实现全方位测量：通过无人飞行器的飞行轨迹规划，可以对施工现场进行全方位、多角度的倾斜摄影测量，获取高精度的建筑三维模型和地形数据。
2) 高精度、高效率：利用倾斜摄影测量技术，可以在短时间内获取大量的空间数据，避免了传统测量方法中的单点测量的局限性，大大提高了施工测量的精度和效率。
3) 自动化操作：借助无人飞行器的自动化控制系统，可以实现航点规划、飞行轨迹控制等操作，减少人力投入，降低工作强度和人员风险。
4) 实时数据处理：通过搭载的图像传输和数据处理系统，可以实现倾斜摄影测量数据的实时传输和处理，及时获得测量结果，方便监控施工进度和质量。
工法适用于各类建筑施工项目，包括道路、桥梁、房屋、堆场等。
特别是对于大型项目和复杂地形条件下的测量，更能体现其优势。
四、工艺原理倾斜摄影测量施工工法的原理是通过多旋翼单镜头无人飞行器的航拍获取空中倾斜摄影图像，利用航拍图像的三维坐标和特征点匹配算法，构建施工场地的三维模型。
具体包括以下步骤：1) 航点规划：根据施工场地特点和测量需求，制定无人机的飞行路线和航拍区域，确保全面、高效地覆盖施工区域。
2) 航拍实施：无人机按照预设的航点路径飞行，在空中进行倾斜摄影，将场地的各个角度、不同高度的影像数据进行采集。
3) 图像处理：将航拍图像传输到数据处理系统中，利用特征点匹配等算法，对图像进行处理和分析，构建三维模型和测量数据。
倾斜摄影测量技术实施流程与精度分析
倾斜摄影测量技术实施流程与精度分析摘要：近年来，无人机低空倾斜摄影测量技术的广泛使用，极大地提升了地面立体建模的效率，然而，目前地面立体建模中，由于缺乏对地面立体建模的有效控制，往往需要对地面立体建模中的像素点进行适当的调整，或者在地面上增大像素点的数目，从而造成了人工与经济上的双重负担。
为了提升无人机斜视影像的三维建模精度，本项目拟采用基于定高的层状基础，在不同的高程部位布设像控点，并以RTK测量得到的像控点三维坐标作为参考，实现三维建模。
与常规的像控点布设方式相比，像控点布设方式可以提高三维模型的精度，可以为类似的测量工作提供借鉴。
关键词：倾斜摄影；像控点布设；三维模型精度倾斜摄影是目前航拍技术中较为流行的一种测量方法，利用无人机搭载的倾斜摄影技术进行大比例尺地形测量，能够有效地实现高精度测量。
当前，在航行区内设置像控点是当前的主流方法，但这类方法要求野外工作人员到航行区内进行实地测量，从而导致了大量的外业工作量。
在安装条件不佳时，还可能危及现场工作人员的生命安全。
1无人机倾斜摄影测量技术介绍倾斜摄影测量技术是现代信息技术快速发展的技术成果，因为其在精度和效率上都具有显著的优点，所以在如今的社会中，被大量地应用在了很多的生产和建设中。
与传统的测量技术相比，倾斜摄影测量主要是在无人机设备上安装数据采集相机和探测传感器，对具有复杂形状的目标进行表面扫描和数据信息采集和分析。
但是，随着无人机和信息技术的不断发展，无人机遥感和倾斜摄影技术能够更加完善地融合，应对更为复杂的环境，从而扩大了其适用范围，增强了其对复杂环境的适应性，提高了测量精度。
无人机的倾斜摄影测量是由无人机遥测和倾斜摄影测量共同完成的。
1.1无人机遥感技术即装备有发射装置的无人侦察机，在无线通讯的作用下，按照预先设定的飞行路径，对被测对象进行飞行、拍照。
在此基础上，实现对地物表面特征的快速、大规模采集，并将其传送给地物进行分析、处理和建模。
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航测1:500房屋测量欧阳光明（2021.03.07）技术方案2018年12月14日目录一、技术标准3二、航飞摄影基本流程41.项目所用测量数据42.像控点选取要求43.飞行及摄影设备74.飞行质量要求85.影像质量要求96.飞行任务规划9三倾斜摄影测量建模103.1空三加密113.2加密要求123.3模型分块重构13四立体测图154.1 工作流程154.2内业采集154.3 细部采集16五外业调绘补测17六成果整理196.1数据编辑196.2 数据输出20七完成成果20一、技术标准1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-20102.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-20103.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-20104.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-20105.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20106.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009);7.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001:10001:2000地形图图式》8.《1：5001：10001:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007)9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001) ;10.《1:5001：10001：2000比例尺地形图航空摄影规范》(GB/T15967-2008);11.本项目技术设计书。
二、航飞摄影基本流程1.项目所用测量数据1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上（含五个），用于精度控制。
2、坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线117度，投影面为参考椭球面。
3、高程系统：采用1985国家高程基准。
2.像控点选取要求1）在选择像控点时，应充分考虑布点要求，将像控点的布设与布点方案结合在一起，选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点；2）布设的标志应对空视角好，避免被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大，地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标；3）航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准：①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用；②控制点应选在旁向重叠中线附近，离开中线的距离不应大于3cm，当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时，应分别布点；4）控制点距相片边缘不小于1.5cm，距相片的各类标志不小于1mm；5）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）：图1 像控点布设方案基本图式6）像控点样式图2 像片像控点样式7）像控点测量1.测量采用GPS，其标称精度满足以下要求：水平标称精度：±10mm+ 2 ppm;垂直标称精度：±20mm+ 2 ppm;2.像控点测量GPS测量时，观测时间应超过15秒，每点观测两回，观测值应在得到RTK固定解且收敛稳定后开始记录，测回间的平面坐标分量较差不应大于2cm,垂直坐标分量较差不应大于3cm。
两测回结果取平均值作为该像控点测量最终成果。
像控点测量的平面坐标和高程记录至0.001m.（现场测量如图3）图3现场像控点示例3.飞行及摄影设备飞行器：大疆经纬 M600 Pro图4飞行器产品图示摄影设备：五目相机图5五目相机图示4.飞行质量要求（1）倾斜影像的产品规格满足以下要求（2）相片重叠度应满足以下要求：a）航向重叠度一般应为60%—80%，最小不应小于53%；b）旁向重叠度一般应为60%—80%，最小不应小于60%。
（3）航向覆盖超出摄区边界线应不少于两条基线。
旁向覆盖超出摄区边界线一般应不少于像幅的50%；在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向覆盖超出摄区边界线应不少于像幅的30%。
（4）同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m，最大航高与最小航高之差不应大于50m，实际航高与设计航高之差不应大于50m。
（5）航摄中出现的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄，应采用前一次航摄飞行的数码相机补摄，补摄航线的两端应超出漏洞之外两条基线。
图6 重叠影像图5.影像质量要求影像质量应满足以下要求：a）影像应清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和；应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰的立体模型。
b）影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。
虽然存在少量缺陷，但不影响立体模型的连接和测绘，可以用于测制线划图。
c）确保因飞机低速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于一个像素，最大不应大于1.5个像素。
d）拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象。
6.飞行任务规划根据区域范围线，在飞行软件中按现场情况设置合理的飞行参数，建立该区域飞行计划。
任务航线如下：图7飞行任务航线图示三倾斜摄影测量建模航空相片外业数据获取完成后，首先要对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求；当相片数据符合要求后可在建模软件中导入所有的相片数据。
倾斜摄影测量建模流程：导入像控点坐标、匹配坐标系、像控刺点、空中三角测量、空三解算通过、建立模型（如图9）。
图8建模流程3.1空三加密外业布设的像片控制点转标到数据影像上。
内业加密点在加密时应尽量选在相邻像对目标明确易判读的点位上。
用实景三维建模系统（Smart3D Capture Master)进行像点坐标量测。
加密采用全数字摄影测量系统进行立体观测,利用自动空三软件进行解算。
（如下图）图9控制点导入及刺点图10 空三3D视图图11自动空三计算图12空三计算通过3.2加密要求1）内业加密点应尽量选在本片和相邻像片都清晰、明显、易转刺和量测的目标点上。
2）加密点和像控点大于1cm时必须转刺，小于1cm时可以不转刺。
尽量保证加密网的连接强度。
3）加密成果中平面坐标和高程均取至小数点三位即0.001m，密接四边。
3.3模型分块重构自动空中三角测量完成且通过后，可以进行下一步的自动模型建立，在模型数据重构时，由于数据量巨大，需要切块集群运算。
如下图图13 切块重构图14重构完成：图15 三维效果图四立体测图4.1 工作流程采用EPS地理信息工作站基础平台进行裸眼3D立体测图，测绘与地理信息角度构建数据模型，综合CAD（计算机辅助设计，图形绘制平台）技术与GIS（地理信息系统，空间数据管理）技术，以数据库为核心，将图形和属性融为一体，从数据生产源头支持测绘的信息化转变。
立体采集工作流程：工作环境准备、建立EPS文件、导入三维模型、导入DOM、立体编辑处理、数据检查、成果输出。
（如图15）图15立体采集工作流程4.2内业采集裸眼3D信息采集对于信息化的DLG数据，表现在完全面向对象的动态符号化且一套数据二三维符号化一致、图属一体化、图库一体化。
所有地理要素全部用骨架线+属性描述方式表示，完全满足GIS建库与应用需求，在显示与打印环节动态符号化，完全满足图式规范与制图需求。
（如图17）图16 立体采集4.3 细部采集按模型进行全要素采集，做到不变形、不移位、无错漏。
采集依比例及用符号表示的地物时，应以测标中心切准轮廓线或拐点连接，采集不依比例尺表示地物时，就以测标中心切准基点、结点、定位线。
对模型不清楚，无法准确定位时，务必在相应位置做标记，以便外业补测。
（如图17）图17细部采集五外业调绘补测外业调绘工作流程：资料准备、外业检查、调绘补测、内业编辑、成果输出。
野外调绘是航测外业的最后一道工序，也是确保地形图数学精度和地理精度的重要环节。
外业人员按规范、图式、设计书的要求，利用航内初编的线划图对内业测绘的地形要素进行野外检查、调绘及补测。
因此在调绘工作中要做到四到:走到、看到、问到、测到。
调绘补测工作要认真细致，对原图上的每一条线、每一个符号都要仔细判读，并将所调绘的内容及相关量测的数据用红笔标注在图纸上，做到图面整洁、易读，字迹清晰不乱，数据交代明确，综合取舍合理。
其主要工作内容为调注各种地理名称、房檐改正数据、房屋层数结构等；补测原图上没有的地物、地貌要素；测注建成区铺装路面高程注记点；检查纠正内业错绘的地物、地貌；实地检测地物、地貌的绝对精度和地物的相对精度。
为确保图幅的地理精度，对图内所有的地物地貌元素应逐一进行量注、定性、取舍，准确真实反映地物地貌。
对航内的差、错、漏，外业调绘能处理的一定要处理清楚。
对新增地物、地貌要实地补测。
一般补测内容直接清绘在线划图上，各类补测要素要有足够的定位数据，能准确的进行内业数据图形编辑；大面积补测的内容应在外业形成图形数据并编辑后提供给内业。
在清绘或编辑时要遵循线状要素连通、面状要素封闭的数据要求。
1）地形图测绘内容及取舍原则地物、地貌要素按GB/T 20257.1—2007《国家基本比例尺地图图式第1部分：1:500 1:1000 1:2000地形图图式》表示。
2）居民地和垣栅测绘居民地房屋轮廓以墙基外角连线为准、即只表示出外围轮廓，内部一般予以综合，房屋楼层注记以主体房屋为准注记。
3）交通及附属设施测绘各种道路按不同类别、等级区分表示，道路中的各种附属设施如桥梁、涵洞等按实际位置表示，并注明宽度、路面高程和类型。
4）管线及附属设施测绘地面上的永久电力线、通讯线及电杆、变压器均按实际位置区分表示。
5）水系测绘河、水沟，其图上宽度小于1mm时，用单线表示，并加注流水方向线；图上宽度在1-2mm时，用双线表示，中间加注流水方向线；宽度大于2mm 的，沟渠两边有陡坎时加绘陡坎符号，有水的加绘水涯线。
6）地貌、土质的测绘自然形成的雨裂、冲沟、陡坎、陡岩等均按实际位置测定。
各种天然形成的坡、坎，坡度大于70°的按陡坎表示，小于70°按斜坡表示，同时测定顶、底高程，田坎用单线表示时,标注宽度,以米单位。
建筑区不绘等高线，但保持一定密度选择重要地物注记高程点。
等高线遇地物时断开。
7）植被的测绘植被均按实际范围测绘其边界，并配值相应的植被符号。
8）境界线测绘境界测绘至村界，以当地村、社派人现场指界测绘。
地形图地理名称调查注记地名、道路、山名以县人民政府批准的名称为准。
9）高程点注记高程点按小数点后2位注记，同时注记点位。
六成果整理6.1数据编辑1）准确性原则:编辑时应以外业调绘为准，数据编辑前后，几何精度无损。
2）合理性原则:地形图要素之间关系表示完整、合理、清晰。
3）一致性原则:要素数据连接、编码、层、色、线型、线宽、字体必须保持与编码方案一致。
在采集原图的基础上根据调绘的内容，遵循《技术设计书》“图式”的要求执行编辑。
完成后要进行接边检查，使要素的层、颜色、线型、属性保持一致。
图面表示合理、图式运用适当。
图面整洁，线条美观，曲线光滑、无变形。
文字注记要按所指示的地物能明确判读，一般字头名朝北，道路、河流名称可随线状弯曲的方向排列，各字侧边或底边应垂直或平行线状物体。