陀螺仪
陀螺仪原理1基本特性
陀螺仪原理1基本特性陀螺仪是一种测量和操控物体旋转姿态和角速度的仪器。
它的原理基于陀螺的力矩和角动量守恒。
陀螺仪主要由陀螺和测量装置组成，其中陀螺是陀螺仪的核心部件，而测量装置用于测量陀螺的角速度和姿态。
陀螺的基本特性如下：1.稳定性：陀螺具有很高的稳定性，不受外力的干扰。
这是因为陀螺在转动过程中，会生成一个力矩，使得它的旋转轴保持不变。
这种稳定性使得陀螺仪能够准确地测量物体的旋转姿态和角速度。
2.精度：陀螺仪具有很高的精度，能够测量微小的角度变化和角速度。
3.抗干扰性：陀螺仪具有很强的抗干扰能力，可以排除外界的振动和加速度干扰。
这是通过使用惯性测量装置和滤波算法来实现的。
4.快速响应：陀螺仪能够快速地响应外界的变化，准确地反映物体的旋转姿态和角速度变化。
陀螺仪的工作原理如下：1.陀螺力矩：当陀螺旋转时，其转动轴总是保持不变。
这是因为旋转产生了一个力矩，使得陀螺的旋转轴始终与外界力矩的方向相同。
这个力矩称为陀螺力矩，它使得陀螺能够保持稳定的旋转。
2.角动量守恒：根据角动量守恒定律，陀螺的角动量大小和方向在没有外力作用下保持不变。
这意味着陀螺的旋转轴在转动过程中保持不变。
3.测量装置：测量装置通过测量陀螺的角速度和姿态来获取物体的旋转信息。
常见的测量装置包括陀螺仪芯片、加速度计、磁力计等。
这些装置能够感知陀螺的角速度和加速度，并通过信号处理和滤波算法将其转化为测量结果。
陀螺仪在许多领域都有广泛的应用，包括航空航天、导航、汽车行驶控制、无人机、手机电子稳定器等。
它的基本特性和工作原理使得其成为一种重要的测量和控制工具，可以提高系统的稳定性和精度。
随着技术的不断发展，陀螺仪的性能和应用范围还将进一步扩大。
陀螺仪的基本原理
陀螺仪的基本原理陀螺仪是一种轴向运动和转动运动较容易检出的装置，在测量系统、控制系统以及航空航天等多个领域有着广泛的应用。
陀螺仪的基本原理是将轴向加速度的变化变成转矩，通过将转矩投射到电路中来检测轴向振动和旋转运动。
一、陀螺仪基本构造陀螺仪由一个转子和另一个固定的轴承构成，转子包括陀螺轮、轴承上下两个带有磁铁的磁性铁芯和一个磁铁，轴承上有一个定子及磁铁。
轴承是转子中心，而陀螺轮则沿着轴承外壳运转。
二、陀螺仪工作原理当转子和定子受到外部加速度作用时，转子的轴向加速度将产生一个转矩，这个转矩会引起陀螺轮的转动。
由于陀螺轮上有磁铁，当它旋转时，会产生交流电流，这些交流电流就可以在定子上检测到。
三、陀螺仪的优点1、尺寸小：陀螺仪的尺寸小，并且密封良好，防止污染产生影响。
2、外部抗干扰：陀螺仪可以抵抗外部电磁场的干扰，是一种比较理想的传感器。
3、精度高：陀螺仪可以准确测量匀速旋转和加速/减速，有着较高的精度。
4、使用寿命长：陀螺仪也有着良好的耐久性，使用寿命长，可以有效降低成本。
四、陀螺仪的应用陀螺仪可以应用于测量系统、控制系统、航空航天、通用机械设备等领域。
1、用于机械系统的精密控制：陀螺仪可以精确测量机械轴的转向角度，从而控制机械轴的精密转动和旋转；2、用于航空航天领域：陀螺仪可以测量飞机、卫星等航天器的运动状态，从而保障航天器的安全和稳定，例如，可以用来测量飞行器的加速度、角速度和方向；3、用于行走机器人的精确测量：陀螺仪可以精确测量机器人的行走方向，从而确保机器人运行的准确性和定位的准确性；4、用于测量系统：陀螺仪可以用来测量海洋底部的地形、地震活动的轴向运动和转动运动等，从而获得更多的地球物理数据。
综上所述，陀螺仪是一种多功能传感器，它能够检测到轴向振动和旋转运动，并可以应用于多个领域，如航空航天、机器人、测量系统等。
为了更好地发挥陀螺仪的性能，要求在安装过程中力求完美，避免振动损伤。
陀螺仪的物理原理及应用
陀螺仪的物理原理及应用一、物理原理陀螺仪是一种测量和感知角速度的装置，其基本原理是利用物体自转的力学原理来测量角速度和方向。
陀螺仪通常由旋转部件和感应部件组成。
1. 旋转部件陀螺仪的旋转部件一般由陀螺轮组成，陀螺轮由一个或多个质量均匀分布的旋转体组成。
陀螺轮通常高速旋转，其角动量保持不变。
2. 感应部件陀螺仪的感应部件主要是用来感测陀螺轮旋转所产生的力或力矩。
一般情况下，陀螺仪使用光电探测器或电容传感器来测量旋转部件的运动状态。
二、应用领域陀螺仪的应用非常广泛，主要用于以下几个领域：1. 导航和定位陀螺仪可以用于惯性导航系统，通过测量陀螺仪的角速度和方向，来计算物体的运动轨迹和定位信息。
在航空、航海、导弹制导等领域，陀螺仪被广泛应用于提供准确的导航和定位服务。
2. 汽车稳定性控制陀螺仪可以用于汽车稳定性控制系统，通过监测车辆的姿态和转弯角度，来实现车辆的稳定性控制。
陀螺仪可以帮助车辆保持良好的操控性能，提高行驶安全性。
3. 航空航天领域陀螺仪在航空航天领域中起着至关重要的作用。
它可以用于飞行器的姿态控制、空间姿态控制、卫星定位、火箭姿态控制等多个方面，为航天器提供精确的定位和控制能力。
4. 无人机行为控制陀螺仪也可以被应用于无人机行为控制系统中。
通过测量无人机的角速度和方向，陀螺仪可以帮助无人机实现稳定的飞行和精确的操控，提高无人机的性能和使用价值。
三、总结陀螺仪是一种利用物体自转原理来测量角速度和方向的装置。
它通过旋转部件和感应部件相互配合，实现对角速度的测量。
陀螺仪在导航、定位、稳定性控制、航空航天和无人机等领域都有广泛的应用。
随着技术的不断进步，陀螺仪的性能和精度也不断提高，为各个领域提供更精确和可靠的测量和控制能力。
陀螺仪平衡原理
陀螺仪平衡原理陀螺仪是一种常见的惯性导航仪器，它通过测量和维持旋转的稳定性来实现导航和定位。
陀螺仪的平衡原理是其正常工作的基础，下面我们来详细介绍一下陀螺仪平衡原理。
首先，陀螺仪平衡原理的核心是要保持陀螺仪转子的旋转稳定。
陀螺仪转子通常是高速旋转的，而且要在运动中保持稳定，这就需要对转子进行平衡处理。
通常采用动平衡和静平衡的方法来实现陀螺仪的平衡。
动平衡是指在陀螺仪转子旋转时，通过在转子上加质量块或者调整质量分布的方式，使得转子在高速旋转时不产生不平衡力矩，从而保持稳定。
动平衡的关键是找到不平衡的位置，并在这些位置上进行平衡处理，通常需要借助专业的动平衡设备和技术来实现。
静平衡则是指在陀螺仪转子停止旋转时，通过调整转子的重心位置，使得转子在停止状态下不产生不平衡力矩。
静平衡通常通过在转子上加质量块或者调整质量分布的方式来实现，关键是找到转子的重心位置，并进行相应的平衡处理。
除了动平衡和静平衡外，还有一些其他的平衡方法，比如动静平衡结合、软平衡等，这些方法都是为了保持陀螺仪转子的稳定性，从而确保陀螺仪的正常工作。
在实际应用中，陀螺仪的平衡原理不仅仅局限于转子的平衡，还包括整个陀螺仪系统的平衡。
比如陀螺仪的支撑结构、外壳等部件都需要进行平衡处理，以确保整个陀螺仪系统的稳定性。
总的来说，陀螺仪平衡原理是保持陀螺仪转子和整个系统稳定的基础，通过动平衡、静平衡等方法来实现。
只有保持良好的平衡状态，陀螺仪才能正常工作，发挥其导航和定位的作用。
因此，在设计、制造和使用陀螺仪时，都需要严格遵循平衡原理，确保陀螺仪的稳定性和可靠性。
陀螺仪操作规程
陀螺仪操作规程
《陀螺仪操作规程》
一、使用前准备
1. 确保陀螺仪处于稳定水平状态，接入电源并等待稳定。
2. 检查陀螺仪周围环境，确保安全无障碍物。
二、启动和校准
1. 启动陀螺仪，等待其自检完成。
2. 进行校准操作，确保陀螺仪的准确性和精度。
三、操作流程
1. 根据需要选择陀螺仪的工作模式。
2. 根据实际情况设置陀螺仪的参数。
3. 启动陀螺仪，并监控其工作状态。
4. 在操作过程中，随时注意陀螺仪的指示状态，确保其正常工作。
四、关机和维护
1. 在使用完毕后，及时关闭陀螺仪并断开电源。
2. 定期对陀螺仪进行维护保养，确保其长时间稳定运行。
五、注意事项
1. 陀螺仪工作时需避免受到外部振动和冲击。
2. 避免陀螺仪受到高温、高湿或腐蚀物质的影响。
3. 严格按照操作规程操作，避免误操作导致陀螺仪损坏。
通过严格遵守《陀螺仪操作规程》，能够确保陀螺仪的正常、稳定运行，提高操作效率和数据准确性。
陀螺仪的使用方法
陀螺仪，也被称为角速度传感器，是一种用于测量和控制物体在相对惯性空间中的角运动的惯检测性器件。
它的基本操作方法包括：
1. 放置和安装：将陀螺仪放置在稳定的平台上，按照指南进行正确的安装。
2. 连接电源：根据陀螺仪的型号和使用说明，将其连接到适当的电源。
3. 校准：初次使用或长时间未使用后，需要进行校准以确保测量结果的准确性。
4. 启动和停止测量：在准备好后，可以启动陀螺仪进行测量；在测量完成后，记得停止测量以保护设备。
5. 数据处理和分析：收集的数据需要经过处理和分析才能得到有用的信息。
正确操作和使用陀螺仪可以保证其测量结果的准确性和稳定性。
具体的操作步骤和注意事项应根据陀螺仪的型号和使用说明来确定。
此外，要注意的是，陀螺仪的使用并不复杂，但是需要一些基本的理解和维护知识。
最全的陀螺仪基础知识详解
最全的陀螺仪基础知识详解陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，同时，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。
一、陀螺仪的名字由来陀螺仪名字的来源具有悠久的历史。
据考证，1850年法国的物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中地的转子（rotor），由于它具有惯性，它的旋转轴永远指向一固定方向，因此傅科用希腊字gyro（旋转）和skopein（看）两字合为“gyroscopei”一字来命名该仪器仪表。
最早的陀螺仪的简易制作方式如下：即将一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度。
其中，中间金色的转子即为陀螺，它因为惯性作用是不会受到影响的，周边的三个“钢圈”则会因为设备的改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态，而这三个“钢圈”所在的轴，也就是三轴陀螺仪里面的“三轴”，即X轴、y轴、Z轴，三个轴围成的立体空间联合检测各种动作，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
因此一开始，陀螺仪的最主要的作用在于可以测量角速度。
二、陀螺仪的基本组成当前，从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动，更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。
将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。
陀螺仪的基本部件有：陀螺转子（常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值）；内、外框架（或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构）；附件（是指力矩马达、信号传感器等）。
三、陀螺仪的工作原理陀螺仪侦测的是角速度。
陀螺仪工作基本原理 管线探测
陀螺仪工作基本原理管线探测陀螺仪是一种用于测量和监测物体角速度的设备，其基本原理是基于角动量守恒定律和陀螺效应。
在管线探测领域中，陀螺仪可以被用来监测管道的位置、方向和移动状态，以帮助管理和维护管道系统。
本文将介绍陀螺仪的工作原理、在管线探测中的应用以及相关的技术发展和挑战。
一、陀螺仪工作原理1.角动量守恒定律陀螺仪的工作原理基于角动量守恒定律，即一个旋转的物体在没有外力作用下，角动量要恒定不变。
当陀螺仪旋转时，由于角动量守恒定律的作用，其转动轴会维持在一个固定的方向上，这使得陀螺仪可以用于测量物体的旋转状态。
2.陀螺效应陀螺效应是指当一个旋转的物体在受到外力作用时，会产生一个与外力垂直的附加力。
在陀螺仪中，当其转动轴受到外力作用时，会产生陀螺效应，使得陀螺仪产生一个与外力垂直的力，从而可以反映出外力作用的方向和大小。
综合以上两点，陀螺仪可以通过测量其旋转轴的角速度变化来确定物体的旋转状态，同时利用陀螺效应可以判断外力的作用方向和大小，从而实现对物体的旋转状态的监测和测量。
二、陀螺仪在管线探测中的应用1.定位与导航陀螺仪可以被用于管线探测中的定位与导航任务。
通过安装陀螺仪在探测器设备中，可以实时监测管道的位置、方向和移动状态，从而帮助管理人员更准确地掌握管线的位置信息，避免管道破损和泄漏等安全隐患。
2.弯曲监测在管线系统中，管道的弯曲状态是很常见的，然而弯曲程度过大会对管道系统的稳定性和可靠性造成不利影响。
通过安装陀螺仪设备可以实时监测管道的弯曲程度和变化趋势，及时发现并处理管道变形问题，预防管道破损和漏水等安全风险。
3.地下管线探测地下管线探测是管道管理中的一项重要任务，而陀螺仪可以作为一种高精度的地下管线探测工具。
通过安装陀螺仪设备在地下管线探测器中，可以提高地下管线的探测精度，减少误差和漏测情况，为地下管线的检测和排查提供技术支持。
以上介绍了陀螺仪在管线探测中的应用，可以看出陀螺仪在管线探测中具有重要的作用和意义，可以提高管线的安全性和可靠性。
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【规格】
1. 外形尺寸：26mm*24mm*9mm
2. 重量：12g
3. 工作电压和电流：DC 4.5-6.5V，工作电流≈50mA，最大电流<100mA
4. 适用舵机：模拟舵机（频率 50Hz）、数码舵机（频率 333Hz），舵机中点 1520us
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User Manual of Gyro G3
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【各种工作模式下 LED 的状态】
在不同模式下，陀螺仪面板上最右侧的 LED #S 的状态不同。如下表所示（LED 序号请
参见第 2 页的图示）。
【免责声明】 模型运动本身具有一定的风险，该运动要求玩家具有一定的专业知识和技能。本产品在
设计时已经采取多重安全保护措施，但设备的工作环境和条件差别很大，无法完全预计。我 们强烈建议您尽可能为设备提供良好的安装和运行条件， 确保供电以及控制信号的稳定可 靠， 确认飞行场地的安全。 本公司不承担因使用陀螺仪而造成的直接及间接损失。本产品 一经拆封使用，视同您已认可以上全部条款。
警告：陀螺仪通电前，请务必将遥控器置为方向锁定模式，否则陀螺仪无法正常工作。 4. 一些老款或者简易的遥控器上可能没有陀螺仪感度值设置的选项，此时可以通过调整感
度通道行程量（ATV）控制陀螺仪的敏感度。 以下范例使用 Futaba FF6 遥控器，进入通道行程量（ATV）的功能项，分别设定
CH5（感度通道）的 ATV 为一般飞行模式（陀螺仪处于方向锁定模式，陀螺仪敏感度 72%，CH5 开关扳向前方）及 Idle 飞行模式（陀螺仪处于普通模式，陀螺仪敏感度 54%， CH5 开关扳向后方）。使用 CH5 开关切换陀螺仪的敏感度。 注意： 使用 CH5 开关切换陀螺仪的敏感度时，无法同时将一般飞行模式和 Idle 飞行模 式设置为方向锁定模式，CH5 开关必须是一侧为方向锁定模式，一侧为普通模式，而且 方向逆转（REVERSE）功能项中的 CH5 需设置为 NORM （即 NORMAL）。
【开始使用】 本陀螺仪兼备普通和方向锁定两种工
作模式。模式切换通过感度通道实现。 1. 打开遥控器，确认信号输出正常。 2. 将遥控器上的陀螺仪感度值设置选项
调至 50％以上， 即设定为方向锁定模 式（参考右图）。 3. 将遥控器上的 Rudder 摇杆保持在中立 点，然后为陀螺仪通电并维持中立点不 变，直至陀螺仪完成初始化。
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（ 警告：此步骤非常重要！） 6. 完成以上步骤后，建议断开机体电源，等待数秒后再重新接通，使陀螺仪正常初始化，
并正确运行于方向锁定模式的中点状态（LED ＃S 绿灯常亮）。 7. 最后确认舵机回转方向是否能够正确响应机体的转动和遥控发射器的尾舵摇杆动作。 8. 调整尾舵机的舵臂角度，使陀螺仪在方向锁定模式的中点状态时，舵臂与尾舵连杆的夹
【油机安装调整注意】 因油机震动较大，安装调整应仔细进行，若有中立点漂移现象请从以下几方面解决：
1. 使用附件中的配重铁片。 2. 请用尼龙绑带固定陀螺仪的引出线，引出线要留有适当的长度以避免将震动传导至陀螺
仪，影响其正常工作。 3. 安装完成后，在发动机怠速下轻触陀螺仪外壳，如未感觉到明显震动即可获得较好效果。
运行模式
尾舵摇杆状态
LED 状态
方向锁定模式
中点
LED #S 绿灯常亮
方向锁定模式
摇杆未居中或未正常检测到中点 LED #S 绿灯快速闪烁 2 次
普通
中点
LED #S 红灯常亮
普通
摇杆未居中或未正常检测到中点 LED #S 红灯快速闪烁 2 次
故障
遥控信号失效或陀螺仪自检失败 LED #S 橙灯慢速闪烁
【关于售后服务】 尊敬的客户，感谢您购买和使用本产品！好盈科技有限公司的产品自出厂之日起，提供
240 天的免费保修服务，详见产品附带的《WARRANTY CARD》。
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【客户备注】
好盈科技有限公司（中国 深圳）
陀螺仪上电自检 将摇杆置于中点，并保持机体稳 4 个 LED 同时亮红灯 0.5 秒后转
定（自检过程中不可摇动机体） 为亮绿灯 1 秒，然后 LED#1, #2,
#3 熄灭，LED #S 亮绿灯，表示
自检正常。如自检不正常，则 LED
#1， LED #2 和 LED #3 持续亮
绿灯，且 LED #S 变成橙灯慢闪
连接了模拟舵机，则可能对您的舵机造成永久性损坏。 2. 陀螺仪已内置温度补偿功能，飞行前请在飞行温度条件下放置几分钟，使陀螺仪的内外
温度基本一致，保证温度传感系统正常工作。 3. 陀螺仪运行中被意外干扰后，LED #S 变为橙色慢闪（不影响飞行）， 单击 SET 按钮可
清除错误状态。意外干扰后的最长自动恢复时间<100ms。发现意外干扰后请务必检查 机体状态、电气连线、其它电子设备工作状态、电池电压是否正常。因自动恢复功能有 其局限性，切不可完全依赖此功能而强行继续飞行，否则很容易再次发生意外。 4. 因电位器的制造工艺存在一致性差异，遥控器的中点及线性特性也无法完全一致，陀螺 本身可以自动识别遥控器的中点，但任何陀螺仪都不能自动判定电位器线性特性。建议 使用新遥控器飞行之前，校准左右转速的均匀度以获得更佳的手感和操控线性（通过调 整 Rudd 通道的左右行程即可） 5. 本陀螺仪采用高级微电子机械传感器系统，性能极佳，但高频震动及其谐振容易对传感 器造成干扰，若飞行时发现中点缓慢漂移，请检查机体震动情况， 妥善固定陀螺仪引出 线，并调整陀螺仪与机体连接的双面泡绵贴的厚度。 6. 本陀螺仪为达到最高的控制性能，对方向的修正采用了高级处理方式，在每次飞行前， 请务必检查尾舵机处于良好工作状态，若尾舵机的性能已老化，请及时进行维护或更换， 避免因尾舵机失效而造成飞行中的失控。 7. 飞行前请务必小心设置各项参数，并检查舵机工作状态和各线路的连接是否正常，避免 发生事故。
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【注意事项】 1. 连接舵机前，请务必正确设置您所使用的舵机类型。若陀螺仪设置为数码舵机模式，而
角大约为 90°。右图为尾舵机的安装设置图，图中的球头距离值为参考值，实际设定请 参考机体说明，并通过实际飞行调整感度值和球头距离值以达到最佳的配合状态及飞行 手感。 9. 通过试飞调整尾舵连杆长度，使陀螺仪在普通模式下，机体可以稳定悬停。 10. 参照陀螺仪功能设置说明，设定舵机的左右行程。 11. 试飞，调整陀螺仪的感度设置，建议初始感度设定为 65％至 75％，并通过试飞调整实 际感度值。如产生追踪现象（尾巴快速左右晃动），则需调低感度；如螺距或油门变化时 无法良好锁定方向，则需调高感度。如需运行于普通模式，也请在接通机体电源前，先 将发射器感度通道处于方向锁定模式，待陀螺仪初始化完成，再切换到普通模式。 【运行中对陀螺仪进行重新初始化的方法】 1. 舵机恢复中位：将 Rudder 摇杆左右迅速摇动 4-5 次（1 秒内完成，行程需超过一半）。 2. 陀螺仪中点恢复：Gain 通道在锁尾和不锁尾模式之间快速切换 3 次（1 秒内完成）。 【陀螺仪功能设置】 利用遥控发射器的方向舵摇杆即可完成陀螺仪全部参数设定。设定过程如下：
红、白三色线插头对应 Rudder 通道，
黄色单线插头对应 Gain 通道。
Futaba 接收机 Rudder 对应 CH4，
Gain 对应 CH5。
JR 接收机 Rudder 对应 CH3，
Gain 对应 AUX2。
其他品牌遥控器请参照其使用说明。
【陀螺仪的固定】 本陀螺仪在
设计时，内部结构
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【参考资料】 1. 陀螺仪普通工作模式
普通工作模式已经能 适应一般的飞行，但是 会受到“风标效应”的影 响。 当直升机受到侧风的吹袭时，机尾会产生偏移现象。此时陀螺仪会送出控制信号至尾舵 舵机，以相反的方向抵制机尾的偏移，当机尾停止偏移时，陀螺仪则停止相应的信号输 出。若侧风持续吹袭直升机，会造成机尾持续偏移，此时陀螺仪也会不断输出信号给尾 舵舵机以抵制机尾偏移，直到机尾移至下风位置，这就是传统陀螺仪在普通工作模式下 的“风标效应”。
警告：本陀螺仪不兼容以下非标准频率的舵机：
Futaba：S9251，S9256，BLS251
JR： 【接线方法】
2700G，8700G，810G
请按下图所示连接陀螺仪和其他设备：
1. 将舵机控制线插Βιβλιοθήκη 陀螺仪本体上的舵机线接头；
2. 陀螺仪上引出的 2 条长线分别插到遥
控接收机的 Rudder 及 Gain 通道。黑、
【调整步骤】 本陀螺仪的基本安装和设定过程与其他常用陀螺仪基本一致。为保证陀螺仪具有最佳使
用效果，请参照以下过程完成安装。 1. 首先按第一页描述的接线方式和安装方法，选择机体上的最佳位置安装好陀螺仪。接上
舵机前，请参照后面的陀螺仪功能设置说明设置舵机类别（模拟舵机或数码舵机），正确 完成舵机的选择后才可将陀螺仪与舵机连接，否则可能会对舵机造成永久性损坏。 2. 打开遥控发射器并确认当前是处于方向锁定模式下，使遥控发射器尾舵摇杆居中，尾舵 通道的微调与中点微调亦为居中（零点）。 3. 连接陀螺仪与舵机，并接通机体电源，陀螺仪进入初始化过程，初始化完成后，陀螺仪 指示灯 LED＃S 应常亮绿灯。若此时红灯常亮，则表示当前陀螺仪运行于普通模式，需 将遥控发射器的感度通道反向。 4. 左右转动机体，观察并记录尾舵机运行方向 是否正确。若方向错误，请参考后面的陀螺 仪功能设置说明改变舵机回转方向。（ 警 告：此步骤非常重要！） 5. 摇动遥控发射器尾舵摇杆，观察并记录尾舵 机运行方向是否正确。若不正确，请在遥控 发射器的设置菜单中将尾舵方向设置正确。