第六讲倾斜摄影测量外业采集方法
倾斜摄影外业航拍 5cm 技术标准
倾斜摄影外业航拍 5cm 技术标准一、概述在今天的数字时代，航空摄影已经成为了广泛应用于测绘、地理信息系统以及城市规划等领域的一项重要技术手段。
而在航空摄影技术中，倾斜摄影外业航拍 5cm 技术标准是其重要的应用之一。
在本文中，我们将深入探讨倾斜摄影外业航拍 5cm 技术标准的背景、原理以及应用，并共享我们的个人观点和理解。
二、倾斜摄影外业航拍 5cm 技术标准的背景与原理1. 技术背景倾斜摄影外业航拍 5cm 技术标准是指在飞机飞行的过程中，通过特殊的航摄设备，能够在保持一定的速度和高度条件下，实现对地面目标的连续成像和拍摄。
而其中的 5cm 技术标准则是指航拍出来的影像分辨率达到了 5 厘米/像素。
这项技术标准的提出和应用，可以极大地提高航空摄影的精度和效率，为测绘、规划等领域提供更加精准的数据支持。
2. 原理分析倾斜摄影外业航拍 5cm 技术标准之所以能够在飞行中实现对地面的连续成像，主要是依托于现代航摄设备的先进性能和精湛技术。
这些设备如倾斜摄影系统、全球卫星定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）等，能够精确地实现对飞机位置、姿态的控制和计算，从而保证了航拍影像的稳定和精度。
三、倾斜摄影外业航拍 5cm 技术标准的应用1. 测绘领域在测绘领域，倾斜摄影外业航拍 5cm 技术标准的应用可以为地图的制图和更新提供高精度、高细节的影像数据，为土地规划、资源调查、城市建设等提供了更加精确的基础数据。
2. 城市规划领域在城市规划领域，倾斜摄影外业航拍 5cm 技术标准的应用可以为城市地貌、建筑物、道路等进行高清晰度、多角度的拍摄，为城市规划和评估提供了更为全面和精细的数据支持。
四、个人观点和理解倾斜摄影外业航拍 5cm 技术标准的出现和应用，为航空摄影技术带来了革命性的进步。
其高精度、高清晰度的数据输出，为测绘、规划等领域的工作提供了更为精准、高效的技术支持，同时也为相关行业的发展带来了新的机遇和挑战。
倾斜摄影测量技术规程
倾斜摄影测量技术规程第一章引言倾斜摄影测量技术是摄影测量学的一种新兴技术，广泛应用于地理信息系统、城市规划、三维建模等领域。
随着无人机技术摄影发展，倾斜摄影测量技术正逐渐成为摄影测量的主流方法之一。
为推动倾斜摄影测量技术的规范发展和应用，制定本技术规程，以保证测量结果的准确性和可靠性。
第二章技术概述2.1 倾斜摄影测量技术的原理概述倾斜摄影测量技术主要通过倾斜摄影机采集倾斜影像，利用影像测量方法计算出三维空间内点的坐标。
倾斜摄影机可以实现前、后、左、右、俯仰等多个方向的拍摄，从而将整个目标区域的地物信息完整地表达出来。
2.2 倾斜摄影测量技术的特点倾斜摄影测量技术相对于传统航空摄影测量技术具有以下特点：（1）高分辨率：由于近距离拍摄，倾斜摄影测量技术可以获取高精度的影像信息，能够清晰地显示地物细节。
（2）多角度观测：倾斜摄影测量技术可以通过不同角度的拍摄，获得多个视角的影像，能够提供更多的地物信息。
（3）精准定位：倾斜摄影机配备了高精度GPS和惯性导航系统，能够提供精确的拍摄位置和姿态信息。
（4）高效率：倾斜摄影测量技术可以快速地获取大量影像数据，能够在短时间内完成大规模地物的测量。
第三章技术要求3.1 倾斜摄影测量系统的要求（1）倾斜摄影机：倾斜摄影机需要具备高分辨率、广视场、低畸变等特点，以保证测量结果的准确性和可靠性。
（2）GPS和惯性导航系统：倾斜摄影机的定位和姿态信息需要通过GPS和惯性导航系统精确获取，以进行后续的影像测量。
（3）影像处理软件：倾斜摄影测量系统需要配备专业的影像处理软件，能够实现影像的几何校正、配准和三维模型的生成等功能。
3.2 测量控制点的要求在倾斜摄影测量中，测量控制点的准确性对于测量结果的精度和可靠性起着关键作用。
测量控制点需要满足以下要求：（1）精确标定：测量控制点需要经过准确的地面测量，确保其实际坐标的精度。
（2）分布均匀：测量控制点应在目标区域内分布均匀，以提高测量的可靠性。
倾斜摄影测量解决方案
倾斜摄影测量解决方案倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是一种基于高倾斜角度拍摄的航空摄影测量技术，借助于倾斜摄影设备，可以获得地面目标的多视角影像，提供高分辨率、具有立体感的三维影像数据，广泛应用于城市规划、建筑设计、地质勘探、文物保护等领域。
为了实现高精度的倾斜摄影测量，需要综合利用倾斜影像的几何位姿、影像纹理信息和地面控制点等数据进行空间定位、影像匹配和几何定向等处理。
下面将从硬件设备、数据采集、数据处理和应用方面介绍倾斜摄影测量的解决方案。
一、硬件设备1. 倾斜摄影设备：包括倾斜摄影机、测量内参、外方位元素的测量系统和GPS/INS组合导航系统。
倾斜摄影机通常具备高分辨率、高动态范围和低畸变的特点，如Leica RCD30、Vexcel UltraCam Osprey等。
2. 惯性导航系统（INS）：通过测量加速度和陀螺仪进行姿态和位置的估计，提供倾斜摄影机的姿态、位置和速度参数，常见的INS系统包括Honeywell HGuide、Applanix POS AV等。
3.全球导航卫星系统（GNSS）：利用多颗卫星提供的观测数据，实现倾斜摄影机的绝对定位，常用的GNSS系统有GPS、GLONASS等。
二、数据采集1.航空平台：倾斜摄影测量需要使用具备较高稳定性和机头摆动角度控制能力的航空平台，如直升机、轻型固定翼无人机等。
2.航行计划和导航：根据任务需求和飞行区域，规划合理的航行计划，使用INS和GNSS实时获取航空平台的姿态、位置和速度信息，确保数据采集的准确性和一致性。
3.影像采集：倾斜摄影测量通常以很高的重叠度和侧向视角采集影像数据，采用连续拍摄的方式获得连续的影像序列，保证数据的连续性和完整性。
4.控制点布设：布设地面控制点用于提供空间定位和几何定向时的参考信息，保证数据采集的绝对定位和精度。
三、数据处理1.影像预处理：包括图像去畸变、影像匹配和纹理加强等预处理步骤，消除影像的径向畸变、减少图像噪声、增强影像纹理信息，提高影像匹配的可靠性和精度。
倾斜摄影测量技术方案
倾斜摄影测量技术方案倾斜摄影测量技术是一种利用航空摄影测量技术和数字摄影技术相结合的高精度三维数据采集方法。
它相对于传统的垂直摄影测量技术，能够提供更加立体感强的三维模型，具有更高精度和更广泛的应用领域。
以下是一个关于倾斜摄影测量技术方案的详细介绍。
一、数据采集数据采集时，摄影设备需要安装在航空平台上，同时还需要配备惯性导航系统（IMU）和全球定位系统（GPS）等辅助设备。
通过IMU和GPS等设备，可以获取航拍时摄影设备的姿态和位置信息，从而实现后续数据处理中的定位和导向。
二、数据处理数据采集完成后，需要对采集到的立体影像进行处理，包括影像纠正、影像匹配和三维模型生成等过程。
影像纠正是指根据采集时摄影设备的姿态和位置信息，对采集到的立体影像进行校正和去畸变处理。
这一过程旨在消除由于飞行姿态变化和摄影设备自身失真等因素导致的影像畸变，提高测量精度和准确性。
影像匹配是指对纠正后的立体影像进行特征点匹配和像素块匹配等处理，以确定相邻影像之间的对应关系。
根据影像匹配的结果，可以计算出影像之间的视差信息，进而获取三维点云数据。
三维模型生成是基于匹配后的视差信息，通过三角测量或者立体测绘方法，计算出影像中点的三维坐标。
将计算得到的三维坐标按照一定的分辨率和形式进行存储，可以生成高精度的三维模型。
同时，还可以对模型进行质检和修正，以提高模型的精度和可信度。
三、数据应用生成的三维模型可以应用于多个领域，例如城市规划、地质勘探、环境监测等。
通过对三维模型进行分析和可视化处理，可以获取地表地貌信息、物体体积和形状等关键参数，为相关领域的决策支持提供重要的数据基础。
在城市规划方面，倾斜摄影测量技术可以提供精确的城市地形和建筑物模型，用于规划道路、建筑物布局和景观设计等。
在地质勘探方面，可以通过倾斜摄影测量技术获取地下岩石和矿物的分布情况，为矿产资源开发和地质灾害预测提供可靠数据。
在环境监测方面，倾斜摄影测量技术可以用于监测城市空气质量、水质污染等环境指标，提供及时的监测和预警。
无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程
无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程一、引言随着无人机技术的迅速发展，无人机倾斜摄影测量成为了现代测绘和地理信息领域中的重要技术手段之一。
在无人机倾斜摄影测量中，通过将相机安装在无人机上，倾斜摄影可以获得地面上不同角度的影像，从而实现对地物的三维测量和建模。
本文将介绍无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程。
二、数据采集在进行无人机倾斜摄影测量之前，首先需要进行数据采集。
数据采集包括选择适当的无人机和倾斜摄影设备，确定拍摄任务和区域，并进行航路规划和设定参数。
在飞行过程中，通过无人机自动航线飞行，相机以一定的时间间隔进行拍摄，从不同倾斜角度获取地面影像。
三、数据预处理数据采集完成后，需要进行数据预处理。
数据预处理的目的是对采集到的原始数据进行质量控制和准备，以便后续的数据处理和分析。
数据预处理包括以下步骤：1. 图像质量控制：对采集到的影像进行质量检查，去除模糊、重叠度不足、曝光不均等质量较差的影像。
2. 影像定向：通过特征点匹配和相对定向技术，对影像进行定向，确定相机姿态和外方位元素，建立影像坐标系。
四、数据处理数据预处理完成后，需要进行数据处理，即将倾斜摄影获得的影像转化为三维地理信息。
数据处理包括以下步骤：1. 影像匹配：通过特征点匹配算法，将不同倾斜角度的影像进行匹配，得到相同地物在不同影像中的对应点。
2. 点云生成：根据影像匹配结果，通过三角测量或立体视觉算法，将对应点转化为三维点云数据。
3. 点云精化：对生成的点云数据进行精化处理，去除异常点和噪声点，提高数据的精度和准确性。
4. 建模与分析：根据点云数据，进行地物的三维建模和分析。
可以利用点云数据生成数字表面模型（DSM）、数字地面模型（DTM）等地理信息产品。
五、数据输出数据处理完成后，需要将处理结果输出为可视化的地理信息产品，以满足实际应用需求。
数据输出包括以下步骤：1. 产品生成：根据需求，生成各种地理信息产品，如三维模型、数字高程模型、正射影像等。
倾斜摄影测量外业采集数据的技术流程
倾斜摄影测量外业采集数据的技术流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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倾斜摄影测量
倾斜摄影测量倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。
同时，倾斜影像技术的引进和应用，使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低！由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验以及其低廉的成本，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
北京天下图作为全国首次独家引进斜摄影技术的航摄单位，将美国Pictometry 公司的机载倾斜摄影设备及相关解决方案引入中国，结合北京天下图在国内航摄领域的技术优势和市场资源，形成了自有的倾斜摄影影像获取及应用技术，为广大用户提供一体化全方位的解决方案。
倾斜摄影- 倾斜摄影技术特点特点一：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
特点二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
特点三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
倾斜摄影数据采集方案
倾斜摄影数据采集方案引言倾斜摄影是一种利用倾斜摄影仪拍摄航空或地面景观的摄影技术，常用于城市规划、地质勘探、测量绘图等领域。
本文将介绍一种倾斜摄影数据采集方案，包括设备要求、操作步骤和数据处理流程。
设备要求在进行倾斜摄影数据采集之前，我们需要准备以下设备：1.倾斜摄影仪：选择一款性能稳定、拍摄质量高的倾斜摄影仪。
常见的倾斜摄影仪有 RIEGL VQ-1560i 和 Leica CityMapper 等。
2.GPS 定位系统：用于实时获取摄影位置信息，确保采集数据的精度和准确性。
常见的 GPS 定位系统有 Trimble R10 和 Leica GG03 等。
3.数据存储设备：选择一台大容量的固态硬盘或移动存储设备，用于存储采集到的倾斜摄影数据。
确保设备的存储空间足够，并具备高速数据传输的能力。
操作步骤步骤一：准备摄影设备首先，确保倾斜摄影仪已经连接到电源，并启动设备。
检查仪器的各项指标，确保正常工作。
步骤二：设置摄影参数根据实际需求，设置倾斜摄影仪的相关参数，包括曝光时间、焦距、帧率等。
不同场景可能需要不同的参数设置，应根据实际情况进行调整。
步骤三：安装和校准GPS系统将 GPS 系统安装到倾斜摄影仪上，并进行校准。
确保 GPS 系统准确获取位置信息，并与摄影仪有效地进行数据同步。
步骤四：定位和拍摄开始倾斜摄影数据采集前，需要进行定位和拍摄。
通过 GPS 定位系统，获取设备的当前位置信息，并记录下来。
根据拍摄计划，进行拍摄操作，保持设备的稳定并按时进行拍摄。
步骤五：数据导出和存储采集完成后，将倾斜摄影数据导出到数据存储设备中。
确保数据的完整性和安全性。
对于大容量数据，可以考虑使用数据压缩和分割的方法进行存储和传输。
数据处理流程采集到的倾斜摄影数据需要进行后期处理，以获得更为准确和完整的地理数据。
以下是数据处理的基本流程：1.数据预处理：包括去除噪声、纠正畸变、调整颜色等操作，使数据更加清晰、真实。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3.参数-坐标系统-参数计算-添加-源点右边的-记录点库中选择控制点1-目标 右边的-控制点库中选择控制点1对应的点-保存。同样的方法将其他参与参数 解算的坐标点对添加进来。至少应该有2个坐标点对。
2.点击菜单-点放样-左下角按钮，输入放样点坐标，或者输入员点 名后点击从点库中查找，或者直接从点库中选择点，对勾确定进行 该点的放样。
注：道路测量详情请参照Hi-RTK说明书操作或致电中海达技术人
七.内业数据传输
1.项目-项目信息-记录点库右下角按钮-给定文件名，选择所需的 文件类型-确定。
2.打开电脑上“我的电脑”-“移动设备” -NandFlash-ProjectRoad-项目名-Points-拷贝出所需数据文件。
注：在电脑上安装ActiveSync软件，打开手簿连接到电脑USB端口， 如需驱动，可在中海达官网下载专区中寻 找GIS手持机驱动下载即可。
二.设置项目
1、打开GPS基准站接收机 (UHF基准站)，打开手簿。桌面Hi-RTK 道路版图标，双击打开。
2、项目-新建-输入项目名(默认为系统日期)-对勾确定
3、项目信息-坐标系统，在椭球选项卡选择合适的当地椭球(国家80)，投影选项卡输入中央子午线(112:00:00.00000E)，椭球转换、 平面转换和高程拟合均选择无，点击保存。点击右上角“X”退出。
三.设置基准站
1.GPS-接收机信息-连接GPS-连接-选择仪器编号进行连接，如果编 号不在列表中点击搜索，搜索到点击停止-连接-等待数据板信息出 现后即认为连接成功。
2.菜单-基准站设置-等卫星锁定后，输入天线高(就是仪器的斜高)， 点击平滑进行10次平滑采集，对勾-数据链-(内置电台,频道,高功 率)-其他-差分模式(RTK)-差分电文(CMR)-确定---等待弹出设置成 功后，观察基站差分灯是否一秒闪烁一次。
4.点击解算。观察比例缩放因子K是否接近于1(至少0.9999„„或者1.0000„„)1? 运用-核对参数无误后点击对勾，保存坐标系统，并且更新坐标点库。
六.碎部测量和点放样
1.点击测量。 进入测量模式，到达采集的点位时，待解类型显示为“固定”时， 点击按钮最右排小旗子(快捷键“F2”)，采集坐标，回车进行保存。 点击菜单-记录点库或者点击左下角，查看记录点库。
3.菜单-断开GPS。
四.设置移动台
1.菜单-移动站设置-数据链-(内置电台,频道和基准站一样,)?其他? 差分电文格式(CMR)-确定。
2.菜单-天线设置，弹出的界面中输入天线斜高(从对中点量至主机 中间缝隙处)-应用。
3.进入测量---得到固定解
五.求解转换参数
1.到达欲参与求解参数的点位后，将对中杆放置水平，点击测量，进入测量 界面。点击平滑采集按钮采集坐标，回车保存。同样采集其他欲求参数的实 地坐标。
倾斜摄影测量外业采集方法
——以中海达RTK操作为例
中海达RTK操作流程：
一.室外架设基准 站
二.设置项目
三.设置基准站
四.设置移动台ຫໍສະໝຸດ 五.求解转换参数六.碎部测量和点 放样
七.内业数据传输
一.室外架设基准站
选择视野开阔且地势较高的地方架设基站，基站附近不应有高楼或 成片密林(卫星接收不好)、大面积水塘(多路径效应严重)、高压输 电线或变压器(有干扰)。基站一般架设在未知点上，后面的说明均 针对这种情况。