倾斜摄影测量.
cht30252023倾斜数字摄影测量技术规程
倾斜数字摄影测量技术（iDPS）是一种新兴的空间信息获取技术，其应用范围涵盖了土地测绘、城市规划、环境监测、资源管理以及工程监理等领域。
为了规范和统一倾斜数字摄影测量技术的实施，提高数据获取和处理的效率以及精度，本规程依据相关法律法规以及国家标准，结合实际工作经验，对倾斜数字摄影测量技术的实施进行了详细规定。
一、术语和定义1.1 倾斜数字摄影测量技术（iDPS）倾斜数字摄影测量技术是一种利用倾斜拍摄摄影系统获取三维空间信息的技术。
通过倾斜摄影系统，可以获取地表纹理、三维模型、高程数据等信息。
1.2 iDPS系统iDPS系统是指倾斜数字摄影测量技术的设备及相关软件系统，包括摄影设备、飞行器、地面控制点、数据处理软件等。
1.3 倾斜摄影测量倾斜摄影测量是指采用倾斜数字摄影测量技术进行数据获取和处理的过程。
二、技术要求2.1 摄影设备摄影设备应具备高分辨率、大容量存储、全球定位系统（GPS）定位、惯性测量单元（IMU）姿态测量等功能，保证获取的影像数据精度和完整性。
2.2 飞行器飞行器应具备稳定飞行、载荷吊舱装置、远程操控、自主避障等功能，保证倾斜摄影测量的安全、高效进行。
2.3 地面控制点地面控制点应按照倾斜数字摄影测量技术的要求进行设置和测量，保证数据的精度和可靠性。
2.4 数据处理软件数据处理软件应具备影像匹配、三维重建、高程测量、数据集成等功能，保证倾斜数字摄影测量数据的准确性和有效性。
三、实施流程3.1 规划设计根据项目的需求和实际情况，进行倾斜数字摄影测量的规划设计，确定飞行路径、摄影设备配置、地面控制点设置等。
3.2 数据获取根据规划设计，利用倾斜数字摄影测量技术进行数据获取，包括飞行器起降、摄影设备操作、数据存储等环节。
3.3 数据处理对获取的倾斜摄影数据进行影像匹配、三维重建、高程测量、数据集成等处理，得到最终的空间信息数据产品。
3.4 数据发布将处理完成的空间信息数据产品发布给项目相关方，以满足其需求，并能够有效支持相关工程和管理活动的进行。
倾斜摄影测量 标准
倾斜摄影测量标准
倾斜摄影测量是一种基于摄影测量的技术，通过从多个角度获取图像信息，从而得到更加准确的三维模型。
在倾斜摄影测量技术中，通常采用无人机或直升机作为飞行平台，搭载高精度的相机和GPS定位系统，通过控制飞行轨迹和拍摄角度，获取地物的多角度图像信息。
通过对这些图像信息进行处理和建模，可以得到高精度的三维模型。
倾斜摄影测量技术的标准主要涉及飞行平台、相机、控制点、像片控制点坐标联测、空中三角测量、数字高程模型制作、数字正射影像制作和成果整理与提交等方面的内容。
其中，对于倾斜摄影测量技术，标准主要规定了以下内容：
1. 飞行平台和相机要求：规定了用于倾斜摄影测量的飞行平台和相机的技术要求，包括飞行高度、速度、拍摄角度等参数。
2. 像片控制点坐标联测：规定了如何选取像片控制点，并对其进行坐标联测，以确保三维模型的精度。
3. 空中三角测量：规定了空中三角测量的方法和技术要求，包括对影像进行匹配、连接点提取、相对定向和绝对定向等步骤。
4. 数字高程模型和数字正射影像制作：规定了如何从倾斜摄影测量数据中制作数字高程模型和数字正射影像。
在实际应用中，倾斜摄影测量技术具有以下优点：
1. 可以从多个角度获取图像信息，得到更加准确的三维模型。
2. 可以在危险或难以到达的区域进行测量。
3. 可以快速、高效地获取大量的数据。
4. 可以提供高精度的地理信息，为各种应用提供支持。
倾斜摄影测量技术是一种高效、准确、快速的三维测量方法，被广泛应用于城市规划、土地资源调查、交通管理等领域。
测绘技术中的倾斜摄影测量与成果生成
测绘技术中的倾斜摄影测量与成果生成倾斜摄影测量是测绘技术中的一项重要内容，它通过利用倾斜摄影机、倾斜传感器等设备进行倾斜航拍，对地面进行高精度的成像和测量。
借助倾斜摄影测量技术，可以获取到更加精确的三维空间信息，为各种工程项目的规划与设计提供了有力的支持。
本文将探讨倾斜摄影测量的原理、应用和成果生成。
一、倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量是指摄影测量方法中利用倾斜摄影机对地物进行拍摄的技术。
相较于传统的垂直摄影，在倾斜摄影中，摄影机的光轴与天空的垂直角度介于0度到90度之间。
这种摄影方式可以获得更全面的地物信息，减少遮挡，并提高测量精度。
倾斜摄影测量的原理基于几何视觉定位，通过多视影像的匹配和空间定位实现几何测量。
在摄影过程中，相机的方位和姿态信息通过惯性测量单元（IMU）进行实时记录，以保证像对之间的定向参数获得高精度。
结合航空摄影测量、航空激光扫描等技术，可以实现对地面的精确三维测量。
二、倾斜摄影测量的应用倾斜摄影测量技术在很多领域都得到了广泛应用，以下列举几个典型的应用场景。
1. 城市规划与建设：倾斜摄影测量可以提供高精度的三维城市模型，为城市规划与建设提供基础数据。
利用倾斜摄影测量技术，可以快速获取城市地貌、建筑物轮廓以及交通道路等信息，辅助城市规划与土地利用研究。
2. 地质与矿产勘探：倾斜摄影测量技术在地质与矿产勘探中具有重要应用价值。
它可以帮助地质学家获取地震断层、地质构造、岩体裂缝等地质信息，为地壳运动研究提供可靠的输入数据。
同时，倾斜摄影测量还可以用于矿区的三维测量与量化分析，帮助矿产勘探人员确定矿体的大小、品位等参数。
3. 环境监测与资源管理：倾斜摄影测量技术可以为环境监测与资源管理提供可靠的数据支持。
例如，利用倾斜摄影测量技术可以对森林植被进行三维建模，实现森林资源的管理和监测，帮助保护生态环境。
此外，倾斜摄影测量还可以用于水面覆盖区域的监测、城市污染物的分布等领域。
三、倾斜摄影测量的成果生成倾斜摄影测量技术生成的成果包括多种数据产品，以下是常见的几种成果类型。
倾斜摄影测量
倾斜摄影测量倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取精确测量数据的方法。
它结合了近年来发展迅猛的航空无人机技术和地理信息系统（GIS）技术，具有快速、高效、精确等特点，因而在土地测绘、工程建设、城市规划等领域得到了广泛应用。
倾斜摄影测量技术通过在无人机上安装倾斜摄影头，可以同步获得地面垂直影像和倾斜影像。
这两种影像具有不同的投影方式，可以构建出三维立体模型。
通过对倾斜影像进行后期处理，可以得到地面点的三维坐标信息，实现高精度的地面测量。
在倾斜摄影测量中，首先需要进行地面控制点的设置。
地面控制点是指在地面上设置的具有已知坐标的点，用来对摄影测量结果进行精度验证和纠正。
然后，无人机通过飞行计划自动飞行并拍摄倾斜影像。
倾斜摄影头通常具有较大的视场角，可以获得更广阔的影像覆盖范围。
倾斜摄影测量中最关键的一步是对倾斜影像进行几何校正和配准。
这一步需要对影像进行畸变校正、扫描线校正、图像降质修复等处理，以保证测量结果的精度和准确性。
同时，还需进行倾斜影像与地面控制点的精确匹配，通过大量的像点匹配和三维点云生成，得到高精度的三维模型和地面测量数据。
倾斜摄影测量的优势在于可以实现全方位的测量覆盖和快速高效的数据获取。
相对于传统的测量方法，倾斜摄影测量不仅大幅提高了数据采集的速度，还可以获取更加详细和准确的地形、地貌等信息。
这对于土地规划、环境保护、地质勘探等领域具有重要意义。
此外，倾斜摄影测量技术还可以结合GIS等地理信息系统进行空间分析、数据可视化等工作。
通过将倾斜摄影测量数据与其他空间数据进行整合和分析，可以得到更加全面和深入的研究结果，为城市规划、交通规划、资源管理等提供有力的支持。
要充分发挥倾斜摄影测量的潜力，需要进一步提高测量设备的性能和精度，并开展更多的应用研究。
同时，还需要加强相关政策和法规的制定和宣传，推广倾斜摄影测量技术在各个领域的应用，促进其在实践中的更广泛应用。
通过倾斜摄影测量，我们可以更好地了解和管理我们的地球，为可持续发展做出更大的贡献。
倾斜摄影测量解决方案
倾斜摄影测量解决方案倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是一种基于高倾斜角度拍摄的航空摄影测量技术，借助于倾斜摄影设备，可以获得地面目标的多视角影像，提供高分辨率、具有立体感的三维影像数据，广泛应用于城市规划、建筑设计、地质勘探、文物保护等领域。
为了实现高精度的倾斜摄影测量，需要综合利用倾斜影像的几何位姿、影像纹理信息和地面控制点等数据进行空间定位、影像匹配和几何定向等处理。
下面将从硬件设备、数据采集、数据处理和应用方面介绍倾斜摄影测量的解决方案。
一、硬件设备1. 倾斜摄影设备：包括倾斜摄影机、测量内参、外方位元素的测量系统和GPS/INS组合导航系统。
倾斜摄影机通常具备高分辨率、高动态范围和低畸变的特点，如Leica RCD30、Vexcel UltraCam Osprey等。
2. 惯性导航系统（INS）：通过测量加速度和陀螺仪进行姿态和位置的估计，提供倾斜摄影机的姿态、位置和速度参数，常见的INS系统包括Honeywell HGuide、Applanix POS AV等。
3.全球导航卫星系统（GNSS）：利用多颗卫星提供的观测数据，实现倾斜摄影机的绝对定位，常用的GNSS系统有GPS、GLONASS等。
二、数据采集1.航空平台：倾斜摄影测量需要使用具备较高稳定性和机头摆动角度控制能力的航空平台，如直升机、轻型固定翼无人机等。
2.航行计划和导航：根据任务需求和飞行区域，规划合理的航行计划，使用INS和GNSS实时获取航空平台的姿态、位置和速度信息，确保数据采集的准确性和一致性。
3.影像采集：倾斜摄影测量通常以很高的重叠度和侧向视角采集影像数据，采用连续拍摄的方式获得连续的影像序列，保证数据的连续性和完整性。
4.控制点布设：布设地面控制点用于提供空间定位和几何定向时的参考信息，保证数据采集的绝对定位和精度。
三、数据处理1.影像预处理：包括图像去畸变、影像匹配和纹理加强等预处理步骤，消除影像的径向畸变、减少图像噪声、增强影像纹理信息，提高影像匹配的可靠性和精度。
倾斜摄影测量技术应用的笔记
倾斜摄影测量技术应用的笔记倾斜摄影测量技术是一种通过倾斜摄影系统获取地面三维信息的技术。
相比于传统的航空摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有更高的精度和更丰富的信息，因此在城市规划、地质勘探、环境监测等领域有着广泛的应用价值。
本文将围绕倾斜摄影测量技术的原理、应用及发展方向进行探讨，以期能够对相关领域的研究者和从业者提供参考和启发。
一、倾斜摄影测量技术的原理倾斜摄影测量技术是利用倾斜摄影系统获取地面信息的一种技术手段。
其原理主要包括摄影测量原理和倾斜摄影系统原理。
在摄影测量原理中，摄影测量是通过摄影测量仪器对地面目标进行成像和测量，从而获取地面三维信息。
而倾斜摄影系统原理则是通过激光扫描仪和相机组合而成的设备，能够在飞行过程中实现对地面过程的高精度、高分辨率的成像和测量。
这两种原理的相互结合，使得倾斜摄影测量技术能够以更高的效率、精度和信息量，获取地面三维信息。
二、倾斜摄影测量技术的应用1.城市规划倾斜摄影测量技术能够实现对城市建筑、道路、绿化等地物的精准测量和三维建模，为城市规划提供了更加全面的数据基础。
借助倾斜摄影测量技术，能够更准确地进行城市空间分析、规划设计和监测管理。
2.地质勘探利用倾斜摄影测量技术，可以获取地质地貌、地形地貌、地下水文地质和地质灾害等方面的三维信息。
这对于地质勘探、矿产资源勘查和灾害监测有着重要的应用意义，能够提高勘探效率和勘探成果的精度。
3.环境监测倾斜摄影测量技术能够以高分辨率、高精度的方式，实现对环境空气、水域、植被等环境因素的监测。
这对于环境保护、生态监测和资源管理具有重要的意义，能够帮助相关部门预警环境变化、监测生态系统动态和保护自然资源。
三、倾斜摄影测量技术的发展方向1.技术创新倾斜摄影测量技术的发展方向之一是不断进行技术创新，提高倾斜摄影仪器的测量精度和成像分辨率。
推动激光测距技术、图像处理算法、传感器技术等方面的创新，可以提升倾斜摄影测量技术的应用效果。
测绘技术如何进行倾斜摄影测量
测绘技术如何进行倾斜摄影测量摄影测量是现代测绘技术中的重要组成部分，而倾斜摄影测量则是摄影测量的一种新兴技术。
本文将探讨倾斜摄影测量的原理、方法以及应用。
一、倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量是利用倾斜摄影机进行影像采集的一种测量方法。
倾斜摄影机与传统的竖拍摄影机不同，它能够通过调整摄影机的镜头角度来获取不同方向的影像。
倾斜摄影测量的原理主要包括两个方面：倾斜摄影机的角度调整和影像的几何校正。
在倾斜摄影测量中，角度调整是关键步骤之一。
通过调整摄影机的镜头角度，可以获取不同方向的影像。
倾斜摄影机通常具有多个镜头，每个镜头负责不同的方向，通过这些镜头的协同工作，可以实现对目标区域的全方位观测。
影像的几何校正是倾斜摄影测量的另一个重要步骤。
由于拍摄角度的不同，摄影机拍摄的影像可能出现形变。
为了实现准确的测量，需要对影像进行几何校正，将其转化为与地面实际情况一致的影像。
二、倾斜摄影测量的方法倾斜摄影测量的方法主要包括：光束法、影像匹配法以及点云法。
光束法是倾斜摄影测量的传统方法之一。
在光束法中，摄影机的镜头角度通过激光测距仪和姿态传感器进行测量，得到每一张影像对应的空间点位置，从而实现影像与地面对象的对应关系。
影像匹配法是近年来发展起来的一种倾斜摄影测量方法。
该方法通过计算机图像处理技术，在不同影像之间进行特征点的匹配，获得相应的三维信息。
点云法是另一种常用的倾斜摄影测量方法。
在点云法中，通过将摄影机拍摄的影像转化为点云数据，然后进行点云的配准和分析，从而得到目标区域的真实三维坐标。
三、倾斜摄影测量的应用倾斜摄影测量在各个领域都有广泛的应用。
例如，在城市规划与建设中，倾斜摄影测量可以用于建筑物的立体测量和建模，为城市规划提供高精度的基础数据。
在地理信息系统（GIS）领域，倾斜摄影测量可以用于制作数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM），实现对地表地貌的准确描述。
在环境监测与资源管理中，倾斜摄影测量可以用于森林资源的调查与管理、水域的监测与保护等。
倾斜摄影测量技术规程
倾斜摄影测量技术规程第一章：引言倾斜摄影测量技术是现代测绘工程中的一种重要手段，通过使用倾斜摄影设备，能够获取地面三维信息，广泛应用于城市规划、土地管理、电力工程等领域。
本规程旨在指导倾斜摄影测量技术的应用，确保数据质量，提供参考和指导。
第二章：倾斜摄影测量设备2.1 倾斜摄影设备的分类及原理倾斜摄影设备按照测量原理可分为光学倾斜摄影和激光扫描倾斜摄影，前者采用相机的光学原理进行影像获取，后者采用激光扫描仪的原理进行点云数据采集。
2.2 倾斜摄影设备的选择与使用在选择倾斜摄影设备时，需要考虑测量目标、工作环境和数据精度等因素。
合理选择设备，正确使用设备，能够提高测量效率和数据质量。
第三章：数据采集与处理3.1 数据采集准备工作在进行倾斜摄影测量之前，需要进行场地勘察、设备校准、航线规划等准备工作。
合理的准备工作能够确保数据采集的顺利进行。
3.2 数据采集参数的设置在进行倾斜摄影数据采集时，需要合理设置影像采集参数，包括焦距、曝光、白平衡等。
正确设置参数能够保证影像质量和数据的准确性。
3.3 数据处理流程倾斜摄影数据的处理包括相对定向、绝对定向、点云配准等步骤。
合理的处理流程能够提高数据的精度和可靠性。
第四章：倾斜摄影测量的应用4.1 城市三维建模倾斜摄影测量技术能够获取地面建筑、道路等三维信息，为城市规划和建设提供了重要基础数据。
通过建立城市三维模型，能够辅助规划和决策工作。
4.2 土地管理与评估倾斜摄影测量技术能够获取土地利用、土地覆盖等信息，为土地管理和评估提供支持。
通过对土地数据的分析，能够制定合理的土地利用和规划。
4.3 电力工程与线路检测倾斜摄影测量技术能够获取电力线路、变电站等信息，为电力工程建设和线路检测提供便利。
通过对电力数据的分析，能够实现电力工程的规划和优化。
第五章：倾斜摄影测量的质量控制5.1 数据质量控制的原则倾斜摄影测量数据的质量控制是保证数据可靠性和准确性的关键。
遵循合理的原则和方法进行质量控制能够确保数据的有效使用。
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倾斜摄影测量倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。
同时，倾斜影像技术的引进和应用，使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低！由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验以及其低廉的成本，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
北京天下图作为全国首次独家引进斜摄影技术的航摄单位，将美国Pictometry公司的机载倾斜摄影设备及相关解决方案引入中国，结合北京天下图在国内航摄领域的技术优势和市场资源，形成了自有的倾斜摄影影像获取及应用技术，为广大用户提供一体化全方位的解决方案。
倾斜摄影 - 倾斜摄影技术特点特点一：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
特点二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
特点三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
同一地点的侧面影像特点四：数据量小易于网络发布相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
倾斜摄影 - 倾斜摄影技术的应用航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。
由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
倾斜摄影测量技术落户中国倾斜摄影测量技术落户中国，这是记者近日于北京天下图数据技术有限公司与美国PICTOMETRY 公司关于引进倾斜摄影技术签约仪式上得到的消息。
国家测绘局副局长李维森出席签约仪式并讲话，表示国家测绘局大力支持引进先进测绘技术和设备。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。
它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入。
倾斜影像技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。
通过签约，北京天下图公司成为国内首次成功引进倾斜摄影技术的公司。
李维森说，现代测绘技术是集多种高新技术应用于一体的高新技术，国家测绘局在引导测绘单位保持我国测绘科技领先水平的同时，也一直大力支持先进测绘技术和设备的引进，通过提高测绘科技先进生产力水平，为社会提供更多、更好、更丰富精确的测绘产品和服务。
李维森指出，倾斜摄影技术是国际测绘领域近年发展起来的新技术。
它通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，能同时从一个垂直方向和四个倾斜方向获取地物的影像,融合了传统的航空摄影技术和近景测量技术。
倾斜摄影技术的引进和应用，必将开辟遥感影像应用的新领域，国家测绘局积极倡导提高国内测绘科技水平，也大力支持国外先进测绘技术的引进。
北京天下图数据技术有限公司通过国际合作，引进倾斜摄影技术，体现了不断引进和吸收国际先进技术、保持测绘科技领头羊的公司发展理念，为进一步提升我国测绘科技水平，作出了新的贡献。
同时，北京天下图公司承担了国家测绘局基于城市高分辨率航空影像获取的试点工作，为国家测绘局整合社会资源、吸纳民间资本作出了有益探索。
今年1月，国家发改委、财政部通过国家投资公司所属国投高科技有限公司，向北京天下图数据技术有限公司注资并成为公司股东之一，这项在测绘行业尚属首例的投资行为，充分说明了国家对测绘事业的重视，对测绘产业化的大力支持。
李维森要求北京天下图数据技术有限公司在与国际公司合作中，要严格遵守中国的法律法规和国家的有关规章制度，不断增强技术实力和服务能力，加强产品和服务模式转变，为测绘事业发展、测绘科技创新贡献力量和才智。
金融界网站讯继年初获得国家发改委与财政部的创业风险投资注资之后，北京天下图数据技术有限公司及时抓住投资契机与市场机遇，为进一步加快和落实“城市高分辨率航空影像数据库”的建设计划，又在国内首次成功引进国际先进的倾斜摄影技术。
杭州新闻2010年4月9日上午十点，北京天下图携中航四维航空（北京）遥感技术有限公司、北京胜和幢科技有限责任公司等各控股公司，在北京梅地亚中心举行协同举办了“倾斜摄影技术签约仪式暨城市高分辨率影像数据用户推广大会”。
正式签约后，北京天下图成为美国Pictometry 公司倾斜摄影技术在中国区唯一技术许可和应用商。
获得国际领先的倾斜摄影技术，将使本已成为国内航空摄影市场占有率第一的北京天下图公司如虎添翼，强化了其国内航空摄影行业的领先者地位，为用户提供更加高效、优质的服务。
遥感中核线影像相关内容在摄影测量中,一般情况下利用单幅影像是不能确定物体上点的空间位置的,只能确定物点所在的空间方向.要获得物点的空间位置一般须利用两幅相互重叠的影像构成立体像对,它是立体摄影测量的基本单元,由其构成的立体模型是立体摄影测量的基础。
核面与核线是摄影测量中的基本概念，但他们在传统的摄影测量中几乎没有得到实际的应用。
自从20世纪70年代初，由摄影测量学者Helava等提出了核线的相关概念后，核线所特有的几何关系才开始在摄影测量的自动化系统中受到广泛的重视和应用。
它不仅可以将二维影像匹配化成一维匹配问题而被广泛地应用于影响匹配系统中，而且在多影像匹配（特别是在近景摄影测量）中还可以直接利用核线几何限制条件确定同名点。
核线影像也是数字影像立体观测之基础。
1.核线的相关概念核线是立体摄影测量学中的基本概念。
在摄影测量学中，摄影基线与地面任意一点所组成的平面成为该点的核面，核面与左右相片对的交线称为核线，在同一核面内左右像片上的核线称为同名核线。
在立体想对上，同名像点一定位于同名核线上，而且同名核线上的像点是一一对应的。
而平行于摄影基线的且相对水平的影像对称为理想像对。
2.核线的性质:（1）在倾斜像片上所有的核线相互不平行，且交于一点——核点。
（2）左（右）像片上的某一点，其同名点必定在其右（左）像片的同名核线上，这一性质是实现核线相关的基本依据。
（3）在理想影像平面上，所有的核线相互平行，不仅同一影像面上的核线平行，其同名像点对的上下视差为零，这种影像对被称为核线影像对，它对立体观测非常有用。
3.不同核线影像的生成方法生成核线影像总共有三种方法：第一种是基于平行于摄影基线水平核线影像, 这里的“水平”有特殊的含义, 它指核线影像面平行于摄影基线; 第二种类似的核线影像,即平行于地面水平核线影像, 这里的“水平”指核线影像面平行于地面。
第三种则是倾斜影像直接获取的核线影像。
“水平”核线影像的优点是无论是否竖直摄影, 得到的核线影像都是水平的, 立体显示比较真实; 缺点是必须完成绝对定向后方可生成, 观测精度部分依赖于绝对定向, 而且生成速度较“倾斜”方式慢。
“倾斜”的核线影像有生成速度快、处理比较灵活、不依赖控制点定向结果的优点, 唯一的缺点就是立体显示与真实感不强( 但不会出现观测误差) 。
核线影像在摄影测量学中的应用1、基于数字纠正的核线生成方法的步骤假设已知左右影像的内方位元素（x0,y0,f）和（x0’,y0’,f’）,以及左右影像的外方元素（xs,ys,zs,）和（），则基于数字影响纠正的核线影像生成步骤如下：（1）求解内定向系数这个过程主要是建立倾斜影像的像平面坐标系与扫描坐标系之间的关系，原始倾斜影像的扫描坐标系与其像平面坐标系之间的变换关系可采用仿射变换。
设影像的扫描坐标系为（c, r），影像像平面坐标系为（x, y），则根据放射变换公式，有如下关系：其中a0,a1,a2,b0,b1,b2为影响内定向的6个内定向参数。
一般利用影像四个框标点坐标（x, y）组成误差方程，根据最小二乘平差求解这6个内定向参数。
（2）确定核线影像的范围将原始倾斜影像的4个角点投影到水平核线影像平面上，得到相应的4个角点在核线影像上的像平面坐标，从而确定该核线影像的范围。
（3）建立水平核线影像的像素坐标系与像平面坐标系之间的变换关系由于水平核线影像的像素坐标系与像平面之间一般是平移关系，所以只要计算出坐标偏移量即可，设水平影像的像素坐标为（i,j），像平面坐标为（u,v），倾斜影像的像平面坐标为（x, y），则具体计算过程如下：A.在核线影像上,取像素坐标系的初始点坐标i0=0,j0=0。
在原始倾斜影像上,得到对应同名点的像平面坐标( 0 x , 0 y )。
根据倾斜影像坐标(x,y)与“水平”影像坐标(u,v)的关系:反算出该初始点在水平影像上的像平面坐标（u0,v0）B.求出核线影响坐标系与水平影像平面坐标系之间的偏移量（△u,△v）△u=u0－i0 △v=v0－j0所以得到核线影像坐标系（i,j）与水平影像像平面坐标系（u,v）之间的关系：（4）生成核线影像以左核线影像为例，在左核线影像上，取像素坐标系的初始值i0=0,j0=0，油像素坐标系与其像平面之间的转换关系，把像素坐标（i0,j0）换算成水平影像平面坐标（u,v）。
再根据倾斜影像坐标（x,y）与水平影像坐标（u,v）的关系：把(u,v)换算成原始倾斜像片的像平面坐标(x,y)。
最后根据建立的原始倾斜影像的像平面坐标系与其扫描坐标系之间的关系,将(x,y)转换成扫描坐标(c,r)。
此时,若c,r不是整数,可采用重采样的方法获取其所对应的灰度值。