牛头刨床机械原理课程设计4点和10点
机械原理课程设计---牛头刨床设计计算说明书
1.1 设计题目 牛头刨床
计
任
务
书
1.2 牛头刨床简介 牛头刨床是加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，用于单件或小批量生产。 为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件——刨刀能以数种 不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于 空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件 的工作台（执行构件之二）应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还 应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。 1.3 设计要求及设计参数 要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。进给机构压力角不超过许用值。设 计参数如表 1 所示。 表 1 牛头刨床设计参数 曲柄转速 n1 机架 LAC 刨刀行程 H 行程速比系数 K 主执行机构 连杆与导杆之比 LDE/LCD 工作阻力 F(N) 导杆质量 m3(kg) 导杆转动惯量 JS3(kgm2) 滑块质量 m5(kg) 从动件最大摆角 凸轮从动件杆长(mm) 进给机构 推程许用压力角[]推程 回程许用压力角[]回程 滚子半径 rr(mm) 刀具半径 rc(mm) 刨刀阻力曲线如图 4 所示。刨刀在切入、退出工件时均有 0.05H 的空载行程。
机械原理课程设计
设
计 目
录
机械原理课程设计
设
计
计
算
与
说
明
主 要 结 果
机械原理课程设计
主执行机构分析：
机械原理课程设计
机械原理课程设计
பைடு நூலகம்
机械原理课程设计
F Fmax
S 0.05H H 0.05H
图 1 刨刀阻力曲线
图 2 牛头刨床系统图
牛头刨床课程设计点和点速度加速度分析
课程设计说明书—牛头刨床第一章、绪论1.机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，现在要求速度较低而且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，现在要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采纳有急回作用的导杆机构。
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时刻，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到专门大的切削阻力，而空回行程中那么没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力转变是专门大的，这就阻碍了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
第二章、机构运动分析1．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形和刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一路画在1号图纸上。
曲柄位置的确信曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余二、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置。
设计数据3.取5点和12点位置图如下：5点：12点：4、5点速度和加速度分析：以速度比例尺µ=s)/mm和加速度比例尺µa=s²)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如以下图，并将其结果列入表格。
（1）5点位置速度图：由图解得：Vc=s（2）5点位置加速度图：有图解得：a c=s2（3）12点位置速度图：由图解得：Vc=s（4）12点位置加速度图：有图解得：a c=s2（5）各点的速度，加速度别离列入表1-2,1-3，1-4中表格1-1表格1-2表格1-4第三章、机构运态静力分析一、取“5”点为研究对象，分离五、6构件进行运动静力分析，如下：二、取“12”点为研究对象，分离五、6构件进行运动下：第四章总结通过本次课程设计，关于机械运动学和动力学的分析与设计有了一个较完整的概念，同时，也培育了我表达，归纳总结的能力。
机械原理课程设计——牛头刨床
对于滑块中心D 点分析
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对摇杆进行分析
十二、飞轮转动惯量的计算
计算阻力距 确定等效力矩 确定最大盈亏功 估算飞轮转动惯量
Wmax 900 Wmax JF 2 2 2 213.7kg m2 (1 [ ]) π n1 [ ]
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Page
12
九、主机构尺度综合及运动特性评定
机构位置划分图
以 7号和 14 号位置 作运动分析
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13
十、电动机功率与型号的确定
电动机的选择 传动比分配与 减速机构设计 工作台进给方案
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确定电动机功率
总传动比 采用展开式二级圆柱齿轮减速器
工作台横向进给运动 工作台垂直进给运动
十一、主机构受力分析
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3
三、三维模型示意图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ三维模型示意图
Page 4
四、设计内容
课题：牛头刨床
1．对导杆机构进行运动分析 设 计 内 容 2．对导杆机构进行动态静力分析
3. 用UG模拟仿真运动校核机构运动分析和动态静 力分析结果
4. 确定电动机功率与型号 5. 减速装置的设计
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五、机构方案的初步确定
方案一
方案三
方案二
Page 6
五、机构方案的初步确定
功能要求
方 案 对 比
可动性
传递性能 动力性能 制造工艺及经济性
Page
7
六、对方案二的性能分析
（1）机械功能分析
杆1、2、3、6为曲柄摇杆，曲柄1为原动件，作 周期往复运动，使滑块同时周期往复运动，带动导 杆摆动，从而使得滑块4上下往复运动带动刨刀在 水平轨道上来回运动。 其中，刨刀向左为工作行程，速度平稳，运动行 程大；向右为工作回程，速度快，具有快速返回的 特性。
牛头刨床机械原理课程设计点和点
牛头刨床机构简图课程设计1.1数据内杆机构的运剖析容符号n2LO2O4 LO2A Lo4B LBC Lo4s4xS6yS6位r/min mm方603801105400.25Lo4B0.5 Lo4B24050案 I1.2 曲柄地点确实定曲柄地点的作法：取 1 和 8’ 工作行程起点和点所的曲柄地点，1’和 7’ 切削起点和点所的曲柄地点，其他2、 3⋯12 等，是由地点 1 起，ω 2 方向将曲柄作12 平分的地点（以下）。
1-2取第 I 方案的第 1地点和第 7’地点（以下列图 1-3 ）。
图 1-3n2=60 r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm;计算结果LO4B=540 mm;LBC=0.25LO4;LO4S4=0.5LO4B;1.3 速度剖析以速度比率尺:(0.001m/s)/mm和加快度比率尺:(0.01m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个地点的速度多边形和加快度多边形以下列图1-4 ， 1-5机械简图如图（1）由题知ω 2=2πn2/60rad/sυA3=υ A2=ω 2·l O2A=0.69115m/s0.001m / s1: 作速度剖析，取比率尺v mm，因为构件3 与 4 构成挪动副，有υA4=υA3+υ A4A3大小?√?方向⊥O4A⊥O2A∥O4B1-4υ A4=0作速度多边形如图 1-4所示，得ω 4=0υA4=0 ,ω 4=υ A4/ l O4A =0 ,υ B4=0υ B4=0又有υA4A3=0υ C6=υB5+υ C6B5大小 ?√?方向∥XX ⊥ 4⊥BCOB得 υC6= 0 ， υ C6B5=00.01 ( m / s2 )2: 作加快度剖析，取比率尺mm，由（2）有a A4= a A4n+ a A4t= a A3n+ a A4A3k+ a A4A3r大小?0?√0?方向?B→A ⊥O4B A →O2⊥O4B（向右）∥O4B（沿导路）取加快度极点为 P＇.作加快度多边形图1-5图 1-5则由图 1─5 知υB5=0υC6= 0υC6B5=0a A4n=0a A4A3k=0t na A4=a A3=4.34263 m/s2a A4t= a A3n=4.34263 m/s2a B5= a B4= a A4×l O4B/l O4A= 6.44714m/s2取 1 构件的研究对象，列加快度矢量方程，得nτa C6= a B5+ a C6B5 + a C6B5大小?√0 ?方向∥xx√C→B⊥BC作加快度多边形，如图（5）所示，得a C6= 6.0108 m/s2方向向右。
牛头刨床机械原理课程设计5点和10点
牛头刨床机械原理课程设计5点和10点5点设计：1. 刨床的基本原理和结构：介绍牛头刨床的基本原理和结构，包括刨床的工作原理、组成部分和各部分的功能。
2. 机床主要零部件的设计：对牛头刨床的主要零部件进行设计，包括主轴、进给机构、工作台、导轨等部分，要考虑到零件的尺寸、材料、加工工艺等方面。
3. 机床的传动系统设计：设计刨床的传动系统，包括主轴传动、进给机构传动、液压系统传动等，要保证传动系统的可靠性和高效性。
4. 机床的控制系统设计：设计刨床的控制系统，包括数控系统、PLC控制系统等，要考虑到控制系统的稳定性、可靠性和操作性。
5. 刨床的实验验证和性能测试：对设计的刨床进行实验验证和性能测试，包括机床的加工精度、加工效率、运行稳定性等方面的测试。
10点设计：1. 刨床的基本原理和结构：详细介绍牛头刨床的基本原理和结构，包括刨床的工作原理、组成部分和各部分的功能，以及与其他刨床的比较分析。
2. 机床主要零部件的设计：对牛头刨床的主要零部件进行详细的设计，包括主轴、进给机构、工作台、导轨等部分，要考虑到零件的尺寸、材料、加工工艺等方面，并进行实际加工验证。
3. 机床的传动系统设计：设计刨床的传动系统，包括主轴传动、进给机构传动、液压系统传动等，要保证传动系统的可靠性和高效性，并进行实际运行验证。
4. 机床的控制系统设计：设计刨床的控制系统，包括数控系统、PLC控制系统等，要考虑到控制系统的稳定性、可靠性和操作性，并进行实际操作验证。
5. 刨床的结构优化设计：对刨床的结构进行优化设计，包括增加刨床的稳定性、降低噪音、提高加工精度等方面的优化。
6. 刨床的自动化设计：对刨床进行自动化设计，包括自动进给、自动换刀、自动测量等方面的设计，提高机床的自动化程度。
7. 刨床的CAD设计：对刨床进行CAD设计，包括三维模型设计、工艺分析、装配分析等方面的设计。
8. 刨床的加工工艺研究：对刨床的加工工艺进行研究，包括加工策略、刀具选择、工艺参数等方面的研究。
机械原理课程设计牛头刨床设计
机械原理课程设计牛头刨床设计机械原理课程设计牛头刨床设计随着科技不断的发展，机械英才的培养已受到各界的高度重视。
机械原理作为机械类专业的重点课程之一，对于学生的综合素质和能力的培养有着至关重要的作用。
为了提高学生的实践能力和专业技能，我在接受机械原理课程设计任务时，选择了一项具有挑战性和实用性的牛头刨床设计任务。
一、课程设计目标通过本次课程设计，主要目标如下：1.让学生了解牛头刨床的基本工作原理及其结构特点；2.提高学生的机械设计和制造能力；3.培养学生的合作精神和创新能力；4.促进学生的动手操作和实验能力的提高。
二、课程设计步骤1.课程设计前期准备在进行具体设计之前，我对牛头刨床的相关资料进行了大量的研究和归纳，学生们也需要认真学习刨床的相关知识。
同时，我还组织了互动的讲座和课堂讨论，以便于学生能够更加深入地理解牛头刨床的工作原理和结构特点。
2.机械设计在机械设计过程中，我们采取的是课堂授课和实际组装相结合的方法，进一步提高了学生的实践能力和设计能力。
课堂授课的内容主要包括刨床的设计思路、工作原理、传动方式等内容，通过实际操作和模拟实验，让学生从多个角度全面了解牛头刨床的结构和特点。
同时，我们还根据实际情况，对课程内容进行了针对性的调整和完善。
3.装配测试在机械设计完成后，我们对刨床进行了装配测试。
通过实际的组装和测试，提高了学生的实验能力和操作技能。
在测试过程中，我们严格按照安全操作规程进行操作，避免了误操作和安全事故的发生。
4.实践操作在实践操作中，我们对刨床的使用方法进行了详细的讲解和演示，让学生可以熟练地操作和使用刨床。
同时，我们组织了一些实践操作题目，让学生能够更好地理解和应用所学的知识。
三、收获通过本次课程设计，学生们都获得了很大的收获。
首先，他们对机械设计的基本原理和方法有了更深入的了解，同时也提高了他们的实践能力和实验能力。
其次，在团队协作方面，学生们也得到了很好的锻炼，提高了他们的合作精神和创新能力。
牛头刨床课程设计4点
牛头刨床课程设计4点一、课程目标知识目标：1. 让学生理解牛头刨床的基本结构、工作原理及操作方法。
2. 掌握牛头刨床的加工范围、加工精度及其在机械加工中的应用。
3. 了解牛头刨床的安全操作规程及日常维护保养知识。
技能目标：1. 培养学生能够正确、熟练操作牛头刨床进行简单零件加工的能力。
2. 培养学生具备牛头刨床加工过程中遇到问题进行分析、解决的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工行业的兴趣和热爱，激发学习积极性。
2. 培养学生具备良好的团队协作精神和安全意识，遵循操作规程，尊重劳动成果。
3. 引导学生认识到牛头刨床在制造业中的重要作用，培养学生的责任感和使命感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以学生动手操作为主，理论讲解为辅。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的机械基础知识，好奇心强，动手能力强，但安全意识相对较弱。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强化操作技能训练，提高学生的安全意识。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容根据课程目标，教学内容分为以下三个部分：1. 牛头刨床基本知识- 理解牛头刨床的结构组成及其工作原理。
- 学习牛头刨床的性能参数、加工范围和加工精度。
- 掌握牛头刨床的安全操作规程和日常维护保养方法。
教学参考教材章节：第三章“牛头刨床的结构与原理”；第四章“牛头刨床的性能与操作”。
2. 牛头刨床操作技能- 学习牛头刨床的操作步骤，包括工件安装、刀具选择和调整。
- 掌握牛头刨床的手动和自动操作方法，进行简单零件的加工。
- 熟悉牛头刨床加工过程中常见问题的分析与解决方法。
教学参考教材章节：第五章“牛头刨床的操作方法”；第六章“牛头刨床加工中常见问题的处理”。
3. 实践与拓展- 实践操作：分组进行牛头刨床操作练习，完成指定零件的加工任务。
- 拓展学习：了解牛头刨床在制造业中的应用，探讨其发展趋势。
教学参考教材章节：第七章“牛头刨床的实践应用”；附录“牛头刨床的发展趋势”。
机械原理牛头刨床课程设计
机械原理牛头刨床课程设计牛头刨床课程设计本课程的目的是使学生理解牛头刨床的原理，掌握正确的操作方法，安全而且高效的操作机床，为以后的实验、制作做准备。
一、总述牛头刨床，是用来进行切铣或者刨削加工的机床，主要用于打凹槽、打丁、刨槽、切断、挤出、切透等工作。
由于它精度高，准确性好，可以用来在机械加工行业中制作同样形状的零件，因此十分流行。
二、物理原理牛头刨床是一种摩擦式加工机床，其工作原理是将工件把其用牛头刨刃进行切削，产生摩擦动力发生滑动现象，从而实现对工件的加工加工非常有效率。
它特点体现在机床的构造，通常由一个垂直的刨花杆，一个活动的刨刃和一个垂直的工件夹紧装置组成。
三、机床结构牛头刨床，基本包括：主轴系统，分度齿轮系统，臂节系统，工件夹紧系统，床身系统和润滑系统等结构。
主轴系统由主轴、轴夹等组成，分度齿轮系统由主齿轮、主动齿轮、位移齿轮和分度齿轮组成，臂节系统由夹紧臂、轨道臂、杠杆调整臂、弹簧臂和臂轮组成，工件夹紧系统由夹紧框、夹紧杆、紧固螺栓及液压夹紧装置组成，润滑系统由油箱、油泵和油管组成。
四、机床操作1、在夹紧上就好紧固螺丝杆调整压力，根据工艺要求选择合适锥度的刨刃，按照顺序从大到小的刨；2、翻转夹件夹紧装置夹紧工件，使其与机床的定位位置一致；3、调整切削深度，即调整刨刃夹紧臂的位置，当刨刃完全进入工件时，开机进行加工；4、加工中要注意机床及工件的热量，使其保持在一定范围内；5、加工完成后，去除刨刃，清理刨花，进行刀具检查，并更换新的刀具。
五、课程内容1、讲解物理原理及机床结构；2、讨论加工工艺；3、实操演示加工技术；4、实验室测试本课程学习的技能；5、指导并完成机床制作机械部件的实际操作。
六、学习成果1、理解牛头刨床的原理，掌握机床的结构及各部件；2、熟悉牛头刨床内所有工艺加工流程及其步骤；3、掌握各种加工技术，能够正确熟练地操作机床；4、能够正确配置工艺，以满足加工的要求。
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机械原理课程设计说明书
设计题目牛头刨床
课程设计说明书—牛头刨床
1.机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
图1-1
1．导杆机构的运动分析
已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起
画在1号图纸上。
1.1设计数据
导杆机构的运动分析
设计
内容
符号n2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6
mm
单位r/m
in
64 350 90 580 0.3L o4B0.5L o4B200 50
方案
Ⅱ
1.2曲柄位置的确定
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12
等分的位置（如下图）。
图1-2
取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如下图1-3）。
图1-3
1.3速度分析
以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s2)/m m用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）
表格1-1
位置未知
量
方程
4位置点V A4V A4=V A3+V A4A3
方向⊥AO4⊥AO2∥AO4
大小？w2L AO2？
V C V c=V B+V C B
方向//x⊥BO4⊥CB
大小？w4L BO4？
a A4a A4=a n A4O4+a t A4O4=a A3+a k A4A3+a r A4A3
方向A→O4⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4
大小w24L AO4？w22L AO22w A3V A4A3？
a c a c=a B+a CB n+a CB t
方向∥x√C→B⊥BC
大小？√w25L BC？
图1-4
图1-5
位置未知
量
方程
位置10 点V A4V A4=V A3+V A4A3
方向⊥AO4⊥AO2∥AO4
大小？w2L AO2？
V C V c=V B+V C B
方向//x⊥BO4⊥CB
大小？w4L BO4？
a A4a A4=a n A4O4+a t A4O4=a A3+a k A4A3+a r A4A3方向A→O4
⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4
大小w24L AO4？w22L AO22A3V A4A3？
a c a c=a B+a CB n+a CB t
方向∥x√C→B⊥BC
大小？√w25L BC？
表格（1-2）
位置要求图解法
结果
解析法
结果
绝对误差相对误差
位置4点v c
（m/s
）
0.
a c(m/
s2)
位置10点v c
（m/s ）
a c(m/ s2)
各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中表1-3
项目 位置 ω2 ω4 V A 4 V B V c
位置4点 位置10点
单位 1/s 1/s m/s
表1-4 项目 位置
位置4点
位置10点 4
单位
2机构的动态静力分析 2.1.设计数据
已知各构件的质量G （曲柄2、滑
块3和连杆5的质
量都可以忽略不
计），导杆4绕重
心的转动惯量J s 4及切削力P 的变
设计内容 导杆机构的动态静力分析 符号 G4 G 6
P Js 4
y p
xS 6 yS 6 单位 N Kg.m
2
mm 方案
220
800 9000 1.2
80
200 50
化规律（图1-1，b）。
要求按第二位置求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡
力矩。
以上内容作运动分析的同一张图纸上。
首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作
用反力和加于曲柄上的平衡力矩。
图2-1
2.1矢量图解法：
2.1.1 5-6杆组示力体共受五个力，分别为P、G6、F i6、FR I6、R45,其中R45和R i6方向已知，大小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力N均垂直于质心，R56沿杆方向由C指向B，惯性力F i6大小可由运动分析求得，方向水平向左。
选取比例尺:(100N)/mm，作力的多边形。
将方程列入表2-1。
由力多边形可知：
F45=706.1099715N
FI6=705.9209846N
2.1.2对3-4杆组示力体分析
共受5个力分别为F`54,F23,F I4,G4,R14,其中F45,F54大小相等方向相反，方向沿C指向B，G4已知，方向竖直向下，惯性力F i S4大小可由运动分析求得，R23大小未知，方向垂直于杆4，R14大小方
向均未知。
选取比例尺μ=(50N）/mm,作受力多边形。
将方程列入表2-1。
表格（2-1）
位置未
知
方程
量 2
6i F +6G +R45+N =0
方向:水平竖直∥BC 竖直 大小√√??
54R +4i F +4G +23F +Fx +Fy =0
方向:∥BC √竖直⊥AB √√ 大小:√√√√??
其中
6i F =705.9209846N 6G =800NF54=-F45=706.1099715N αS4=α4=rad/s 2
4i F =
g
G 4
4s a N 4G =220N 对4O 求矩有：
ΣM A =G 4×X 4+F I 4×X 4i +M S4+F 54×X 54-F 23×X 23=0 M S4=J S4·α4
代入数据，得F 23=1578.158398N
2.1.3 对曲柄分析，共受2个力，分别为R 32,R 12和一个力偶M ，
由于滑块3为二力杆，所以R 32=R 34，方向相反，因为曲柄2只受两个力和一个力偶，所以F R 12与F R 32等大反力，由此可以求得:
表格（2-2） 未知量 平衡条
件
平衡方程
结果
M （N ·m ）
R 32l sin θ2×h 12-M =0
7
R12（N）1578.158398将各个运动副的反力列入表2-3。
表2-3
项目位置
h i4
大小方向
705.920
9846
28606.2
0561
顺时针
单位N Nm m 项
目
位置
R45=R56N Fx Fy R23
706.109971 5 816.335
7099
736.75
41282
91.869
0851
1578.158
398
单位N。