牛头刨床课程设计方案Ⅰ的3点和9点
牛头刨床机构设计课程设计
牛头刨床机构设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握牛头刨床的基本结构及其工作原理；2. 使学生了解并掌握牛头刨床机构设计中涉及的几何关系和力学原理；3. 引导学生掌握牛头刨床机构设计的基本步骤和方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行牛头刨床机构设计的能力；2. 提高学生运用绘图工具（如CAD软件）进行机构设计图绘制的能力；3. 培养学生通过小组合作，解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械设计的兴趣，培养其创新意识和实践能力；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的团队合作精神；3. 引导学生关注我国机械制造业的发展，树立为国家和民族工业发展做贡献的价值观。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握牛头刨床机构设计相关知识的基础上，具备实际设计和解决问题的能力，培养其创新精神和团队合作意识，为我国机械制造业培养高素质的技术人才。
通过本课程的学习，学生将能够独立完成牛头刨床机构的设计任务，并具备一定的工程实践能力。
二、教学内容1. 牛头刨床的基本结构及其工作原理：- 牛头刨床的结构组成与功能- 牛头刨床的工作原理及性能参数2. 牛头刨床机构设计相关理论知识：- 几何关系分析：平面连杆机构、曲柄滑块机构- 力学原理：刨削力的计算与合成、强度计算3. 牛头刨床机构设计方法与步骤：- 设计要求及参数确定- 机构设计计算：运动学计算、动力学计算- 结构设计：主要零部件设计、装配设计4. 牛头刨床机构设计实践：- 设计实例分析：分析典型牛头刨床机构设计案例- 设计任务：学生分组进行牛头刨床机构设计实践- 设计成果展示与评价根据课程目标，教学内容参照教材相关章节进行组织，包括牛头刨床的基本结构、工作原理、机构设计理论、设计方法和实践环节。
教学大纲明确教学内容安排和进度，确保教学内容的科学性和系统性。
通过本章节的学习，学生能够系统地掌握牛头刨床机构设计的相关知识和技能，为实际工程应用打下坚实基础。
牛头刨床课程设计点和点速度加速度分析
课程设计说明书—牛头刨床第一章、绪论1.机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，现在要求速度较低而且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，现在要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采纳有急回作用的导杆机构。
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时刻，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到专门大的切削阻力，而空回行程中那么没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力转变是专门大的，这就阻碍了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
第二章、机构运动分析1．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形和刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一路画在1号图纸上。
曲柄位置的确信曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余二、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置。
设计数据3.取5点和12点位置图如下：5点：12点：4、5点速度和加速度分析：以速度比例尺µ=s)/mm和加速度比例尺µa=s²)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如以下图，并将其结果列入表格。
（1）5点位置速度图：由图解得：Vc=s（2）5点位置加速度图：有图解得：a c=s2（3）12点位置速度图：由图解得：Vc=s（4）12点位置加速度图：有图解得：a c=s2（5）各点的速度，加速度别离列入表1-2,1-3，1-4中表格1-1表格1-2表格1-4第三章、机构运态静力分析一、取“5”点为研究对象，分离五、6构件进行运动静力分析，如下：二、取“12”点为研究对象，分离五、6构件进行运动下：第四章总结通过本次课程设计，关于机械运动学和动力学的分析与设计有了一个较完整的概念，同时，也培育了我表达，归纳总结的能力。
牛头刨床机械原理课程设计
牛头刨床--机械原理课程设计一、课程设计任务书1. 工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
刨床工作时, 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
切削阻力如图(b ）所示。
O 2AO 4xys 6s 3X s 6CBYs62 3 4 567 n 2F rY Fr图（1-1）F rx0.05H0.05HH(b)、设计说明书1．画机构的运动简图1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。
确定机构运动时的左右极限位置。
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2取第I方案的第4位置和第9位置（如下图1-3）。
图 1-32. 对位置4点进行速度分析和加速度分析 （a ） 速度分析 取速度比例尺l μ=mmsm 001.0对A 点： 4A V = 3A V + 34A A V方向：4BO ⊥A O 2⊥ //B O 4大小： ？ √ ？4A V =l μ⨯4pa =smmm mmsm673239.0239.673001.0=⨯4ω=AO A l V 44=srmmsm38431.1486334.0673239.0=34A A V =l μ43a a l =smmm mmsm156326.0326.156001.0=⨯V 5B = V 4B =4ω⨯BO l4=sm747530.0对于C 点： C V = B V + CB V 方向： //'XX BO4⊥ BC⊥大小： ？ √ ？C V =l μ⨯pcl =mmsm001.0smmm 749708.0708.749=⨯ CBV =l μ⨯bc l =mmsm001.0smmm 0490895.00895.49=⨯5ω=bcl CB l u V =sr363626.0速度分析图：图 1-4(b)加速度分析 选取加速度比例尺为a μ=mmsm2001.0对于A 点：Aa = n A a 4+ t A a 4= 3A a + k A A a 34 + 34rA A a 方向： A →4OB O 4⊥ A →2O B O 4⊥ //B O 4 大小： √ ？ √ √ ? 由于3A a =22ωAO l2=234263.4s m KAA a 34=24ω34A A V =2432808.0smnA a 4=24ωAO l4=2931975.0sm 已知，根据加速度图1-5可得：tA a 4=aμ''a n l =2549416.0s m ， r AA a 34=a μ''ak l =2298112.3sm 。
辽宁工业大学课程设计 牛头刨床 1, 4 ,9点
目录一、牛头刨床示意图 (1)二、设计题目和原始数据 (2)三、导杆机构设计 (3)四、机构的运动分析 (3)五、机构的动态静力分析 (9)六、飞轮设计 (14)七、凸轮设计 (15)八、齿轮设计 (15)九、解析法 (16)1.导杆机构设计 (16)2.机构的运动分析 (17)3.机构的动态静力分析 (19)4.凸轮设计 (21)十、本设计的思想体会 (24)十一、参考文献 (33)十二、附录 (24)一、牛头刨床示意图图1机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-（a ）所示，电动机经行星齿轮减速器（图中未画出）和齿轮Z 1 和Z 2 固联在一起的曲柄2和凸轮7。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5带动刨头6及刨刀6’作往复直线运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称为工作行程。
此时要求刨刀的速度较低且近似做等速运动，以减小冲击和提高加工质量；刨刀左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程。
此时要求有较高的速度，以提高生产率。
根据以上要求刨床采用了具有极回运动的导杆机构，此时，刨刀每切削一次，利用空回程的时间凸轮通过摇杆8带动棘爪棘轮机构和螺旋机构（图中未画出）使工作台连同工件作一次进给运动，由于刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程没有切削阻力，因此机构在一个运动循环中受力变化很大，引起主轴转速的波动，并影响了加工质量，为此在O1轴上安装一个飞轮（图中未画出），实现调速。
二、设计题目与数据1．题目牛头刨床的综合设计与分析2．原始数据刨头的行程H=550mm行程速比系数K=1.6机架长L O2O3=400mm质心与导杆的比值L O3S4/L O3B=0.5连杆与导杆的比值L BF/L O3B=0.3刨头重心至F点距离X S6=160mm导杆的质量m4=15kg刨头的质量m6=58kg导杆的转动惯量J S4=0.7kgm切割阻力F C=1300N切割阻力至O2的距离Y P=175mm构件2的转速n2=80rpm许用速度不均匀系数[δ]=1/40齿轮Z1、Z2的模数m12=15mm小齿轮齿数Z1=18大齿轮齿数Z2=46凸轮机构的最大摆角φmax=16º凸轮的摆杆长L O4C=140mm凸轮的推程运动角δ0=60º凸轮的远休止角δ01=10º凸轮的回程运动角δ0'=60º凸轮机构的机架长L o2o4=150mm凸轮的基圆半径r o=55mm凸轮的滚子半径r r=15mm三、导杆机构设计1、已知：行程速比系数K=1.6刨头的行程H=550mm机架长度L O2O3=400mm连杆与导杆的比L BF/L O3B=0.32、各杆尺寸设计如下A、求导杆的摆角：ψmax =180°³（K-1）/（K+1）=180°³（1.6-1）/（1.6+1）=42°B、求导杆长：L O3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=550/[2sin（42°/2）]=767mmC、求曲柄长：L O2A =L O2O3³sin（ψmax/2）=400³sin21°=143mmD、求连杆长L BF=L O3B³L BF/L O3B=767³0.3=230mmE、求导路中心到O3的距离L O3M =L O3B-L DE/2=L O3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=742mmF、取比例尺μL=0.005m/mm在A1图纸中央画机构位置图，图形如牛头刨床设计与分析中央部分。
9点牛头刨床课程设计
9点牛头刨床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解牛头刨床的基本结构、工作原理及功能；2. 学生掌握牛头刨床的操作步骤、加工流程及相关参数设置；3. 学生了解9点牛头刨床在机械加工中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够正确操作牛头刨床，完成指定零件的加工；2. 学生能够根据加工要求，合理选择切削用量，提高加工效率；3. 学生能够分析并解决牛头刨床加工过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，增强职业责任感；2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高安全意识；3. 培养学生团队协作精神，提升沟通与交流能力。
课程性质：本课程为机械加工专业课程，以实践操作为主，理论教学为辅。
学生特点：学生为中职二年级学生，已具备一定的基础知识和技能，但对牛头刨床的了解相对较少。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作，强调理论知识与实际应用相结合，提高学生的综合能力。
通过本课程的学习，使学生能够熟练掌握牛头刨床的操作技能，为今后的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 牛头刨床的基本结构：介绍牛头刨床的床身、刀架、工作台、滑枕等主要部件的结构及功能；2. 牛头刨床的工作原理：讲解牛头刨床的切削原理、运动关系及其加工特点；3. 牛头刨床的操作步骤：详细讲解牛头刨床的启动、加工、停止等操作流程；4. 牛头刨床的加工参数设置：介绍切削速度、进给量、切削深度等参数的设置原则及方法；5. 牛头刨床的加工应用：分析9点牛头刨床在机械加工中的应用案例，强调加工技巧及注意事项；6. 牛头刨床的维护与保养：讲解牛头刨床的日常维护、保养方法及故障排除。
教材章节关联：《机械加工技术》第五章第三节“牛头刨床加工”。
教学进度安排：1. 第1课时：牛头刨床的基本结构及工作原理；2. 第2课时：牛头刨床的操作步骤及加工参数设置；3. 第3课时：牛头刨床的加工应用及案例分析；4. 第4课时：牛头刨床的维护与保养。
教学内容注重理论与实践相结合，强调操作技能的培养，使学生在掌握基本知识的基础上，提高实际操作能力。
牛头刨床机械原理课程设计点和 点
取第I方案的第1位置和第7’位置（如下图1-3）。
图1-3
n2=60r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm;
LO4B=540mm;LBC=0.25LO4;LO4S4=0.5LO4B;
1.3速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s²)/mm
牛头刨床机构简图课程设计
1.1设计数据
设计内容
导杆机构的运动分析
符号
n2
LO2O4
LO2A
Lo4B
LBC
Lo4s4
xS6
yS6
单位
r/min
方案I
60
380
110
540
0.25Lo4B
0.5Lo4B
240
50
1.2曲柄位置的确定
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
aC6B5n=0
aC6B5τ=0.07642m/s2
aC6=3.8191m/s2
ω2=2πn2/60rad/s
υA3=υA2=ω2·lO2A=0.69115m/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
υA4=υA3+υA4A3
大小?√?
方向⊥O4A⊥O2A∥O4B
1:作速度分析，取比例尺 ，
υB5=0
υC6=0
υC6B5=0
aA4n=0
aA4A3k=0
大小?0?√0?
方向?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向右）∥O4B（沿
(完整版)机械原理课程设计说明书牛头刨床
(完整版)机械原理课程设计说明书牛头刨床机械原理课程设计说明书牛头刨床一、设计背景随着工业化的发展，对于木材加工的需求越来越大。
牛头刨床作为一种常用的机械设备，用于将木材刨平、刨直，从而得到平整的木材表面。
本课程设计旨在设计一台具有稳定性、高效性和安全性的牛头刨床。
二、设计要求1. 刨床的工作台面积不小于500mm×300mm，且能承受一定的负荷；2. 刨床刨削深度可调节，最大刨削深度不小于8mm；3. 刨床的工作速度可调节，最大工作速度不小于8m/min；4. 刨床的刨刀具具有良好的刨削效果，并可更换；5. 刨床具有必要的保护装置，以确保操作者的安全；6. 刨床的整体结构紧凑、操作简便，外观美观。
三、设计思路1. 结构设计：(1) 床身结构：采用铸铁材质，以确保刨床的稳定性和刚性；(2) 工作台设计：采用铝合金材质，具有较好的耐磨性和导热性；(3) 刨刀具设计：采用高速钢材质，设计成可更换式，以提高使用寿命和刨削效果；(4) 传动系统设计：采用电动驱动方式，通过变频器调节工作速度和刨削深度。
2. 控制系统设计：(1) 刨床配备触摸屏控制面板，方便操作者实时监控工作状态；(2) 刨床配备紧急停止按钮和安全防护装置，以确保操作者的安全；(3) 刨床具备自动换刀功能，提高操作效率；(4) 刨床配备故障自诊断系统，能够快速判断故障并进行维修。
四、技术参数1. 工作台面积：600mm×400mm；2. 最大刨削深度：10mm；3. 最大工作速度：12m/min；4. 刨刀具材质：高速钢；5. 电源：交流220V，50Hz；6. 功率：2.2kW。
五、安全措施1. 刨床配备紧急停止按钮，操作者在发生紧急情况时，可以立即停止刨床的工作；2. 刨床工作过程中，操作者必须戴上防护手套和护目镜，以避免刨削过程中的飞溅伤害；3. 刨床的开关箱设有防护罩，以防止误碰开关引发事故；4. 刨床配备故障自诊断系统，能够及时发现故障并进行维修。
牛头刨床设计方案
本设计方案综合考虑了牛头刨床的性能、安全、效率和操作便捷性，旨在为客户提供一款高品质的金属切削设备。我们将严格按照国家法律法规和行业标准执行，确保设备的可靠性和先进性，满足客户的生产需求。通过提供全面的售后服务，保障设备的长期稳定运行，为客户创造更大的价值。
-刀架：采用高精度直线导轨，配备精密滚珠丝杠，确保刀架运动平稳，减少摩擦和磨损。
-工作台：根据加工需求设计合理的尺寸和承载能力，工作台表面进行特殊处理，提高耐磨性。
2.传动系统设计
-选用高精度齿轮副，进行精确的齿轮修形和磨齿，以降低传动噪音和提高传动效率。
-主轴采用精密轴承支撑，保证高速旋转时的稳定性。
6.设备重量：根据客户需求确定
五、售后服务
1.提供完善的设备安装、调试、培训服务。
2.设备质保期内，提供免费维修和保养服务。
3.设备质保期外，提供有偿维修和保养服务，配件价格优惠。
4.设立售后服务热线，及时解答客户问题，提供技术支持。
本方案旨在为客户提供一款安全、可靠、高效的牛头刨床设备，以满足客户生产需求。在方案实施过程中，我们将严格遵守国家法律法规和行业标准，确保设备质量，为客户提供优质服务。
（4）液压系统：采用先进可靠的液压系统，实现刀架快速进给、工位切换等功能，提高设备自动化程度。
2.电气设计
（1）采用先进可靠的电气控制系统，确保设备运行安全、稳定。
（2）配置触摸屏操作界面，实现设备参数设定、故障诊断等功能，操作便捷。
（3）配备紧急停止按钮，确保在紧急情况下能迅速切断设备电源，保障操作者安全。
3.提高操作便捷性，降低操作者劳动强度。
4.节省能源，降低设备运行成本。
5.提高设备维修性和售后服务质量。
三、设计方案
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录一、概述........................................................... (2)二、机构简介与设计数据 (3)三、课程设计的内容和步骤……………………………… ..4四、参考文献 (11)五、设计小结 (12)一、概述1．课程设计的题目牛头刨床2．课程设计的任务和目的1)任务：a.导杆机构进行运动分析；b.导杆机构进行动态静力分析；c.齿轮机构设计；2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据2.1机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。
此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用急回作用得导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。
2.2设计数据三.课程设计的内容和步骤3.1 导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端B所作的圆弧高的平分线上。
要求做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。
曲柄位置图的作法为取1和8 为工作形成起点和终点对应的曲柄位置，1 和7 为切削起点和终点所对应的位置，其余2，3…12等，是由位置1起顺 2方向将曲柄圆周作12等分的位置。
设计过程：速度加速度多边形<一>．机构在3点位置时：1. 对3点位置进行速度分析υA4 = υA3 + υA4A3大小? √?方向⊥O4A⊥O2A∥O4B2.以速度比例尺µ=(0.01m/s)/mm和加速度比例尺µa=(0.05m/s²)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形ω2= 2 πn=2πrad/sVA3=0.691m/s解出：VA4=0.563m/sVA4A3=0.398m/sω4= V A4/ l4AO=1.21rad/s其转向为顺时针方向。
Ｖ4B =ω4l 4bO =0.655 m/sB 点速度为Ｖ4B ，方向与V A4同向.VB4=υ B5υC5 = υ B5 + υC5B5大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O 4B ⊥BC通过作图，确定Ｃ点速度为V C5B5 =0.118m/s V C ＝0.650m/s对3点位置进行加速度分析a A4 =a n A 4 + a A4τ= a A3n + a A4A3K + a A4A3r大小:ω42l O4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?方向： B→A ⊥O 4B A→O 2 ⊥O 4B ∥O 4Ba A3n =ω22lo 2A=4.34 m/s 2a nA 4=ω42lo 4A=0.68 m/s 2a A4A3K =2ω4V A4A3=0.96m/s 2作图解出：a A4=3.50m/s 2a B5=a B4=4.07m/s2a c5 = a B5 + a c5B5n + a c5B5τ大小 ? √ √ ?方向 ∥XX √ C →B ⊥BCa c5B5n =V CB 2 /L bc=0.1 m/s2作图可解出：a c5=4.20 m/s 2a c5B5τ=0.30m/s2<二>.机构在9点位置时： 1. 对9点位置进行速度分析υA4 = υA3 + υA4A3大小 ? √ ? 方向 ⊥O 4A ⊥O 2A ∥O 4B2.以速度比例尺µ=(0.01m/s)/mm 和加速度比例尺µa =(0.05m /s ²)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形ω2= 2πn =2πrad/sV A3=0.691m/s 解出：V A4=0.35m/s V A4A3=0.60m/sω4= VA4/ l 4AO =1.21rad/s 其转向为顺时针方向。
Ｖ4B =ω4l 4bO =0.60 m/sB 点速度为Ｖ4B ，方向与V A4同向.VB4=υ B5υC5 = υ B5 + υC5B5大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O 4B ⊥BC通过作图，确定Ｃ点速度为V C5B5 =0.16m/sV＝0.625m/sC对9点位置进行加速度分析+ a A4τ= a A3n + a A4A3K + a A4A3ra A4 =a nA4大小: ω42l O4A? √2ω4υA4A3?方向：B→A⊥O4B A→O2⊥O4B ∥O4Ba A3n =ω22lo2A=4.34 m/s2a n A4=ω42lo4A=0.39 m/s2a A4A3K=2ω4V A4A3=1.33m/s2作图解出：a A4=4.98m/s2a B5=a B4=8.56m/s2a c5 = a B5 +a c5B5n + a c5B5τ大小? √√?方向∥XX √ C→B ⊥BCa c5B5n =V CB 2 /L bc=0.19 m/s2作图可解出：a c5=8.32 m/s2a c5B5τ=1.45m/s23、8位置的速度分析表3. 2 导杆机构的动态静力分析已知各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。
要求求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。
以上内容做在运动分析的同一张图纸上。
选取比例尺μ=(50N)/mm，作力的多边形。
已知P=7000N，G6=700N，又a c=a c5=4.2m/s2,那么我们可以计算F I6=- G6/g×a c=-700/10×4.2=-294N又ΣF=P+ G6 + F I6 + F45 + F RI6=0，方向//x轴↓←B→C ↑大小7000 700 √？？图1-7力多边形可得：F45=6725NN=550N已知：F54=-F45=6725N，G4=200Na B4=a A4· l O4S4/l O4A=2.0m/s2 ,αS4=α4=7.4rad/s2由此可得：F I4=-G4/g×a S4 =-200/10×2.0N=-40NM S4=-J S4·a S4=-8.14在图1-8中，对O4点取矩得：M O4=M s4 + F I4×x4 + F23×x23+ F54×x54 + G4×x4 = 0代入数据，得M O4=-8.14-40×0.27+F23×0.464+6725×0.536+200×0.046=0 故F23=7747.5NF x + F y + G4 + F I4 + F23 + F54 = 0方向：？？√M4o4 √√大小：√√↓√┴O4B √由图解得：F x=850NF y=960N对曲柄分析，共受2个力，分别为R32,R12和一个力偶M，由于滑块3为二力杆，所以R32= R34，方向相反，因为曲柄2只受两个力和一个力偶，所以FR12与FR32等大反力，由此可以求得h2=42mm,则，对曲柄列平行方程有，ΣM O2=M-F32·h2=0 即M-0.042*7747=0，即M=325.3N·M3.3. 齿轮机构的设计已知电动机、曲柄的转速n,o 、n2，皮带轮直径d,o、d,,o，某些齿轮的齿数z，模数m。
分度圆压力角 ；齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动。
要求计算齿轮z2的齿数，选择齿轮副z1- z2的变位系数，计算这对齿轮的各部分尺寸，用2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。
设计过程：1.首先根据已知的条件求出z2的齿数。
n2/no’=z1/z2 no’/no” =zo”/z1’no’/no”=do”/do’得出：z2=40经分析计算取变位系数X1=﹣X2=0.52.再根据齿轮各部分尺寸相关计算公式得到齿轮的基本参数如下：d1= m×Z1=6×10＝60mmd2=m×Z2=6×40=240mmr1b =r1×。
20cos=28.2mmr2b = r2×。
20cos=112.8mmh1a =(h*a+x) m12=(1+0.5) ×6=9mmh2a =(h*a-x) m12=(1-0.5) ×6=3mmh1f =( h*a+c*-x)m12=(1+0.25-0.5) ×6=4.5mmh2f =( h*a+c*+x)m12=(1+0.25+0.5) ×6=10.5mmr1a = r1+ h1a=30+9=39mmr2a = r2+ h2a=120+3=123mmr1f = r1- h1f=30-4.5=25.5mmr2f = r2-h2f=120-10.5=109.5mms1= mπ/2+2 mx。
20tan=11.6mms2= mπ/2+2 m (-x)。
20tan=7.2 mm四、参考文献1、理论力学Ⅰ/哈尔滨工业大学理论力学研究室编——7版2、机械原理课程设计指导书/罗洪田主编——北京3、机械原理/东南大学机械学学科组郑文纬吴克坚主编——北京四、设计小结在这几天中，我有很多的体验，同时也有我也找到许多的毛病，比如：专业知识的不能熟练应用，作图时不图不是太合理。
但是通过这次实践设计，我觉得我的能力有了很大的提高。