2021年倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量

欧阳光明（2021.03.07）

技术方案

2018年12月14日

目录

一、技术标准3

二、航飞摄影基本流程4

1.项目所用测量数据4

2.像控点选取要求4

3.飞行及摄影设备7

4.飞行质量要求8

5.影像质量要求9

6.飞行任务规划9

三倾斜摄影测量建模10

3.1空三加密11

3.2加密要求12

3.3模型分块重构13

四立体测图15

4.1 工作流程15

4.2内业采集15

4.3 细部采集16

五外业调绘补测17

六成果整理19

6.1数据编辑19

6.2 数据输出20

七完成成果20

一、技术标准

1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010

2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010

3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010

4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010

5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010

6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009);

7.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001:

10001:2000地形图图式》

8.《1：5001：10001:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007)

9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001) ;

10.《1:5001：10001：2000比例尺地形图航空摄影规范》

(GB/T15967-2008);

11.本项目技术设计书。

二、航飞摄影基本流程

1.项目所用测量数据

1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上（含五个），用于

精度控制。

2、坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央

子午线117度，投影面为参考椭球面。

3、高程系统：采用1985国家高程基准。

2.像控点选取要求

1）在选择像控点时，应充分考虑布点要求，将像控点的布设与布点方案结合在一起，选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点；

2）布设的标志应对空视角好，避免被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大，地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标；

3）航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准：

①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用；

②控制点应选在旁向重叠中线附近，离开中线的距离不应大于3cm，当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时，应分别布点；

4）控制点距相片边缘不小于1.5cm，距相片的各类标志不小于1mm；

5）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）：

图1 像控点布设方案基本图式

6）像控点样式

图2 像片像控点样式

7）像控点测量

1.测量采用GPS，其标称精度满足以下要求：

水平标称精度：±10mm+ 2 ppm;

垂直标称精度：±20mm+ 2 ppm;

2.像控点测量

GPS测量时，观测时间应超过15秒，每点观测两回，观测值应在得到RTK固定解且收敛稳定后开始记录，测回间的平面坐标分量较差不应大于2cm,垂直坐标分量较差不应大于3cm。两测回结果取平均值作为该像控点测量最终成果。

像控点测量的平面坐标和高程记录至0.001m.（现场测量如图3）

图3现场像控点示例

3.飞行及摄影设备

飞行器：大疆经纬 M600 Pro

图4飞行器产品图示

摄影设备：五目相机

图5五目相机图示

4.飞行质量要求

（1）倾斜影像的产品规格满足以下要求

（2）相片重叠度应满足以下要求：

a）航向重叠度一般应为60%—80%，最小不应小于53%；

b）旁向重叠度一般应为60%—80%，最小不应小于60%。

（3）航向覆盖超出摄区边界线应不少于两条基线。旁向覆盖超出摄区边界线一般应不少于像幅的50%；在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向覆盖超出摄区边界线应不少于像幅的30%。

（4）同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m，最大航高与最小航高之差不应大于50m，实际航高与设计航高之差不应大于50m。

（5）航摄中出现的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄，应采用前一次航摄飞行的数码相机补摄，补摄航线的两端应超出漏洞之外两条基线。

图6 重叠影像图

5.影像质量要求

影像质量应满足以下要求：

a）影像应清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和；应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰的立体模型。

b）影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。虽然存在少量缺陷，但不影响立体模型的连接和测绘，可以用于测制线划图。

c）确保因飞机低速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于一个像素，最大不应大于1.5个像素。

d）拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象。

6.飞行任务规划

根据区域范围线，在飞行软件中按现场情况设置合理的飞行参数，建立该区域飞行计划。

任务航线如下：

图7飞行任务航线图示

三倾斜摄影测量建模

航空相片外业数据获取完成后，首先要对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求；当相片数据符合要求后可在建模软件中导入所有的相片数据。

倾斜摄影测量建模流程：导入像控点坐标、匹配坐标系、像控刺点、空中三角测量、空三解算通过、建立模型（如图9）。