基于无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用探讨
无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用_1
无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用发布时间：2021-05-31T08:14:00.099Z 来源：《房地产世界》2021年3期作者：支虎成[导读] 无人机摄像技术是在无人机上搭载多个影像采集传感器，并且同时从垂直和4个倾斜的方向采集出5个不同角度的影像，拍摄出一个真实直观的世界。
连云港四方测绘勘察有限公司江苏省连云港市 222001摘要：进入21世纪，现代社会无论是人们的日常生活还是各行各业的发展，都深受科学技术发展的影响，发生了巨大而深刻的变化。
其中，倾斜摄影测量是随着科学技术的发展而出现的一项重要技术。
利用同一飞行平台上的多个传感器同步采集图像，获取真实的地面信息，在经济建设的许多领域得到了广泛的应用，并充分发挥了其优势。
随着倾斜摄影测量技术的发展，对航空摄影的效率、清晰度和分辨率提出了更高的要求，推动了倾斜摄影测量技术的创新和无人机倾斜摄影测量技术的变革。
无人机倾斜摄影测量的出现极大地拓展了摄影测量的应用范围。
鉴于此，本文主要分析了无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用。
关键词：无人机；倾斜摄影技术；测绘工程1无人机摄影技术无人机摄像技术是在无人机上搭载多个影像采集传感器，并且同时从垂直和4个倾斜的方向采集出5个不同角度的影像，拍摄出一个真实直观的世界。
伴随着无人机技术的高速发展，相关行业对无人机所具备的垂直摄影技能和倾斜摄影技能进行广泛使用。
通过对无人机的这2种技术进行对比发现，无人机倾斜技术可以在各种角度获取高分辨率的影像信息，还能自动生成数字三维模型，并非常广泛地应用到城市管理、应急救灾抢险和建设数字城市过程中。
对比传统垂直摄影技术，再也不用配戴立体观测眼镜开展测图工作。
2倾斜摄影技术倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影象只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直和4个倾斜5个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用
无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用作者：潘夏令来源：《智能建筑与工程机械》2020年第05期摘 ;要：近几年来，随着科学技术的不断进步使得无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘过程中得到了广泛应用，这在一定程度上能够在保障大比例尺地形图测绘精度的基础上提高测绘的效率，从而节省人力、物力、财力资源的投入，为测绘企业带来良好的经济效益。
关键词：无人机倾斜摄影技术;大比例尺地形图;测绘中图分类号：P231 ; ;文献标识码：A ; ; ; ; 文章编号：2096-6903（2020）05-0000-000引言本文结合某测绘单位对某城市平均海拔高度32.61±8.36m的西侧区域进行大比例尺地形图测绘过程中，使用无人机倾斜摄影技术进行分析。
在该测绘项目中，主要利用大疆系列四旋翼无人机，并在每台无人机上搭载两台索尼系列微单相机，在搭设相机过程中，相机倾斜安装并与垂直方向成45°夹角。
在实际测绘过程中，首先，工作人员驾驶无人机沿南北、东西方向各飞行一次，并获得一份初步且详细的地形图资料。
其次，用每台无人机上装备的索尼单相机进行垂直摄影，对地物顶面的纹理进行测量。
此外，该测量过程设计的无人机航线高度为100m，航向重叠度为80%，旁向重叠度为75%，总共设置20条航线，测绘工作完成以后共获得640张有效图像。
最后，对图像进行初步筛选，然后将图像传输到计算机系统中，利用均衡布点法对图像进行处理，从而提高图像质量和清晰度并最终顺利完成三维建模，获得精准的大比例尺地形图。
1 无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图的应用实例分析1.1 实景的三维图像建模在本文案例中，工作人员主要利用大疆系列的无人机作为飞行平台，对于实景三维模型构建过程而言，其主要是利用先进的三维图像技术完成的，结合图像中的地貌特征点、特征线以及特征面初步对图像进行设置，最后利用专业的编辑软件将相关数据绘制成地形图，这在一定程度上不仅能够提高外业测绘的深度，还能保证大比例尺地形图的精度。
无人机倾斜摄影在1∶500地形测绘中的应用
第35卷第4期2019年12月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.35No.4Dec.2019无人机倾斜摄影在l：500地形测绘中的应用江健寿杨侃（金华市测绘院浙江金华321000）Application of UAV Oblique Photography in1:500Topographic MappingJIANG Jian SHOU Yangkan摘要:利用无人机倾斜摄影在三维模型上采集信息绘制地形图，节省资源，有着很好的应用前景。
以实际地形数据生产为实例，利用倾斜摄影三维建模，运用EPS软件采集地形信息进行三维测图，并通过在传统人工测量方法绘制的地形图和三维模型制作的地形图上选取不同类型地物特征点作为检查点进行精度分析，结果表明，满足测量规范要求。
关键词：数字测图；无人机倾斜摄影；三维模型;精度分析中图法分类号:P231.5随着全国数字城市和智慧城市的普遍建设，应用于城市基础地理信息数据平台的大比例尺地形数据采集与更新有着迫切需求。
为保持数据的现势性，快速更新显得尤为突出。
传统的地形测绘常采用全站仪和RTK外业采集方式，程序复杂且工作量大,很难满足快速更新的要求;航测法立体测图虽然提高了采集效率，但难以获取完整的建筑物侧面信息,且又不能较好地满足大比例尺测图的精度要求。
倾斜摄影三维测图作为一种新兴的作业方式,能较好地满足上述要求[1'3]o无人机倾斜摄影测量是测绘行业近年来发展起来的新兴测绘技术，打破了传统航空摄影只从正射角度获取像片的限制，利用多台传感器同步获取多角度高分辨率影像，完整地获取了地物顶部和侧面信息，再结合无人机搭载的惯导系统获取的POS数据和地面控制点数据，经过影像密集匹配、映射纹理生成实景三维模型⑷。
目前利用三维模型采集地形常用的平台软件有清华三维EPS、迪奥普SV360、DP-Modeler等。
本文以金华市大岭村地形数据生产为实例，利用多旋翼无人机搭载5镜头倾斜像机获取像片,Context Capture软件进行建模,EPS软件采集地形,通过对比分析三维测图和人工测图的精度，结果显示,可满足1：500的测图精度要求。
基于倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘
基于倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘摘要：无人机倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可，应用越来越广泛。
近几年，国内学者对此开展了大量的研究，取得了一定的成果。
同时，也有不少学者对无人机倾斜摄影测量技术在三维建模和数据后处理软件方面开展大量的研究，取得了一定的研究成果。
可见无人机倾斜摄影测量技术在三维建模和工程测量领域具有广泛的应用前景。
关键词：倾斜摄影测量；大比例；地形图测绘1 倾斜摄影测量技术倾斜摄影测量技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，目前常用的是五镜头相机，可同时从5个不同的角度采集影像，这样不但能获得垂直影像，还能获得具有地物目标立面纹理信息的倾斜影像，通过构建模型，将用户引入一个符合人眼视觉的真实世界。
2 工程应用2.1 项目概况某项目试验部分地形较为平坦，植被稀少，但房屋、道路及沟渠较多，交通较方便。
测区面积约6 km2。
2.2 技术流程使用飞马D2000无人机倾斜摄影平台进行摄影测量；采用天宝GPS-RTK进行像控点和检查点的采集；采用Context Capture Center软件进行空中三角测量；重建三维实景模型；采用Mapmatrix3D软件进行三维实景模型内业制图；外业调绘补测；最终得到全要素的1∶500地形图。
2.3 外业数据采集2.3.1 无人机平台无人机平台采用飞马D2000倾斜摄影系统，整套系统由飞控系统、高性能电池模块、地面站任务及管理系统、倾斜摄影镜头等组成。
该系统具有刚性好、重量轻、稳定性好、负载飞行时间长、有效任务载荷大、抗风能力强等优点。
2.3.2 像控点的布设航摄前，根据设计的航线间隔、相应的基线数在地面布设像控点（形状为“L”形），满足测图平面与高程精度要求，整个测区像控点均匀分布，最外侧像控点确保覆盖航摄范围。
本次摄影区域图形不规则，采用不规则区域网布点，且均布设平高点，在道路转折处与架次相接处，多布设像控点。
2.3.3 航线设计和采集为保证航摄质量及满足成图要求，本次航摄时，航高设定为140 m，航向重叠度设置为80%，旁向重叠度为75%，共分10区。
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用倾斜摄影测量技术是一种高精度、高效率的三维地图测绘技术，在地籍测绘中有着重要的应用价值。
随着科技的不断进步，倾斜摄影测量技术已经成为地籍测绘领域的热点技术之一，为地籍测绘工作带来了极大的便利和效益。
本文将对倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用进行探讨，并分析其优势和发展趋势。
一、倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量技术是一种基于航拍影像的三维测绘技术，它通过航拍摄影机成像摄取地面目标的影像，通过计算机软件对这些影像进行处理和测量，得到数字高程模型（DEM）和三维模型。
倾斜摄影测量技术具有成像精度高、数据密度大、工作效率高等优势，可以实现对地形、地貌和建筑物等地物的高精度、全方位的测绘和建模。
倾斜摄影测量技术的应用范围广泛，包括城市规划、土地利用、道路规划、环境监测、资源调查等诸多领域。
1. 高精度地形测绘倾斜摄影测量技术可以快速、精确地获取地面地形信息，包括地表高程、地物高度、地形起伏等数据。
这些数据对于地籍测绘工作至关重要，可以为土地利用规划、农田水利建设、城市规划等提供精准的地形信息，为土地管理和资源评估等工作提供有力支撑。
2. 精细建筑物测绘倾斜摄影测量技术可以实现对建筑物立面、屋顶等细节的精确测绘，能够获取到建筑物的立体信息、外观特征、结构形态等数据。
这些数据对于地籍测绘工作来说具有不可替代的价值，可以为土地所有权确认、建筑物使用管理、房屋征收等提供精准、全面的信息，为房地产行业和城市更新工作提供重要支持。
3. 应用优势相比传统的平面摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有数据密度高、精度高、测绘效率高等优势，能够有效提高地籍测绘工作的质量和效率。
倾斜摄影测量技术还可以实现对大范围区域的一次性测绘，能够快速获取大面积地物的立体信息，适用于城市地籍测绘和乡村土地整治等需要大范围、高精度数据的项目。
1. 技术不断创新随着计算机软件和数字摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术的成像精度和测绘精度将不断提高，新的测绘算法和建模方法将不断涌现，能够更好地适应复杂地形和复杂场景的测绘需求。
倾斜摄影测量在地形测绘中的应用_1
倾斜摄影测量在地形测绘中的应用发布时间：2023-02-20T06:05:56.313Z 来源：《中国科技信息》2022年19期作者：杨震谢凯[导读] 倾斜摄影测量技术，通过无人机搭载五镜头相机，从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息，杨震谢凯衡阳市大雁地理信息有限公司,湖南省衡阳市432101摘要：倾斜摄影测量技术，通过无人机搭载五镜头相机，从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息，并且能够将航摄相片通过空三形成三维立体的点云数据。
不仅能够真实准确地还原地物地貌实景，高精度地获取物方纹理信息，还可通过无人机搭载IMU惯性测量系统，赋予倾斜摄影测量高精度的定位功能，从而生成准确、真实、可靠的三维模型，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程，生成能直观反映地物各种属性的数据成果，为三维立体模型的真实效果和测绘级精度提供保障，因此，倾斜摄影模型数据也逐渐成为构成城市空间数据框架的重要内容。
同时，也是国土空间规划“一张图”信息系统和国土空间基础信息平台的基础性数据。
关键词：倾斜摄影测量；地形测绘；应用1倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量技术融合了多种先进技术，传感技术是该技术的核心。
测绘人员可以使用灵敏度较高的传感器来快速获取测绘区域的数据信息。
相较于传统测绘技术，倾斜摄影测量技术可以在同一平台上搭载多台传感器，同时从五个不同角度采集影像，实现全方位无死角摄影测量。
无人机不仅可以搭载高分辨率的摄影设备，还可以将飞行的方向、高度、速度等数据传输到控制中心，从而实现对整个航拍过程的有效控制。
倾斜相机、POS系统等，是无人机倾斜摄影测量系统的主要组成部分。
测绘人员可使用倾斜相机采集不动产信息，细致地观察地物纹理特征。
POS系统是无人机倾斜摄影测量系统的核心，飞行状态和坐标信息的记录都要依靠该系统。
多视影像联合平差技术是倾斜摄影测量的关键技术，多视影像构建效果决定最终测绘效果，因此，在测绘过程中，测绘人员应该消除遮挡物，并对几何形状的变化情况进行监测，以保证最终的测绘效果。
无人机在大比例尺地形图测绘中的应用与分析
参考内容三
引言
引言
无人机倾斜摄影技术是大比例尺地形图测绘的重要手段之一，具有高效率、 高精度和低成本等优点。通过对无人机倾斜摄影技术的深入研究，可以实现自动 化、智能化和高效化的地形图测绘，为各个领域的土地资源调查、规划、开发和 利用提供重要的基础地理信息支持。本次演示将重点介绍无人机倾斜摄影大比例 尺地形图测绘的具体步骤、方法及质量评价结果，并深入探讨误差来源和影响， 以期为实践应用提供参考。
技术原理
技术原理
无人机航摄系统测绘大比例尺地形图的技术原理主要包括以下几个方面： 1、传输链路：无人机搭载高分辨率数码相机，通过高清图像传输链路将拍摄 到的地形数据传输至地面站。
技术原理
2、数据传输：无人机与地面站之间的数据传输可以通过无线通讯网络或卫星 传输链路实现。
技术原理
3、航迹规划：根据测区地形地貌特征，规划无人机航迹，确保拍摄到的地形 数据具有较高的覆盖度和分辨率。
3、质量控制方面，通过详细的项目管理和技术流程规范，可以确保无人机倾 斜摄影大比例尺地形图测绘的质量稳定可靠。
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参考内容二
引言
引言
随着无人机技术的不断发展，无人机航摄系统逐渐成为地形测绘领域的一种 重要工具。大比例尺地形图作为地理信息数据的重要组成部分，对于城市规划、 土地资源利用、环境保护等方面具有重要意义。本次演示将围绕无人机航摄系统 测绘大比例尺地形图的精度分析这一主题，从研究现状、技术原理、精度分析、 问题探讨和结论与展望等方面进行深入探讨。
3、成本：无人机测绘的成本较低，无需大量人力物力投入。相较于传统测绘 方法，无人机测绘减少了人力成本和设备成本，具有显著的经济优势。例如，某 土地调查项目利用无人机进行地形测绘，降低了约30%的成本。
无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用摘要：本文首先介绍了无人机倾斜摄影的原理和建模技术，然后以实际项目为例，对无人机的航线规划、像控点布设和采集、影像获取进行了说明，对作业中主要用到的软件进行了简单介绍，重点讲解了模型生产和地形图采集，并通过外业实测检测点，利用同精度检测的方法对生产的地形图精度进行了检测，结果表明，精度可以满足1:500的地形图精度要求。
这种作业方式，精度高、效率高、外业调绘工作少，风险低，是很实用的一种作业方式。
关键词：无人机；倾斜摄影；大比例传统的1:500地形图生产都是通过利用GPS-RTK外业实测完成的，这种作业方式具有效率低、风险高、工期长、费时费力、成本高等特点。
随着无人机技术的迅速发展和软件算法的不断优化，利用无人机挂载单镜头相机获取地面影像，然后利用摄影测量软件进行空中三角测量解算，导入像控点进行平差调整，将虚拟空三坐标成果转为目标坐标系下的成果。
利用地形图采集软件，在虚拟环境下，通过恢复空三成果获得立体像对，然后进行地形图采集，这种作业方式较传统的全外业方式，具有风险低、工期较短、省时节资的特点，可以满足1:1000地形图精度的要求，但是很难满足1:500地形图精度要求，且无人机载荷均是采用非量测相机，影像畸变大，像幅小，作业效率也不高。
地形图采集方式是基于立体像对采集，这种作业方式对作业员的技术水平要求高，培训周期长，具有一定的局限性。
随着无人机荷载能力的提升和倾斜摄影技术的出现，无人机倾斜摄影建模成为测绘产品生产的主流作业方式，倾斜摄影自动化生产的模型，具有真实、高精度的特点。
1 无人机倾斜摄影技术介绍1.1 无人机倾斜摄影原理无人机倾斜摄影测量是指在无人机飞行平台上挂载多镜头相机，完成对地面多角度的数据采集任务。
常见的有武汉大势智慧挂载的摇摆两镜头、陕西飞盟的扫摆九镜头以及赛尔、睿铂等的固定五镜头，其中以五镜头最为常见。
五镜头相机，包括一个下视相机，四个侧视相机，下视相机主要从垂直角度采集地面影像，无法采集建构筑物侧面信息，而四个侧视镜头，分别从前、后、左、右四个角度对建构筑侧面信息进行采集，弥补了不同角度采集影像的不足。
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基于无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用探
讨
摘要：科学技术的快速发展推动我国整体经济建设发展迅速，带动我国快速进
入现代化发展阶段。
随着测绘测量技术的不断发展，采用无人机通过倾斜摄影的
方式获取被摄物体空间信息、表面纹理信息的测绘手段，被广泛的应用在大面积
地形、地物测量领域。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；大比例地形测绘；应用
引言
近年来，我国各行业发展迅速，很多先进技术运用到其中，使其自身发展更
为迅速。
随着航空摄影测量技术的高速发展，尤其是无人机倾斜摄影技术的迭代
和更新，快速、高效地获得客观、丰富的地面数据信息，完成大比例尺地形测绘，成为可能。
该技术改善了传统摄影测量只能获取地面要素的高度或顶部纹理信息，且易受云层和天气干扰的不足，通过低空无人机搭载多台传感器从一个垂直、多
个倾斜等不同角度进行同步影像采集，可获得高分辨率、大视场角、更详尽的地物、地貌信息。
1无人机倾斜摄影测量技术
倾斜摄影测量技术的应用需采用多镜头相机，并将其安装于同一个飞行平台上，由此即可从多个方向实现对地面物体影像的同时获取，一般采用5镜头相机，由1个竖直和4个倾斜方向进行摄影，由此可获得正片（竖直摄影获得的一组影像）和斜片（倾斜方向摄影获得的四组影像）。
在倾斜摄影测量技术的应用中，
需对飞行器的航高、航速、航向和旁向重叠等参数进行记录，飞行器可在一个时
间段内连续完成多组影像重叠像片的拍摄，由此在多张像片上找到同一个地物，
即可选择最为清晰的一张像片，并针对性地开展纹理制作，各类数据由此即可轻
松获得。
在获得影像后，还需要开展一系列处理，如几何纠正、倾斜影像匹配、
区域网联合平差、TIN构建、DSM点云生成、纹理映射，最终即可得到直观而真
实的实景三维模型。
地面物体的真实情况可基于倾斜摄影测量技术测得的影像数
据反映，影像还能够同时嵌入属性信息和地理信息，遥感影像的应用范围、用户
体验的全面升级均可由此实现。
2无人机倾斜摄影测量作业流程
传统大比例尺地形图测绘作业可概括为“三内二外”，即内业收集资料，根据
测区概况设计技术方案;外业采集数据，绘制草图;内业分类矢量化地物，包括配准、空三、格式转换;外业调绘，反馈位置、类别信息;内业编辑、分幅、整饰，
立体测图，成果发布等。
倾斜摄影测量工艺，和传统航测方式大致一样，流程更
加简化。
外业作业之前，首先收集测区资料，包括控制点成果、坐标系统和高程
基准，已有地形图成果和地名资料等。
接着，针对任务进行初步设计，并报送业
务主管部门审批，制定无人机航飞方案，并进行空域申请，明确无人机搭载的传
感器类型、地面分辨率、飞行高度、架次、重叠度等。
在具备外业影像采集条件后，按照航测设计方案，进行像控点坐标和倾斜影像数据采集工作。
内业工作主
要包括数据预处理、空三加密、生成点云和建立实景三维模型等。
所有内业均可
在数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成，通过多视影像联合平差技术进
行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度点云数据，还可以运
用联机计算缩短内业数据处理时间。
大比例尺地形线划图采集工作，可根据三维
模型、DOM和点云作参照，提高地物的判读性和数据采集的速率。
3技术方案的制定
1.航摄目标的确立，需要对作业区域进行实地踏查、调查，明确成果的精度
控制指标，及测区范围内是否包含禁飞区域，是否含有影像航摄的不利因素等。
2.航前规划，航前规划是对航摄工作的整体安排，包括飞行器的选取、航摄质量
的控制、计算飞行参数和拟定航线及拍摄方式等。
3.像片重叠度的设置，一般规
定为航向重叠度应达到60%以上。
如果计算机的处理能力较强，还可以进一步增
大重叠度，提高重叠影像特征点匹配率，进一步提升模型精度。
4.像控点位的选取，像控点应该布设在对比明显的位置上，为了避免镜头畸变对影像失真度的影响，应该避免布设在采集区域的边缘上。
像控点还应尽量均匀分布并覆盖整个测区，如测区布设条件不佳，应在传统布点方式的基础上，布设内部加密像控点，
用以保证模型的精度。
5.优化设计，拟定方案后，对方案进行整体评定，考虑不
良干扰因素，重新对飞行计划做出调整。
尽量简化航摄过程，降低意外风险；优
化航线设计，提高航拍效率；考虑日照、风口、遮挡的干扰，避免采集到无用的
影像数据。
4摄影测量数据处理的关键
无人机倾斜摄影测量获取的多视影像数据，不仅包括垂直摄影数据，还包括
4个方向的倾斜摄影数据。
进行无人机倾斜摄影测量数据的处理，需要很好地处
理倾斜摄影数据，而传统的空中三角测量软件又无法很好地处理倾斜摄影数据，
因此，无人机倾斜摄影测量数据处理需要解决4大关键技术：多视影像的联合平差、多视影像的密集匹配、数字表面模型（DSM）生成和真正射影像（TDOM）
纠正。
多视影像联合平差输入多视影像→影像连接点匹配→匹配粗差检测/构建自
由网→输入地面控制数据/区域网平差，1.SIFT特征提取算法实现尺度空间的建立
与特征点定位匹配；2.结合POS系统提供的多视影像外方位元素，采取DOG金字塔匹配策略，在每级影像上进行同名点自动匹配、构建自由网；3.建立连接点和
连接线、控制点坐标以及POS数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程。
4.
多视影像密集匹配，基于计算机视觉发展起来的多基元、多视影像匹配，充分利
用多视影像中的冗余信息，快速准确地获取多视影像上的同名点坐标，进而获取
地物的三维信息。
5.数字表面模型（DSM）生成，通过多视影像密集匹配方法，
可生成高精度高分辨率的数字表面模型，完整地表现出地形地物的表面特征。
6.
真正射影像（TDOM）纠正，同时纠正物方与像方，是多视影像真正射纠正的2
个重点内容。
其中，物方为连续的数字高程模型DEM、大量离散分布且立度差异
很大的地物对象；而像方则为海量的多视影像。
7.三维建模，在获取高密度DSM
数据后，进行滤波处理，并将不同匹配单元进行融合，生产出具有真实景观的超
高密度点云DSM数据，再同真正射影像TDOM纠正处理后，把高分辨率的纹理
映射到具有真实景观的DSM表面，生成初级的三维模型。
5无人机倾斜摄影测量的几个应用领域
1.公共安全。
快速建立的三维场景模型，给预案和安保部署、警力分配甚至
狙击手位置的分析等提供基础。
2.应急救援。
通过倾斜快速建模，指挥决策人员
迅速得到事故地现场全貌，有助于制定完备的救援计划。
3.智慧城管。
通过城市
模型的定期更新和无人机航飞定期检查违章建筑情况，辅助城市违建管理工作。
4.智慧旅游。
利用倾斜摄影构建的景区实景三维模型，配合VR等设备获得沉浸式体验。
5.城市规划。
准确分析城市天际线、日照等指数，辅助决策城市规划工作。
快速建立起的三维场景模型，给预案和安保部署、警力分配甚至狙击手位置的分
析等提供基础。
6.智慧水利。
实现水利设施与地形无缝结合，将各类动态信息、
复杂关系及时准确地表达出来。
结语
总而言之，倾斜摄影测量技术，相对传统航测，大大提高了测图效率，减少
了人员投入，而且生成的产品更加多样，除可提供传统的线划图外，还能提供数
字地面三维模型，正射影像，DEM及DSM产品。
参考文献
［1］赵红．摄影测量与遥感技术［M］．武汉:武汉理工大学出版社，2016．［2］周晓波，王军，周伟．基于无人机倾斜摄影快速建模方法研究
［J］．现代测绘，2017，40(1):40－42．
［3］郭林凯．利用倾斜摄影进行TDOM制作的研究［J］．测绘通报，
2017(2):79－81．。