ABBPLC综合实训
PLC综合实训指导书
PLC综合实训指导书目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
第一章实训装置简介1.1 外观1.2 概述亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
PLC综合实训报告
本科生实习报告实习名称： PLC综合实训姓名：学院：电气与控制工程学院专业班级：自动化学号：指导教师：二O一七年一月基本信息标号所对应的硬件名称：1.工作台2.Y轴滚珠丝杠副运动机构3.Y轴伺服电机4.笔筒5.画笔电磁铁6.Y轴滚珠丝杠副运动机构 7 X轴伺服电机该实训装置主要由二维画笔和电控系统两大部分所组成。
1.1 二维画笔二维画笔是由二维十字滑台、工作台、画笔台、控制盒及实训桌等组成。
a ）二维十字滑台二维十字滑台主要X轴滚珠丝杠副运动机构和Y轴滚珠丝杠副运动机构所组成。
滚珠丝杠副运动机构：滚珠丝杠副运动机构由前后支撑块、驱动电机及支架、导柱、滑块、滚珠丝杠副以及磁簧开关等器件构成。
如图1-2、图1-3所示。
图1-3 滚珠丝杠副运动机构俯视与局部剖视图滚珠丝杠副运动机构的工作原理由图1-2和1-3可以看出，当驱动电机转动时，由于电机轴与滚珠丝杠副运动机构的滚珠丝杠副通过弹性联轴器连接，所以滚珠丝杠与电机同步转动，而装在滚珠丝杠副上面的螺母块是与滑块位固定在一起的，螺母块会随着滚珠丝杠副的正反转动做左右运动，所以滑块沿着两根导柱做直线运动。
另外滚珠丝杠副运动机构的原点位置是用磁簧开关检测定位的，并在两端的极限位置上安装了硬限位开关（磁簧开关），可有效防止由于运行超程而引起的机械或电气设备的损坏。
滚珠丝杠副运动机构在工业机床上的应用非常广泛，是一个经典的机械运动部件，利用滚珠丝杠副的转动，通过螺母块传动的设计思想，使该运动机构具备了运行阻力减小、平稳、定位精度高等优特点。
b）工作台用于放置A4纸，在加工过程中带动工件进行移动加工。
c）画笔台画笔台主要有画笔支架、电磁铁、笔筒等组成。
d）控制盒主要由铝型材加工制作，在其面板上装有控制开关和按钮。
如图1-4所示。
图1-4各开关、按钮名称功能说明如下：1.“启动”按钮，自动运行时启动控制按钮。
2.“停止”按钮，停止设备控制按钮。
3. 报警指示灯。
4.“紧急停止”按钮，当遇到突发事件或异常状况时，按下此按扭，自动门系统由于断电，立即停止运行，待人来处理问题，从而保护人身和设备安全。
ABB公司PLC培训
EtherNet
ControlNet
ControlLogixTM 系统规模
DeviceNet
•灵活的网络结构,从设备层到信息层 •强大的系统控制能力
开关量: 128000 模拟量: 4000 •多种I/O适合各种不同控制场合
先进的背板总线
• 传统控制系统基于单一的主/从地址总线
– 单一设备主宰总线并控制所有数据传送 – 集中的设计方法
RSLogix 5000 编程和组态软件
• RSLogix5000 软件的特性:
–与RSLogix 5 & 500通用的用户界面 –单一的编程软件包适用于整个Logix5000
系列产品 • ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix,
CompactLogix, DriveLogix ... –多种IEC1131-3编程语言
背板及网络通讯
• 基于通讯的模块化框架 – 目前 - Ethernet, ControlNetTM DH+, RIO, DeviceNetTM, 串口 (控制器),串行模板, Modbus, Profibus – 将来 - DH485,DCS-Net 等 – 混合和匹配网络界面 – 根据需求增减网络
• 灵活的网络 – 支持网络间桥接和路由功能 – 支持调度的I/O, 对等通讯, 和非调度的信息传输 – 无需处理器
• 支持 I/O共享
• 可组态软件
Ethernet
ControlNet
RIO, DH+
ControlNet DeviceNet
Logix555x 处理器
• 强大的多任务处理系统 • 易读的标签数据结构 • 快速处理能力
Input Module
plc综合实训指导书
《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3) 联锁、保护要求。
4) 照明、指示、报警等辅助要求。
PLC实训总结（精选3篇）
PLC实训总结（精选3篇）PLC实训总结篇1一、PLC介绍1、PLC的基本概念可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的'一种通用的工业自动控制装置。
它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。
特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。
系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。
现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。
1、PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
①CPU模块中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU 构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
ABBPLC综合实训
目录第一章绪论 (1)1.1 PLC综合实训的目的 (1)1.2 实训要求 (1)1.3 实训容 (1)第二章ABB实训平台的组成 (2)2.1 ACS 880交流调速系统组成 (2)2.2 各元器件功能介绍 (3)第三章电气原理图 (5)3.1电气接线原理图 (5)第四章实验容 (6)4.1 流水灯 (7)4.2 交通灯 (11)4.3 变频器参数测定 (13)4.4 交流调速控制 (16)第一章绪论1.1 PLC综合实训的目的PLC综合实训是学校安排的训练课程，通过本PLC实训可以帮助学生在学习ABB的PLC的基础上加深对于PLC的认识，使学生在学习理论基础的同时，通过上机操作、编写程序将在课堂学习的理论知识运用于学习中。
通过对于PLC电气连接图的绘制学习，了解PLC的实际结构和实际运用方法。
1.2 实训要求第一，采用Visio或AutoCAD等绘图软件绘制电气图；第二，利用该套控制系统模拟流水灯或者交通灯控制过程；第三，完成该套交流调试系统的基本调试，通过I/OBox或HMI控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等；第四，利用该套系统模拟工业运输小车的控制过程。
1.3 实训容一、流水灯的设计二、交通灯控制三、工业运输小车第二章ABB 实训平台的组成2.1 ACS 880交流调速系统组成ACS880交流调速系统面板图及元件布置图如图1所示。
ACS880端子插座插座PLC 部分继电器HMI HMI端子3P 空开16A 总开关分励脱扣器漏电保护3P 空开10A 传动开关传动熔断器PL C 熔断器H MI 熔断器电源220/2437针公头37针公头37针母头图1 ACS880交流调速系统元件布置图该图中所包含的元器件如表1所示。
表1 元器件清单元件类型型号、规格指示灯HL1 红色AC220VHL2 红色DC24VHL3 绿色DC24VHL4 绿色DC24VHL5 黄色DC24V空气开关S203-K16S203-K10S203-K2熔断器FUSE HOLDER ：CHM1D(U)FUSE:FNQ-R-10FUSE:FR10GR69V2模数化插座继电器RELAY CR-MD24DC3LRELAY SOCKET CR-M3SSRELAY HODER CR-MH1ACCESSORIES CR-P/M22ABB PLC PLC CPU：PM583-ETHCPU Terminal base：TB511-ETHLithium battery：TA52116DI，16DI/DO：DC5324AI，4AO：AX521I/O Terminal unit1：TU516Profibus DP：CM572-DPAC500-eCo CPU：PM564-R-ETHPROFINET：CM579-ETHCATEtherCAT：CM579-ETHCATCANOpen：CM578-CNBase：TB541-ETH接触器A9-30-10电源模块CP-E 25/5.0触摸屏CP650变频器ACS880-01-05A6-3电机QABP100L4A+编码器2.2 各元器件功能介绍熔断器安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件；在电路元件发生异常状况导致电路中电流超出额定电流时，熔断器可以快速切断电路，防止因电路中电流过大烧坏元器件。
PLC应用技术综合实训（定稿）
PLC应用技术综合实训（定稿）第一篇：PLC应用技术综合实训（定稿）PLC技术与应用综合实训《PLC技术与应用》是一门理论性和实践性都很强的专业基础课程，通过综合实训，培养学生利用PLC技术与应用进行电气控制的能力，提高学生电气自动化综合应用技术能力。
为确保综合实训的教学质量，具体要求如下。
一、PLC技术与应用综合实训的指导思想综合实训要求学生理论联系实际，综合运用所学知识，培养学生创新能力、提高学生的综合职业技能，同时提高学生的学习兴趣，培养学生查阅资料、检索信息的能力，提高学生应用PLC技术分析问题和解决问题的能力，达到综合实训的目的。
二、PLC技术与应用综合实训内容及要求1、选题要有针对性和实用性。
2、系统分析。
分组讨论确定硬件部分，主要是确认外部的电机控制电路，PLC控制电路，把系统的架构和功能分析透彻，确定控制方案。
3、电气原理图设计，设计原理图及接线图。
4、PLC程序设计。
5、调试。
6、运行。
三、PLC技术与应用综合实训的成绩考核综合实训模块的成绩考核采用综合考核的方法，包括出勤情况、课堂表现、项目完成情况等方面进行综合评价，突出能力考核：包括分析能力、设计创新能力、操作能力、熟练程度、自学能力、语言表达能力、写作能力、学习态度等。
对整个选题项目的完成情况及各功能模块的实施情况，进行评定，给出成绩。
最后，对各部分成绩进行按一定比例给出一个总成绩。
第二篇：PLC应用技术实训教学大纲《PLC应用技术》实训教学大纲一、课程说明参考学分：1学分参考学时：30学时课程管理系部：电气工程系适用专业：电气自动化专业（三年）二、教学性质和任务课程性质：本课程是电气自动化专业学生理论联系实际和培养动手实际操作技能的专业课。
课程任务：1、了解PLC的结构、特点和工作原理。
2、掌握PLC编程软件的使用，PLC的程序设计方法。
3、掌握PLC控制系统设计的方法和外部电路接线方法。
三、课程教学目标重点培养学生的电工素养和规范学生行为；通过一周的实训，进一步完善理论学习的不足；具备PLC控制系统设计的初步意识，通过严格的技能训练，使学生具备发现问题、解决问题的能力。
abb实训报告
abb实训报告
实验室是学习物理的好地方。
通过实验室的学习，我们可以接触到各种实验仪器，并且通过实验室的学习，可以提高我们的实验能力。
作为一名物理专业的学生，我很庆幸有机会在实验室学习。
最近，在物理实验室里，我们学习了使用电子天平。
电子天平的使用非常简单，只需要将物体放入天平的台面上即可。
当天平称重后，电子显示屏上就会显示出物体的称重。
这使得我们可以很方便地知道物体的称重。
通过使用电子天平，我们可以得到更准确的实验结果。
通过实验室的学习，我们不仅可以接触到实验仪器，还可以提高我们的实验能力。
这对我们将来的学业发展非常有帮助。
物理实验室是学习物理的好地方，我们应该好好利用它。
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目录第一章绪论 (1)1.1 PLC综合实训的目的 (1)1.2 实训要求 (1)1.3 实训内容 (1)第二章ABB实训平台的组成 (2)2.1 ACS 880交流调速系统组成 (2)2.2 各元器件功能介绍 (3)第三章电气原理图 (5)3.1电气接线原理图 (5)第四章实验内容 (6)4.1 流水灯 (7)4.2 交通灯 (11)4.3 变频器参数测定 (13)4.4 交流调速控制 (16)第一章绪论1.1 PLC综合实训的目的PLC综合实训是学校安排的训练课程，通过本PLC实训可以帮助学生在学习ABB的PLC 的基础上加深对于PLC的认识，使学生在学习理论基础的同时，通过上机操作、编写程序将在课堂学习的理论知识运用于学习中。
通过对于PLC电气连接图的绘制学习，了解PLC的实际结构和实际运用方法。
1.2 实训要求第一，采用Visio或AutoCAD等绘图软件绘制电气图；第二，利用该套控制系统模拟流水灯或者交通灯控制过程；第三，完成该套交流调试系统的基本调试，通过I/OBox或HMI控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等；第四，利用该套系统模拟工业运输小车的控制过程。
1.3 实训内容一、流水灯的设计二、交通灯控制三、工业运输小车第二章ABB实训平台的组成2.1 ACS 880交流调速系统组成ACS880交流调速系统面板图及元件布置图如图1所示。
图1 ACS880交流调速系统元件布置图该图中所包含的元器件如表1所示。
表1 元器件清单2.2 各元器件功能介绍➢熔断器安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件；在电路元件发生异常状况导致电路中电流超出额定电流时，熔断器可以快速切断电路，防止因电路中电流过大烧坏元器件。
➢24V开关电源24V交流开关电源是将工频电网电能转变成控制电路所需要的交流电源的一种电子仪器设备。
一般由4部分组成：整流电路、斩波电路、滤波器和稳压电路。
系统中24V 电源给触摸屏、指示灯、隔离继电器等低压控制回路设备提供24V交流电源。
➢触摸屏可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，比图，可以使用触摸屏中的按钮、指示灯等元件对PLC进行控制与状态监视，可用以取代机械式的按钮面板。
同时，利用触摸屏的组态软件以及其可以与PLC进行通信连接的功能，可以在其中制作流程显示等组态画面，这样，在触摸屏中即可实时的观察到工艺流程的进行状况。
触摸屏中也有数据寄存器，可以对运行记录、警报等信息进行记录，方便查询，也可以连接打印机，打印画面、运行记录等数据。
由于触摸屏具有良好的操作性、可视性以及丰富的功能，触摸屏已经成为了自动化设备不可或缺的一部分。
➢ACS880驱动器ACS880是ABB 全新推出的全能型低压交流传动的一部分。
这款变频器可驱动几乎所有类型的交流电机，它们可灵活地接入自动化系统，能够适用于所有使用者、工业过程、企业和环境的需求。
它采用的核心技术是直接转矩控制（DTC），这是ABB最先进的电机控制技术。
它提供门类齐全的可选项，包括EMC滤波器、编码器、旋转编码器、du/dt 滤波器、正弦波滤波器、制动斩波器和制动电阻、远程监控工具以及丰富的应用软件。
标配内置的安全力矩中断功能减少了对外部安全硬件的需求。
多个变频器可通过传动到传动接口呈链状连接起来，以实现变频器之间的同步通信。
针对灰尘和潮湿环境，ACS880-01 提供IP21 和IP55 两种防护等级供使用者选择。
➢PM583-ETH使用24V DC电源供电带RJ45 以太网网络接口的CPU，是500 高级控制系统（AC500）的中心组件。
CPU插在一个相应的CPU底板中。
在CPU 右侧，最多可以添加10 个I/O 扩展模模块（在I/O 端子单元PS501 V1.2 和CPU 固件V1.2.0 之前最多可以添加7 个）。
CPU具有多种接口。
每个CPU 通过通讯模块接口能连接高达4 个通讯模块。
通讯模块安装在同一底板上CPU的左侧。
在CPU的右侧，可挂接高达7个数字或模拟I/O扩展模块，它们自动通过I/O总线互联。
每个模块须用自己的I/O接线端子，具体类型取决于模块的类型。
如果下述两个条件都能满足,最多可将10个I/O扩展模块连接到CPU的I/O总线：(1)-PS501，版本V1.2；(2)-CPU固件版本V1.2.0。
每个CPU可被用作(1)支持现场总线和网络的AC500 控制系统中，作为总线主站；(2)AC500控制系统中作为从站（带现场总线适配器的远程处理器）；(3)单机CPU。
➢数字量输入/输出模块DC532-16路24 V DC数字量输入,16路可配置的数字量输入/输出-模块间电气隔离➢模拟量输入/输出模块AX521-4 路可设置的模拟量输入,4路可设置的模拟量输出-分辨率12 位+符号位-模块电气隔离➢空气开关低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。
除了能完成接触和分断电路外，也能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等故障进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。
➢接触器用来频繁地接通和分断交交流主回路和大容量控制电路。
一般包含3个主触点与几个辅助触点，主触点为常开触点，一般用作控制主回路使用，辅助触点有常开/常闭触点可供选择，可以作为电路中诊断控制点使用。
➢继电器一般用于低压控制电路中，包含几组常开、常闭触点。
在控制电路中起到隔离作用，接在PLC输出端作为隔离继电器使用可以很好的保护PLC输出点，防止主回路因故障对PLC造成损坏，延长PLC使用寿命。
第三章电气原理图3.1电气接线原理图图1 控制电源和ACS880驱动回路电气连接图空气开关F0控制系统的总电源。
先闭合F0，钥匙开关SA1控制继电器K1继电器线圈，当SA1闭合时，K1线圈得电，从而其常开触点闭合，整个控制电源回路接通。
这时220V交流电通过24V稳压电源产生24V直流电，给PLC和触摸屏供电，由PLC实现各种控制。
第四章实验内容4.1 流水灯一、实验内容利用ABB实训平台设计流水灯，在真彩触摸屏上实现流水灯的启动和停止功能。
二、实验设备PLC CPU:AC500、PM583-ETH;I/O模块：DC532、AX521触摸屏：CP650,10.4``64K色真彩屏幕，800x600分辨率三、输入输出表四、设计思想程序中按下启动按钮后通过中间继电器形成自锁，这样可以使程序不断的循环运行起来。
小灯的循环点亮则通过定时器的定时来实现。
同时为了使流水灯具有一定的观赏性，把流水灯按照一定的形状进行排列，再通过程序让流水灯依次点亮后再按照内外环不同方向的循环点亮，然后不停的运行起来。
停止开关是通过解开自锁来停止程序的。
五、程序梯形图六、触摸屏界面如下图所示七、实验中遇到的问题1、触摸屏中灯显示未绑定触摸屏选择错误，未选择正确的触摸屏。
再将PLC的CPU重新复位即可启动。
2、小灯点亮速度过慢将定时器时间设定的短一些。
4.2 交通灯一、实验内容1、按下启动按钮，南北红灯亮，东西绿灯亮，按下停止按钮，所有信号灯熄灭。
2、南北红灯维持25s时东西绿灯闪烁3S熄灭后，东西黄灯亮2S后，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
3、东西红灯亮25S。
南北绿灯25S。
然后闪烁3S，熄灭。
同时南北黄灯亮2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
二、实验设备PLC CPU:AC500、PM583-ETH;I/O模块：DC532、AX521触摸屏：CP650,10.4``64K色真彩屏幕，800x600分辨率三、输入输出表输入地址X0%MX0.0.0X1%MX0.0.1输出地址输出地址Y0%MX0.0.2Y3%MX0.0.5Y1%MX0.0.3Y4%MX0.0.6Y2%MX0.0.4Y5%MX0.0.7四、设计思想对于开关通过自锁来实现，然后停止用串接的常闭触点来实现。
然后用BLINK来实现灯的闪烁。
定时器来实现要求的灯的延时亮灭。
这样需要六个定时器。
来实现25S、3S、2S的延时。
以顺序点亮来实现，然后通过定时器断电来实现循环。
五、程序梯形图六、触摸屏界面七、实验中遇到的问题实验中仍然遇到触摸屏界面中路灯未绑定的问题，是因为在编程软件中未添加MODBUS触摸屏中未添加地址。
改正后可以运行。
4.3 变频器参数测定序号给定转速(rpm)实际转速(rpm)输出频率(Hz)电机电流(A)电机转矩（%）电机电压（V）15050.16 1.82 2.529.4%20 2100100.11 3.48 2.548.8%32 3200200.09 6.8 2.588.4%58 4300300.0810.14 2.608.3%83 5500500.1116.77 2.63 6.3%134 6700700.0323.44 2.65 6.5%1844.4 交流调速控制一、实验内容用液晶屏控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等。
二、实验设备PLC CPU:AC500、PM583-ETH;I/O模块：DC532、AX521触摸屏：CP650,10.4``64K色真彩屏幕，800x600分辨率交流调速装置：ABB ACS880，输入：3AC 380-415V/5.6A/47-63Hz输出：3AC 0-415V/5.6A/0-500Hz三相交流电机：QPL6 100L/2,.2KW/380V/5.3A/1430rpm三、输入输出表输入地址输入地址X0%MX0.0.0X3%MX0.0.3X1%MX0.0.1X4%MX0.0.4X2%MX0.0.2X5%MX0.2.0X6%MX0.2.1输出地址输出地址Y0%MX0.1.0Y5%QX0.0Y1%MX0.1.1Y6%QX0.1.Y2%MX0.1.2Y7%QX0.2Y3%MX0.1.3Y8%QX0.3Y4%MX0.1.4Y9%QX0.4四、设计思路先对变频器进行数字量的控制设置，通过阅读使用手册在去Parameters的Complete list 的19 Operation mode 的19.11项中选择Ext1/Ext2 selection 中选择ET1模式再在20.01中设置成【2】In1 start;In2 Dir然后在20.03和20.04中选择成DI1，DI2.然后在20.21中将两列的第二位都设置成1。
再将22.22到22.23的Constant speed sel1-3设置成DI3，DI4，DI5。
最后将22.26到22.32的Constant speed 1-7设置成100-700rpm。
然后进行编程在触摸屏的按键选择保持型。