CP1H系列PLC内存分配培训教程
(参考资料)CP1H系列PLC内存分配培训教程
DA041
无
输出
100
101
102
103 104
105 106 107 108
0～15CH
TK
任务标志区
0～31CH
第二章 CP1H内存分配
I/O存储器地址表示
字(通道)地址：数据
W 100
W区 字编号
D 100
D区 字编号
100
字编号（CIO省略）
位地址：状态（字编号和位编号由“.”隔开）
W 100 . 02
W区 字编号 位编号 （00~15）
0 . 07
字编号 位编号（CIO省略） （00~15）
CP1H-X/XA 40点
输入 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
000CH 001CH 输出
不可使用 15 14 13 12
11 10 09 08 07
06 05 04 03 02 01 001Fra bibliotek0CH 不可使用
101CH
第二章 CP1H内存分配
CP1H可编程控制器
Max作品 2015.9
您将学会什么？
CP1H系列PLC选型配置 CP1H系列PLC内存分配 CP1H系列PLC功能使用
第二章 CP1H内存分配
CP1H内存结构
用户程序
RAM
I/O存储器
系统参数
闪存
①程序或设置参数变更时 RAM 闪存自动传送 接通电源时 闪存 RAM自动传送
---
n,n+1 n,n+1,n+2,n+3
模拟量输入输出 CP1W-MAD11
欧姆龙cp1h常用指令学习(九)结构化语言ST
欧姆龙cp1h常用指令学习（九）结构化语言ST结构化语言ST是作用于功能块编程中。
这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法，采用类似于高级语言的语法，使其变得简单。
下面先从功能块的相关知识说起：CP1H的功能块规格：功能块定义数： 128实例数：256实例嵌套级数：cx-programmer6.0及以后，支持8级嵌套IO变量数：最多64个变量变量类型：注意：TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。
在内部变量中，其中一个变量定义为数组,CX-Programmer 只支持一维数组。
变量可以设置初始值，并且如果勾选了选择Retain Option 时，变量分配于存储区内。
当断电和PLC 操作开始时保持该存储常数直接输入指令操作数。
• 梯级编程语言。
在# 后面输入十六进制数值；在 & 后面输入十进制数。
• 结构化文本（ST 语言）：在16# 后面输入十六进制数值；十进制数照原样不动。
ST 编程限制只支持以下的语句和运算符。
• 赋值语句• 选择语句（CASE 和IF 语句）• 迭代语句（FOR、WHILE、REPEAT 和 EXIT 语句）• RETURN 语句• 功能块调用语句• 算术运算符• 逻辑运算符• 比较运算符• 数函词• 算术函数• 注释• 不能使用TIMER 和 COUNTER 数据类型。
程序结构注意事项实例左面无分支每级只有一个实例无功能块连接变量类型（输入、输出、外部和内部）输入变量：用来修改已传递的值输出变量：传递数值或监视输出变量外部变量：程序中的条件标记、时钟脉冲、辅助区域位用于程序中的条件标记（例如， Always ON 标记和Equals 标记）、时钟脉冲（例如， 1.0 秒时钟脉冲位）、预先注册的辅助区域位（例全局符号如，首次循环标记）和全局符号全部是由系统定义的外部变量。
内部变量：内部分配的变量和需要AT 设置的变量未规定位输入、输出或外部的变量均为内部变量。
CP1H可编程控制器
CP1H可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置梯形图的主要特点：1）可编程控制器梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件。
每一编程元件与可编程序控制器存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。
2）梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（BUS bar）。
在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路的分析方法，可以想象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当图中的触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流（Power flow）从左到右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
3）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。
逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左到右的顺序进行的。
4）梯形图中的线圈和其他输出指令应放在最右边。
5）梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。
可编程控制器的编程步骤（1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。
（2）分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是送信号到PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。
并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。
（3）设计PLC程序画出梯形图。
梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。
（4）实现用计算机对PLC的梯形图直接编程。
（5）对程序进行调试（模拟和现场）。
（6）保存已完成的程序。
显然，在建立一个PLC控制系统时，必须首先把系统的需要的输入、输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。
确定控制上的相互关系之后，就可进行编程的第二步──分配输入输出设备，在分配了PLC的输入输出点、内部辅助继电器、定时器、计数器之后，就可以设计PLC程序画出梯形图。
在画梯形图时要注意每个从左边母线开始的逻辑行必须终止于一个继电器线圈或定时器、计数器，与实际的电路图不一样。
CP1H操作手册第七章扩展单元的使用方法
CP1H操作手册第七章扩展单元的使用方法7－1CPM1A扩展单元的连接7－1CPM1A扩展单元的连接CP1H能够连接CPM1A系列的扩展单元。
能连接的台数含CPM1A扩展I/O单元最多为7台。
但是，温度调节单元CPM1A-TS002/102中因为输入继电器区域占有4CH，当包含这些单元时，要减少可分接的台数。
●占有通道数单元名称扩展单元模拟输入输出单元温度调节单元单元型号输入2CH2CHCPM1A-TS1014CHCPM1A-TS102消耗电流(mA)占有CH数输出1CH----1CH2CH2CH扩展I/O单元CPM1A-SRT21CPM1A-DRT21CPM1A-40EDR1CH2CHCP1HCPU单元CPU单元中输入0CH和1CH，输出100CH和101CH为固定分配的。
输入输出20点单元2CHCPM1A-20EDR11CHCPM1A-20EDT11CH输入8点单元CPM1A-8ER输出8点单元CPM1A-8ET1·扩展单元、扩展I/O单元的占有CH请将输入·输出分别控制在15CH以下。
·扩展单元、扩展I/O单元的合计消耗电流请注意不要超出21mA。
扩张I/O单元输入输出40点型模拟输入输出模拟输入输出温度传感器单元单元单元CPM1A-MAD11CPM1A-MAD11CPM1A-TS001扩张I/O单元输入输出20点型DeviceNetI/O链接单元CPM1A-DRT21链接单元CPM1A-SRT21·连接台数最多7台·输入CH合计最多15CH·输出CH合计最多15CH·消耗电流合计mA以下7-27－2模拟输入输出单元7－2－1CPM1A-MAD017－2模拟输入输出单元模拟输入输出单元CPM1A-MAD01，每1台单元可以有模拟输入2点、输出1点的模拟输入输出。
·模拟输入信号量程为0～10V/1～5V/4～20mA，分辨率为1/256。
欧姆龙cp1hplc应用基础与编程实践含1cd教学配套课件霍罡樊晓兵plc第2章-c..
模块结构。
OMRON C系列PLC 产品线
功 能
7. 带符号二进制数据（2）
PLC
8. 数制转换（1）
PLC
二进制数 ↓
10011110100011 （B）
0010 0111 1010 0011
十六进制数 2 7 A 3 27A3（H）
8. 数制转换（2）
PLC
二进制数 11011110010101 （B） （BCD码） 0011 0111 1001 0101
使用CJ/CS相同的命令语言体系， 提供Function block(FB) 因此可以简单共享CS/CJ的梯形图 通过Cx-programmer或Web
Ｔ Ｉ Ｃ_１
ＥＮ ＥＮＱ
設定温度 ＳＶ
現在温度 ＰＶ
ＰＢ
インバータの号機No. ＩＴ
設定周波数
ＤＴ
提供Structure text(ST)语言
FB功能块
高速计数指令与脉冲输出指令 的综合应用
CP1L功能特点举例——串行通讯功能
CP1H具备的优点，CP1L同样具备
串行PLC连接功能
调用FB库中的通讯功能块
ModBus-RTU简易主站功能
2.2.2 CP1H基本结构
PLC
CP1H PLC 采用整体式结构，由CPU、系统存储 器、用户程序存储器、I/O单元和编程器等组成。
2.3 CPU 单元（3）
PLC
欧姆龙PLC的地址分配
欧姆龙PLC的地址分配欧姆龙PLC系统中的单元，根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIO区不同的地址，了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的处理。
第一讲欧姆龙PLC的地址分配在I/O存储器中，CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000 ~ 016通道，输出地址占用100 ~ 116通道，而1个通道就是我们所说的1个字，它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。
1、CPU单元地址分配X和XA型CPUX和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道，总共分配24个输入位：①其中12个位为0通道的位00 ~ 位11②另12个位为1通道的位00 ~ 位11③ 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100 ~ 101通道，总共分配16个输出位：①其中8个位为100通道的位00 ~ 位07②另8个位为101通道的位00 ~ 位07③ 100通道和101通道的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200 ~ 203通道，2路模拟量输出占用210 ~ 211通道。
Y型CPUCP1H-Y型CPU中自带20点I/O，其中输入12点，输出8点，由于脉冲输入输出专用端子占用，输入输出被分配到不连续的地址：①所以Y型CPU单元的输入，占用CIO区0通道和1通道的共计12点② 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位Y型CPU单元的输出8点，也是由于脉冲输入输出专用端子占用：① CPU单元的输出占用CIO区100通道和101通道的共计8点② 100通道和101通道中不使用的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位2、扩展单元地址分配扩展单元的作用是扩展输入、输出，扩展单元从CPU单元的分配通道之后的下一个通道开始，依次往后分配地址。
欧姆龙cp1h常用指令学习(一)常用存储器功能区、订时器
欧姆龙cp1h常用指令学习（一）常用存储器功能区、订时器常用的存储器功能区CIO:输入继电器 272 点（17 CH） 0.00～16.15输出继电器 272 点（17 CH） 100.00～116.15内部辅助继电器 4,800 点（300 CH） 1200.00～1499.15 （1200～1499 CH）37,504 点（2,344 CH） 3800.00～6143.15 （3800～6143 CH）内部辅助继电器:8,192 点（512 CH） W000.00～W511.15 （W0～W511 CH）暂时存储继电器:16 点 TR0～TR15保持继电器:8,192 点（512 CH） H0.00～H511.15 （H0～H511 CH）特殊辅助继电器:只读（不可写入） 7168 点（448 CH） A0.00～A447.15 （A0～A447CH）可读/写 8192 点（512 CH） A448.00～A959.15 （A448～A959 CH）定时器:4,096 点 T0～T4095计数器:4,096 点 C0～C4095DM 区:32K 字 D0～D32767数据寄存器:16 点（16 位） DR0～DR15变址寄存器:16 点（32 位） IR0～IR15任务标志:32 点 TK0000～TK0031常用指令（1）订时器BCD方式 BIN方式定时器（100ms） TIM TIMX高速定时器(10ms) TIMH TIMHX超高速定时器(1ms) TMHH TMHHX注意BIN方法的订时器计数时间比BCD的要长些，例如TIM计时为999.9秒，而TIMX 为6553.5秒例子：长时间订时例子：定时器加计数器例子：时钟加计数器例子：超过9999以上的记数例子： ON/OFF电路例子：单稳态在输入为ON 后，仅输出TIM1 的设定时间例子：闪烁如果使用内部时钟脉冲（0.1 秒、 0.2 秒、 1 秒），可 便于对闪烁电路进行编程。
欧姆龙PLC的地址分配
欧姆龙PLC的地址分配————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:ﻩ欧姆龙PLC的地址分配欧姆龙PLC系统中的单元,根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIＯ区不同的地址,了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的处理。
第一讲欧姆龙PＬC的地址分配在I/Ｏ存储器中，CPＵ单元和CP１W扩展单元的输入地址占用000 ~ ０１6通道,输出地址占用100 ~ １16通道，而1个通道就是我们所说的1个字,它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PＬＣ地址分配的规律。
1、CPU单元地址分配X和XＡ型ＣＰUX和XA型CPＵ单元自带4０点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道,总共分配２4个输入位:①其中12个位为0通道的位00 ~ 位11②另12个位为1通道的位０0 ~ 位11③０通道和1通道中不使用的位12 ~ 位1５，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位X和XA型ＣPU单元的输出1６点,在CＩO区输出部分占用100 ~ 101通道，总共分配16个输出位：①其中8个位为1０0通道的位00 ~ 位07②另８个位为１０1通道的位0０～位07③１0０通道和１0１通道的位08 ~ 位１5,可用作内部辅助工作位CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200 ～ 203通道，2路模拟量输出占用210 ~ ２１1通道。
Y型CPUCＰ1H－Ｙ型ＣPU中自带2０点I/O,其中输入1２点,输出８点，由于脉冲输入输出专用端子占用，输入输出被分配到不连续的地址:①所以Ｙ型CPＵ单元的输入，占用CIO区0通道和１通道的共计12点②0通道和１通道中不使用的位１2 ~ 位1５,将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位Y型CＰＵ单元的输出8点,也是由于脉冲输入输出专用端子占用:①ＣPU单元的输出占用CIO区1０0通道和１01通道的共计8点②10０通道和101通道中不使用的位08 ～位1５，可用作内部辅助工作位2、扩展单元地址分配扩展单元的作用是扩展输入、输出，扩展单元从CＰU单元的分配通道之后的下一个通道开始,依次往后分配地址。
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CP1H可编程控制器
Max作品 Max作品 2015.9
您将学会什么？
CP1H系列PLC选型配置
CP1H系列PLC内存分配
CP1H系列PLC功能使用
第二章 CP1H内存分配
CP1H内存结构
①程序或设置参数变更时 RAM 闪存自动传送 接通电源时 闪存 RAM自动传送 ②通过特定操作 进行RAM 闪存的传送 通过PLC设置，在接通电源时 进行闪存 RAM的传送
用户程序
RAM
I/O存储器
闪存
③ 通过软件操作 进行RAM 存储盒的传送，或 闪存 存储盒的传送 通过DIP开关设置，在接通电源 时或通过软件操作 进行存储盒 RAM的传送，或 存储盒 闪存的传送
系统参数
第二章 CP1H内存分配
CP1H的I/O存储器
CIO W
用户程序
存储器区 输入输出继电器区 内部辅助继电器区 特殊辅助继电器区 保持继电器区 数据存储器区 定时器区 计数器区 变址寄存器区 数据寄存器区 任务标志区
CP1H 0～6143CH 0～511CH 0～959CH 0～511CH 0～32767CH 0～4095CH 0～4095CH 0～15CH 0～15CH 0～31CH
A H D
I/O存储器
T C
系统参数
IR DR TK
第二章 CP1H内存分配
I/O存储器地址表示
字(通道)地址：数据 W 100
W区 字编号
D 100
D区 字编号
100
字编号（CIO省略）
字地址、位地址的 表示用十进制 字地址可看成位地 址的集合 一个字(通道)16位
位地址：状态（字编号和位编号由“. .”隔开） W 100 . 02
W区 字编号 位编号 （00~15）
0 . 07
字编号 位编号（CIO省略） （00~15）
第二章 CP1H内存分配
特殊标志
名称 P_First_Cycle 地址 A200.11 CF004 CF114 / CF113 CF007 CF006 CF005 作用 第一次循环标志 进位 标志 常通 / 常断标志 小于 标志 等于 标志 大于 标志
条件标志
P_CY P_On / P_Off P_LT P_EQ P_GT
名称 P_0_02s P_0_1s P_0_2s P_1s
地址 CF103 CF100 CF101 CF102
作用 0.02秒时钟脉冲位 0.1秒时钟脉冲位 0.2秒时钟脉冲位 1.0秒时钟脉冲位
时钟脉冲标志
第二章 CP1H内存分配
CP1H地址分配（CPU）
CP1H-X/XA 40点
输入 000CH
15
14
13
12
11 10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
不可使用 001CH 输出 100CH 不可使用 101CH 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
第二章 CP1H内存分配
CP1H地址分配（CPU）
CP1H-Y 20点
输入 000CH 001CH 输出 100CH 101CH
15
14
13
12
11
10
09
08 07
06
05
04
03
02
01
00
15
14
13
12
11
10
09
08 07
06
05
04
03
02
01
00
第二章 CP1H内存分配
CP1H地址分配（CP1W扩展模块）
CPU单元
输入:000 001 从002 到016
输出:100 101
从102
到116
扩展单元
第二章 CP1H内存分配
CP1H地址分配（CP1W扩展模块）
名称 逻辑输入 逻辑输出 型号 CP1W-8ED CP1W-8E□ CP1W-16E□ CP1W-32E□ 逻辑输入输出 模拟量输入 模拟量输出 CP1W-20ED□ CP1W-40ED□ CP1W-AD041 CP1W-DA021 CP1W-DA041 CP1W-TS□□1 CP1W-TS□□2 m ------m m,m+1 m,m+1,m+2,m+3 ----m,m+1 m,m+1 m,m+1,m+2,m+3 占用通道数 输入 --n n,n+1 n,n+1,n+2,n+3 n n,n+1 n,n+1 n,n+1 n,n+1,n+2,n+3 n ----输出
m表示输入起始通道号 n表示输出起始通道号
模拟量输入输出 CP1W-MAD11 温度传感单元
CP1H地址分配（实例）
第二章CP1H内存分配
000 001 100 101002
102
无
105
106
107
108
输入输出X型CPU20点I/O AD041DA041
003
004
005
006
103
104。